JPH01244800A - 洗濯機の運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、二槽式洗濯機の場合でも脱水機側ですすぎの
みならず小容量の衣類の洗いも行える洗濯機の運転制御
方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、洗濯機構と脱水機構とを併設しである二槽式洗濯
機は、外箱の内部に回転翼を有する洗濯槽と脱水受槽と
を隣接させて設け、さらに脱水受槽の内側に多少の小孔
を設けた脱水槽を設置し、洗濯やすすぎは洗濯槽で行な
い、脱水は脱水槽で行なうものとしている。

なお、脱水中に上方から水を注水し、脱水する水ととも
に洗剤分も排出するいわゆる注水すすぎを脱水槽で行う
ことも近年実施されている。

ところで、現行の二槽式洗濯機は大型化が進んで洗濯槽
で一度に多量の衣類が洗えるようになっていて、運転上
の時限、回転翼の形状、回転翼の回転力等が対大容量を
基準に設計されている。そのため、小容量の衣類を洗い
たい時には使用する洗い水を低水位に押えても、なお必
要量以上の水、したがって洗剤をも使用することになる
。また、どうしても回転が激し過ぎるため衣類を傷めた
り、形くずれを生じるなどの問題があり、特にデリケー
トな繊維の場合はこの傾向が著しい。

そこで、出願人は先に実願昭６２−１６０３３６号（出
願臼、昭和６２年１０月２０ＥＩ　）及び特願昭６２−
２９９３８０号（出願日、昭和６２年１１月２７日）と
して次のような洗濯機の脱水機を提案した。

これは第５図に示すように、外箱（１）の内部に回転翼
を有する洗濯槽（図示せず）と水受槽（３）とを隣接さ
せて設け、さらに水受槽（３）の内側に下記のごとき洗
濯兼脱水槽（７）を設けたものである。

この洗濯兼脱水槽（７）は周囲側壁の上部にのみ脱水孔
（９）を穿設し、下部は脱水孔のみならず排水孔も形成
しないで完全に閉塞した樋状の貯水部（７ａ）とし、こ
の貯水部（７ａ）の内周面に底面にまで達する上下方向
の羽根体（８）を複数条適宜間隔で突設した。

該羽根体（８）は別体としてのものを洗濯兼脱水槽（７
）に取付けてもよいし、また洗濯兼脱水槽（７）と一体
成形してもよい。

洗濯兼脱水槽（７）の底部外面にボルト（１６）、ナフ
ト（１７）で取付金具（１８）を設け、この取付金具（
１８）を介して脱水モーター（５）に連結する脱水軸（
６）を取付ける。図中（１９）は、洗濯兼脱水槽（７）
の底部内側に配設したカバーで、前記取付金具（１８）
の固定板（２２）上を覆うものである。

図中（４）は槽（３）の底部の排水ホース、（１３）は
水受槽（３）の上面開口に設けた脱水受カバー、（１０
）はその上の脱水フタで、該脱水フタ（１０）は脱水軸
（６）の途中に設けたブレーキ機構（１４）の操作ワイ
ヤー（１５）と連係し、脱水フタ（１０）を開けた場合
はブレーキ機構（１４）が作動して洗濯兼脱水槽（７）
の回転を止め、安全を図るようにしている。

通常の容量の洗濯物は、洗い及びすすぎは洗濯槽で行い
、洗濯兼脱水槽（７）では脱水すすぎ、若しくは脱水の
みを行う。

この場合は、脱水モーター（５）により洗濯兼脱水槽（
７）は高速で一方向に連続回転する。

そして、洗濯機に回転力が加えられるので遠心力で脱水
が行われ、注出された水は洗濯兼脱水槽（７）の上面開
口及び脱水孔（９）より脱水受槽（３）へと排出され、
さらに排水ホース（４）で機外へと捨てられる。

一方、／９ｃ’ｔＭ機物が小容量で、洗濯槽を使用しな
いで洗濯を行う場合は、まず脱水フタ（１０）を開けて
衣類を洗濯兼脱水槽（７）に入れ、給水切換コック（図
示せず）を「脱水槽側」にセットし、水流切換スイッチ
く図示せず）を動かして洗濯兼脱水槽（７）の貯水部（
７ａ）内に給水して所定の水位に達したら給水を止めて
洗剤を入れる。

次いで、脱水モーター（５）を正逆回転させれば洗濯兼
脱水槽（７）も間欠回転若しくは正転、逆転を繰返して
回転され、この槽（７）内の羽根体（８）が衣類と水を
攪拌して洗いが行われる。

セットした時間経過して洗いが終わったら、洗濯兼脱水
槽（７）を一方向に連続回転させれば、水は洗濯兼脱水
槽（７）の開口上部及び側壁上部の脱水孔（９）から排
水された後、さらに脱水が行われる。

また、脱水槽（７）ですすぎを行う場合は、洗剤を入れ
ないこと以外は洗いの場合と同様である。

ところで、この第５図に示した洗濯兼脱水槽（７）を有
する従来の洗濯機では、脱水モーター（５）への通電回
路のタイマー（３６）はカム式で接点Ｔ１は、ａ及びｂ
と中立点（いずれにも閉勢しない）Ｃを有し、この接点
をａ、ｂ、ｃのいずれかの位置に倒すことによって、洗
濯兼脱水槽（７）は脱水モーター（５）により連続的に
回転駆動される場合と、間欠的に駆動される場合とに分
かれるものである。図中（３７）は、脱水フタ（１０）
の開閉で作動するフタスイッチを示す。

すなわち、通常の容量の洗濯物の洗い及びすすぎを洗濯
槽で行ない、洗濯兼脱水槽（７）では脱水すすぎ、もし
くは脱水のみを行なう場合は、タイマー（３６）の操作
ツマミを第７図に示す脱水工程にセットすれば、タイマ
ー（３６）の接点Ｔ１がａに閉じ、脱水モーター（５）
により洗濯兼脱水槽（７）は高速で連続回転する。

しかる時間の後、接点Ｔ１はＣ位置へ動作し、脱水モー
ター（５）への通電は停止し脱水工程は終了する。また
脱水フタ（１０）が開かれた時にフタスイッチ（３７）
が閉じ、脱水が停止するのはいうまでもない。

次に、タイマー（３６）のツマミを第７図に示すプログ
ラムの「洗い・すすぎ」にセットしてから脱水フタ（１
０）を閉じる。

これでタイマー（３６）の接点Ｔ１はあらかじめ設定さ
れた時間で、ａ、ｂ、ｃ間の移動を間欠的に繰返し、脱
水モーター（５）は間欠的に駆動され、その結果、洗濯
兼脱水槽（７）も間欠的に回転され洗いが行われる。

セットした時間を経過して洗いが終了すると脱水工程へ
と移行し、タイマー（３６）の接点Ｔ１はａに閉じ、脱
水モーター（５）が正転し、洗濯兼脱水槽（７）が連続
回転して排水及び脱水が行われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

このようなカム式タイマー（３６）での時限制御のみで
洗濯兼脱水槽（７）の回転制御袋を行った場合は、洗た
（物量や電源電圧等の違いにより、洗濯兼脱水槽（７）
内の洗濯物及び洗濯液に与える攪拌回転力に変動を生じ
、洗浄むらや、洗濯液の流出がおこるばかりでなく、特
に洗濯兼脱水槽（７）の慣性回転速度が高い場合、タイ
マー（３６）の時限動作では、制御しきれず反転不可能
となり一方断続回転になるおそれもあった。

また、これを防止するために脱水モーター（５）の出力
トルクを、必要負荷トルクより充分に大きく設計しなけ
ればならず、大型化するばかりでなく、高価になるなど
の問題点があった。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、洗濯兼脱
水槽の洗濯液の流出を防止し、洗浄性能の良い、かつ安
価な洗濯機を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、側壁の上部にのみ多
数の脱水孔を穿設し、下部は完全に閉塞した貯水部とし
、該貯水部に内側へ向けて上下方向の羽根体を突設した
洗濯兼脱水槽を、水受槽内に回転可能に設けた洗′４１
機において、洗濯兼脱水槽の回転速度を直接又は間接的
に検出する回転速度検出手段を設け、該回転速度検出手
段の出力に応じて洗濯兼脱水槽を回転駆動するモーター
への通電制御を行なうことを要旨とするものである。

〔作用〕

本発明によれば、洗濯兼脱水槽は回転速度検出手段の検
出結果に応じてその駆動モーターが回転制御されるので
、該洗濯兼脱水槽が遠心力の作用等で必要以上の回転数
になろうとするときにはモーターへの通電を遮断して回
転数を減し、また−定回転以下になると今度は逆方向に
回転させるなどして慣性回転の影響を少なくしたスムー
ズな正逆回転が得られる。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の洗濯機の運転制御方法の１実施例を示
す説明図、第２図は同上ブロック回路図である。この第
１図においては、前記従来例を示す第５図と同一構成要
素には同一参照符号を付している。

すなわち、本発明に使用する洗濯機は第５図で説明した
ごと（、外箱（１）の内部に洗濯槽（図示せず）と脱水
受槽（３）とを隣接させて設け、さらに水受槽（３）の
内側に、周囲側壁の上部にのみ脱水孔（９）を穿設し、
下部は脱水孔も排水孔も形成しないで完全に閉塞した樋
状の貯水部（７ａ）とし、この貯水部（７ａ）の内周面
に底面にまで達する上下方向の羽根体（８）を複数条適
宜間隔で突設した洗濯兼脱水槽（７）を設置しており、
この洗濯兼脱水槽（７）は底枠（２）内に取付けた脱水
モーター（５）と脱水軸（６）により連結し、該モータ
ー（５）の回転で高速回転駆動される。該羽根体（８）
は別体としてのものを洗濯兼脱水槽（７）と一体成形し
てもよい。

前記洗濯兼脱水槽（７）は底部外面にポル）（１６）、
ナラ１（１７）で取付金具（１８）を設け、この取付金
具（１８）を介して脱水軸（６）を取付けた。図中（１
９）は、脱水槽（７）の底部内側に配設したカバーであ
る。

以上は従来と同じであるが本発明は、例えば脱水モータ
ー（５）の駆動軸の反負荷側にコイル（２０ａ）と磁石
（２０ｂ）で構成した速度発電）８（２０）をこの脱水
モーター（５）の、ひいては洗濯兼脱水槽（７）の回転
速度検出手段として設け、この速度発電［（２０）の出
力をマイクロコンピュータによる制御装置（２１）に導
入し、該制御装置（２１）の出力を増幅器（３０）を介
して脱水モーター（５）へ導入するようにした。

第２図に示すように、速度発電機（２０）はコイル（２
０ａ）が抵抗Ａ（２２）を介してダイオード（２３）、
コンデンサー（２４）、トランジスタ（２５）　、抵抗
Ｂ（２６）で構成した波形成形回路に接続され、第３図
に示すようにコイル（２０ａ）に生じる速度発電機発生
電圧波形（３４）は矩形波に成形されてその周期Ｔを制
御装置（２１）で検出し回転速度を計測する。

第２図中、（２８）は電源、（２９）は表示器、（３１
）は操作スイッチ部、（３２）はその他センサ一部を示
す。

第４図のフローチャートに従い洗濯物が小容量で、洗濯
兼脱水槽（７）を使用して洗濯を行う場合について説明
する。

ます、脱水フタ（１０）を開けて、洗濯物を洗濯兼脱水
槽（７）に入れ、洗剤を入れ、給水切換コ・７り（図示
せず）を「脱水槽側」にセットし洗濯兼脱水槽（７）の
貯水部（７ａ）内に給水して所定の水位に達したら給水
を止めて〔ステップ（イ）〕、操作スイッチ部（３１）
により、たとえば洗い５分、脱水（排水含む）１分と設
定する〔ステップ（ロ）〕。

この時洗濯運転に必要なフラグ（ＳＯＮＦ＝０、Ｒ＆Ｌ
Ｆ＝１）を設定するのはいうまでもない。

設定直後は、５ＯＮＦ＝０　　（ステップ（ハ）〕であ
り、脱水モーター（５）も動いていないので回転速度も
０であり〔ステップ（ニ）〕、流れとしては、Ｒ＆ＬＦ
＝１　（ステップ（ホ）〕であるので、脱水モーター（
５）を正転方向に回転するよう制御装置（２１）から増
幅器（３０）を介して信号が与えられる。洗い時間が設
定の５分以内であれば〔ステップ（す）〕、脱水モータ
ー（５）の回転速度があらかじめ実験的にもとめた２０
０ｒ／ｍになるまで通電される。２０Ｏｒ／ｍ以上とな
ると５ＯＮＦがセットされ、脱水モーター（５）へ通電
は停止される〔ステップ（へ）〕。

続いて洗濯兼脱水槽（７）すなわち脱水モーター（５）
が惰性で回転し、あらかじめ実験的にもとめた３０ｒ／
ｍ以下〔ステップ（ト）〕になると５ＯＮＦをリセット
し、またＲ＆ＬＦをリセットし〔ステップ（チ）〕、続
いて脱水モーター（５）は、逆回転方向へと通電される
〔ステップ（ホ）〕。

以上の繰り返しによって、脱水モーター（５）は、間欠
的に駆動される。その結果、洗濯兼脱水槽（７）も正逆
回転させることになり、洗濯兼脱水槽（７）内の羽根体
（８）が衣類と水を攪拌して洗いが５分間行われる〔ス
テップ（す）〕。

以上のごとく脱水モーター（５）の回転速度を検出して
通電制御を行うわけであるが、これは下記の方法による
。

速度発電機（２０）は、本発明実施例では、３２極を使
用し、脱水モーター（５）が１回転すると、モーター軸
に取付けた磁石（２０ｂ）が１回転し、第３図に示すよ
うに１６正弦波出力する。

たとえば、洗濯兼脱水槽（７）すなわち脱水モーター（
５）が２０Ｏｒ／ｍで回転している時の速度発電機（２
０）の−正弦波当りの周期Ｔは、次式のように計算され
る。

ｆ　　　　１６　　　２００ｒ／ｍＸ　１／６０　　１
６＝　１８．７５ｍ５ｅｃ 制御装置（２１）でこの周期Ｔ　＝　１８＋７５　ｍ５
ｅｃを管視すれば、回転速度２００ｒ／ｍを判断可能で
ある。

同様に３０ｒ／ｍのみならず回転速度が検出できる。

抵抗Ａ　（２２）　、ダイオード（２３）　、コンデン
サ（２４）、トランジスタ（２５）　、抵抗Ｂ（２６）
による波形成形回路で５ｖ矩形波に変換する。

洗いが終了すると工程は、脱水（排水を含む）へと移行
し、脱水モーター（５）へ正転方向に通電され〔ステッ
プ（ヌ）〕、脱水は１分間行われ、１分後終了する〔ス
テップ（ル）（オ）〕。

水は、洗濯兼脱水槽（７）の開口上部及び側壁上部の脱
水孔（９）から排水、脱水されるのは、従来と同じであ
る。また洗濯兼脱水槽（７）ですすぎを行う場合は、洗
剤を入れないこと以外は、洗いの場合と同様である。

一方、洗濯兼脱水槽（７）で通常の脱水を行う場合は、
工程セント段階で脱水のみに設定すれば、ステップ（ヌ
）からスタートし脱水が行われる。

なお、前記実施例では回転速度検出に３２極の速度発電
ｆｌ（２０＞を用いたがこの極数にこだわる必要がない
ばかりか、ホトインタラプタやホール素子、リードスイ
ッチ等を用いて回転速度検出手段を構成することも可能
である。さらに、モーターの駆動軸ではなく洗濯兼脱水
槽の脱水軸にかかる回転速度検出手段を設け、直接回転
数を検知するようにしてもよい。

また、二槽式洗４１機の脱水槽側に洗濯兼脱水槽を設け
る場合について述べたが、本発明は全自動式の洗濯機に
も応用可能なものである。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の洗濯機の運転制御方法は、側
壁の上部にのみ多数の脱水孔を穿設し、下部は完全に閉
塞した貯水部とし、該貯水部に内側へ向けて上下方向の
羽根体を突設した洗濯兼脱水槽を、水受槽内に回転可能
に設けた洗濯機において、洗濯物の量の相違から生じる
慣性回転力の差や電源電圧等の違いなどで洗濯兼脱水槽
が洗濯物や洗浄液に与える攪拌回転力に変動を生じるの
を防止できる。

その結果、洗浄性能が向上し、また洗浄液の流出も防止
できる他、駆動用のモーターも小型で安価なものですむ
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の運転制御方法の１実施例を示
す説明図、第２図は同上ブロック回路図、第３図は回転
速度検出用の波形図、第４図は本発明の実施例を示すフ
ローチャート、第５図は従来例を示す洗濯機の部分縦断
側面図、第６図は従来例を示す電気回路図、第７図は従
来例の動作説明図である。 （１）・・・外箱　　　　　　　（２）・・・底枠（３
）・・・水受槽　　　　　（４）・・・排水ホース（５
）・・・脱水モーター　　（６）・・・脱水軸（７）・
・・洗濯兼脱水槽　　（７ａ）・・・貯水部（８）・・
・羽根体　　　　　（９）・・・脱水孔（１０）・・・
脱水フタ　　　　（１３）・・・脱水受カバー（１４）
・・・ブレーキ機構　　（１５）・・・操作ワイヤー（
１６）・・・ボルト　　　　　　（１７）・・・ナツト
（１８）・・・取付金具　　　　（１９）・・・カバー
（２０）・・・速度発電機　　　（２０ａ）・・・コイ
ル（２０ｂ）・・・磁石　　　　　（２１）・・・制御
装置（２２）・・・抵抗Ａ　　　　　　（２３）・・・
ダイオード（２４）・・・コンデンサー （２５）・・・トランジスタ　　　（２６）・・・抵抗
Ｂ（２８）・・・電源　　　　　　（２９）・・・表示
器（３０）・・・増幅器　　　　　（３１）・・・操作
スイッチ部（３２）・・・その他センサ一部 （３４）・・・速度発電機発生電圧波形＜３５）・・・
整形電圧波形　　（３６）・・・タイマー（３７）・・
・フタスイッチ 代理人　　　弁理士　　大音　増雄 第１　図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 側壁の上部にのみ多数の脱水孔を穿設し、下部は完全に
   閉塞した貯水部とし、該貯水部に内側へ向けて上下方向
   の羽根体を突設した洗濯兼脱水槽を、水受槽内に回転可
   能に設けた洗濯機において、洗濯兼脱水槽の回転速度を
   直接又は間接的に検出する回転速度検出手段を設け、該
   回転速度検出手段の出力に応じて洗濯兼脱水槽を回転駆
   動するモーターへの通電制御を行なうことを特徴とする
   洗濯機の運転制御方法。