JPH0124398B2 - - Google Patents
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- JPH0124398B2 JPH0124398B2 JP56000348A JP34881A JPH0124398B2 JP H0124398 B2 JPH0124398 B2 JP H0124398B2 JP 56000348 A JP56000348 A JP 56000348A JP 34881 A JP34881 A JP 34881A JP H0124398 B2 JPH0124398 B2 JP H0124398B2
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- JP
- Japan
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- station
- communication
- control
- circuit
- diagnosis
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
- G06F11/202—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant
- G06F11/2023—Failover techniques
- G06F11/2033—Failover techniques switching over of hardware resources
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プラント制御装置に係り、特にワン
ループ毎に制御機能が分散されたいわゆる分散制
御システムを用いたプラント制御装置に関する。
ループ毎に制御機能が分散されたいわゆる分散制
御システムを用いたプラント制御装置に関する。
近年マイクロコンピユータの進展に伴ない、プ
ラント制御の分野においても、従来のアナログ式
の調節計に代り、調節計にマイクロコンピユータ
を搭載し、プラントのワンループ（デイジタル制
御点あるいはアナログ制御点を制御対象とした）
毎に制御する分散制御システムが採用されつつあ
る。この分散制御システムを用いたプラント制御
装置は、マイクロコンピユータを内蔵した複数個
の調節計（以下単にコントローラ局と略称する）
とCRT等による集中監視操作を行うための表示
装置（以下単に表示局と略称する）とを通信路で
接続し、各局間の通信制御を行う。
ラント制御の分野においても、従来のアナログ式
の調節計に代り、調節計にマイクロコンピユータ
を搭載し、プラントのワンループ（デイジタル制
御点あるいはアナログ制御点を制御対象とした）
毎に制御する分散制御システムが採用されつつあ
る。この分散制御システムを用いたプラント制御
装置は、マイクロコンピユータを内蔵した複数個
の調節計（以下単にコントローラ局と略称する）
とCRT等による集中監視操作を行うための表示
装置（以下単に表示局と略称する）とを通信路で
接続し、各局間の通信制御を行う。
ところで、従来の分散制御システムを用いたプ
ラント制御装置における通信制御方式としては、
いわゆる通信路を環状に構成したデータ・フリー
ウエイと呼ばれるものがある。
ラント制御装置における通信制御方式としては、
いわゆる通信路を環状に構成したデータ・フリー
ウエイと呼ばれるものがある。
このデータ・フリーウエイでは、通信路上に通
信制御管理を行う通信制御装置を設け、この通信
制御装置を介して各コントローラ局と表示局との
通信が行われる。このような通信制御方式では、
専用の通信制御装置が必要となるので、システム
全体の拡張性がなく、通信効率が低下するばかり
でなく信頼性の低下にもつながる。
信制御管理を行う通信制御装置を設け、この通信
制御装置を介して各コントローラ局と表示局との
通信が行われる。このような通信制御方式では、
専用の通信制御装置が必要となるので、システム
全体の拡張性がなく、通信効率が低下するばかり
でなく信頼性の低下にもつながる。
したがつて、本発明では、専用の通信制御装置
を通信路に接続しなくとも各局が対等に通信を行
え、信頼性が高く、拡張性にも優れ、またLSI化
が容易に実現できるプラント制御装置を提供する
ことを目的としている。
を通信路に接続しなくとも各局が対等に通信を行
え、信頼性が高く、拡張性にも優れ、またLSI化
が容易に実現できるプラント制御装置を提供する
ことを目的としている。
本発明では、通信路に接続されたワンループ制
御用コントローラ局や表示局にマイクロコンピユ
ータを搭載し、各局に共通の通信インターフエイ
ス回路と自己診断回路を設け、マイクロコンピユ
ータで制御することによつて各局が対等に通信を
行うと共に、前記コントローラ局及び表示局と共
通の通信インターフエイス回路と自己診断回路を
有するバツクアツプ局を備え、前記各自己診断回
路はその診断結果を前記通信路を介して他局へ送
信すると共に、その診断結果が自己の故障を検出
したときは前記通信路から自局の切離しを行い、
前記バツクアツプ局は前記通信路からの診断結果
を受信して故障局を判定し、当該故障局に代つて
対象プラントの制御を実行するようにしたところ
にある。更には、係る発明を二重系環状の通信路
について展開することにある。
御用コントローラ局や表示局にマイクロコンピユ
ータを搭載し、各局に共通の通信インターフエイ
ス回路と自己診断回路を設け、マイクロコンピユ
ータで制御することによつて各局が対等に通信を
行うと共に、前記コントローラ局及び表示局と共
通の通信インターフエイス回路と自己診断回路を
有するバツクアツプ局を備え、前記各自己診断回
路はその診断結果を前記通信路を介して他局へ送
信すると共に、その診断結果が自己の故障を検出
したときは前記通信路から自局の切離しを行い、
前記バツクアツプ局は前記通信路からの診断結果
を受信して故障局を判定し、当該故障局に代つて
対象プラントの制御を実行するようにしたところ
にある。更には、係る発明を二重系環状の通信路
について展開することにある。
以下第１図から第６図を参照しながら本発明の
一実施例につき説明する。
一実施例につき説明する。
第１図は、本発明の一実施例であるプラント制
御装置の全体構成を示す図である。図において、
複数のマイクロコンピユータを内蔵したワンルー
プ制御用コントローラ局１，２はプラント３をそ
れぞれプラント操作信号２１，２２を介して制御
する。一方、コントローラ局１は送受信信号線１
７ａ，１７ｂ及びスイツチ９ａ，９ｂを介して通
信路７ａ，７ｂに接続される。ここで通信路７
ａ，７ｂは二重系を構成するために２組の通信路
７ａ及び７ｂから成る。本説明で用いるａ，ｂは
理解を容易にするために、２組の通信路７ａ，７
ｂに対応している。
御装置の全体構成を示す図である。図において、
複数のマイクロコンピユータを内蔵したワンルー
プ制御用コントローラ局１，２はプラント３をそ
れぞれプラント操作信号２１，２２を介して制御
する。一方、コントローラ局１は送受信信号線１
７ａ，１７ｂ及びスイツチ９ａ，９ｂを介して通
信路７ａ，７ｂに接続される。ここで通信路７
ａ，７ｂは二重系を構成するために２組の通信路
７ａ及び７ｂから成る。本説明で用いるａ，ｂは
理解を容易にするために、２組の通信路７ａ，７
ｂに対応している。
また、コントローラ局２もコントローラ局１と
同様に接続されている。
同様に接続されている。
さらに通信路７には表示局５が送受信信号線１
７ａ，１７ｂ及びスイツチ９ａ，９ｂを介して接
続される。表示局５は表示信号２３を介して表示
装置６にプラント状態を表示させ、また表示装置
６に入力されるキーインデータが表示局５に送ら
れる。
７ａ，１７ｂ及びスイツチ９ａ，９ｂを介して接
続される。表示局５は表示信号２３を介して表示
装置６にプラント状態を表示させ、また表示装置
６に入力されるキーインデータが表示局５に送ら
れる。
また、複数のコントロール局の１台が故障した
時に故障局の代りにプラント３を制御するＮ：１
バツクアツプ局４も送受信信号線１７ａ，１７ｂ
及びスイツチ９ａ，９ｂを介して通信路７ａ，７
ｂに接続される。
時に故障局の代りにプラント３を制御するＮ：１
バツクアツプ局４も送受信信号線１７ａ，１７ｂ
及びスイツチ９ａ，９ｂを介して通信路７ａ，７
ｂに接続される。
各局に接続されるスイツチ９ａ，９ｂはスイツ
チ駆動信号１９ａ，１９ｂにより制御される。
チ駆動信号１９ａ，１９ｂにより制御される。
コントローラ局１は、通信制御を司どる通信イ
ンターフエイス回路１１、自己状態の診断とスイ
ツチ９ａ，９ｂのスイツチ駆動信号１９ａ，１９
ｂを制御する自己診断切替切離回路１２、プラン
ト３を制御するプラント制御回路１４及びこれら
を全体制御するマイクロコンピユータを含む制御
回路１３より構成される。コントローラ局２も同
様に構成される。このうち、通信インターフエイ
ス回路１１、自己診断切替切離回路１２及び制御
回路１３はコントローラ局１，２ばかりでなく
Ｎ：１バツクアツプ回路４及び表示局５にも共通
する共通回路である。Ｎ：１バツクアツプ局４は
コントローラ局１，２が構成される回路群の他に
故障局の代りを行うためのプラント操作信号２
１，２２を切替える切替回路１５を有する。
ンターフエイス回路１１、自己状態の診断とスイ
ツチ９ａ，９ｂのスイツチ駆動信号１９ａ，１９
ｂを制御する自己診断切替切離回路１２、プラン
ト３を制御するプラント制御回路１４及びこれら
を全体制御するマイクロコンピユータを含む制御
回路１３より構成される。コントローラ局２も同
様に構成される。このうち、通信インターフエイ
ス回路１１、自己診断切替切離回路１２及び制御
回路１３はコントローラ局１，２ばかりでなく
Ｎ：１バツクアツプ回路４及び表示局５にも共通
する共通回路である。Ｎ：１バツクアツプ局４は
コントローラ局１，２が構成される回路群の他に
故障局の代りを行うためのプラント操作信号２
１，２２を切替える切替回路１５を有する。
表示局５は、共通回路１１，１２，１３の他に
表示制御回路１６を有する。各局１，２，４，５
は、各種回路が一枚のプリント板上に実装されて
いる。
表示制御回路１６を有する。各局１，２，４，５
は、各種回路が一枚のプリント板上に実装されて
いる。
通信路７ａとスイツチ９ａ及び各局との接続部
を第２図を参照して説明すると、上位局からの通
信路７ａはスイツチ３１の接点３２及び各局への
受信データ３４ａに接続され、スイツチ３１の他
の接点３３は各局からの送信データ３５ａに接続
され、２ケの接点３２，３３のうちいずれかに接
続されたスイツチ状態の信号が下位局への通信路
７ａへ伝送される。スイツチ３１は各局からのス
イツチ駆動信号１９ａが“バイパス状態”か、各
局が存在しないか、あるいは各局の電源がオフの
場合、接点３２側と導通し、通信路７ａはバイパ
ス状態となる。一方、スイツチ駆動信号１９ａが
“オン”状態の場合、接点３３側に導通し、上位
局からの送信データが各局へ受信され、各局から
の送信データが通信路７ａを介して下位局へ伝送
される。なお、通信路７ｂ、スイツチ９ｂ及び各
局との接続部は第２図と同じである。
を第２図を参照して説明すると、上位局からの通
信路７ａはスイツチ３１の接点３２及び各局への
受信データ３４ａに接続され、スイツチ３１の他
の接点３３は各局からの送信データ３５ａに接続
され、２ケの接点３２，３３のうちいずれかに接
続されたスイツチ状態の信号が下位局への通信路
７ａへ伝送される。スイツチ３１は各局からのス
イツチ駆動信号１９ａが“バイパス状態”か、各
局が存在しないか、あるいは各局の電源がオフの
場合、接点３２側と導通し、通信路７ａはバイパ
ス状態となる。一方、スイツチ駆動信号１９ａが
“オン”状態の場合、接点３３側に導通し、上位
局からの送信データが各局へ受信され、各局から
の送信データが通信路７ａを介して下位局へ伝送
される。なお、通信路７ｂ、スイツチ９ｂ及び各
局との接続部は第２図と同じである。
制御回路１３の一例を、第３図を参照して説明
すると、マイクロコンピユータ４１、プログラム
メモリ４２、データメモリ４３、入出力インター
フエイス回路４４、データ線４５、アドレス線４
６及びコントロール線４７から構成され、マイク
ロコンピユータ４１は各局全体の制御を実行す
る。プログラムメモリ４２及びデータメモリ４３
には、各局に共通な通信制御、スイツチ制御、自
己診断の機能と、各局固有の機能すなわちコント
ローラ局１，２ではプラント制御機能が、Ｎ：１
バツクアツプ局４ではプラント切替機能とプラン
ト制御機能が、表示局５では表示制御機能に関す
るプログラム及びデータが記憶されている。
すると、マイクロコンピユータ４１、プログラム
メモリ４２、データメモリ４３、入出力インター
フエイス回路４４、データ線４５、アドレス線４
６及びコントロール線４７から構成され、マイク
ロコンピユータ４１は各局全体の制御を実行す
る。プログラムメモリ４２及びデータメモリ４３
には、各局に共通な通信制御、スイツチ制御、自
己診断の機能と、各局固有の機能すなわちコント
ローラ局１，２ではプラント制御機能が、Ｎ：１
バツクアツプ局４ではプラント切替機能とプラン
ト制御機能が、表示局５では表示制御機能に関す
るプログラム及びデータが記憶されている。
インターフエイス回路４４は自己診断切替回路
１２及びＮ：１バツクアツプ局４では切替回路１
５を制御する入出力制御信号４８を制御する。
１２及びＮ：１バツクアツプ局４では切替回路１
５を制御する入出力制御信号４８を制御する。
データ線４６、アドレス線４５及びコントロー
ル線４７は第３図に示されていない回路の制御に
用いられる。例えば通信インターフエイス回路１
１と接続される。
ル線４７は第３図に示されていない回路の制御に
用いられる。例えば通信インターフエイス回路１
１と接続される。
本実施例ではマイクロコンピユータ４１、プロ
グラムメモリ４２、データメモリ４３、入出力イ
ンターフエイス回路４４、データ線４６、アドレ
ス線４５及びコントロール線４７で制御回路１３
が構成されると説明しているが、前述の機能を有
する回路であれば、例えばワンチツプマイクロコ
ンピユータでも本発明の効果を損なうものでな
く、さらに、通信インターフエイス回路１１、自
己診断切替切離回路１２の機能をも全てあるいは
一部を含めた回路であつてもよい。
グラムメモリ４２、データメモリ４３、入出力イ
ンターフエイス回路４４、データ線４６、アドレ
ス線４５及びコントロール線４７で制御回路１３
が構成されると説明しているが、前述の機能を有
する回路であれば、例えばワンチツプマイクロコ
ンピユータでも本発明の効果を損なうものでな
く、さらに、通信インターフエイス回路１１、自
己診断切替切離回路１２の機能をも全てあるいは
一部を含めた回路であつてもよい。
次に通信インターフエイス回路１１を第４図を
参照して説明すると、２組の通信路７ａ，７ｂか
らの受信データ３４ａ，３４ｂは、セレクタ５１
で通信路のいずれかを選択する通信路選択信号６
１により、いずれか一方の受信データが選択さ
れ、セレクタ５２及びシフトレジスタ５５を介し
てセレクタ５２の他の入力に接続される。セレク
タ５２はGA局信号６０により２本の入力信号の
いずれかを選択する。これは、通信路の送信権
（GA）を有する局ではシフトレジスタ５５を介
して一定時間遅れた受信データを、一方、通信路
の送信権を有しない局ではセレクタ５１の出力で
ある受信データを選択し、通信制御回路５６の受
信データ５７となる。
参照して説明すると、２組の通信路７ａ，７ｂか
らの受信データ３４ａ，３４ｂは、セレクタ５１
で通信路のいずれかを選択する通信路選択信号６
１により、いずれか一方の受信データが選択さ
れ、セレクタ５２及びシフトレジスタ５５を介し
てセレクタ５２の他の入力に接続される。セレク
タ５２はGA局信号６０により２本の入力信号の
いずれかを選択する。これは、通信路の送信権
（GA）を有する局ではシフトレジスタ５５を介
して一定時間遅れた受信データを、一方、通信路
の送信権を有しない局ではセレクタ５１の出力で
ある受信データを選択し、通信制御回路５６の受
信データ５７となる。
通信制御回路５６は通信制御で標準化されてい
るHDLC（High Data Link Controller）あるい
はSDLC（Serial Data Link Controller）手順を
実行する機能を有する回路であり、通信制御のコ
ントロールの設定、送受信データとマイクロコン
ピユータの接続は、データ線４６、アドレス線４
５及びコントロール線４７を通して行われる。
るHDLC（High Data Link Controller）あるい
はSDLC（Serial Data Link Controller）手順を
実行する機能を有する回路であり、通信制御のコ
ントロールの設定、送受信データとマイクロコン
ピユータの接続は、データ線４６、アドレス線４
５及びコントロール線４７を通して行われる。
通信路７ａ，７ｂへの送信データ３５ａ，３５
ｂはセレクタ５３ａ，５３ｂの出力である。セレ
クタ５３ａは受信データ３４ａと通信制御回路５
６からの送信データ５８の２ケの入力信号のう
ち、オフループ信号５９によりいずれかを選択す
る機能を有する。通常は通信制御回路５６からの
送信データ５８が選択されて通信路７ａへの送信
データ３５ａとなるが、該当局が自局宛の受信デ
ータに対応して送信データを送信する場合、通信
路の通信状態をオンループモードからオフループ
モードを介して１：１モードに変更する時のオフ
ループモード時には通信路７ａからの受信データ
３４ａを選択して、送信データ３５ａとする。
ｂはセレクタ５３ａ，５３ｂの出力である。セレ
クタ５３ａは受信データ３４ａと通信制御回路５
６からの送信データ５８の２ケの入力信号のう
ち、オフループ信号５９によりいずれかを選択す
る機能を有する。通常は通信制御回路５６からの
送信データ５８が選択されて通信路７ａへの送信
データ３５ａとなるが、該当局が自局宛の受信デ
ータに対応して送信データを送信する場合、通信
路の通信状態をオンループモードからオフループ
モードを介して１：１モードに変更する時のオフ
ループモード時には通信路７ａからの受信データ
３４ａを選択して、送信データ３５ａとする。
セレクタ５３ｂは受信データ３４ａに代り受信
データ３４ｂを入力とし、出力として送信データ
３５ｂであることを除いて、セレクタ５３ａと同
じ機能を有する。
データ３４ｂを入力とし、出力として送信データ
３５ｂであることを除いて、セレクタ５３ａと同
じ機能を有する。
オフループ信号５９、GA局信号６０及び通信
路選択信号６１は入出力インターフエイス回路４
４から得られる。しかし、オフループ信号５９及
びGA局信号６０は通信制御回路５６から指示さ
れても同じである。
路選択信号６１は入出力インターフエイス回路４
４から得られる。しかし、オフループ信号５９及
びGA局信号６０は通信制御回路５６から指示さ
れても同じである。
次にＮ：１バツクアツプ局４の構成要素である
切替回路１５を第５図を参照して説明すると、
Ｎ：１バツクアツプ局４の制御回路１３からの切
替信号２４はデコーダ・ドライバ７１の入力とな
る。切替信号２４はバツクアツプすべき故障局の
アドレス番号とバツクアツプすべきか否かを指示
する。コントロール局１をバツクアツプする場合
は、プラント操作信号２１がスイツチ７２が導通
しプラント信号７４を経てプラント制御回路１４
と接続できる。スイツチ７２はスイツチ駆動信号
７６により駆動される。またコントロール局２を
バツクアツプする時は、スイツチ７３が導通して
プラント操作信号２２がプラント信号７４と接続
される。スイツチ７３はスイツチ駆動信号７５に
より駆動される。ここでスイツチ７２，７３を用
いている理由は、各局間の絶縁を必要とするため
であり、他の絶縁法によつても同じである。各局
間の絶縁が不要であるプラント制御装置において
は、セレクタとデコーダとによりプラント操作信
号を局毎に選択することもできる。
切替回路１５を第５図を参照して説明すると、
Ｎ：１バツクアツプ局４の制御回路１３からの切
替信号２４はデコーダ・ドライバ７１の入力とな
る。切替信号２４はバツクアツプすべき故障局の
アドレス番号とバツクアツプすべきか否かを指示
する。コントロール局１をバツクアツプする場合
は、プラント操作信号２１がスイツチ７２が導通
しプラント信号７４を経てプラント制御回路１４
と接続できる。スイツチ７２はスイツチ駆動信号
７６により駆動される。またコントロール局２を
バツクアツプする時は、スイツチ７３が導通して
プラント操作信号２２がプラント信号７４と接続
される。スイツチ７３はスイツチ駆動信号７５に
より駆動される。ここでスイツチ７２，７３を用
いている理由は、各局間の絶縁を必要とするため
であり、他の絶縁法によつても同じである。各局
間の絶縁が不要であるプラント制御装置において
は、セレクタとデコーダとによりプラント操作信
号を局毎に選択することもできる。
次に、自己診断切替切離回路１２を第６図を参
照して説明する。自己診断切替切離回路１２は、
２組の通信路７ａ，７ｂのいずれかを使用するた
めにスイツチ９ａ，９ｂのいずれか一方を“オン
状態”に他方を“バイパス状態”にするか、ある
いは制御回路１３または通信インターフエイス回
路１１が故障した場合に該当局が故障していると
自己診断し、２組の通信路７ａ，７ｂ両方から局
を切離す機能を有している。
照して説明する。自己診断切替切離回路１２は、
２組の通信路７ａ，７ｂのいずれかを使用するた
めにスイツチ９ａ，９ｂのいずれか一方を“オン
状態”に他方を“バイパス状態”にするか、ある
いは制御回路１３または通信インターフエイス回
路１１が故障した場合に該当局が故障していると
自己診断し、２組の通信路７ａ，７ｂ両方から局
を切離す機能を有している。
これは、制御回路１３が正常の場合には周期的
に繰り返すパルス信号を発生すること、送信デー
タ、受信データ共、一定時間以内には必ず変化す
ることから、受信データ３４ａ，３４ｂ、送信デ
ータ３５ａ，３５ｂ、制御回路正常信号８９が
“１”“０”のレベルを変化する毎にパルスを発生
するパルス発生回路８１，８４，８２，８５，８
３の出力信号を用いる。パルス発生回路は、入力
信号にレベル変化があると一定時間巾のパルスを
出力し、一定時間巾以内に入力信号に次のレベル
変化が生じるとさらに一定時間のパルス巾を出力
する機能を有する。すなわち、入力信号にレベル
変化が一定時間以内にあれば、パルス発生回路の
出力は常にレベル状態のパルスとなるが、異常が
発生して入力信号のレベル変化が無いとパルス発
生回路の出力にパルスは発生しなくなる。
に繰り返すパルス信号を発生すること、送信デー
タ、受信データ共、一定時間以内には必ず変化す
ることから、受信データ３４ａ，３４ｂ、送信デ
ータ３５ａ，３５ｂ、制御回路正常信号８９が
“１”“０”のレベルを変化する毎にパルスを発生
するパルス発生回路８１，８４，８２，８５，８
３の出力信号を用いる。パルス発生回路は、入力
信号にレベル変化があると一定時間巾のパルスを
出力し、一定時間巾以内に入力信号に次のレベル
変化が生じるとさらに一定時間のパルス巾を出力
する機能を有する。すなわち、入力信号にレベル
変化が一定時間以内にあれば、パルス発生回路の
出力は常にレベル状態のパルスとなるが、異常が
発生して入力信号のレベル変化が無いとパルス発
生回路の出力にパルスは発生しなくなる。
また、制御回路１３の指示によるスイツチ制御
信号８８ａ，８８ｂによつてもスイツチ駆動信号
１９ａ，１９ｂが得られる。以上のことから、ス
イツチ駆動信号１９ａ，１９ｂがスイツチ９ａ，
９ｂを“オン状態”とする条件は次式で表わされ
る。
信号８８ａ，８８ｂによつてもスイツチ駆動信号
１９ａ，１９ｂが得られる。以上のことから、ス
イツチ駆動信号１９ａ，１９ｂがスイツチ９ａ，
９ｂを“オン状態”とする条件は次式で表わされ
る。
“オン状態”＝(スイツチ制御信号８８)・(制御回
路正常）・(受信デ哀燭△
路正常）・(受信デ哀燭△
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ マイクロコンピユータを内蔵し対象プラント
を制御する複数のワンループ制御用コントローラ
局と、このコントローラ局の中の１台の故障局に
代り内蔵したマイクロコンピユータによつて制御
を実行するバツクアツプ局と、各コントローラ局
およびバツクアツプ局の状態を表示する表示局
と、各コントローラ局、バツクアツプ局および表
示局とを接続し、順送りで送信権が与えられた各
局間で通信が行われる通信路とを備え、各局は共
通の通信インターフエイス回路と自己診断回路を
有し、内蔵したマイクロコンピユータの管理下の
もとに前記通信インターフエイス回路は自局に送
信権が与えられたとき前記通信路を介して他局と
通信を行い、前記自己診断回路は当該診断結果を
前記通信路を介して他局へ送信すると共に、当該
診断の結果自局の故障を検出したとき前記通信路
から自局の切離しを行い、前記バツクアツプ局は
前記通信路からの診断結果を受信して故障局を判
定し、当該故障局に代つて対象プラントの制御を
実行することを特徴とするプラント制御装置。 ２ マイクロコンピユータを内蔵し対象プラント
を制御する複数のワンループ制御用コントローラ
局と、このコントローラ局の中の１台の故障局に
代り内蔵したマイクロコンピユータによつて制御
を実行するバツクアツプ局と、各コントローラ局
およびバツクアツプ局の状態を表示する表示局
と、各コントローラ局、バツクアツプ局および表
示局とを接続し、順送りで送信権が与えられた各
局間で通信が行われる２重系環状に構成した通信
路とを備え、各局は共通の通信インターフエイス
回路と自己診断回路を有し、内蔵したマイクロコ
ンピユータの管理下のもとに前記通信インターフ
エイス回路は一方の通信路を選択して自局に送信
権が与えられたとき選択された通信路を介して他
局と通信を行い、前記自己診断回路は一方の通信
路を選択して当該診断結果を送信すると共に、当
該診断の結果自己の故障を検出したとき前記通信
路から自局の切離しを行い、前記バツクアツプ局
は前記通信路からの診断結果を受信して故障局を
判定し、当該故障局に代つて対象プラントの制御
を実行することを特徴とするプラント制御装置。 ３ 上記通信インターフエイス回路は、２重系環
状通信路の一方の受信データを選択する第１セレ
クタと、この第１セレクタで選択された受信デー
タを取込むレジスタと、当該局が前記通信路に送
信権を有するときには前記レジスタの受信データ
を選択し、送信権を有しないときには第１セレク
タの受信データをそのまま選択する第２セレクタ
と、この第２セレクタからの受信データを取込
み、上記マイクロコンピユータとのデータの送受
信を制御する通信制御回路と、この通信制御回路
からの送信データを前記通信路の一方にのせる第
３セレクタとを有し、上記自己診断回路は、通信
路からの受信データのレベル変化毎にパルスを発
生する第１パルス発生回路と、通信路への送信デ
ータのレベル変化毎にパルスを発生する第２パル
ス発生回路と、自局の動作の正常、故障に応答し
てパルスを発生する第３パルス発生器と、第１〜
第３パルス発生器の出力パルスと通信路を選択す
るための制御信号との論理積を求めるアンドゲー
トを有することを特徴とする特許請求の範囲第２
項記載のプラント制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34881A JPS57114901A (en) | 1981-01-07 | 1981-01-07 | Plant controller |
| US06/335,689 US4500951A (en) | 1981-01-07 | 1981-12-30 | Plant control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34881A JPS57114901A (en) | 1981-01-07 | 1981-01-07 | Plant controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57114901A JPS57114901A (en) | 1982-07-17 |
| JPH0124398B2 true JPH0124398B2 (ja) | 1989-05-11 |
Family
ID=11471341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34881A Granted JPS57114901A (en) | 1981-01-07 | 1981-01-07 | Plant controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57114901A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03114900U (ja) * | 1990-03-08 | 1991-11-26 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4607256A (en) * | 1983-10-07 | 1986-08-19 | Honeywell, Inc. | Plant management system |
| JPS62182802A (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-11 | Nec Corp | 障害対応プロセス制御装置 |
| JP2554268B2 (ja) * | 1988-05-02 | 1996-11-13 | 三菱電機株式会社 | 計算機分散システム |
| JP2016091252A (ja) * | 2014-11-04 | 2016-05-23 | Ｎｅｃスペーステクノロジー株式会社 | Ｉｅｅｅ１３９４インターフェース回路 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5329463B2 (ja) * | 1973-10-03 | 1978-08-21 | ||
| JPS5819120B2 (ja) * | 1976-05-17 | 1983-04-16 | 株式会社東芝 | ル−プ状デ−タ伝送装置 |
-
1981
- 1981-01-07 JP JP34881A patent/JPS57114901A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03114900U (ja) * | 1990-03-08 | 1991-11-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57114901A (en) | 1982-07-17 |
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