JPH01244794A - ミシンの布自動繰り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はミシンにおける自動縫製技術に係り、更に詳し
くは、自動ヘム縫いミシンにおけるヘム縫い終了後のＩ
ｒＪ繰り出し工程特に、ミシンの縫製速度に関係なく設
定針数どおりの空環（縫い縛り絡み糸部）を作るための
ミシンの布自動繰り出しに関する。

［従来の技術］ 自動ヘム縫いミシンては、ヘム縫いの裾引き工程か設定
針数終了後その布に摺接する布送りローラを回転させて
針落ちから縫製方向に対して斜め方向に布を引き出し、
針下から布を排出する自動布繰り出し装置を構成したも
のか使用されているか、この種の自動布繰り出し装ごて
は、シーケンス的に動作タイミングを設定しており、相
互の動作タイミングを予め設定したタイミングに固定す
ると共に、動作速度は上記布送りローラを担持している
エアシリンダのスピードコントローラによって調整する
ようになっている。

従って、この種のミシンの布自動繰り出し装置ては、試
し縫いを行いなから所望の縫目形成かてきるように、針
数設定や布送り口〜うの工アシリンダの速度を調整しな
がら縫製している。

［発明が解決しようとする課題〕 しかし上記布送りローラのエアシリンダは動作遅れを有
しており、この間にも縫目が形成されるため、ミシンの
Ｎ製速度か変動すると針目数のバラツキと成って現れ、
縫製品に針数ムラを生じていた。

本発明は上記問題に鑑みてなされたものて、自動ヘム縫
いミシンにおけるヘム縫い終了後の布繰り出し工程特に
、布送りローラを被Ｍ製布に対して出退するエアシリン
ダの動作タイミングを自動調整し、ミシンの最高縫製速
度に関係なく一定の針数を維持することができるミシン
の布自動繰り出し装置を提唱することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係るミシンの＊　ｔｌ動繰り出し装置は、布送
りローラの出退させるエアシリンダの速度とミシン速度
をそれぞれ実測しておき、前回の実測値と針数の関係か
ら次回のエアシリンダの動作タイミンクを決定すること
を要旨とするものである。

即ち、ヘム縫いの裾引き工程か設定針数終了後その布に
摺接する布送りローラを回転させて針落ちから縫製方向
に対して斜め方向に布を引き出し、針下から布を排出す
る自動布緑り出し装置において、上記布送りローラを被
縫製布に離接駆動するエアシリンダの作動速度を計測し
、ミシンモータの駆動による１針分の相当時ＩＪＩと上
記エアシリンダの作動時間から縫製時に対応する針数を
算出し、上記エアシリンダのＯＮ又はＯＦＦタイミング
を決定するものである。

［作用］ に記構成によれば、前回縫製時のエアシリンダの作動速
度か計測されており、この測定値とミシンモータの駆動
による１針分の時間から、予め設定した針数に対応する
動作タイミングを算出することかできる。

従って、この算出結果に従って該エアシリンダをＯＮ又
はＯＦＦすることにより、ミシンモータによる縫製速度
の変動又はエアシリンダの駆動速度の変化に関係なく「
縫製針数設定値」「布繰り出し針数設定値」「空環針数
設定値」に見合った確実な針数を縫製するようになる。

［実施例コ 以下１本発明に係る布繰り出し装置を図面に従って説明
する。

第１図は自動裾引きミシンの布繰り出し部略図を示すも
のてあり、ミシン縫製部の針落ち位置に構成した布押え
１は、針棒（図示せず）の昇降駆動タイミングと機械的
に同期するようにミシンモータ２によって間歇駆動する
送り歯３に上側から対向すると共に、該布押え１は押え
棒（図示せず）によって昇降（矢印Ａ）変位せしめられ
る。

布繰り出し機構４は該針落ち位とに近接して構成される
ものであり、ミシンフレームに固着した軸受ブラケット
５には、その下端に布送りローラ７を回動［■在に軸着
した支持軸６を摺動自在（矢印Ｂ）に軸設すると共に、
該支持軸６の他端にパルスモータ８を固設し、該パルス
モータ８の駆動軸に軸着したプーリ９と布送りローラ７
に軸着したブー９１Ｏ間に無端ベルトｌ】を懸架して回
動連結して成る。

また、符号１２は前記軸受フラケソト５に固設したエア
シリンダであり、＃シリンダの一端から突出したピスト
ンロット１２ａの先端を上記支持軸６の一部と連結し、
該エアシリンダ１２の駆動によって布送りローラ７をベ
ウド１３面に対してｙ１降駆動して成ると共に、該エア
シリンダ１２に固設したセンサ１４から＆４する中央制
御回路２０に常時エアシリンダ１２の作動速度情報を出
力するようになる。

上記左進りローラ７は送り歯３による縫製方向に対して
傾斜した布送りローラ７の排出方向を有する。

また、符号１５は「縫製針数」「布繰り出し針数」「空
環針数１を入力すると共に状態表示をするための操作・
表示パネルである。

次に、第３１Ａのブロック図により布繰り出し動作タイ
ミンクの予知制御部の構成を示す。

ミシンモータ２はミシンモータ駆動制御回路２１を介し
て該中央制御回路２０と速度情報を交換するようになっ
ており、ミシンモータ２に設けた回転検出器２２によっ
て検出した速度信号を該ミシンモータ駆動制御回路２１
に帰還入力して速度調整ボリューム２４によって設定し
たミシン速度を維持すると共に、その速度情報を中央制
御回路２０に設けた書＃型記憶素子２５に常時記憶しで
ある。

一方布繰り出し機構４のパルスモータ８は、中央制御回
路２０の制御信号によって作動する布送りモータ駆動回
路２６を介して駆動制御されるものてあり、ｌ型記憶素
子２５に記憶しであるミシンモータ２の回転速度情報に
予め設定した演算退庁を施した後、布送りモータ駆動回
路２６を制御駆動する構造になる。

又上記パルスモータ８によって回転駆動する１ｉ送りロ
ーラ７を縫製布に向かって層接駆動するエアシリンダ１
２は、シリンダ駆動回路２７を介して中央制御回路２０
と接続され、ＯＮ又はＯＦＦ信号を受けて動作すると共
に、該エアシリンダ１２に設けた速度センサ１４からの
速度情報を常時中央制御回路２０に出力する。

また符号２８はこの同期制御系のスタートスイッチであ
る。

次に、第５図に示すフローチャートと第６図に示すタイ
ミングチャートに従って制御方法を説」する。

ここで記載した記号の意味は次の通りである。

Ｎ：＆ｉ製針数設定値 ＮＣ：ｆｉｌ製針数 ＮＡ　　ミシンスピード測定補正針数（固定）ＮＳ・ミ
シンスピード測定点針数 ＮＤ−布送りローラ用エアシリンダ動作遅れ４数 ＮＲ布送りモータＯＮ針数 ＮＯ布繰り出し針数設定値 Ｎ　Ｆ・布送りモータＯＦＦ針数 ＮＥ　　空環針数設定値 ＮＴ・完了針数 ＴＳ　ｌ斜方の測定時間 ■Ｄ′布送左進−ラ用エアシリンダ動作遅れ時間（固定
または実ａ） （１）先ず操作バネルエ５によって、予めＭｔｉ！針数
Ｎ、布縁り出し針数Ｎｏ及び空環針数ＮＥを設定した後
、スタートスイッチ２８をＯＮする。

（２）ミシンを最高速（可変謂箇できるもの）で回転さ
せ、ミシンスピード測定針数ＮＳまて縫製する。

この間に毎針ミシンの１回転の時間ＴＳを測定しておく
。

（３）布送りローラ用エアシリンダ１２の動作遅れ時間
ＴＤからＴＤ／ＴＳを演算して遅れ針数ＮＤを算出する
。

この値を前記設定針数Ｎから減算することによってエア
シリンダＩ２のＯＮタイミングＲ ＮＲ＝Ｎ−ＮＤ を求める。

（４）この針数まてｋＸ製して上記エアシリンダ１２と
布送りローラ７を回動させる布送りモータをＯＮするこ
とにより所望の針数て布繰り出しか行われる。

（５）布繰り出し針数設定値Ｎｏ後に布送りモータ８を
ＯＦＦして布を押えておき、更に空環針数設定値ＮＥを
動作してミシン停止Ｆ及びエアシリンダ１２をＯＦＦし
て工程を終了する。

従って、上記エアシリンダ１２の動作速度ＴＤをシリン
ダ速度センサ１４によって毎回測定し、この測定値ＴＤ
を次回のタイミング設定データとすることにより、エア
シリンダ１２の動作補正か可能となり、更にＵｉ８！品
の縫いムラを解消することかＣきる。

なお、上記実施例では毎回測定としたが、これを複数回
に１度とし、さらにその回数を選択可源としてもよい。

［発明の効果］ 以−ヒ述べたように、本発明に係るミシンの布自動繰り
出し装置によれば、繰り出し機構に設けた布送りローラ
を被縫製布に離接するためのエアシリンダの作動速度を
計測しておき、その測定値から次の縫製における針速度
と対応して該エアシリンダをＯＮ又はＯＦＦする構造に
なるため、ミシンモータを交換したり又は調節した場合
ても、ミシンの縫製速度に関係なく、操作・表示パネル
から「縫製針数」「布綴り出し針数」「空環針数」を設
定するたけて自動的に「縫製針数設定値」「布繰り出し
針数設定値」及び「空環針数設定値」に見合った確実な
針数を維持することかてきるようになり、縫いムラかな
く美麗な仕上りに・なる特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るミシンの布自動繰り出し装置の正
面図、第２図は同側面図、第３図はヘム縫いミシンの一
部切欠した要部斜視図、第４図は本発明の布繰り出し動
作タイミングの予知制御部の制御系を示すフロック図、
第５図は同制御系の作動を示すフローチャート、第６図
は同タイミンクチャートである。 １〜布押え　　　　　　２〜ミシンモータ４〜布繰り出
し機構　　６〜支持軸 ７〜布送りローラ　　　８〜布送りモータ１２〜エアシ
リンタ　　　１４〜速度センサ１５〜操作・表示パネル
　２０〜中央制御回路２２〜回転検出器　　　　２５〜
書科型記憶素子２６〜布送りモータ駆動回路 ２７〜シリンダ駆動回路 ２８〜スタートスイツチ 呂ｉｉ′ｉ゛１人の名体東京重機工業体式公狂第１図 ８　　　　／ ノ 第　２　図 ／ ／′。 第３　区 第５図　　　　ＯＤ 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ヘム縫いの裾引き工程が設定針数終了後、その布
   に摺接する布送りローラを回転させて針落ちから縫製方
   向に対して斜め方向に布を引き出し、針下から布を排出
   する自動布繰り出し装置において、上記布送りローラを
   被縫製布に離接駆動するエアシリンダの作動速度を計測
   する手段と、次回縫製時の針数に対応する上記エアシリ
   ンダの作動時間を算出する手段と、上記エアシリンダを
   前記算出結果を用いて駆動する駆動手段とからなること
   を特徴とするミシンの布自動繰り出し装置。