JPH01244795A - ミシンの布自動繰り出し装置 - Google Patents
ミシンの布自動繰り出し装置Info
- Publication number
- JPH01244795A JPH01244795A JP7417388A JP7417388A JPH01244795A JP H01244795 A JPH01244795 A JP H01244795A JP 7417388 A JP7417388 A JP 7417388A JP 7417388 A JP7417388 A JP 7417388A JP H01244795 A JPH01244795 A JP H01244795A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- sewing machine
- cloth
- motor
- sewing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明はミシンにおける自動Ｎ製技術に係り、更に１作
しくは、自動ヘム縫いミシンにおけるヘム縫い読了後の
布繰り出し工程時に、ミシンの縫製速度に関係なく均一
の布繰り出し動作を行うためのミシンの布自動繰り出し
装置における速度同期方法と速度回期式布綴り出し装置
に関する。
しくは、自動ヘム縫いミシンにおけるヘム縫い読了後の
布繰り出し工程時に、ミシンの縫製速度に関係なく均一
の布繰り出し動作を行うためのミシンの布自動繰り出し
装置における速度同期方法と速度回期式布綴り出し装置
に関する。
［従来の技術］
自動ヘム縫いミシンでは、ヘム縫いの裾引き工程か設定
針数終了後その４１に摺接する繰り出しローラを回転さ
せて、釦落ちから縫製方向にタイして約１５度の斜め方
向に布を引き出し、針下から布を排出する自動ＩＯ繰り
出し装置を構成したものか使用されており、この種の自
動布作り出し装２てはミシンの回転速度と繰り出しロー
ラの回転速度を試し縫いを行いながらそれぞれ個別に調
整することにより、繰り出し部の縫いピッチを決定して
いる。
針数終了後その４１に摺接する繰り出しローラを回転さ
せて、釦落ちから縫製方向にタイして約１５度の斜め方
向に布を引き出し、針下から布を排出する自動ＩＯ繰り
出し装置を構成したものか使用されており、この種の自
動布作り出し装２てはミシンの回転速度と繰り出しロー
ラの回転速度を試し縫いを行いながらそれぞれ個別に調
整することにより、繰り出し部の縫いピッチを決定して
いる。
［発すＩか解決しようとする課題］
即ちこの種の自動繰り出し装置の布繰り出しローラは、
独立した回転駆動系によ、りて制御されており、ミシン
のＧｉ製速度と同期されていないために１例えば縫製工
程に合わせて該ミシンの最高速度を変更したような場合
には、その都度試し縫いを行ってミシンの回転速度と鰻
り出しローラの回転速度を調整し直さないと、布繰り出
し時に縫いピッチの目詰り又は目延びが生じ、縫い品質
が安定しなくなるものであり、熟練した縫製作業者を要
すると共に調整作業において多大な労働力及び試し縫い
材料を費やすものてあった。
独立した回転駆動系によ、りて制御されており、ミシン
のＧｉ製速度と同期されていないために１例えば縫製工
程に合わせて該ミシンの最高速度を変更したような場合
には、その都度試し縫いを行ってミシンの回転速度と鰻
り出しローラの回転速度を調整し直さないと、布繰り出
し時に縫いピッチの目詰り又は目延びが生じ、縫い品質
が安定しなくなるものであり、熟練した縫製作業者を要
すると共に調整作業において多大な労働力及び試し縫い
材料を費やすものてあった。
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、自動ヘム縫
いミシンにおけるヘム縫い終了後の布繰り出し工程時に
、繰り出しローラの回転速度を自動調整し、ミシンの最
高Ｎ製速度に関係なく均一の縫いピッチを維持するよう
になる、ミシンの布自動繰り出し装置における速度同期
方法を提唱すると共に、速度同期式布繰り出し装置を提
供することを目的とするものである。
いミシンにおけるヘム縫い終了後の布繰り出し工程時に
、繰り出しローラの回転速度を自動調整し、ミシンの最
高Ｎ製速度に関係なく均一の縫いピッチを維持するよう
になる、ミシンの布自動繰り出し装置における速度同期
方法を提唱すると共に、速度同期式布繰り出し装置を提
供することを目的とするものである。
［１課題を解決するためのｆ段］
本発明は縫製時の布送り速度と繰り出し時の速度を自動
制御手段によって略凹−にすることによってＬ記課題を
解決せんとするものである。
制御手段によって略凹−にすることによってＬ記課題を
解決せんとするものである。
即ち、ヘム縫いの裾引き工程が設定針数終了後その布に
摺接する繰り出しローラを回転させ゛Ｃ針落ちから縫製
方向に対して斜め方向に布を引き出し、針下から布を排
出する自動布繰り出し！ｅ７１において、上記繰り出し
ローラを回転駆動する速度制御モータをミシンモータと
電気的に同期駆動し、繰り出し時の縫いピッチを決定す
ることを要旨とするものである。
摺接する繰り出しローラを回転させ゛Ｃ針落ちから縫製
方向に対して斜め方向に布を引き出し、針下から布を排
出する自動布繰り出し！ｅ７１において、上記繰り出し
ローラを回転駆動する速度制御モータをミシンモータと
電気的に同期駆動し、繰り出し時の縫いピッチを決定す
ることを要旨とするものである。
従って、」二記布繰り出し装置において、ミシンモータ
の回転速度を検出する回転検出器と、該回転検出器の速
度信号をミシンモー々速度制御回路を介して入力し予め
設定した演算を実施して出力する中央制御回路と、該中
央制御回路からの出力信号によって前記速度制御モータ
の回転速度を駆動制御する布繰り出しモータ駆動回路と
からなる同期回路を構成したことを要旨とするう 又、上記速度制御モータとしては、パルスモータ、リニ
アアクチュエータ又はサーボモータ等、移動速度を自在
に制御変更することができる種々の機構によって本発明
を実施することができる。
の回転速度を検出する回転検出器と、該回転検出器の速
度信号をミシンモー々速度制御回路を介して入力し予め
設定した演算を実施して出力する中央制御回路と、該中
央制御回路からの出力信号によって前記速度制御モータ
の回転速度を駆動制御する布繰り出しモータ駆動回路と
からなる同期回路を構成したことを要旨とするう 又、上記速度制御モータとしては、パルスモータ、リニ
アアクチュエータ又はサーボモータ等、移動速度を自在
に制御変更することができる種々の機構によって本発明
を実施することができる。
［作用］
上記構成によれば、布の繰り出し機構に設けた速度制御
モータか常時ミシンモータと電気的に同期しており、裾
引き工程時に計測されたミシンモータの回転速度を記憶
している中央制御回路からの演算出力によって速度制御
モータを駆動するため、４ｊ繰り出し工程時のミシンモ
ータの回転速度に対する相対速度を一定に保持し縫いピ
ッチを揃えることかできる。
モータか常時ミシンモータと電気的に同期しており、裾
引き工程時に計測されたミシンモータの回転速度を記憶
している中央制御回路からの演算出力によって速度制御
モータを駆動するため、４ｊ繰り出し工程時のミシンモ
ータの回転速度に対する相対速度を一定に保持し縫いピ
ッチを揃えることかできる。
［実施例］
以下、本発明に係るミシンの布自動縁り出し装置を図面
に従って説明する。
に従って説明する。
第１１Ａ乃至第３図は自動需用きミシンの布繰り出し部
略図を示すものてあり、ミシン縫製部の１落ち位置に構
成した布押えｌは、針棒の昇降駆動タイミンクと機械的
に同期するように、第４図に示すミシンモータ２によっ
て間歇駆動する送り南３に上側から対向すると共に、該
布押えｌは押え棒（図示せず）によって昇降（矢印Ａ）
せしめられる、４ｊ繰り出し機構４は該１落ち位置に近
接して構成されるものであり、ミシンフレームに固着し
た軸受ブラケット５には、その下端に布送りローラ７を
回動自在に軸着した支持軸６を摺動自在（矢印Ｂ）に軸
設すると共に、該支持軸６の他端パルスモータ８を固設
し、該パルスモータ８の駆動軸に軸着したプーリ９と布
送りローラフに軸着したブー９１Ｏ間に無端ベルト１１
を懸架して回動連結して成る。
略図を示すものてあり、ミシン縫製部の１落ち位置に構
成した布押えｌは、針棒の昇降駆動タイミンクと機械的
に同期するように、第４図に示すミシンモータ２によっ
て間歇駆動する送り南３に上側から対向すると共に、該
布押えｌは押え棒（図示せず）によって昇降（矢印Ａ）
せしめられる、４ｊ繰り出し機構４は該１落ち位置に近
接して構成されるものであり、ミシンフレームに固着し
た軸受ブラケット５には、その下端に布送りローラ７を
回動自在に軸着した支持軸６を摺動自在（矢印Ｂ）に軸
設すると共に、該支持軸６の他端パルスモータ８を固設
し、該パルスモータ８の駆動軸に軸着したプーリ９と布
送りローラフに軸着したブー９１Ｏ間に無端ベルト１１
を懸架して回動連結して成る。
また符号１２は前記軸受ブラケット５に固設したエアシ
リンダてあり、該シリンダの一端から突出したピストン
ロツ１〜１２ａの先端を」二記支持軸６の一部と連結し
、該エアシリンダ１２の駆動によって布達りローラ７を
ベット１３面に対してＰ１降駆動して成る。
リンダてあり、該シリンダの一端から突出したピストン
ロツ１〜１２ａの先端を」二記支持軸６の一部と連結し
、該エアシリンダ１２の駆動によって布達りローラ７を
ベット１３面に対してＰ１降駆動して成る。
」；記１（５送りローラ７は第３図に示すように、送り
歯３によるＮ製方向く矢印Ｃ）に対して約１５度傾斜θ
した布達りローラ７の排出方向（矢印Ｄ）を有する。
歯３によるＮ製方向く矢印Ｃ）に対して約１５度傾斜θ
した布達りローラ７の排出方向（矢印Ｄ）を有する。
該布縁り出し機構４は第５図にブロック線図゛Ｃ示すよ
うに、パルスモータ８をミシンモータ２と電気的に同期
するように構成しである。即ち中央制御回路２０によっ
て同期制御系を構成するものて、ミシンセータ２はミシ
ンモータ速度制御回路２１を介して該中央制御回路２０
と速度情報を交換するようになっており、ミシンモータ
２に設けた回転検出器２２によって検出した速度信号を
該ミシンモータ速度制御回路２１に帰還入力して速度調
整ボリューム２４によって設定したミシン速度を維持す
ると共に、その速度情報を中央制御回路２０に設けた書
替型記憶素子２５に常時記憶しである。
うに、パルスモータ８をミシンモータ２と電気的に同期
するように構成しである。即ち中央制御回路２０によっ
て同期制御系を構成するものて、ミシンセータ２はミシ
ンモータ速度制御回路２１を介して該中央制御回路２０
と速度情報を交換するようになっており、ミシンモータ
２に設けた回転検出器２２によって検出した速度信号を
該ミシンモータ速度制御回路２１に帰還入力して速度調
整ボリューム２４によって設定したミシン速度を維持す
ると共に、その速度情報を中央制御回路２０に設けた書
替型記憶素子２５に常時記憶しである。
一方布繰り出し機構４のパルスモータ８は、中央制御回
路２０の制御信号によって作動する（’ｌｉ繰り出しモ
ータ駆動回路２６を介して駆動制御されるものであり、
１９持型記憶素子２５に記憶しであるミシンモータ２の
回転速度情報に予め設定した演算処理を施した後、布繰
り出しモータ駆動回路２６を制御駆動する構造になる。
路２０の制御信号によって作動する（’ｌｉ繰り出しモ
ータ駆動回路２６を介して駆動制御されるものであり、
１９持型記憶素子２５に記憶しであるミシンモータ２の
回転速度情報に予め設定した演算処理を施した後、布繰
り出しモータ駆動回路２６を制御駆動する構造になる。
符号２７はこの同期制御系のスタートスイッチである。
ヒ記構成の同期側′１系は、布繰り出し工程に入ったと
き、第４１Ｋに示すミシンモータ２の回転速度を回転検
出器２２により中央制御回路２０に読み込み、又その速
度情報により布繰り出しモータ駆動回路２６に供給する
クロックを算出してパルスモータ８を駆動することによ
り、常にミシンモータ２の回転速度に同期するように布
繰り出し装置４のパルスモータ８の回転速度か設定され
る。
き、第４１Ｋに示すミシンモータ２の回転速度を回転検
出器２２により中央制御回路２０に読み込み、又その速
度情報により布繰り出しモータ駆動回路２６に供給する
クロックを算出してパルスモータ８を駆動することによ
り、常にミシンモータ２の回転速度に同期するように布
繰り出し装置４のパルスモータ８の回転速度か設定され
る。
その結果、牟繰り出し工程時の布の移動速度か、その直
前をＮ製していた布達り速度と同一・になる。
前をＮ製していた布達り速度と同一・になる。
本発明の速度同期式布縁り出し装置は、第６図の１−１
動ヘム縫いミシンの作動工程流れ図に示すように、被縫
製布を供給し、スタートスイッチをＯＮＬ、て布折り込
み工程を絆了し、更に布引き工程において設定した計数
のＮ製を完了したとき、その次の］二程て作動するもの
である。
動ヘム縫いミシンの作動工程流れ図に示すように、被縫
製布を供給し、スタートスイッチをＯＮＬ、て布折り込
み工程を絆了し、更に布引き工程において設定した計数
のＮ製を完了したとき、その次の］二程て作動するもの
である。
布繰り出し工程に入るとエアシリンダ１２か伸長して布
達りローラ７が被縫製布の上面に摺接すると同時に布を
縫製方向Ｃに送っていた布押えｌが上昇する。
達りローラ７が被縫製布の上面に摺接すると同時に布を
縫製方向Ｃに送っていた布押えｌが上昇する。
４１送りローラ７はパルスモータ８によって上述のよう
にミシンモータ２と同期した回転速度て回転駆動されて
いるため、該布達りローラ７によって被縫製布を縫製方
向Ｃに対して約１５度傾斜した排出方向りに繰り出すよ
うになり、縫製しながら針落ちから外し、空環糸部を形
成するように作動する。 ４
又、該布繰り出し工程て設定した針数の縫製を終了する
と、その空環糸部を糸切り工程で切断した後、木Ｎ製装
置から被Ｎ製布を排出して成る。
にミシンモータ２と同期した回転速度て回転駆動されて
いるため、該布達りローラ７によって被縫製布を縫製方
向Ｃに対して約１５度傾斜した排出方向りに繰り出すよ
うになり、縫製しながら針落ちから外し、空環糸部を形
成するように作動する。 ４
又、該布繰り出し工程て設定した針数の縫製を終了する
と、その空環糸部を糸切り工程で切断した後、木Ｎ製装
置から被Ｎ製布を排出して成る。
尚、本実施例ては速度同期式ω作り出し装置の駆動源と
してパルスモータを挙げて説明したか、該部機構は中央
制御回路によって速度制御ずろことか可能なリニアアク
チュエータ又はサーボモータ等の全ての種類の布移送手
段を使用することかてきる。
してパルスモータを挙げて説明したか、該部機構は中央
制御回路によって速度制御ずろことか可能なリニアアク
チュエータ又はサーボモータ等の全ての種類の布移送手
段を使用することかてきる。
［発明の効果］
以上述べたように、未発１！１に係るミシンの布自動繰
り出し装置によれば、布の繰り出し機構に設けた速度制
御モータか常時ミシンモータと電気的に回期しており、
裾引き工程時と布繰り出し工程時のミシンモータの回転
速度に対する相対速度か一定に保持されるため、両工程
の縫いピッチか揃い、縫い終りが美麗な仕トリになる特
徴を有する。
り出し装置によれば、布の繰り出し機構に設けた速度制
御モータか常時ミシンモータと電気的に回期しており、
裾引き工程時と布繰り出し工程時のミシンモータの回転
速度に対する相対速度か一定に保持されるため、両工程
の縫いピッチか揃い、縫い終りが美麗な仕トリになる特
徴を有する。
１、図面の筒ｒｔ１な説１！１
第１図は未発ＩＪＩに係るミシンの布自動繰り出し装置
における速度開明方法を実施する速ｊλ回期式／ｌｉ繰
り出しＪＡコ部の正面図、第２図は同側面図、：ｊＳ３
図は回針下部平面図、第４図は速度回期式布繰り出し装
置を備えたヘム縫いミシンの一部切欠した要部創視図、
第５１ＸＩは本発明の布自動繰り出し装置における速度
回期制御系を示すプロ・ンク線図、第６１Ｊはヘム縫い
ミシンの縫製工程を示す流れ図である。
における速度開明方法を実施する速ｊλ回期式／ｌｉ繰
り出しＪＡコ部の正面図、第２図は同側面図、：ｊＳ３
図は回針下部平面図、第４図は速度回期式布繰り出し装
置を備えたヘム縫いミシンの一部切欠した要部創視図、
第５１ＸＩは本発明の布自動繰り出し装置における速度
回期制御系を示すプロ・ンク線図、第６１Ｊはヘム縫い
ミシンの縫製工程を示す流れ図である。
１〜布押え ２〜ミシンモータ４〜布繰り出
し機構 ６〜支持軸 ７〜布送りローラ ８〜パルスモータ１２〜エアシ
リンダ ２０〜中央制御回路２１〜ミシンモータ速
度制御回路 ２２〜回転検出器 ２５〜書替型記憶素子２６〜
布緑り出しモータ駆動回路 出願人の名称東京重機工業株式会社 第３図 第４ 区 第１図 ジ 第２図 ／、１
し機構 ６〜支持軸 ７〜布送りローラ ８〜パルスモータ１２〜エアシ
リンダ ２０〜中央制御回路２１〜ミシンモータ速
度制御回路 ２２〜回転検出器 ２５〜書替型記憶素子２６〜
布緑り出しモータ駆動回路 出願人の名称東京重機工業株式会社 第３図 第４ 区 第１図 ジ 第２図 ／、１
Claims (1)
- （１）ヘム、縫いミシンの針落ち近傍に設けられ、シリ
ンダの先端に軸設した繰り出しローラが布面に離接する
と共に、該繰り出しローラを速度制御モータによって所
定のタイミングで回転させ、布を針下から縫製方向と斜
め角度方向に排出する布繰り出し装置において、ミシン
モータの回転速度を検出する回転検出器と、該回転検出
器の速度信号をミシンモータ速度制御回路を介して入力
し予め設定した演算を実施して出力する中央制御回路と
、該中央制御回路からの出力信号によって前記速度制御
モータの回転速度を駆動制御する布繰り出しモータ駆動
回路とからなる同期回路を設けたことを特徴とするミシ
ンの速度同期式布繰り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7417388A JPH01244795A (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | ミシンの布自動繰り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7417388A JPH01244795A (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | ミシンの布自動繰り出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01244795A true JPH01244795A (ja) | 1989-09-29 |
Family
ID=13539502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7417388A Pending JPH01244795A (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | ミシンの布自動繰り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01244795A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001090469A3 (de) * | 2000-05-25 | 2002-04-04 | Quick Rotan Elektromotoren | Vorrichtung zum transportieren von nähgut |
| CN104562458A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-04-29 | 上海标准海菱缝制机械有限公司 | 一种缝纫机拖布轮的全自动控制装置及控制方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4977747A (ja) * | 1972-11-29 | 1974-07-26 | ||
| JPS5538163A (en) * | 1978-09-12 | 1980-03-17 | Tokico Ltd | Cloth feed gear |
| JPS5818855U (ja) * | 1981-07-30 | 1983-02-05 | 鬼怒川ゴム工業株式会社 | 自動車の樹脂バンパ− |
-
1988
- 1988-03-28 JP JP7417388A patent/JPH01244795A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4977747A (ja) * | 1972-11-29 | 1974-07-26 | ||
| JPS5538163A (en) * | 1978-09-12 | 1980-03-17 | Tokico Ltd | Cloth feed gear |
| JPS5818855U (ja) * | 1981-07-30 | 1983-02-05 | 鬼怒川ゴム工業株式会社 | 自動車の樹脂バンパ− |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001090469A3 (de) * | 2000-05-25 | 2002-04-04 | Quick Rotan Elektromotoren | Vorrichtung zum transportieren von nähgut |
| CN104562458A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-04-29 | 上海标准海菱缝制机械有限公司 | 一种缝纫机拖布轮的全自动控制装置及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1378610A (zh) | 可控制缝制产品批量和幅面长度的幅面切割器和缝纫系统 | |
| CN1782160B (zh) | 上下送布缝纫机 | |
| US5850792A (en) | Method and apparatus for sewing sleeves on shirt bodies | |
| CN109295617B (zh) | 缝纫机 | |
| JP4975360B2 (ja) | 玉縁縫いミシン | |
| CN1786315B (zh) | 缝纫机 | |
| JP5013780B2 (ja) | 玉縁縫いミシン | |
| JP4975358B2 (ja) | ミシン及び玉縁縫いミシン | |
| US4714035A (en) | Placket lining machine | |
| JPH0780174A (ja) | マスクの縫製装置 | |
| JPS61247495A (ja) | ミシンの定寸縫い装置 | |
| US4664046A (en) | Placket lining machine | |
| JPH0219194A (ja) | かつら用みの毛の自動製造装置 | |
| US4606286A (en) | Placket lining machine | |
| JP2001190880A (ja) | 裾三ツ巻縫製装置 | |
| JPH0229288A (ja) | ミシン | |
| JPH0241449A (ja) | 縁かがり縫いミシンにおける空環及びその作製方法 | |
| JPS596787Y2 (ja) | ミシンの布搬入装置 | |
| JPH01244794A (ja) | ミシンの布自動繰り出し装置 | |
| JPS59166185A (ja) | 自動縫製方法 | |
| JPS599189B2 (ja) | ミシンの布制御装置 | |
| JP6530243B2 (ja) | 玉縁縫いミシン | |
| JPH0744984B2 (ja) | ミシンにおける長尺縫製物の送り制御装置 | |
| JP2806049B2 (ja) | ファスナー縫着ミシン | |
| JPH05193A (ja) | ボタン縫製ミシン |