JPH0124401Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は４個のポペツト弁体をパイロツト操作
して流体アクチユエータの作動制御を行なう流体
制御装置に関する。

第１図は、従来のこの種流体制御装置を示し、
圧力流体を供給する供給流路Ｐと流体アクチユエ
ータ１へ接続する２個の負荷流路Ａ，Ｂおよび低
圧側へ接続する排出流路Ｒ間を連通遮断し流体の
流れ方向を切換制御可能に４個のポペツト弁体
２，３，４，５を配設し、パイロツト切換弁６，
７の操作により、ポペツト弁体２，３，４，５後
方へ形成した後方作用室８，９，１０，１１へ供
給流路Ｐの圧力流体の一部をパイロツト流体とし
て導入したり後方作用室８，９，１０，１１の流
体を低圧側へ導出したりすることで、ポペツト弁
体２，３，４，５を作動して流体アクチユエータ
１の作動制御をするようにしている。

ところが、前方作用室８，９にパイロツト流体
を導入しポペツト弁体２，３が供給流路Ｐと負荷
流路Ａ，Ｂ間を遮断している状態で同一圧力源に
より作動するよう供給流路Ｐに分岐接続した流体
制御装置１２の作動や、または、圧力源の停止状
態からの起動等によつて供給流路Ｐにサージ圧が
発生した場合、サージ圧がパイロツト切換弁６，
７を介して後方作用室８，９へ伝わる時間遅れに
より、ポペツト弁体２，３は供給流路Ｐと負荷流
路Ａ，Ｂ間を一瞬連通作動し、流体アクチユエー
タ１が誤作動する欠点があつた。

本考案は、かかる欠点を解消し、供給流路にサ
ージ圧が発生しても流体アクチユエータが誤作動
しない流体制御装置を提供するものである。

このため、本考案は、大径孔と小径孔を連設し
て連設段部に弁座を形成した４個の摺動孔と、摺
動孔の大径孔への摺動自在に嵌挿して弁座へ着座
したり弁座から離脱したりすることで圧力流体を
供給する供給流路と流体アクチユエータへ接続す
る２個の負荷流路間を連通遮断する２個のポペツ
ト弁体と、摺動孔の大径孔へ摺動自在に嵌摺して
弁座へ着座したり弁座から離脱したりすることで
２個の負荷流路と低圧側へ接続する排出流路間を
連通遮断する２個のポペツト弁体と、４個のポペ
ツト弁体後方へ形成の後方作用室へパイロツト流
体を導入したり後方作用室の流体を導出したりす
るパイロツト切換弁とを具備し、供給流路と負荷
流路間を連通遮断する２個のポペツト弁体は弁座
へ着座しているとき小径孔の内周面との間に供給
流路へ連通する空室を形成し供給流路の圧力流体
がポペツト弁体へ平衡作用するよう小径孔へ摺動
自在に嵌挿するピストン部を設け、ピストン部前
方には後方作用室へパイロツト流体を導入すると
き流体を導出し後方作用室の流体を導出するとき
パイロツト流体を導入するようパイロツト切換弁
に接続する前方作用室を形成して成る。

かかる本考案の構成において、圧力流体を供給
する供給流路にサージ圧が発生した場合、サージ
圧は供給流路と流体アクチユエータへ接続する２
個の負荷流路間を連通遮断する２個のポペツト弁
体へ圧力平衡するように作用する。このため、供
給流路と２個の負荷流路間を連通遮断する２個の
ポペツト弁体はサージ圧により供給流路と２個の
負荷流路間を連通作動することがなく、サージ圧
による流体アクチユエータの誤作動を確実に防止
できる。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第２図および第３図において、１４は大径孔６
０，６１，６２，６３と小径孔６４，６５，６
６，６７を連設して連設段部に弁座１６，１７，
１８，１９を形成した４個の摺動孔２０，２１，
２２，２３を有すると共に、摺動孔２０，２１の
小径孔６４，６５へ連通の圧力流体を供給する供
給流路Ｐと摺動孔２０，２１の大径孔６０，６
１、摺動孔２２，２３の小径孔６６，６７へ連通
の流体アクチユエータ１５へ接続する２個の負荷
流路Ａ，Ｂおよび摺動孔２２，２３の大径孔６
２，６３へ連通の低圧側へ接続する排出流路Ｒを
有した装置本体で、摺動孔２０，２１，２２，２
３の大径孔６０，６１，６２，６３へポペツト弁
体２４，２５，２６，２７を摺動自在に嵌挿して
いる。ポペツト弁体２４，２５は弁座１６，１７
へ着座したり弁座１６，１７から離脱したりする
ことで供給流路Ｐと２個の負荷流路Ａ，Ｂ間を連
通遮断し、ポペツト弁体２６，２７は弁座１８，
１９へ着座したり弁座１８，１９から離脱したり
することで２個の負荷流路Ａ，Ｂと排出流路Ｒ間
を連通遮断して流体の流れ方向を切換制御可能に
配設している。そしてポペツト弁体２４，２５は
弁座１６，１７へ着座しているとき小径孔６４，
６５の内周面との間に供給流路Ｐへ連通する空室
３０，３１を形成し供給流路Ｐの圧力流体がポペ
ツト弁体２４，２５へ平衡作用するよう小径孔６
４，６５へ摺動自在に嵌挿するピストン部３２，
３３を設けている。３８，３９，４０，４１はポ
ペツト弁体２４，２５，２６，２７後方へ形成し
た後方作用室４２，４３，４４，４５は後方作用
室３８，３９，４０，４１内へ設けたばねであ
る。４６，４７はポペツト弁体２４，２５，２
６，２７を作動するためのパイロツト切換弁で、
パイロツト流路４８，４９，５０，５１を介し後
方作用室３８，３９，４０，４１へ連通し、後方
作用室３８，３９，４０，４１へパイロツト流体
を導入したり後方作用室３８，３９，４０，４１
の流体を低圧側へ導出したりするように設けてい
る。３６，３７はポペツト弁体２４，２５のピス
トン部３２，３３前方へ形成した前方作用室で、
後方作用室３８，３９へパイロツト流体を導入す
るとき流体を導出し後方作用室３８，３９の流体
を導出するときパイロツト流体を導入するよう連
通路５２，５３パイロツト流路５０，５１を介し
パイロツト切換弁４６，４７に接続している。５
５，５６はパイロツト切換弁４６，４７と供給流
路Ｐ間を連通するパイロツト導入路、５７，５８
はパイロツト切換弁４６，４７と低圧側に接続す
る排出路５４間を連通するパイロツト導出路、５
９は同一圧力源により作動するよう供給流路Ｐに
分岐接続した他の流体制御装置である。

次にかかる構成の作動を説明する。第２図は、
両方のパイロツト切換弁４６，４７の消磁状態を
示し、供給流路Ｐへ供給された圧力流体はポペツ
ト弁体２４，２５の空間３０，３１へ導入すると
共に、一部がパイロツト流体としてパイロツト導
入路５５．５６、パイロツト切換弁４６，４７、
パイロツト流路４８，４９を通つて後方作用室３
８，３９へ導入し、ポペツト弁体２４，２５は後
方作用室３８，３９へ導入されたパイロツト流体
の作用力とばね４２，４３の作用力とにより押圧
摺動されて弁座１６，１７へ着座し、供給流路Ｐ
と負荷流路Ａ，Ｂ間を遮断している。そして、ポ
ペツト弁体２４，２５の前方作用室３６，３７の
流体は連通路５２，５３、パイロツト流路５０，
５１、パイロツト切換弁４６，４７、パイロツト
導出路５７，５８、導出路５４を通つて低圧側へ
導出されている。また、ポペツト弁体２６，２７
は後方作用室４０，４１の流体がパイロツト流路
５０，５１、パイロツト切換弁４６，４７、パイ
ロツト導出路５７，５８、導出路５４を通り低圧
側へ導出されており、ばね４４，４５の作用力に
より押圧摺動されて弁座１８，１９へ着座し負荷
流路Ａ，Ｂと排出流路Ｒ間を遮断している。この
ため、流体アクチユエータ１５は停止している。
いま、両方のパイロツト切換弁４６，４７を同時
に励磁すると、ポペツト弁体２４，２５の後方作
用室３８，３９の流体が低圧側へ導出されると共
に、ポペツト弁体２６，２７の後方作用室４０，
４１およびポペツト弁体２４，２５の前方作用室
３６，３７へパイロツト流体が導入し、ポペツト
弁体２４，２５は前方作用室３６，３７へ導入さ
れたパイロツト流体の作用力により押圧摺動され
て弁座１６，１７から離脱し供給流路Ｐと負荷流
路Ａ，Ｂ間を連通すると共に、ポペツト弁体２
６，２７は負荷流路Ａ，Ｂと排出流路Ｒ間を遮断
状態にしている。供給流路Ｐへ供給された圧力流
体は負荷流路Ａ，Ｂより流体アクチユエータ１５
のヘツド側とロツド側へそれぞれ供給され、流体
アクチユエータ１５はヘツド側とロツド側との面
積差に基づきロツド側よりヘツド側へ流体が導入
される差動回路が構成されることによつて左方へ
高速作動する。この状態から一方のパイロツト切
換弁４７を消磁すると、ポペツト弁体２５の後方
作用室３９へパイロツト流体が導入されると共
に、ポペツト弁体２７の後方作用室４１およびポ
ペツト弁体２５の前方作用室３７の流体が低圧側
へ導出され、ポペツト弁体２５は供給流路Ｐと負
荷流路Ｂ間を遮断する。このため、供給流路Ｐへ
供給された圧力流体は負荷流路Ａを流れて流体ア
クチユエータ１５のヘツド側へ供給され、流体ア
クチユエータ１５はロツド側の流体が負荷流路Ｂ
よりポペツト弁体２７をばね４５に坑して弁座１
９から離脱するよう押圧作動して排出流路Ｒを通
つて低圧側へ導出され左方へ低速作動する。さら
に、他方のパイロツト切換弁４６を消磁すると、
ポペツト弁体２４の後方作用室３８へパイロツト
流体が導入されると共に、ポペツト弁体２６の後
方作用室４０およびポペツト弁体２４の前方作用
室３６の流体が低圧側へ導出され、ポペツト弁体
２４は供給流路Ｐと負荷流路Ａ間を遮断し、流体
アクチユエータ１５は圧力流体が供給されなくな
り停止する。また、両方のパイロツト切換弁４
６，４７の消磁状態よりパイロツト切換弁４７を
励磁すると、ポペツト弁体２５の後方作用室３９
の流体が低圧側へ導出されると共に、ポペツト弁
体２７の後方作用室４１およびポペツト弁体２５
の前方作用室３７へパイロツト流体が導入され、
流体アクチユエータ１５は右方へ低速作動する。
そして、パイロツト切換弁４７を消磁すると、流
体アクチユエータ１５は停止する。

かかる作動において、流体アクチユエータ１５
を停止した状態で同一圧力源により作動するよう
供給流路Ｐに分岐接続した他の流体制御装置５９
の作動や、または、圧力源の停止状態からの起動
等によつて供給流路Ｐにサージ圧が発生した場
合、サージ圧はポペツト弁体２４，２５へ圧力平
衡するように作用するため、ポペツト弁体２４，
２５はサージ圧により供給流路Ｐと負荷流路Ａ，
Ｂ間を連通作動することがなく、サージ圧による
流体アクチユエータ１５の誤作動を確実に防止で
きる。

このように、本考案は、大径孔と小径孔を連設
して連設段部に弁座を形成した４個の摺動孔と、
摺動孔の大径孔への摺動自在に嵌挿して弁座へ着
座したり弁座から離脱したりすることで圧力流体
を供給する供給流路と流体アクチユエータへ接続
する２個の負荷流路間を連通遮断する２個のポペ
ツト弁体と、摺動孔の大径孔へ摺動自在に嵌挿し
て弁座へ着座したり弁座から離脱したりすること
で２個の負荷流路と低圧側へ接続する排出流路間
を連通遮断する２個のポペツト弁体と、４個のポ
ペツト弁体後方へ形成の後方作用室へパイロツト
流体を導入したり後方作用室の流体を導出したり
するパイロツト切換弁とを具備し、供給流路と負
荷流路間を連通遮断する２個のポペツト弁体は弁
座へ着座しているとき小径孔の内周面との間に供
給流路へ連通する空室を形成し供給流路の圧力流
体がポペツト弁体へ平衡作用するよう小径孔へ摺
動自在に嵌挿するピストン部を設け、ピストン部
前方には後方作用室へパイロツト流体を導入する
とき流体を導出し後方作用室の流体を導出すると
きパイロツト流体を導入するようパイロツト切換
弁に接続する前方作用室を形成しているため、供
給流路と２個の負荷流路間を連通遮総する２個の
ポペツト弁体は供給流路にサージ圧が発生しても
供給流路と２個の負荷流路間を連通作動すること
がなく、サージ圧による流体アクチユエータの誤
作動を確実に防止でき、安定した流体アクチユエ
ータの作動制御ができる。

また、供給流路と負荷流路間を連通遮断する２
個のポペツト弁体はパイロツト切換弁の操作によ
り後方作用室へパイロツト流体を導入するとき前
方作用室の流体を導出し後方作用室の流体を導出
するとき前方作用室へパイロツト流体を導入して
作動しているため、各作用室へ導入するパイロツ
ト流体により確実に作動操作でき、信頼性の高い
流体アクチユエータの作動制御を得ることができ
る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の流体制御装置を一部断面で示す
制御回路図、第２図および第３図は本考案による
流体制御装置の一実施例を示し、第２図は一部断
面で示す制御回路図、第３図は要部断面図であ
る。 Ｐ……供給流路、Ａ，Ｂ……負荷流路、Ｒ……
排出流路、２４，２５，２６，２７……ポペツト
弁体、３２，３３……ピストン部、３６，３７…
…前方作用室、３８，３９，４０，４１……後方
作用室、４６，４７……パイロツト切換弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 大径孔と小径孔を連設して連設段部に弁座を形
   成した４個の摺動孔と、摺動孔の大径孔へ摺動自
   在に嵌挿して弁座へ着座したり弁座から離脱した
   りすることで圧力流体を供給する供給流路と流体
   アクチユエータへ接続する２個の負荷流路間を連
   通遮断する２個のポペツト弁体と、摺動孔の大径
   孔へ摺動自在に嵌挿して弁座へ着座したり弁座か
   ら離脱したりすることで２個の負荷流路と低圧側
   へ接続する排出流路間を連通遮断する２個のポペ
   ツト弁体と、４個のポペツト弁体後方へ形成の後
   方作用室へパイロツト流体を導入したり後方作用
   室の流体を導出したりするパイロツト切換弁とを
   具備し、供給流路と負荷流路間を連通遮断する２
   個のポペツト弁体は弁座へ着座しているとき小径
   孔の内周面との間に供給流路へ連通する空室を形
   成し供給流路の圧力流体がポペツト弁体へ平衡作
   用するよう小径孔へ摺動自在に嵌挿するピストン
   部を設け、ピストン部前方には後方作用室へパイ
   ロツト流体を導入するとき流体を導出し後方作用
   室の流体を導出するときパイロツト流体を導入す
   るようパイロツト切換弁に接続する前方作用室を
   形成して成る流体制御装置。