JPH01242302A - 宅内配設型自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動倉庫、特に可搬性を有するサイズの自動倉
庫であって建屋内空所、床下、天井構造内若しくは建屋
近傍の地下に配置され室内や押入れに突出させた開口か
ら物品を出し入れできるようにしだ宅内配設型自動倉庫
に関する。

〔従来の技術〕

近年、屋内の収納スペースの不足を解消するための種々
の床下収納庫が開発され、また屋内収納の効率化のため
の押入れ収納体が提案されたりしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、これまで提案されてきた床下収納庫は、
端に床面と地面との間に筐体を配置し、床面に物品を出
し入れするための開口を設けただけのものなので、収納
搬出作業を腰を屈めたり、膝をついたりして行なわねば
ならず、あまり便利なものではなかった。

また、これまで提案されてきた床下収納庫も押し人収納
体も奥に収納した物品を取出すのには手を奥まで差し入
れたり、なにか道具を使ったりしなければならないこと
がある等の不具合いがあつた。

本発明の目的は、上記の点に鑑み、小型の荷抜い装置を
組合せてユニット化、小型化され、物品の取出し、収納
作業の自動化、効率化を図ることができる宅内配設型自
動倉庫を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る自動倉庫は、建屋内に開口する可搬性を有
するサイズの下記要件を備えた宅内配設型自動倉庫であ
って、箱状構造に形成した庫体と、該庫体に連接させて
設けた昇降装置と、該庫体内に収納された複数の収納体
と、該庫体内で走行し該庫体と上記昇降装置との間で上
記収納体を移送する移送台車と、該移送台車の作動及び
上記昇降装置の作動を制御する制御装置とからなる。

上記庫体と昇降装置とは、夫々可搬性を有するサイズで
別体に形成し組合せて形成してもよい。

′上記庫体は建屋内空所、床下、天井構造内若しくは建
屋近傍の地下に配置され、内部には複数の収納部を列状
に連接させて設けると共に、該複数の収納部の前面側に
通路部を形成し、該通路部に上記移送台車走行用の走行
レールを敷設してある。収納部の列の数は一列に限定さ
れず何列でもよいが、好ましい実施の態様としては、収
納部を一列または二列とし、それらの間に通路部を挟ん
だものとなるであろう。

上記収納体は、下面に係止突部を備え、且つ左右の側面
に一対の突条を備える。係止突部は、収納部からの引出
し及び収納部への押込み用のもので、一つの例としては
、収納体の下面の上記通路側の端縁部分とそれに対向す
る端縁部分とに一対形成される。また、突条は収納体を
持上げるためのもので、収納体の側壁にアングル材やチ
ャンネル材を固着したり、側壁自体に同等の形状部をプ
レス等により成型して形成される。上記収納体の下面に
は、必要に応じて移動用のキャスタが設けられる。収納
体が軽ければキャスタは設けられなくてもよい。

上記移送台車は、」−２走行レールとを往復走行するた
めの走行装置と、上記収納部との間で上記収納体をほぼ
水平に移送する横移送装置とからなる。

該横移送装置は上記収納体の横移送方向に沿って往復回
動する搬送体を備える。該搬送体は、その所定回動角度
の間上記収納体の係止部と係合して上記収納体を移動さ
せる係合体を突出させて備える。搬送体は、巻掛は伝動
装置を用いることができ、係合体は、チェーン等の伝導
用の媒介手段に所定間隔で設けら、媒介手段の所定回転
角度の間のみ上記係止部に係合して収納体を収納部から
引出したり、押込んだりする。

上記昇降装置は、昇降塔内にリフトを昇降自在に設けて
なり、該昇降塔の開口部を設けた上部が建屋内に突出配
置され且つ該昇降塔の下部で上記通路部と連通し、上記
リフトは、上記収納体左右側面の突条を下方から支え上
記収納体を移送台車より持上げて昇降させる支持体を有
する。

昇降塔は、庫体に対していずれの位置で連結してもよい
が、好ましい実施の態様としては、庫体の通路部の終端
で連結される。またリフトは、駆動手段を問わず種々の
装置を採用できるが、移送台車との間で収納体を一旦水
平に移動させる必要がないものを採用する。即ち、リフ
トの直下に収納体を搭載した移送台車が入り込め、支持
体が直接収納体の左右側面の突部を下方から支えて収納
体を移送台車より持上げることができるという条件が必
要とされる。

上記収納体の側面及び上記昇降装置上部の対応する側面
に物品収納取出し用の開口が設けられ、物品の荷扱いが
行なわれる。また、上記収納体の頂面及び上記昇降装置
頂面に物品収納取出し用の開口を設け、そこ物品の荷扱
いが行なわれるようにすることもできる。

制御装置は、例えば昇降塔の上部に設けられ、操作者に
よる制御入力可能な手段と予め走行装置、横移送装置及
びリフトの作動制御プログラムを内蔵したマイクロコン
ピュータ等を有する。勿論制御装置は、マイクロコンピ
ュータに限られるものではなく、リレーシーケンス式の
ものでもよい。

なお収納体は昇降装置内から取出せるサイズのものであ
っても、そうでなくてもよい。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。第１図
ないし第１６図は、本発明の一実施例を示す。

本実施例の宅内配設型自動倉庫は、第１図及び第３図に
示すように、箱状殻体構造に形成した庫体１と、庫体１
の一端側に連接させて設けた昇降装置２と、庫体ｌ内に
収納された複数の収納体３と、庫体１内で走行して庫体
１と昇降装′ｔｉ２との間で収納体３を移送する移送台
車４と、移送台車４の作動及び昇降装置２の作動を制御
する制御装置を内蔵させた制ｖ４盤２２４とからなる。

本実施例の自動倉庫は、全体が可搬性を有するサイズと
なっており、庫体ｌと昇降装２１ｔ２は分割形成したも
のを組立てる。このため、工場内での組立ては勿論、設
置現場へ別途搬送して現場で組立てることも可能になっ
ている０図示の例では庫体ｌは第３図に示すように、は
ぼ全体が建屋の床７の下で地中に埋設され、昇降装置２
の頂部が床７上に突出させである。

庫体ｌは、第２図及び第４図に示すように、庫体ｌの奥
行方向に沿う複数の収納部１１からなる収納域６と通路
部１２とに分割され、二列の収納域６が通路部１２を挟
んで対向して並んでいる。

収納域６は、上述のように複数の収納部１１に区画され
、収納部１１は列状に連接している０通路部１２は、こ
れら複数の収納部１１の前面側に沿って形成されている
。

各収納部１１の床面上には、第５図及び第６図に示すよ
うに、収納体３＠、近用の受台基枠１１１が設けられ、
受台基枠１１１上には収納体３を走行させるためのレー
ル１１２が一対取り付けられている。受台基枠１１１は
第５図に示すようにチャンネル材で、前面側、即ち通路
部１２側には移送台車４へ給電するための集電コネクタ
１１５が複数設けられている。レール１１２は第６図に
示すように厚板状のもので、夫々逆り字状の走行ガイド
１１６が外側に取付けられている。

また一方のレール１１２内側には、収納部ｌｌ内に収納
体３を収納する際の収納位置を一定化し且つ収納体３が
その一定位置に納まったことを検出するための位置決め
装置１１３が設けである。

位置決め装置１１３は一対のカムガイド１１７と両カム
ガイド１１７の間から検出端が突出するように配したリ
ミットスイッチ１１８とからなり、収納部１１へ収納さ
れた収納体３の収納位置を一定にするとともに、制御＠
２２４に対し、収納体３収納の有無を示す信号を送出す
ることができるようになっている。

通路部１２には、移送台車４走行用の走行レール１２１
及びガイドレール１２２が夫々一対敷設されている。第
１θ図等に示すように、走行レール１２１はアングル材
の角を上方に向けて三角形の断面形状をなすように敷設
してある。ガイドレール１２２は逆り字状にアングル材
を敷設したものである。

収納体３は、第７図に示すように中空の箱体で、図示の
例では内部に棚等が設けられていないが、収納物の種類
に対応させて棚、仕切等を設ける。

収納体３の下面３０には一対の突出枠３１１．３１１が
下方に突出させて形成してある。また、前面には扉３２
ａが、左右の側壁３１．３１には、昇降装置２によって
収納体３を持上げる際の荷重保持用の突条３２１と、同
じく持上げ時のガイド用のガイド突起３２２が設けられ
ている。

収納体３の下面３０には、更に複数の走行用ギャスタ３
３が二列に設けられ、これら走行用キャスタ３３の間に
位置決め用キャスタ３４が、走行用キャスタ３３の外側
に走行ガイド３５が設けられている。

第６図及び第７図に示すように、走行用キャスタ３３は
二列に並べてあり、収納部１１のレール１１２上を走行
できるよう、レール１１２と同一の間隔で隔てて設けら
れている。走行ガイド３５は、レール１１２に取付けら
れた走行ガイド１１６と係合して走行用キャスタ３３が
確実にレール１１２上を走行するようにいしている。

位置決め用キャスタ３４は、一方の走行用キャスタ３３
に近づけて設けてあり、収納体３の下面に対して上下動
自在に取付けられている０位置決め用キャスタ３４を設
けた位置は、収納部１１の位置決め装置１１３の位置と
対応しており、収納体３を収納部１１内に押込む際に、
位置決め装置１１３のカムガイド１１７を位置決め用キ
ャスタ３４が乗越えて走行するようになっている。そし
て位置決め用キャスタ３４が二つのカムガイド１１７の
間にはまりこみ、リミットスイッチｌ１８に対して上方
から接触すると、収納体３が所定位置まで収納部ｌｌ内
に押込まれたことを示す電気信号がリミットスイッチ１
１８から制御盤２２４に対して発信されるようになって
いる。

なお収納体３のサイズ重量等によっては、引出し、収納
等にそれほどの力を要しないので、下面に走行用のキャ
スタ等の手段を設けなくてもよい。また、収納体３に走
行用の手段を設けずに。

単に収納部１１のレール１１２上に載置するようにして
もよい、また、この場合には収納部ｌｌのｌ／−ル１１
２にローラ等の手段を設ければ、引出し収納を簡単に行
なえる。更に、収納体３の扉は、側面でなく上面に設け
てもよいし、扉を設けず、単に開口させて物品と取出し
、取り入れ口としてもよい。

移送台車４は、第８図及び第９図に示すように、矩形の
ベース４１上に、通路部１２の走行レール１２１上を往
復走行するための走行装置４２と、収納体３を収納部１
１から引出したり、収納部ｌｌ内に押込んだりするため
収納体３をほぼ水平に移送する横移送袋は４３とからな
る。

（以下余白） 走行装置４２は、ベース４１の下側に設けられ−た走行
車輪４１１とガイド４１２、及び駆動装置４１３からな
る。走行車輪４１１は、第１０図等に示すように通路部
１２の走行レール１２１の形状に対応させ三角形に中央
部分をへこませた鼓形状のもので、ガイド４１２は通路
部１２の走行ガイド１１６と係合させるＬ字形の断面形
状のものである。走行車輪４１１と走行レール１２１の
組合せだけでも移送台車４の走行安定性はほぼ十分であ
るが、ガイド４１２と走行ガイド１１６との係合により
更に安定性が増している。

駆動装置４１３は、移送台車４の走行範囲全域に渡って
通路部１２上に張設した一対のチェーン４１５．４１５
を用いた巻掛は伝動装置と、昇降塔２１内の空所に収納
させたチェーン４１５駆動用のモータ４１６と、ベース
４１の下面側に突出させた集電板４１７とからなる。チ
ェーン４１５は、通路部１２の奥行き方向両端に設けた
スプロケット４１５ａ、４１５ａ間に掛は回され、ベー
ス４１の前後端に夫々連結されている。モータ４１６は
減速装！１４１６ａを介してチェーン４１５に連結して
いる。また集電板４１７には複数の集電子４１７ａが横
方向に突出させて固定してあり、庫体ｌの受台基枠１１
１に設けた集電コネクタ１１５に対して摺接回部にその
先端を嵌合させである。

横移送袋ｆｉ４３は、移送台車４のベース４１上に設け
たレール４３１．ガイドレール４３５及び駆動装置４３
２とからなる。

レール４３１の間隔は収納体３の走行用キャスタ３３の
間隔と同一で、走行用キャスタ３３はこのレール４３１
上を走行する。ガイドレール４３５はレール４３１の外
部側方に張り出させて設けられており、収納体３の走行
ガイド３５がこのガイドレール４３５によって移動方向
を規制されガイドされる。

搬送装δ４３２は、収納体３の横移送方向に沿って往復
回動する一対のチェーン４３６、このチェーン４３６を
掛は回す支持架台４３７゜チェーン４３６駆動用のモー
タ４３８及び移送台車４」−に収納体３を移送した際の
移送位置を一定化し且つ収納体３がその一定位置に納ま
ったことを検出するための位置決め装置４３９からなり
、これらはベース４１上に設けである。

チェーン４３６，４３６間には所定間隔で複数の係合ロ
ーラー４３６ａが掛渡して取付けである。保合ローラー
４３６ａはローラ一部分が外方に突出させである。また
支持架台４３７は、一対の支持スプロケッ）４３７ａ、
４３７ａからなり、これら支持スプロケッ）４３７ａ間
に夫々チェーン４３６，４３６が掛回してある。

支持スプロケット４３７ａは通路部】２内で収納部１１
に非常に近接させてベース４１に取付けられ、収納部ｌ
ｌ内に収納体３を収納した状態では収納体３の突出枠３
１１の直下に位置するようにされている。このため、チ
ェーン４３６を回転させると突出枠３１１内に係合ロー
ラー４３６ａが入り込み、収納体３を収納部１１内から
引出し、または収納部ｌｌ内に押込み可脂となる。係合
ローラー４３６ａと突出枠３１１との嵌合は勿論チェー
ン４３６を掛回した支持スズロケット４３７ａの所定回
転角度の間のみとなるが、図示の例では収納体３を移送
台車４上に一杯に引出しても係合ローラー４３６ａと突
出枠３１】が離れないようになっている（第１４図参照
）。

位置決め装置４３９は、一対のカムガイド４３９ａと、
リミットスイッチ４３９ｂとからなり、その構成及び作
動は収納部１１の位置決め装置１１３と全く同様である
。なお図示せぬが移送台車４には走行位置検出用リミッ
トスイッチが設けられ、通路部１２に設けた図示せぬ接
触部材との接触により制御盤２２４に対して現在走行位
置を示す信号を送出できる。

昇降装置２は、昇降塔２１内にリフタ２２を配設したも
ので、昇降塔２１の下部開口２１１が原体１の通路部１
２と連通させである。室内への開口となる上部開口２１
２は、ｆ部開口２１１ど反対側で昇降ＷＩ２１の上部に
設けられ、！！音扉２１５が開閉自在に取付けられてい
る。

リフタ２２は、第１５図に示すように、収納体３を持上
げるための一対のつかみ板２２１と、その駆動装置２２
２、つかみ板２２１の昇降ガイド用のガイドレール２２
３からなる。駆動装置は、一対のチェーン２２８ａ、２
２８ａをモータ２２９で駆動する巻掛は伝動装置で、昇
降塔２１の上下に配置したスプロケッ）２２８ｂの間に
チェーン２２８ａを掛回し、昇降塔２１の下部空間にて
スプロケッ）２２８ｂをモータ２２９に連結させである
。

つかみ板２２１は、図示の例では変形の五角形の板材で
、斜辺及び最も細幅の辺を下側に向け。

上下両辺にチェーン２２８ａに連結してある。大幅の上
辺は、縁部を他のつかみ板２２１側へ向けて折曲げ、収
納体３を持上げるための受縁２２５を形成してある。ま
た１辺となっている長い方の側辺に沿わせてガイドブロ
ー、り２２日が固定され、短い方の側辺に沿わせてガイ
ドバー２２７が垂直上方へ突出させて設けである。

一対のつかみ板２２１は連結部材２２１ａにより連結さ
れ、両者の間隔は収納体３の幅より僅かに広く、移送台
車４上に収納体３をａ置したままで両者の間に受は入れ
ることができる。受縁２２５は、収納体３の左右壁３２
に設けられた突条３２１を下方から支持し収納体３を昇
降させる際には収納体３の荷重を受ける。またガイドバ
ー２２７は、収納体３の左右壁３２に設けられたガイド
ピン３２２と接し、収納体３を昇降させる際に、収納体
３が第１６図中矢視Ｘ方向に倒れないように支える。な
お移送台車４との間で収納体３を移送するため、チェー
ン２２８ａとつかみ板２２１との連結位置を、移送台車
４をつかみ板２２１の間に受は入れた状態で、収納体３
の突条３２１よりもつかみ板２２１の受縁２２５が若干
下方に位置するよう設定する。

ガイドブロック２２６は、一対の大径のローラー２２６
ａと、おなじく一対の小径のローラー２２６ｂとからな
る。大径のローラー２２６ａはガイドレール２２３の溝
幅寸法とほぼ同一の径を有し、ガイドレール２２３の溝
内に嵌合して第１６図中矢視Ｙ方向でのつかみ板２２１
の振れを防止する。また小径のローラー２２６ｂはガイ
ドレール２２３の溝底と摺接してつかみ板２２１を昇降
させる際に大径のローラー２２６ａとガイドレール２２
３の溝底との摺接による摩擦力の発生を防止する６図示
せぬがガイドレール２２３にはリミットスイッチ等の走
行位置検出用のセンサが適宜の場所に設けてあり、つか
み板２２１を所定位置で停止させることができるように
なっている。

なお、昇降塔２１の頂面に扉を設けることもでき、この
場合は、昇降塔２１を床７上に突出させずに床７に開閉
可能な蓋等を設けるようにしてもよい、また昇降塔２１
を図示の例とは上下逆さまにして収納体３を庫体ｌより
下方に移動させ、庫体ｌの下方で物品の収納取出しを行
うように配置してもよい。

制’４３Ｆ！１２２４は、昇降塔２１の頂面に設けてあ
り、操作者による制御入力可能なキーボードパネルと予
め移送台車４の走行装置４２や横移送装置４３及びリフ
タ２２の作動制御プログラムを内蔵したマイクロコンピ
ュータを内蔵している。

次に本実施例の動作を説明する。

先ず、各機器に対する電源供給を行ない、システム全体
を可動状態とし、制御盤２２４により、取出したい収納
体３を収納した収納部１１の番号を指令する。指令をう
けた移送台車４は、通路部１２の走行レール１２１上を
指定された収納部１１に向かって走行する。移送台車４
が指定位置に到達したことが検出されると、制Ｍｆｆ１
２２４内のマイクロコンピュータからの停止指令により
移送台車４が停止する。

ついで、移送台車４の駆動装置４３２が駆動され、チェ
ーン４３６が回転する。移送台車４が指令された収納部
ｌｌの前で停止した状態で、チェーン４３６の先端は収
納体３の側壁３１下部に潜りこんでおり、チェーン４３
６の回転に伴って保合ローラー４３６ａが収納体３の突
出枠３１１内に嵌合する。チェーン４３６はそのまま回
転を続け、収納体３は収納部ｌｌ内から移送台車４上へ
と引出される（第１１図、第１２図参照）。

収納体３が移送台車４上へとほとんど引出されると、収
納体３の下面３０の位置決め用キャスタ３４が、位置決
め装置４３９のカムガイド４３９ａを一方側から乗越え
、一対のカムガイド４３９ａ間に落ち込む（第５図及び
第１４図参照）０位置決め用キャスタ３４がカムガイド
４３９ａ間に頭部を臨ませているリミットスイッチ４３
９ｂに接触すると、収納体３が所定位置まで移送台車４
上に引出されたことが制！ｌ盤２２４０マイクロコンピ
ュータに検知され、収納体３の引出し作業が絆了する。

ついで、移送台車４は再び走行レール１２１上を昇降塔
２１側へと走行する。移送台車４が下部開口２１１を潜
ってリフタ２２の位置まで戻って来たことが検出される
と、移送台車４は停止させられる。この状態でつかみ板
２２１の受縁２２５は収納体３の突条３２１の僅かに下
方に位置している。そしてチェーン２２８ａが起動され
、つかみ板２２１がＬ昇を始めると、すぐに受縁２２５
が突条３２１に下側から接触し、収納体３が移送台車４
から持上げられる。

収納体３は、つかみ板２２１のガイドブロック２２６と
ガイドレール２２３との嵌合及びガイド八−２２７と収
納体３のガイドビン３２２との摺接とにより傾いたりす
ることなく上方へと持上げられる。収納体３が昇降塔２
１の上部開口２１２の位δまで持ち上がるとチェーン２
２８ａが停止される。この状態で観音扉２１５を開けば
収納体３の扉３２ａを開閉でき、収納体３内に収納した
物品の出し入れや、収納体３内への物品の収納が可能に
なる。

なお、収納体３に対する作業が終了して戻されて下降し
てきた際に、横移送装置４３の係合ローラー４３６ａが
収納体３の突出枠３１１へと再び嵌合することができる
よう、収納体３が持上げられた状態のまま停止させてお
く。

ついで、収納体３に対する作業が終了し、制御盤２２４
により収納体３の収納ＢＢｌｌへの返却を指令すると、
リフタ２２のチェーン２２８ａが逆転し、収納体３を下
降させて移送台車４上に載置する。収納体３を載せた移
送台車４は、庫体ｌ内へと走行し、収納体３が収納され
ていた収納部１１の前で停止する。

移送台車４が停止するど横移送装置４３が起動され、駆
動装置４３２のチェーン４３６が逆転する。すると、収
納体３は、突出枠３１１と係合ローラー４３６ａの嵌合
により収納部ｌｌ内へと押込まれる（第１３図参照）、
収納体３が収納部ｌｌ内のレール１１２上へとほとんど
押込まれると、収納体３の下面の位置決め用キャスタ３
４が、位置決め装置１１３のカムガイド１１７を一方側
から乗越え、一対のカムガイド１１７間に落ち込む（第
５図参照）０位置決め用キャスタ３４がカムガイド１１
７間に頭部を臨ませているリミットスイッチ１１８に接
触すると、収納体３が所定位置に収納されたことが制御
盤２２４のマイクロコンピュータに検知され、収納体３
の収納作業が終了する。

第１７図及び第１８図は、本発明の第二実施例を示す、
なお、以下では先の実施例と同一なｐｚし類似の部分に
ついては先の例と同一の符号を示すに留める。

この実施例の宅内配設型自動倉庫は、建屋の一階と二階
との間の天井構造内に配設したものである６即ち、−階
の天井８と二階の床材７ａとの間に比較的厚い空間Ｚを
形成し、この空間内に庫体１を配置させである。庫体１
は、先の例とことなり、−列の収納域６のみを備えてい
る。

また昇降装置２は、上部を押入れ９の下段内に突出させ
てあり、押入れ９の襖９ａを開けるとちょうど観音扉２
１５が室内に露出するような幅寸法、いわゆる半間の寸
法としてある。

なお、その他の構成、収納体３の取出し、収納動作につ
いては、先の例と全く同一であるので、重複する説明は
省略する。もっとも、この例では、制９４＠２２４を昇
降装置２の頂面に設けると操作ができないので、図示せ
ぬが、押入れ９や室内の適当な壁面に設けるようにしな
ければならない。

この実施例では、先の例と異なり、昇降装置２の上部が
室内に直接には突出しないので、見栄えもよく、また押
入れ９も有効に利用できる。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明してきたように、複数の収納部を列状
に連接させて設けると共に、該複数の収納部の前面側に
通路部を形成し、該通路部に走行レールを敷設した箱状
構造の庫体に、昇降塔の開口部を設けた上部が建屋内に
突出配置された昇降装置を連接させ、該庫体を建屋内空
所、床下、天井構造内若しくは建屋近傍の地下に配置す
ると共に該庫体内に収納する複数の収納体の下面に係止
部を、左右の側面に持りげ用の突部を夫々突設し、上記
走行レール上を走行し上記庫体と上記昇降装置との間で
上記収納体を移送する移送台車に、上記収納体をほぼ水
平に移送する横移送装置を設け、該横移送装置が上記収
納体の横移送方向に沿って往復回動する搬送体を備え、
該搬送体は、その所定回動角度の間上記収納体の係止部
と係合して上記収納体を移動させる係合体を突出させて
備えようにし、更に上記移送台車の作動及び上記昇降装
置の作動を制御装置により制御するようにしたので、庫
内に収納した物品を室内の床面上で取出したり、新たに
収納したりすることができ、収納体の収納位置に拘らず
複数の収納体のうち所望のものを自由に選択して床面上
へ出現させて物品の収納取出し作業を行なうことができ
るようになるという、可搬性を有するユニット化された
小型の宅内配設型自動倉庫を提供することができるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を床下に配した状態の部分
断面斜視図、 第２図は、第１図中の矢視■−■線に沿う縦断面図、 第３図は、第１図の実施例における建屋に対する配置を
示す建屋全体の断面図、 第４図は、第２図中の矢視ＩＶ−ＩＶ線に沿う平面断面
図、 第５図は、庫体に区画形成された収納部の拡大縦断面図
、 第６図は、第５図中の矢視■方向から見た収納部の拡大
正面図、 第７図は、収納体を下方から見た斜視図、第８図は、移
送台車の側面図、 第９図は、移送台車の平面図。 第１０図は、移送台車の集電構造を示す拡大部分正面図
。 第１１図は、横移送装置による収納体の引出し状態を示
す側面図、 第１２図は、横移送装置による収納体の引出し状態を示
す部分拡大側面図、 第１３図は、横移送装置による収納体の押込み状態を示
す側面図。 第１４図は、収納体を搭載した状態の移送台車の正面図
、 第１５図は、昇降装置のリフトを示す拡大側視図。 第１６図は、第１５図中の矢視ＸＶ１方向から見た側面
図 第１７図は、本発明の第二実施例を示す第１図相当の部
分断面斜視図、そして 第１８図は、第１７図の実施例における建屋に対する配
置を示す建屋全体の断面図である。 １：庫体　　　　　　　２：昇降装置 ３：収納体　　　　　　４：移送台車 ７：床　　　　　　　　８：天井 １１：収納部　　　　　１２：通路部 ２１：昇降塔　　　　　２２：リフタ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. （１）建屋内に開口する可搬性を有するサイズの下記要
   件を備えた宅内配設型自動倉庫；箱状構造に形成した庫
   体と、該庫体に連接させて設けた昇降装置と、該庫体内
   に収納された複数の収納体と、該庫体内で走行し該庫体
   と上記昇降装置との間で上記収納体を移送する移送台車
   と、該移送台車の作動及び上記昇降装置の作動を制御す
   る制御装置とからなり、 上記庫体は建屋内空所、床下、天井構造内若しくは建屋
   近傍の地下に配置され、内部には複数の収納部を列状に
   連接させて設けると共に、該複数の収納部の前面側に通
   路部を形成し、該通路部に上記移送台車走行用の走行レ
   ールを敷設し、上記収納体は、下面に係止突部を、左右
   の側面対応位置に夫々突条を備え、 上記移送台車は、上記走行レール上を往復走行するため
   の走行装置と、上記収納部との間で上記収納体をほぼ水
   平に移送する横移送装置とからなり、該横移送装置は上
   記収納体の横移送方向に沿って往復回動する搬送体を備
   え、該搬送体は、その所定回動角度の間上記収納体の係
   止突部と係合して上記収納体を引出しまたは押込み移動
   させる係合体を突出させて備え、 上記昇降装置は、昇降塔内にリフトを昇降自在に設けて
   なり、該昇降塔の開口部を設けた上部が建屋内に突出配
   置され且つ該昇降塔の下部で上記通路部と連通し、上記
   リフトは、上記収納体左右側面の突条を下方から支え上
   記収納体を移送台車より持上げて昇降させる支持体を有
   する。
2. （２）上記昇降塔の上部を室内に突出させた請求項１の
   宅内配設型自動倉庫。
3. （３）上記昇降塔の上部を押入れ内に突出させた請求項
   １の宅内配設型自動倉庫。
4. （４）上記横移送装置は、一対のチェーンを用いた巻掛
   け伝動装置であり、上記係合体がこれらチェーン間に掛
   渡してある請求項１ないし３のいずれかの宅内配設型自
   動倉庫
5. （５）上記収納体の下面に位置決め部材を突設し、且つ
   上記収納部に該位置決め部材と嵌合可能な位置検出装置
   を設けた請求項１ないし４のいずれかの宅内配設型自動
   倉庫。
6. （６）上記移送台車に、上記収納体の位置決め部材と嵌
   合可能な位置検出装置を設けた請求項５の宅内配設型自
   動倉庫。
7. （７）上記リフトは、一対のチェーンを用いた巻掛け伝
   動装置であり、上記支持体は、該チェーンに連結してあ
   り、上記収納体がこれらチェーンの間に介在可能な幅を
   有しする請求項１ないし６のいずれかの宅内配設型自動
   倉庫。
8. （８）上記収納部を一列とした請求項１ないし７のいず
   れかの宅内配設型自動倉庫。
9. （９）上記収納部を二列とした請求項１ないし７のいず
   れかの宅内配設型自動倉庫。
10. （１０）上記庫体と昇降装置とを夫々可搬性を有するサ
    イズで別体に形成し組合せてなる請求項１ないし９のい
    ずれかの自動倉庫。
11. （１１）上記収納体の下面に移動用のキャスタを設けた
    請求項１ないし１０のいずれかの自動倉庫。
12. （１２）上記収納体の側面及び上記昇降装置上部の対応
    する側面に物品収納取出し用の開口を設けた請求項１な
    いし１１のいずれかの自動倉庫。
13. （１３）上記収納体の頂面及び上記昇降装置頂面に物品
    収納取出し用の開口を設けた請求項１ないし１１のいず
    れかの自動倉庫。