JPH01242314A - 貫通孔を有する型成形品の整列および供給方法並びにその方法の実施に用いる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、管状の貫通孔を有する型成形品、特には変
圧器のコイル形成部材を所定の秩序で整列させて供給す
るための方法および装置に関するものである。

（従来の技術） 変圧器用のコイル形成部材は通常、型成形装置によって
供給され、その型成形装置内では、コイル形成部材は何
の秩序もなしに型成形される。従って、さらなる工程、
例えば接続ビンの打込みやコイル線の巻着けのためには
、それらコイル形成部材は、所定の秩序であらかじめ整
列されている必要がある。

かかる整列は一般に、いわゆる振動式供給装置によって
行われ、その振動式供給装置は、壁部に螺旋状に下方へ
延在する送路が設けられるとともにその送路に機械的な
そらせ材が配設された、大きな容積のじょうご形の容器
を具えてなり、ここで、上記機械的そらせ材は、送路上
に不正確な向きで乗っている全ての型成形品を投げ落と
し、可能な限り、それら様々なそらせ材により望ましい
姿勢とし、さらに正確に言えば、望ましい整列状態とす
るように配置されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、通常上記振動式供給装置にあっては、所
定種類の型成形品や部品毎に固有のものが必要とされ、
それゆえ、各型成形品について個別に、振動式供給装置
もしくは、少なくとも予備の容器を準備しておいて、そ
れらを所要に応じ、供給ステーション以前の整列装置上
に配置する必要があり、大きな型成形品に対しては大き
な振動式供給装置の容器が必要となることから、それら
の振動式供給装置の容器を貯蔵するために、掻めて大き
な貯蔵空間が必要とされるという問題があった。

この発明は、高い作動速度を達成し、型成形品の種類変
更を少数の部品の交換のみにより行うことができ、さら
に、交換される部品が小さな貯蔵空間しか必要としない
ような、型成形品の整列およびその後の供給のための方
法および装置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） この発明の方法は、個々の型成形品が、その型成形品の
貫通孔の形状を有する受取り心棒の上方にある乱気流空
間内に上方から連続的に導入され、前記乱気流空間内で
自由に浮遊する前記冬型成形品が、整列の結果さしての
空気抵抗の減少に基づく前記受取り心棒上への落下によ
ってその受取り心棒に対し前記貫通孔を整列されるまで
整列用の乱気流にさらされ、前記型成形品の整列後に、
前記受取り心棒が前記型成形品を少なくとも一つの降下
物移送レール上へ引渡すことを特徴とするものであり、
ここで、前記乱気流空間内の乱気流は、前記型成形品の
公転および自転（三本の直交軸線を中心とする立体的回
転）を可能ならしめ、前記型成形品は、その自重と、そ
れに作用する前記乱気流の浮揚力とにより、前記受取り
心棒に対しその貫通孔が整列するまで回転する。そして
この回転は、前記整列時に前記空気流の一部が前記貫通
孔を通過することにて突然停止し、前記押上げ力の消失
により前記型成形品が前記受取り心棒上に落下すると、
その心棒が前記型成形品を移送レール上に引渡す。かか
る空気流中での柔軟な整列動作は速やかに行われ、乱気
流空間の直径は、最も大きな型成形品の寸法よりも若干
大きいのみで足りる。

この発明の方法の一実施例では、前記乱気流は互いに異
なる方向へ向けられた複数の空気流からなり、吹出し力
を調節されたそれら複数の空気流によれば、前記乱気流
を所要の条件に常に適合させることができる。

また、この発明の方法の他の実施例では、前記受取り心
棒上での前記型成形品の姿勢が、存在および整列制御用
のセンサにより制御される。

そして、この発明の方法のさらに他の実施例では、第１
の空気流が前記受取り心棒から垂直に上方へ吹出す一方
、第２の空気流が前記第１の空気流に対して概略横断方
向へ吹出し、それらの空気流がともに前記型成形品に作
用する。ここで、前記空気流の比率を適宜設定すること
にて、前記受取り心棒から定常流として垂直上方へ噴出
する空気流は前記型成形品を浮遊状態に保ち、一方、脈
動する空気流である前記第二の空気流は、その型成形品
を前記受取り心棒上で回転させる。かかる状態での型成
形品は、その貫通孔が前記空気流に対する空気抵抗を減
少させる方向へその型成形品が向いた時のみ、前記受取
り心棒上に嵌まり合うように降下する。

また、前記方法の実施に用いるこの発明の装置は、垂直
な囲いの下部内に垂直上方へ向けて配置されるとともに
、整列によりその上に位置する型成形品の貫通孔の断面
形状に対応する断面形状を有する受取り心棒と、 前記受取り心棒の上方の、前記囲い内に、前記型成形品
が自由な浮遊状態で回転し得る乱気流を発生させる空気
噴出ノズルと、 前記受取り心棒上へ降下した前記型成形品の位置に対応
して位置するセンサと、 前記受取り心棒を駆動して、整列によりその受取り心棒
上に位置した前記型成形品を降下物移送レール上へ引渡
す駆動手段と、を具えることを特徴とする。

従って、ここにおける整列装置全体は、内部に乱気流を
発生される、垂直に配置された囲いと、前記囲いの下側
に配置され、前記乱気流中で整列した型成形品がその上
に落下することができる受取り心棒とのみからなる。ま
た、前記受取り心棒の駆動手段は、その受取り心棒を、
横へ１嘆けたり、あるいはその垂直軸線を中心に回動さ
せたりすることができ、それゆえ、前記型成形品を前記
降下物移送レール上へ引渡すような向きに、様々な型成
形品の端部フランジの姿勢を整列させることができる。

この発明の装置の一実施例では、前記囲いは円形の断面
形状を有しており、この円形断面形状により、一定の乱
気流状態が得られるとともに型成形品の妨げられない回
転が可能となる。

この発明の装置の他の実施例では、前記受取り心棒は水
平軸線を中心に傾動することができ・こ、の水平軸線周
りの傾動により、前記型成形品を直接的に、あるいは上
下逆の姿勢で、前記降下物移送レール上へ引渡すことが
できる。

この発明の装置のさらに他の実施例では、前記受取り心
棒は垂直軸線を中心に回動することができ、この垂直軸
線周りの回動により、前記移送レール上への降下の前に
前記型成形品の前側と後側を逆にすることができる。

そしてこの発明の装置のさらに他の実施例では、前記囲
いは、その中へ投入される型成形品の集収のため上側を
開口しており、従って、ここにおける整列装置を作動さ
せるためには、型成形品を一個づつばらばらに前記囲い
内に投入するのみで足りる。すなわち当該装置によれば
、事前に何らかの方法で型成形品を一個づつ分離させて
おくのみで、その整列を行うことができる。

（実施例） 以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図はこの発明の、管状の貫通孔を有する型成形品を
所定の秩序で整列させて供給するための装置の一実施例
を模式的に示す斜視図であり、この例の装置は特に、型
成形品としての、変圧器のコイル形成部材の整列に適す
る。しかしながら、この発明の整列方法および装置は、
何らの秩序もなしに貯蔵所から供給されるが使用ステー
ションへは所定の秩序で供給しなければならないどんな
種類の型成形品についても同様に適用することができる
。

この例の装置は、垂直に配置された円筒状の囲いｌを具
えており、この囲い１は、例えば、透明な合成樹脂材料
からなるものとすることができ、乱気流空間１ａを囲繞
する。好ましくは、前記囲いは異なる直径のものがいく
つか貯蔵され、各囲いは型成形品の所定の寸法群に適合
する。

中心となる受取り心棒５は上記囲い１内に、その下側３
から入り込んでおり、この受取り心棒５は、囲い１内で
整列されるべき型成形品６の断面形状に近似する水平方
向断面形状を有し、このことにて、貫通孔７を有する型
成形品６は、その受取り心棒５上に落下し、その上に嵌
まり合うことができる。

上記囲い１内には、少なくとも二つの空気ノズルが設け
られており、ここで、第１の空気ノズル８ａからは、垂
直上方へ圧縮空気が噴出している。

このノズル８ａの噴出軸線と囲い１の中心軸線とは好ま
しくは一敗しており、ここにおける第１の空気ノズル８
ａは受取り心棒５内に配置されている。

第２の空気ノズル８ｂは上記受取り心棒５の外側に配置
されており、その第２の空気ノズル８ｂから噴出した空
気流９ｂは、空気ノズル８ａから噴出した空気流９ａに
対し直角方向もしくはある角度を持ってその空気ノズル
８ｂから流れ去る。従って、空気流９ａは受取り心棒５
の上方に一種の空気ばねを形成し、ノズル８ｂからの空
気流９ｂは、その空気ばねの乱気流化を引起こす。かく
して、型成形品６がその中で整列する乱気流空間ｌａ内
に乱気流が発生する。ここで、空気流９ａは定常流とし
て空気ノズル８ａから噴出する一方、空気流９ｂは脈動
流として空気ノズル８ｂから噴出する。この脈動は、受
取り心棒５の上方における型成形品６の整列に要する時
間を短縮する。

空気流９ａ、　９ｂは、図示しない絞り弁によって調節
され、その絞り弁の調節操作は、ステッピングモータに
より、あらかじめ定められた手順に従って行われる。

またここでは、受取り心棒５上の型成形品の姿勢を制御
するため、少なくとも三個の電気式センサ１０ａ、　１
０ｂ、　１０ｃが設けられており、これらのセンサ１０
ａ、　１０ｂ、　１０ｃは、図では受取り心棒から分離
されているが、受取り心棒５の台部１１に配設しても良
く、実際上は、これらのセンサは好ましくは受取り心棒
５上の型成形品の位置に対応して設置され、このセンサ
の位置は、受取り心棒５によって型成形品がどのような
姿勢で受取られたかの検知を可能ならしめる。

受取り心棒５の台部１１は、支持部材１２上で軸線１３
を中心に回動することができ、その回動可能性は二方向
矢印１４にて示す。ここで、空気ノズル８ａへの空気の
供給は、例えば、支持部材１２に接続された供給管１５
により行うことができる。

支持部材１２は受容器１６に挿入されており、この受容
器１６は、軸線１３に対し直角方向へ延在する軸線１７
を中心に傾動することができ、二方向矢印１８はこの受
容器１６の傾動可能性を示している。

さらにここでは、降下物移送レール１９が設けられてお
り、この移送レール１９は、図示しない手段により、高
位置０と低位置Ｕとの間で揺動可能に枢支されても良い
。

かかる装置にあっては、型成形品６の整列は以下の如く
して行われる。すなわら、型成形品６は、図示しない手
段により、上側２０が開口した囲いｌ内へ矢印２１で示
す方向に投入され、一方、空気流９ａは受取り心棒５の
上方に空気ばねを形成し、また、空気流９ｂはその扉動
により前記空気ばね中に乱気流を生じさせる。そして、
この乱気流中に投入された型成形品６は、その貫通孔７
が受取り心棒５に対し整列するまで回転する。尚、この
実施例では、受取り心棒５も貫通孔７も両者兵長方形の
断面形状を有している。

貫通孔７が受取り心棒５に対し整列すると直ちに、空気
流９ａはより強く貫通孔７を吹抜けるようになり、この
結果、型成形品６の下側の空気抵抗が減少して（空気ば
ねが弱まって）、型成形品６は受取り心棒５上に、そこ
に嵌まり合うように落下する。

センサ１０ａ＋　ｔｏｂ、　１０ｃは、その受取り心棒
５上への型成形品６の落下を検知するとともに、受取り
心棒５に対する型成形品６の姿勢を示す。実際上、型成
形品６が互いに異なる形状の二つのフランジ２２．２３
を有するこの実施例のような場合には、型成形品６は受
取り心棒５上に、異なる姿勢で落下することができ、こ
こにおけるフランジ２３は短く−様な高さを有し、また
フランジ２２は一方の側に接続線用の迫台部２４を有す
る。

ここで、型成形品６が、図示の如くその迫台部２４が正
面底側に位置するように受取り心棒上に落下した場合に
は、この実施例ではその迫台部は上側に位置すべきであ
ることから、型成形品６を上下逆にする必要がある。そ
のためここでは、受取り心棒５が軸線１７を中心に時計
方向へ回動し、案内薄板２５がその型成形品６を上下逆
に向け、このことにて、型成形品６は図中Ｕで示す低位
置に位置する降下物移送レール１９の一部上に正しい姿
勢で滑り降りる。

この一方、受取り心棒５上への落下時に、型成形品６の
、迫台部２４を有する大きな方のフランジ２２が正面上
側に位置している場合には、心棒５は反時計方向へ軸線
１７周りに傾動され、これにより型成形品６は、これも
正しい姿勢で、今度は図中０で示す高位置に位置する移
送レール１９の一部上へ移される。

尚、迫台部２４とさらなる迫台部２６との間に差異が存
在する場合には、軸線１３周りの受取り心棒５の回動を
考慮に入れても良い。

上述した受取り心棒５の全ての移動手順については、セ
ンサ１０ａ、　１０ｂ、１０ｃが正確かつ必要な指示を
与える。

ところで、冬型成形品にはそれぞれ異なる受取り心棒が
必要とされるので、各型成形品用の交換部品として、台
部１１を有する受取り心棒５を準備するが、それらの交
換部品は小さく、しかも容易に交換することができる。

第２図乃至第７図は、他の整列状態およびカンプ状の囲
い２９内にある受取り心棒５を示しており、囲い２９内
へは空気ノズル３０により空気を導入することができる
。心棒５の図示の如き形状は、心棒５の周囲に乱気流を
発生させることができ、それによって、型成形品の整列
を促進し、それに要する時間の短縮を助けることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の、管状の貫通孔を有する型成形品を
所定の秩序で整列させて供給するための装置の一実施例
を模式的に示す斜視図、第２図乃至第７図は、第１図に
示す装置の中心に各々位置するとともに、内部へ導入さ
れた空気ノズルを有するカップ状の囲い内に部分的に位
置する、異なった形状の受取り心棒をそれぞれ示す模式
図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、管状の貫通孔（７）を有する型成形品（６）、特に
   は変圧器のコイル形成部材を所定の秩序で整列させて供
   給するに際し、 個々の型成形品（６）が、その型成形品（６）の貫通孔
   （７）の形状を有する受取り心棒（５）の上方にある乱
   気流空間内に上方から連続的に導入され、 前記各型成形品（６）が、前記乱気流空間内にて自由に
   浮遊する時に、整列の結果としての空気抵抗の減少に基
   づく前記受取り心棒（５）上への落下によってその受取
   り心棒（５）に対し前記貫通孔（７）を整列されるまで
   整列用の乱気流にさらされ、 前記型成形品（６）の整列後に、前記受取り心棒（５）
   が前記型成形品（６）を少なくとも一つの降下物移送レ
   ール（１９）上へ引渡すことを特徴とする、貫通孔を有
   する型成形品の整列および供給方法。 ２、前記乱気流は、互いに異なる方向へ向けられた複数
   の空気流（９ａ、９ｂ）により形成されることを特徴と
   する、請求項１記載の方法。 ３、前記受取り心棒上での前記型成形品（６）の姿勢が
   、存在および整列の制御用のセンサにより制御されるこ
   とを特徴とする、請求項１もしくは２記載の方法。 ４、上方へ向って流れる第１の空気流（９ａ）と、その
   第１の空気流に対し主に横断方向へ流れる第２の空気流
   （９ｂ）とが前記乱気流を形成することを特徴とする、
   請求項２記載の方法。 ５、前記第１の空気流（９ａ）は、上方へ向う定常流で
   あることを特徴とする、請求項４記載の方法。 ６、前記第２の空気流（９ｂ）は、脈動的に作用するこ
   とを特徴とする、請求項４記載の方法。 ７、垂直な囲い（１）の下部（３）内に垂直上方へ向け
   て配置されるとともに、整列によりその上に位置する型
   成形品（６）の貫通孔（７）の断面形状に対応する断面
   形状を有する受取り心棒（５）と、 前記受取り心棒（５）の上方の、前記囲い（１）内に、
   前記型成形品（６）が自由な浮遊状態で回転し得る乱気
   流を発生させる空気噴出ノズル（８ａ、８ｂ）と、 前記受取り心棒上へ降下した前記型成形品（６）の位置
   に対応して位置するセンサ（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）
   と、 前記受取り心棒（５）を駆動して、整列によりその受取
   り心棒上に位置した前記型成形品（６）を降下物移送レ
   ール（１９）上へ引渡す駆動手段（１１〜１８）と、を
   具えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記
   載の方法の実施に用いる装置。 ８、前記囲い（１）は、円形の断面形状を有することを
   特徴とする、請求項７記載の装置。 ９、前記受取り心棒（５）は、水平軸線（１７）を中心
   に傾動し得ることを特徴とする、請求項７記載の装置。 １０、前記受取り心棒（５）は、垂直軸線（１３）を中
   心に回動し得ることを特徴とする、請求項７記載の装置
   。 １１、前記囲い（１）は、その中へ投入される前記型成
   形品（６）の集収のため、上側を開口していることを特
   徴とする、請求項８記載の装置。 １２、垂直方向の空気流（９ａ）を生じさせるため、垂
   直に上方へ向けられた第１の空気ノズル（８ａ）が設け
   られることを特徴とする、請求項７記載の装置。 １３、前記第１の空気ノズル（８ａ）は、前記受取り心
   棒（５）内に設けられることを特徴とする、請求項７記
   載の装置。 １４、前記第１の空気ノズル（８ａ）に対し横断方向へ
   、もしくはある角度を持つように向けられた第２の空気
   ノズルが、乱気流発生用の気流（９ｂ）を噴出すること
   を特徴とする、請求項１３記載の装置。