JPH01288508A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動倉庫、特に可搬性を有するサイズの自動倉
庫であって建屋内空所若しくは建屋近傍に配置され室内
や押入れに荷扱い用の開口を臨ませた自動倉庫に関する
。

〔従来の技術〕

近年、屋内の収納スペースの不足を解消するための種々
の収納庫が開発されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、これまで提案されてきた収納庫は、単に
、建屋の床面と地面との間や、押入れ内に筺体を配置し
、床面や壁面に物品を出入れするだめの開口を設けただ
けのものであった。

このため、床下収納型では、収納搬出作業時に膝を屈め
たり、膝を付いたりして行なわねばならず、あまり便利
なものではなかった。また、押入れ収納型では奥に収納
した物品を取出すのには手を奥まで差し入れたり、なに
か道具を使ったりしなければならないことがある等の不
具合があった。

本発明の目的は、上記の点に鑑み、物品の収納、取出し
に便利な小型の荷扱い装置を組合せてユニット化された
小型の自動倉庫を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る自動倉庫は、建屋内に開口する可搬性を有
するサイズのものであって、箱状構造に形成され少なく
とも一の側面または天井に収納・搬出作業用の開口を設
けた庫体と、該庫体内に収納された物品収納用の複数の
収納体と、該庫体内で走行し上記開口まで上記収納体を
移送する移送台車と、該移送台車の作動を制御する制御
装置とからなる。

上記庫体は建屋内空所若しくは建屋近傍に配置され、上
記開口を建屋内に開口させ、かつ′内部には上記収納体
を収納する複数の収納部を列状に連接させて設けると共
に、該複数の収納部の前面側に通路部を形成し、該通路
部に」−記移送台車走行用の走行レールを敷設してある
。収納部の列の数は一列に限定されず何列でもよいが、
好ましい実施の態様としては、収納部を二列とし、それ
らの間に通路部を挟んだものとなるであろう。また、一
つの実施の態様によれば、」二記開口にはプラットフォ
ーム状の荷扱い部が設けられ、上記移送台車走行用の走
行レールが該荷扱い部まで延長される。上記開口は、建
屋の壁面や押入れ内に臨ませて設けられる。

上記収納体は、側面または頂面に収納・搬出作業用の開
口を有すると共に、下面に係止突部を備える。係止突部
は、収納部からの引出し及び収納部への押込み用のもの
で、一つの例としては、収納体の下面の上記通路側の端
縁部分とそれに対向する端縁部分とに一対形成される。

また上記収納体の下面には、必要に応じて移動用のキャ
スタが設けられる。収納体が軽ければキャスタは設けら
れなくてもよい。

上記移送台車は、上記走行レール上を往復走行するため
の走行装置と、上記収納部との間で上記収納体をほぼ水
平に移送する横移送装置とからなる。

該横移送装置は上記収納体の横移送方向に沿って往復回
動する搬送体を備える。該搬送体は、その所定回動角度
の間上記収納体の係止部と係合して上記収納体を移動さ
せる係合体を突出させて備える。搬送体は、巻掛は伝動
装置を用いることができ、係合体は、チェーン等の伝導
用の媒介手段に所定間隔で設けら、媒介手段の所定回転
角度の間のみ上記係止部に係合して収納体を収納部から
引出したり、押込んだりする。

制御装置は、例えば開口のすぐ脇に設けられ、操作者に
よる制御入力可能な手段と予め走行装置及び横移送装置
の作動制御プログラムを内蔵したマイクロコンピュータ
等を有する。勿論制御装置は、マイクロコンピュータに
限られるものではなく、リレーシーケンス式のものでも
よい。

なお収納体は開口から取出せるサイズのものであっても
、そうでなくてもよい。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。第１図
ないし第１４図は、本発明の一実施例を示す。本実施例
の自動倉庫は、図に示すように、家屋の壁面構造内に庫
体が配設され、該壁面に開口させたものである。

図示の例の自動倉庫は、箱状殻体構造に形成され、一端
側の側面に開口２を設け、開口２の前面側に平坦なプラ
ットフォーム形状の荷扱い部２ａを連接させた庫体１と
、庫体１内に収納された複数の収納体３と、庫体１内で
走行して開口２まで収納体３を移送する移送台車４と、
移送台車４の作動を制御する制御装置を内蔵させた制御
盤２２４とからなり、全体が可搬性を有するサイズとな
っている。

庫体ｌの開口２を配置した建屋の壁面７ａには開閉自在
な扉７ｂが設けられ、荷扱い部２ａは建屋の床７Ｃに埋
め込んである。この庫体１は可搬性を有するサイズとな
っており、内部には、第２図、第３図及び第４図に示す
ように、庫体ｌの奥行方向に沿う複数の収納部１１から
なる収納域６と通路部１２とに分割され、二列の収納域
６が通路部１２を挟んで対向して並んでいる。収納域６
は、隔壁６ａによって、」二連のように複数の収納部１
１に区画され、収納部１１は列状に連接している。通路
部１２は、これら複数の収納部１１の前面側に沿って形
成されている。

各収納部１１の床面上には収納体３載置用の受台基＃１
１１が設けられ、受台基枠１１１」二には収納体３を走
行させるためのレール１１２が一対取り付けられている
。受台基枠１１１は第５図に示すようにチャンネル材で
、前面側、即ち通路部１２側には移送台車４へ給電する
ための集電コネクタ１１５が複数設けられている。レー
ル１１２は第６図に示すように厚板状のもので、夫々逆
り字状の走行ガイド１１６が外側に取付けられている。

また一方のレール１１２内側には、収納部ｌｌ内に収納
体３を収納する際の収納位置を一定化し且つ収納体３が
その一定位置に納まったことを検出するための位置決め
装置１１３が設けてあス− 位置決め装置１１３は一対のカムガイド１１７と両カム
ガイド１１７の間から検出端が突出するように配したリ
ミットスイッチ１１８とからなり、収納部１１へ収納さ
れた収納体３の収納位置を一定にするとともに、制御盤
２２４に対し、収納体３収納の有無を示す信号を送出す
ることができるようになっている。

通路部１２には、移送台車４走行用の走行レール１２１
及びカイトレール１２２が夫々一対敷設きれている。第
１０図等に示すように、走行レール１２１はアングル材
の角を上方に向けて三角形の断面形状をなすように敷設
してあり、ガイドレール１２２は逆り字状にアングル材
を敷設したものである。これら走行レール１２１及びガ
イドレール１２２は、荷扱いｉＺａ上まで敷設してあり
、収納体３は移送台車４上に搭載された状態のまま庫体
１の外まで移送可能である。

収納体３は、第７図に示すように中空の箱体で、図示の
例は数段の棚３ａが設けられている。

勿論、収納する物品の種類に応じて棚、仕切等が設けら
れるものであり、また棚等を一切設けなくてもよい。

収納体３の下面３０には一対の突出枠３１１゜３１１が
下方に突出させて形成してある。収納体３の下面３０に
は、更に複数の走行用キャスタ３３が二列に設けられ、
これら走行用キャスタ３３の間に位置決め用キャスタ３
４が、走行用キャスタ３３の外側に走行ガイド３５が設
けられている。

第６図及び第７図に示すように、走行用キャスタ３３は
二列に並べてあり、収納部１１のレール１１２上を走行
できるよう、レール１１２と同一、　　の間隔で隔てて
設けられている。走行ガイド３５は、レール１１２に取
付けられた走行ガイド１１６と係合して走行用キャスタ
３３が確実にレール１１２上を走行するようにいしてい
る。

位置決め用キャスタ３４は、一方の走行用キャスタ３３
に近づけて設けてあり、収納体３の下面に対して上下動
自在に取付けられている。位置決め用キャスタ３４を設
けた位置は、収納部１１の位置決め装置１１３の位置と
対応しており、収納体３を収納部ｌｌ内に押込む際に、
位置決め装置１１３のカムガイド１１７を位置決め用キ
ャスタ３４が乗越えて走行するようになっている。そし
て位置決め用キャスタ３４が二つのカムガイド１１７の
間にはまりこみ、リミットスイッチ１１８に対して上方
から接触すると、収納体３が所定位置まで収納部１１内
に押込まれたことを示す電気信号がリミットスイッチ１
１８から制御盤２２４に対して発信されるようになって
いる。

移送台車４は、第８図及び第９図に示すように、矩形の
ベース４１上に、通路部１２の走行レール１２１上を往
復走行するための走行装置４２と、収納体３を収納部１
１から引出したり、収納部ｌｌ内に押込んだりするため
収納体３をほぼ水平に移送する横移送装置４３とからな
る。

走行装置４２は、ベース４１の下側に設けられた走行車
輪４１１とガイド４１２、及び駆動装置４１３からなる
。走行車輪４１１は、第１０図等に示すように通路部１
２の走行レール１２１の形状に対応させ三角形に中央部
分をへこませた鼓形状のもので、ガイド４１２は通路部
１２の走行ガイド１１６と係合させるＬ字形の断面形状
のものである。走行車輪４１１と走行レール１２１の組
合せだけでも移送台車４の走行安定性はほぼ十分である
が、ガイド４１２と走行ガイド１１６との係合により更
に安定性が増している。

駆動装置４１３は、移送台車４の走行範囲全域に渡って
通路部１２上に張設した一対のチェーン４１５．４１５
を用いた巻掛は伝動装置と、開口２脇の空所に収納させ
たチェーン４１５駆動用のモータ４１６と、ベース４１
の下面側に突出させた集電板４１７とからなる。チェー
ン４１５は、通路部１２の奥行き方向両端に設けたスプ
ロケッ）４１５ａ、４１５ａ間に掛は回され、ベース４
１の前後端に夫々連結されている。モータ４１６は減速
装置４１６ａを介してチェーン４１５に連結している。

また集電板４１７には複数の集電子４１７ａが横方向に
突出させて固定してあり、庫体１の受台基枠１１１に設
けた集電コネクタ１１５に対して摺接可能にその先端を
嵌合させである。

横移送装置４３は、移送台車４のベース４１上に設けた
レール４３１．ガイドレール４３５及び駆動装置４３２
とからなる。

レール４３１の間隔は収納体３の走行用キャスタ３３の
間隔と同一で、走行用キャスタ３３はこのレール４３１
上を走行する。ガイドレール４３５はレール４３１の外
部側方に張り出させて設けられており、収納体３の走行
ガイド３５がこのガイドレール４３５によって移動方向
を規制されガイドされる。

搬送装置４３２は、収納体３の横移送方向に沿って往復
回動する一対のチェーン４３６、このチェーン４３６を
掛は回す支持架台４３７、チェーン４３６駆動用のモー
タ４３８及び移送台車４上に収納体３を移送した際の移
送位置を一定化し且つ収納体３がその一定位置に納まっ
たことを検出するための位置決め装置４３９からなり、
これらはベース４１上に設けである。

チェーン４３６．４３６間には所定間隔で複数の係合ロ
ーラ４３６ａが掛渡して取付けである。

係合ローラ４３６ａはローラ部分が外方に突出させであ
る。また支持架台４３７は、一対の支持スプロケット４
３７ａ、４３７ａからなり、これら支持スプロケット４
３７ａ間に夫々チェーン４３６．４３６が掛回してある
。

支持スプロケット４３７ａは通路部１２内で収納部１１
に非常に近接させてベース４１に取付けられ、収納部１
１内に収納体３を収納した状態では収納体３の突出枠３
１１の直下に位置するようにされている。このため、チ
ェーン４３６を回転させると突出枠３１１内に係合ロー
ラ４３６ａが入り込み、収納体３を収納部１１内から引
出し、または収納部１１内に押込み可能となる。係合ロ
ーラ４３６ａと突出枠３１１との嵌合は勿論チェーン４
３６を掛回した支持スプロケット４３７ａの所定回転角
度の間のみとなるが、図示の例では収納体３を移送台車
４」二に一杯に引出しても係合ローラ４３６ａと突出枠
３１１が離れないようになっている（第１４図参照）。

なお図示せぬが、庫体ｌの天井に開口２を設けると共に
収納体３の頂面に開閉可能な扉を設け、上下方向で物品
の収納、取出し作業を行なうようにしてもよい。

位置決め装置４３９は、一対のカムガイド４３９ａと、
リミットスイッチ４３９ｂとからなり、その構成及び作
動は収納部１１の位置決め装置１１３と全く同様である
。なお図示せぬが移送台車４には走行位置検出用リミッ
トスイッチが設けられ、通路部１２に設けた図示せぬ接
触部材との接触により制御盤２２４に対して現在走行位
置を示す信号を送出できる。

制御盤２２４は、開口２の脇に設けてあり、操作者によ
る制御入力可能なキーボードパネルと予め移送台車４の
走行装置４２や横移送装置４３の作動制御プログラムを
内蔵したマイクロコンピュータを内蔵している。

次に本実施例の動作を説明する。

先ず、各機器に対する電源供給を行ない、システム全体
を可動状態とし、制御１Ｉｋ２２４により、取出したい
収納体３を収納した収納部１１の番号を指令する。指令
をうけた移送台車４は、通路部１２の走行レール１２１
．ｈを指定された収納部１１に向かって走行する。移送
台車４が指定位置に到達したことが検出されると、制御
盤２２４内のマイクロコンピュータからの停止指令によ
り移送台車４が停止する。

ついで、移送台車４の駆動装置４３２が駆動され、チェ
ーン４３６が回転する。移送台車４が指令された収納部
１１の前で停止した状態で、チェーン４３６の先端は収
納体３の側壁３１下部に潜りこんでおり、チェーン４３
６の回転に伴って係合ローラ４３６ａが収納体３の突出
枠３１１内に嵌合する。チェーン４３６はそのまま回転
を続け、収納体３は収納部ｌｌ内から移送台車４上へと
引出Ｓれる（第１１図、第１２図参照）。

収納体３が移送台車４上へとほとんど引出されると、収
納体３の下面３０の位置決め用キャスタ３４が、位置決
め装置４３９のカムガイド４３９ａを一方側から乗越え
、一対のカムガイド４３９ａ間に落ち込む（第５図及び
第１４図参照）。位置決め用キャスタ３４がカムガイド
４３９ａ間に頭部を臨ませているリミットスイッチ４３
９ｂに接触すると、収納体３が所定位置まで移送台車４
上に引出されたことが制御盤′２２４のマイクロコンピ
ュータに検知され、収納体３の引出し作業が終了する。

ついで、移送台車４は再び走行レール１２１上を開口２
側へと走行する。移送台車４が開口２の位置まで戻って
来たことが検出されると、移送台車４は停止させられ、
移送台車４は丁度荷扱い部２ａ上で停止する。そして、
その状態のままで内部に収納した物品の出し入れや、収
納が可能になる。

ついで、収納体３に対する作業が終了し、制御盤２２４
により収納体３の収納部１１への返却を指令すると、移
送台車４は走行位置を検出されつつ庫体１内を走行し、
その収納体３が収納されていた収納部１１の前で停止す
る。

移送台車４が停止すると横移送装置４３が起動され、駆
動装置４３２のチェーン４３６が逆転する。すると、収
納体３は、突出枠３１１と係合ローラ４３６ａの嵌合に
より収納部ｌｌ内へと押込まれる（第１３図参照）。収
納体３が収納部１１内のレール１１２上へとほとんど押
込まれると、収納体３の下面の位置決め用キャスタ３４
が、位置決め装置１１３のカムガイド１１７を一方側か
ら乗越え、一対のカムガイド１１７間に落ち込む（第５
図参照）。位置決め用キャスタ３４がカムガイド１１７
間に頭部を臨ませているリミットスイッチ１１８に接触
すると、収納体３が所定位置に収納されたことが制御盤
２２４のマイクロコンピュータに検知され、収納体３の
収納作業が終了する。

なお、庫体１の収納域６は、例えば、第１５図に示すよ
うに、−列としてもよい。また庫体１を複数のブロック
に分割形成し、これらを連結するようにしてもよい。

収納体３については、第１６図に示すように、突出枠３
１１．走行用キャスタ３３、位置決め用キャスタ３４、
走行ガイド３５を、別体の蔵置台３ｂに設けて、庫体ｌ
外への搬出等に便利なようにできる。また、収納体３の
サイズ、重量等によっては、下面に走行用のキャスタ等
の手段を設けず、収納部１１のレール１１２上に載置す
るようにしてもよい。この場合には収納部１１のレール
１１２にローラー等の手段を設ければ、引出し、収納を
簡単に行なえる。更に、収納体３の扉は、側面でなく上
面に設けてもよいし、扉を設けず、単に開口させて物品
の取出し、取り入れ口としてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明してきたように、建屋内に開口する可
搬性を有するサイズで、建屋内空所若しくは建屋近傍に
配置する箱状構造の庫体内に、複数の収納部を列状に連
接させて設けると共に、該複数の収納部の前面側に通路
部を形成し、該通路部に走行レールを敷設し、かつ庫体
に収納体に対する物品収納−搬出用の開口を設け、該庫
体内に収納する複数の収納体の下面に係止部を、左右の
側面に持上げ用の突部を夫々突設し、上記走行レール−
Ｌを走行し上記収納部と上記開口との間で上記収納体を
移送する移送台車に、上記収納体をほぼ水平に移送する
横移送装置を設け、該横移送装置が上記収納体の横移送
方向に沿って往復回動する搬送体を備え、該搬送体は、
その所定回動角度の間上記収納体の係止部と係合して上
記収納体を移動させる係合体を突出させて備えようにし
、更に上記移送台車の作動を制御装置により制御するよ
うにしたので、従来のパレット、スタッカクレーン及び
フォークとの組合せに代わる小型の荷扱いシステムを採
用した可搬性を有するユニット化された小型の自動倉庫
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の斜視図、第２図は、第１
図中の矢視ＩＩ　−ＩＩ線に沿う縦断面図、 第３図は、第１図中の矢視■−■線に沿う縦断面図、 第４図は、第３図中の矢視１１−１’Ｖ線に沿う平面断
面図、 第５図は、庫体に区画形成された収納部の拡大縦断面図
、 第６図は、第５図中の矢視■方向から見た収納部の拡大
正面図、 第７図は、収納体を下方から見た斜視図、ｔｓ８図は、
移送台車の側面図、 第９図は、移送台車の平面図、 第１０図は、移送台車の集電構造を示す拡大部分正面図
、 第１１図は、横移送装置による収納体の引出し状態を示
す側面図、 第１２図は、横移送装置による収納体の引出し状態を示
す部分拡大側面図、 第１３図は、横移送装置による収納体の押込み状態を示
す側面図、そして 第１４図は、収納体を搭載した状態の移送台車の正面図
、 第１５図は、収納部を一列とした第４図相当の平面図、 第１６図は、収納体の載置台を別体とした例を示す第７
図相当の斜視図である。 １：庫体　　　　　　　２：開口 ２ａ：荷扱い部　　　　　３：収納体 ４：移送台車　　　　　６：収納域 １１：収納部　　　　　１２二通路部

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. （１）建屋内に開口する可搬性を有するサイズの下記要
   件を備えた自動倉庫； 箱状構造に形成され、少なくとも一の側面に物品収納・
   搬出作業用の開口を設けた庫体と、該庫体内に収納され
   た複数の物品収納用の収納体と、該庫体内で走行し上記
   開口まで上記収納体を移送する移送台車と、該移送台車
   の作動を制御する制御装置とからなり、 上記庫体は、建屋内空所若しくは建屋近傍に配置され、
   上記開口を建屋内に臨ませ、かつ内部には上記収納体を
   収納する複数の収納部を列状に連接させて設けると共に
   、該複数の収納部の前面側に通路部を形成し、該通路部
   に上記移送台車走行用の走行レールを敷設し、 上記収納体は、側面に物品収納・搬出作業用の開口が設
   けられると共に、下面に横搬送用の係止突部を備え、 上記移送台車は、上記走行レール上を往復走行するため
   の走行装置と、上記収納部との間で上記収納体をほぼ水
   平に移送する横移送装置とからなり、 該横移送装置は上記収納体の横移送方向に沿って往復回
   動する搬送体を備え、該搬送体は、その所定回動角度の
   間上記収納体の係止突部と係合して上記収納体を引出し
   または押込み移動させる係合体を突出させて備える。
2. （２）上記開口にプラットフォーム状の荷扱い部を連接
   させ、上記走行レールを該荷扱い部まで延長させて設け
   た請求項１の自動倉庫
3. （３）上記庫体が上記側面の開口に代えて天井部に物品
   収納・搬出作業用の開口を設けたものであり、上記収納
   体が頂面に物品収納・搬出作業用の開口を備えたもので
   ある請求項１の自動倉庫。
4. （４）上記横移送装置は、一対のチェーンを用いた巻掛
   け伝動装置であり、上記係合体がこれらチェーン間に掛
   渡してある請求項１ないし３のいずれかの自動倉庫。
5. （５）上記収納体の下面に位置決め部材を突設し、且つ
   上記収納部に該位置決め部材と嵌合可能な位置検出装置
   を設けた請求項１ないし４のいずれかの自動倉庫。
6. （６）上記移送台車に、上記収納体の位置決め部材と嵌
   合可能な位置検出装置を設けた請求項５の自動倉庫。
7. （７）上記収納部を一列とした請求項１ないし６のいず
   れかの自動倉庫。
8. （８）上記収納部を二列とした請求項１ないし６のいず
   れかの自動倉庫。
9. （９）上記収納体の下面に移動用のキャスタを設けた請
   求項１ないし８のいずれかの自動倉庫。
10. （１０）上記収納体を、移動用のキャスタを設けた載置
    台と別体にした請求項１ないし８のいずれかの自動倉庫
    。
11. （１１）上記開口を建屋の壁面に配した請求項１ないし
    １０のいずれかの自動倉庫。
12. （１２）上記開口を建屋の押入れ内に臨ませた請求項１
    ないし１０のいずれかの自動倉庫。