JPH01241483A - 印字装置 - Google Patents

印字装置

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Publication number
JPH01241483A
JPH01241483A JP63069135A JP6913588A JPH01241483A JP H01241483 A JPH01241483 A JP H01241483A JP 63069135 A JP63069135 A JP 63069135A JP 6913588 A JP6913588 A JP 6913588A JP H01241483 A JPH01241483 A JP H01241483A
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JP
Japan
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printing
stepping motor
holder
gear
gap
Prior art date
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Pending
Application number
JP63069135A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuzo Hasegawa
雄三 長谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
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Priority to US07/325,663 priority patent/US5039240A/en
Priority to GB8906525A priority patent/GB2216848B/en
Publication of JPH01241483A publication Critical patent/JPH01241483A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J35/00—Other apparatus or arrangements associated with, or incorporated in, ink-ribbon mechanisms
    • B41J35/20—Ink-ribbon shifts, e.g. for exposing print, for case-shift adjustment, for rendering ink ribbon inoperative

Landscapes

  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 え咀辺月力 [産業上の利用分野コ 本発明は、印字リボンを休止位置と印字位置との間で揺
動して印字する印字装置に関する。
[従来の技術] 従来より、印字リボンを休止位置と印字位置との間で揺
動して印字する印字装置が知られている。
例えば、第2図に示すように、印字リボンカセット1が
載置されたリボンカセットホルダ2は、キャリッジのフ
レーム4に、支点軸6により揺動可能に支持されており
、そのフレーム4は、図示しないシャーシに固定される
ガイド軸8上でその軸方向に移動可能に支持されている
。また、フレーム4には、ステッピングモータ10が搭
載されており、ステッピングモータ10の回転軸には、
歯1&Z1のピニオンギヤ12が嵌着されている。この
ピニオンギヤ12には、フレーム4に正逆回転可能に支
持された歯数22の大歯車14が歯合されている。この
大歯車14には歯数23の小歯車16が一体的に形成さ
れており、この小歯車16には、リボンカセ・ントホル
ダ2に固定された歯数24に相当する扇型の歯付部材1
8が歯合されている。そして、大歯車14の歯数72は
ピニオンギヤ12の歯数71よりも多く、歯付部材1日
の歯数74は小歯車16の歯数73よりも多いものであ
り、これらのピニオンギヤ12、大歯車14、小歯車1
6、歯付部材18により歯車減速機構20が構成されて
いる。
一方、リボンカセットホルダ2の下面には、係止gPJ
22が設けられており、フレーム4上には、この係止部
22に対向した位置に、リボンカセットホルダ2が第2
図矢印へ方向に揺動されたときに、係止部22と当接す
る固定部24が形成されている。
このような印字装置では、まず、電源が投入された際に
、所定数の駆動パルスをステッピングモータ10に与え
、ステッピングモータ10を矢印入方向に回転して、歯
車減速機構20を介してリボンカセットホルダ2を矢印
入方向に揺動する。
そして、係止部22を固定部26に突き当て、ステッピ
ングモータ10を一旦、税調させる。その後、ステッピ
ングモータ10の特定の励磁相を励磁する。すると、ス
テッピングモータ10は、特定の励磁相が励磁されたこ
とにより、矢印Aと逆の方向に回転して、その励磁相の
励磁による安定位置で停止する。この停止した位置を原
点位置とし、それ以後の制迦は、この原点位置を基準と
して制御され、またこの原点位置が、珈常、休止位置と
される。このとき係止部22と、固定部24との間には
所定の隙間C2ができる。
また、印字する際には、所定数の駆動パルスをステッピ
ングモータ10に与え、ステッピングモータ10を矢印
Aと逆の方向に回転させる。これにより、リボンカセッ
トホルダ2を第2図に二点鎖線で示す印字位置まで揺動
して、印字が行われる。
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、こうした従来の印字装置では、ステッピ
ングモータ10を小型化し、歯車減速機構20の減速比
を大きなものにすると、原点位置検出の際に、原点位置
がステッピングモータ10の特定の励磁相の角度θに応
じた角度分だけずれる場合があるという問題があった。
即ち、前記原点位置を検出する際の隙間C2の設計上の
目標値は、下記式で算出され、通常0゜1ないし0.2
ミリ程度の小さな値である。
これを計算式で表すと、 のようになり、ここで、θはステッピングモータ10の
励磁相の角度であり、L2は支点軸6の中心と係止部2
2との距離であり、Kは安全率である。
そして、例えば原点位置検出の際に、係止部22を固定
MJ24に突き当てると、そのリバウンド量が隙間C2
よりも大きくなることがあり、それにより、ステッピン
グモータ10の原点位置が励磁相の角度θだけずれてし
まい、これによって、印字位置も励磁相の角度θに応じ
た角度分だけずれることがあった。その為、リバウンド
量が隙間C2に収まるように絹み立てる必要があるが、
ステッピングモータ10を小型化し、歯車減速機構20
の減速比を大きくすると隙間C2が小さくなるため、組
立調整が困難となり、印字品質不安定の要因となってい
た。
そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
組立調整が容易で、印字品質が安定した印字装置を提供
することにある。
犬団□□□講戒 [課題を解決するための手段] かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取フた。即ち、印字リボンを休
止位置と印字位置との間で揺動可能に支持すべくフレー
ム上に設けられたホルダと、 前記フレームに回転可能に支持され、且つ前記ホルダの
一部と係合する駆動伝達部材と、前記ホルダを揺動すべ
く前記駆動伝達部材を正逆回転させる駆動部材と、 を備える印字装置において、 前記フレーム上に形成される固定部と、前記固定部に当
接させることにより前記ホルダの原点位置検出を行うた
めに、前記駆動伝達部材に形成された係止部とを備えた
ことを特徴とする印字装置の構成がそれである。
[作用コ 前記構成を有する印字装置は、駆動部材が、ホルダの原
点位置検出を行うために、駆動伝達fB材を介してフレ
ーム上に設けられたホルダを、係上部が固定部に当接す
るまで揺動し、原点位置検出を行う。そして、原点位置
検出を行った後、印字リボンを逆方向に揺動して印字リ
ボンを休止位置と印字位置との間で揺動して印字を行う
。
[実施例コ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
第1図は本発明の一実施例である印字装置の概略構成図
である。尚、前述した第2図に示す従来の印字装置と同
じものについては同一符号を伏して詳細な説明を省略す
る。
第1図に示す如く、駆動部材としてのステッピングモー
タ10の回転軸に嵌着された歯数21のピニオンギヤ1
2に、キャリッジのフレーム4に正逆回転可能に支持さ
れた歯数72に相当する大歯車30が歯合されている。
この大歯車30には、その径方向に突出された係止部3
2が形成されている。また、大歯車30上には、それと
一体的に回転する歯数73の小歯車16が形成されてい
る。
この小歯車16は、リボンカセットホルダ2の下ヤ12
、大歯車30、小歯車16、歯付部材18により歯車減
速機構34が構成されており、大歯車30及び小歯車1
6が駆動伝達部材を構成している。
一方、大歯車30が第1図反矢印へ方向に回転したとき
に、フレーム4上の係止部34が突き当たる位置に固定
部36が形成されている。 次に、前述した本実施例の
動作について説明する。
まず、電源が投入されると、ステッピングモータ10に
は、係止部32と固定部36とが突き当たるのに十分な
所定のステップ数のパルスが人力されて、矢印入方向に
回転される。これにより、ピニオンギヤ12に歯合した
大歯車34が反矢印へ方向に回転すると共に、小歯車重
6に歯合した歯付部材18が矢印A方向に回転し、リボ
ンカセットホルダ2が同じく支持軸8を中心に矢印入方
向に揺動する。また、大歯車34の回転により、係止部
32も同方向に回転して、固定部36に突き当たる。
係止部32が固定部36に突き当たると、ステッピング
モータ10は税調を起こす。そして、所定のステップ数
のパルスの人力終了後、ステッピングモータ10の特定
の励磁相を励磁する。これにより、ステッピングモータ
10は、反矢印へ方向に回転して、この励磁相の励磁に
よる安定位置に停止し、静止トルクによりその位置で保
持される。この位置が原点位置であり、第1図に実線で
示す位置である。また、本実施例ではこの位置を休止位
置としている。
前記原点位置にあるときには、係止部32と、固定部3
6との間には、所定の隙間C1が生じる。
この所定の隙間C1の設計上の値は下記式により算出さ
れる。
CI=θX (Zl/Z2)XLIXKここで、Llは
大歯車30の中心と係止部32との距離であり、θは前
述したと同様のステッピングモータ10の励磁相の角度
であり、Kは前述したと同様のリバウンドを考慮した安
全率である。
従って、隙間C1と隙間C2との比は、下記式により与
えられる。
CI/C2=L1/L2xZ4/Z3 長さ比Ll/L2は、数分の1程度の値となるが、歯数
比Z4/Z3は非常に大きな値であり、士数倍な・いし
数十倍程度め値である。よって、隙間C1と隙間C2と
の比は、数倍から数十倍程度の値なり、隙間C1を大き
な値とすることができ、組立調整が容易゛となり、高い
部品精度も不要となると共に、印字品質が安定する。ま
た隙間C1と隙間C2との値を同程度の値と設定すると
、歯数比Z4/Z3をその分だけ大きな値とすることが
でき、更に、歯数比Z2/Zlを大きな値とじても隙間
C1には影響を与えない。その為、ステッピングモータ
10を小型化し、歯車減速機構20の減速比を大きくし
ても、リバウンドにより印字位置がずれることがなく、
安定した印字品質を得ることができる。
一方、原点位置を検出した後、ステッピングモータ10
を反矢印A方向に回転するように、ステッピングモータ
10に所定のステップ数のパルスを人力すると、歯車減
速機構34を介してリボンカセットホルダ2が印字リボ
ンカセット1と共に反矢印へ方向に揺動して、休止位置
から第1図に二点鎖線で示す印字位置に揺動する。次に
、図示しない印字ヘッドにより印字リボンを介して印字
が行われる。
前述した如く、本実施例の印字装置は、原点位置検出を
行うために、ステッピングモータ10を回転して、歯車
減速機構34を介してリボンカセットホルダ2を、大歯
車30に一体的に形成された係止部32が、固定部36
に突き当たるまで揺動し、原点位置検出を行う。原点位
置検出を打つた後、印字リボンを逆方向に揺動して休止
位置と印字位置との間で揺動する。
従って、本実施例の印字装置によると、従来の隙間C2
に対して、隙間C1を大きく取ることができるので、組
立調整が容易で、品質が安定した印字を行うことができ
ると共に、ステッピングモータ10を小型化しても、隙
間C位置を小さくする必要がなく、安定した印字品質を
得ることができる。
以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
様な実施例に同等限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る
ことは勿論である。
発明の効果 以上詳述したように本発明の印字装置は、組立調整が容
易で、品質が安定した印字を行うことができると共に、
駆動部材を小型化しても、安定した印字品質を得ること
ができるという効果を秦する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例としての印字装置の概略構成
図、第2図は従来の印字装置の概略構成図である。 1・・・印字リボンカセット 2・・・リボンカセットホルダ 4・・・フレーム 10・・・ステッピングモータ 14.30・・・大歯車 20.34・・・歯車減速機構 22.32・・・係止部  24,36・・・固定部代
理人  弁理士  定立 勉(ほか2名)第1図 1・・・印字リボンカセ・ント 2・・リボンカセットホルダ 4・・・フレーム lO・ステッピングモータ ”;J O−大tv+i 34・歯I誠M偲横

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 印字リボンを休止位置と印字位置との間で揺動可能に支
    持すべくフレーム上に設けられたホルダと、 前記フレームに回転可能に支持され、且つ前記ホルダの
    一部と係合する駆動伝達部材と、前記ホルダを揺動すべ
    く前記駆動伝達部材を正逆回転させる駆動部材と、 を備える印字装置において、 前記フレーム上に形成される固定部と、 前記固定部に当接させることにより前記ホルダの原点位
    置検出を行うために、前記駆動伝達部材に形成された係
    止部とを備えたことを特徴とする印字装置。
JP63069135A 1988-03-23 1988-03-23 印字装置 Pending JPH01241483A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63069135A JPH01241483A (ja) 1988-03-23 1988-03-23 印字装置
US07/325,663 US5039240A (en) 1988-03-23 1989-03-20 Printing device with ribbon cassette shifting mechanism
GB8906525A GB2216848B (en) 1988-03-23 1989-03-21 Printing device

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JP63069135A JPH01241483A (ja) 1988-03-23 1988-03-23 印字装置

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GB2216848A (en) 1989-10-18
GB2216848B (en) 1992-08-05
GB8906525D0 (en) 1989-05-04
US5039240A (en) 1991-08-13

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