JPH0548715B2

JPH0548715B2 -

Info

Publication number: JPH0548715B2
Application number: JP63073736A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Urabe
Original assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-03-28
Filing date: 1988-03-28
Publication date: 1993-07-22
Also published as: JPH01244800A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、二槽式洗濯機の場合でも脱水機側で
すすぎのみならず小容量の衣類の洗いも行える洗
濯機の運転制御方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、洗濯機構と脱水機構とを併設してある二
槽式洗濯機は、外箱の内部に回転翼を有する洗濯
槽と脱水受槽とを隣接させて設け、さらに脱水受
槽の内側に多少の小孔を設けた脱水槽を設置し、
洗濯やすすぎは洗濯槽で行ない、脱水は脱水槽で
行なうものとしている。

なお、脱水中に上方から水を注水し、脱水する
水とともに洗剤分も排出するいわゆる注水すすぎ
を脱水槽で行うことも近年実施されている。

ところで、現行の二槽式洗濯機は大型化が進ん
で洗濯槽で一度に多量の衣類が洗えるようになつ
ていて、運転上の時限、回転翼の形状、回転翼の
回転力等が対大容量を基準に設計されている。そ
のため、小容量の衣類を洗いたい時には使用する
洗い水を低水位に押えても、なお必要量以上の
水、したがつて洗剤をも使用することになる。ま
た、どうしても回転が激し過ぎるため衣類を傷め
たり、形くずれを生じるなどの問題があり、特に
デリケートな繊維の場合はこの傾向が著しい。

そこで、出願人は先に実願昭62−160336号（出
願日、昭和62年10月20日）及び特願昭62−299380
号（出願日、昭和62年11月27日）として次のよう
な洗濯機の脱水機を提案した。

これは第５図に示すように、外箱１の内部に回
転翼を有する洗濯槽（図示せず）と水受槽３とを
隣接させて設け、さらに水受槽３の内側に下記の
ごとき洗濯兼脱水槽７を設けたものである。

この洗濯兼脱水槽７は周囲側壁の上部にのみ脱
水孔９を穿設し、下部は脱水孔のみならず排水孔
も形成しないで完全に閉塞した樋状の貯水部７ａ
とし、この貯水部７ａの内周面に底面にまで達す
る上下方向の羽根体８を複数条適宜間隔で突設し
た。

該羽根体８は別体としてのものを洗濯兼脱水槽
７に取付けてもよいし、また洗濯兼脱水槽７と一
体成形してもよい。

洗濯兼脱水槽７の底部外面にボルト１６、ナツ
ト１７で取付金具１８を設け、この取付金具１８
を介して脱水モーター５に連結する脱水軸６を取
付ける。図中１９は、洗濯兼脱水槽７の底部内側
に配設したカバーで、前記取付金具１８の固定板
２２上を覆うものである。

図中４は槽３の底部の排水ホース、１３は水受
槽３の上面開口に設けた脱水受カバー、１０はそ
の上の脱水フタで、該脱水フタ１０は脱水軸６の
途中に設けたブレーキ機構１４の操作ワイヤー１
５と連係し、脱水フタ１０を開けた場合はブレー
キ機構１４が作動して洗濯兼脱水槽７の回転を止
め、安全を図るようにしている。

通常の容量の洗濯物は、洗い及びすすぎは洗濯
槽で行い、洗濯兼脱水槽７では脱水すすぎ、若し
くは脱水のみを行う。

この場合は、脱水モーター５により洗濯兼脱水
槽７は高速で一方向に連続回転する。

そして、洗濯兼脱水槽７に回転力が加えられる
ので遠心力で脱水が行われ、注出された水は洗濯
兼脱水槽７の上面開口及び脱水孔９より脱水受槽
３へと排出され、さらに排水ホース４で機外へと
捨てられる。

一方、洗濯機物が小容量で、洗濯槽を使用しな
いで洗濯を行う場合は、まず脱水フタ１０を開け
て衣類を洗濯兼脱水槽７に入れ、給水切換コツク
（図示せず）を「脱水槽側」にセツトし、水流切
換スイツチ（図示せず）を動かして洗濯兼脱水槽
７を貯水部７ａ内に給水して所定の水位に達した
ら給水を止めて洗剤を入れる。

次いで、脱水モーター５を正逆回転させれば洗
濯兼脱水槽７も間欠回転若しくは正転、逆転を繰
返して回転され、この槽７内の羽根体８が衣類と
水を撹拌して洗いが行われる。

セツトした時間経過して洗いが終わつたら、洗
濯兼脱水槽７を一方向に連続回転させれば、水は
洗濯兼脱水槽７の開口上部及び側壁上部の脱水孔
９から排水された後、さらに脱水が行われる。

また、脱水槽７ですすぎを行う場合は、洗剤を
入れないこと以外は洗いの場合と同様である。

ところで、この第５図に示した洗濯兼脱水槽７
を有する従来の洗濯機では、脱水モーター５への
通電回路のタイマー３６はカム式で接点T₁は、
ａおよびｂと中立点（いずれにも閉勢しない）ｃ
を有し、この接点をａ，ｂ，ｃのいずれかの位置
に倒すことによつて、洗濯兼脱水槽７は脱水モー
ター５により連続的に回転駆動される場合と、間
欠的に駆動される場合とに分かれるものである。
図中３７は、脱水フタ１０の開閉で作動するフタ
スイツチを示す。

すなわち、通常の容量の洗濯物の洗い及びすす
ぎを洗濯槽で行ない、洗濯兼脱水槽７では脱水す
すぎ、もしくは脱水のみを行なう場合は、タイマ
ー３６の操作ツマミを第７図に示す脱水工程にセ
ツトすれば、タイマー３６の接点T₁がａに閉じ、
脱水モーター５により洗濯兼脱水槽７は高速で連
続回転する。

しかる時間の後、接点T₁はｃ位置へ動作し、
脱水モーター５への通電は停止し脱水工程は終了
する。また脱水フタ１０が開かれた時にフタスイ
ツチ３７が閉じ、脱水が停止するのはいうまでも
ない。

次に、タイマー３６のツマミを第７図に示すプ
ログラムの「洗い・すすぎ」にセツトしてから脱
水フタ１０を閉じる。

これでタイマー３６の接点T₁はあらかじめ設
定された時間で、ａ，ｂ，ｃ間の移動を間欠的に
繰返し、脱水モーター５は間欠的に駆動され、そ
の結果、洗濯兼脱水槽７も間欠的に回転され洗い
が行われる。

セツトした時間を経過して洗いが終了すると脱
水工程へ移行し、タイマー３６の接点T₁はａに
閉じ、脱水モーター５が正転し、洗濯兼脱水槽７
が連続回転して排水及び脱水が行われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

このようなカム式タイマー３６での時限制御の
みで洗濯兼脱水槽７の回転制御装を行つた場合
は、洗たく物量や電源電圧等の違いにより、洗濯
兼脱水槽７内の洗濯物及び洗濯液に与える撹拌回
転力に変動を生じ、洗浄むらや、洗濯液の流出が
おこるばかりでなく、特に洗濯兼脱水槽７の慣性
回転速度が高い場合、タイマー３６の時限動作で
は、制御しきれず反転不可能となり一方断続回転
になるおそれもあつた。

また、これを防止するために脱水モーター５の
出力トルクを、必要負荷トルクより充分に大きく
設計しなければならず、大型化するばかりでな
く、高価になるなどの問題点があつた。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、
洗濯兼脱水槽の洗濯液の流出を防止し、洗浄性能
の良い、かつ安価な洗濯機を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、側壁の上部
にのみ多数の脱水孔を穿設し、下部は完全に閉塞
した貯水部とし、該貯水部に内側へ向けて上下方
向の羽根体を突設した洗濯兼脱水槽を水受槽内に
備え、通電回転及び慣性回転を行なう前記洗濯兼
脱水槽をモーターにより正逆回転させて洗濯を行
う洗濯機において、前記洗濯兼脱水槽の回転速度
を直接又は間接的に検出する検出手段と、通電回
転状態にあるのか、慣性回転状態にあるのかを判
別する判別手段と、この判別手段の判別結果に基
づき、通電回転状態にある場合には前記検出手段
により検出された回転速度が予め設定された通電
回転速度に達すると前記モーターへの断電を行な
い、慣性回転状態にある場合には前記検出手段に
より検出された回転速度が予め設定された慣性回
転速度に達すると、前記モーターへの通電を行い
洗濯兼洗濯槽を正逆回転させる通断電制御手段と
を設けたことを要旨とするものである。

〔作用〕

本発明によれば、洗濯兼脱水槽は回転速度検出
手段の検出結果に応じてその駆動モーターが回転
制御されるので、該洗濯兼脱水槽が遠心力の作用
等で必要以上の回転速度になろうとするときには
モーターへの通電を遮断して回転速度を減し、ま
た一定回転速度以下になると今度は逆方向に回転
させるなどして慣性回転の影響を少なくしたスム
ーズな正逆回転が得られる。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説
明する。

第１図は本発明の洗濯機の運転制御方法の１実
施例を示す説明図、第２図は同上ブロツク回路図
である。この第１図においては、前記従来例を示
す第５図と同一構成要素には同一参照符号を付し
ている。

すなわち、本発明に使用する洗濯機は第５図で
説明したごとく、外箱１の内部に洗濯槽（図示せ
ず）と脱水受槽３とを隣接させて設け、さらに水
受槽３の内側に、周囲側壁の上部にのみ脱水孔９
を穿設し、下部は脱水孔も排水孔も形成しないで
完全に閉塞した樋状の貯水部７ａとし、この貯水
部７ａの内周面に底面にまで達する上下方向の羽
根体８を複数条適宜間隔で突設した洗濯兼脱水槽
７を設置しており、この洗濯兼脱水槽７は底枠２
内に取付けた脱水モーター５の脱水軸６により連
結し、該モーター５の回転で高速回転駆動され
る。該羽根体８は別体としてのものを洗濯兼脱水
槽７と一体成形してもよい。

前記洗濯兼脱水槽７は底部外面にボルト１６、
ナツト１７で取付金具１８を設け、この取付金具
１８を介して脱水軸６を取付けた。図中１９は、
脱水槽７の底部内側に配設したカバーである。

以上は従来と同じであるが本発明は、例えば脱
水モーター５の駆動軸の反負荷側にコイル２０ａ
と磁石２０ｂで構成した速度発電機２０をこの脱
水モーター５の、ひいては洗濯兼脱水槽７の回転
速度検出手段として設け、この速度発電機２０の
出力をマイクロコンピユータによる制御装置２１
に導入し、該制御装置２１の出力を増幅器３０を
介して脱水モーター５へ導入するようにした。

第２図に示すように、速度発電機２０はコイル
２０ａが抵抗Ａ２２を介してダイオード２３、コ
ンデンサー２４、トランジスタ２５、抵抗Ｂ２６
で構成した波形成形回路に接続され、第３図に示
すようにコイル２０ａ生じる速度発電機発生電圧
波形３４は矩形波に成形されてその周期Ｔを制御
装置２１で検出し回転速度を計測する。

第２図中、２８は電源、２９は表示器、３１は
操作スイツチ部、３２はその他センサー部を示
す。

第４図のフローチヤートに従い洗濯物が小容量
で、洗濯兼脱水槽７を使用して洗濯を行う場合に
ついて説明する。

まず、脱水フタ１０を開けて、洗濯物を洗濯兼
脱水槽７に入れ、洗剤を入れ、給水切換コツク
（図示せず）を「脱水槽側」にセツトし洗濯兼脱
水槽７の貯水部７ａ内に給水して所定の水位を達
したら給水を止めて〔ステツプ(イ)〕、操作スイツ
チ部３１により、たとえば洗い５分、脱水（排水
含む）１分と設定する〔ステツプ(ロ)〕。

この時洗濯運転に必要なフラグ（SONF＝０、
Ｒ＆LF＝１）を設定するのはいうまでもない。
設定直後は、SONF＝０〔ステツプ(ハ)〕であり、
脱水モーター５も動いていないので回転速度も０
であり〔ステツプ(ニ)〕、流れとしては、Ｒ＆LF＝
１〔ステツプ(ホ)〕であるので、脱水モーター５を
正転方向に回転するよう制御装置２１から増幅器
３０を介して信号が与えられる。洗い時間が設定
の５分以内であれば〔ステツプ(リ)〕、脱水モータ
ー５の回転速度があらかじめ実験的にもとめた
200r／ｍになるまで通電される。200r／ｍ以上と
なるとSONFがセツトされ、脱水モーター５へ通
電は停止される〔ステツプ(ヘ)〕。

続いて洗濯兼脱水槽７すなわち脱水モーター５
が惰性で回転し、あらかじめ実験的にもとめた
30r／ｍ以下〔ステツプ(ト)〕になるとSONFをリ
セツトし、またＲ＆LFをリセツトし〔ステツプ
(チ)〕、続いて脱水モーター５は、逆回転方向へと
通電される〔ステツプ(ホ)〕。以上の繰り返しによ
つて、脱水モーター５は、間欠的に駆動される。
その結果、洗濯兼脱水槽７も正逆回転させること
になり、洗濯兼脱水槽７内の羽根体８が衣類と水
を撹拌して洗いが５分間行われる〔ステツプ(リ)〕。

以上のごとく脱水モーター５の回転速度を検出
して通電制御を行うわけであるが、これは下記の
方法による。

速度発電機２０は、本発明実施例では、32極を
使用し、脱水モーター５が１回転すると、モータ
ー軸に取付けた磁石２０ｂが１回転し、第３図に
示すように16正弦波出力する。

たとえば、洗濯兼脱水槽７すなわち脱水モータ
ー５が200r／ｍで回転している時の速度発電機２
０の一正弦波当りの周期Ｔは、次式のように計算
される。

Ｔ＝１／ｆ×１／16 ＝１／200r／ｍ×１／60×１／16×1000ｍsec ＝18.75ｍsec 制御装置２１でこの周期Ｔ＝18.75ｍsecを管視
すれば、回転速度200r／ｍを判断可能である。同
様に30r／ｍのみならず回転速度が検出できる。
抵抗Ａ２２、ダイオード２３、コンデンサ２４、
トランジスタ２５、抵抗Ｂ２６による波形成形回
路で5v矩形波に変換する。

洗いが終了すると工程は、脱水（排水を含む）
へと移行し、脱水モーター５へ正転方向に通電さ
れ〔ステツプ(ヌ)〕、脱水は１分間行われ、１分後
終了する〔ステツプ（ル）(オ)〕。

水は、洗濯兼脱水槽７の開口部及び側壁上部の
脱水孔９から排水、脱水されるのは、従来と同じ
である。また洗濯兼脱水槽７ですすぎを行う場合
は、洗剤を入れないこと以外は、洗いの場合と同
様である。

一方、洗濯兼脱水槽７で通常の脱水を行う場合
は、工程セツト段階で脱水のみに設定すれば、ス
テツプ(ヌ)からスタートし脱水が行われる。

なお、前記実施例では回転速度検出に32極の速
度発電機２０を用いたがこの極数にこだわる必要
がないばかりか、ホトインタラプタやホール素
子、リードスイツチ等を用いて回転速度検出手段
を構成することも可能である。さらに、モーター
の駆動軸ではなく洗濯兼脱水槽の脱水軸にかかる
回転速度検出手段を設け、直接回転数を検知する
ようにしてもよい。

また、二槽式洗濯機の脱水槽側に洗濯兼脱水槽
を設ける場合について述べたが、本発明は全自動
式の洗濯機にも応用可能なものである。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の洗濯機の運転制御方
法は、側壁の上部にのみ多数の脱水孔を穿設し、
下部は完全に閉塞した貯水部とし、該貯水部に内
側へ向けて上下方向の羽根体を突出した洗濯兼脱
水槽を水受槽内に備え、通電回転及び慣性回転を
行なう前記洗濯兼脱水槽をモーターにより正逆回
転させて洗濯を行う洗濯機において、洗濯物の量
の相違から生じる慣性回転力の差や電源電圧等の
違いなどで洗濯兼脱水槽が洗濯物や洗浄液に与え
る撹拌回転力に変動を生じるのを防止できる。

その結果、洗浄性能が向上し、また洗浄液の流
出も防止できる他、駆動用のモーターも小型で安
価なものですむものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の運転制御方法の１実
施例を示す説明図、第２図は同上ブロツク回路
図、第３図は回転速度検出用の波形図、第４図は
本発明の実施例を示すフローチヤート、第５図は
従来例を示す洗濯機の部分縦断側面図、第６図は
従来例を示す電気回路図、第７図は従来例の動作
説明図である。１……外箱、２……底枠、３……水受槽、４…
…排水ホース、５……脱水モーター、６……脱水
軸、７……洗濯兼脱水槽、７ａ……貯水部、８…
…羽根体、９……脱水孔、１０……脱水フタ、１
３……脱水受カバー、１４……ブレーキ機構、１
５……操作ワイヤー、１６……ボルト、１７……
ナツト、１８……取付金具、１９……カバー、２
０……速度発電機、２０ａ……コイル、２０ｂ…
…磁石、２１……制御装置、２２……抵抗Ａ、２
３……ダイオード、２４……コンデンサー、２５
……トランジスタ、２６……抵抗Ｂ、２８……電
源、２９……表示器、３０……増幅器、３１……
操作スイツチ部、３２…その他センサー部、３４
速度発電機発生電圧波形、３５……整形電圧波
形、３６……タイマー、３７……フタスイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１側壁の上部にのみ多数の脱水孔を穿設し、下
部は完全に閉塞した貯水部とし、該貯水部に内側
へ向けて上下方向の羽根体を突設した洗濯兼脱水
槽を水受槽内に備え、通電回転及び慣性回転を行
なう前記洗濯兼脱水槽をモーターにより正逆回転
させて洗濯を行う洗濯機において、前記洗濯兼脱
水槽の回転速度を直接又は間接的に検出する検出
手段と、通電回転状態にあるのか、慣性回転状態
にあるのかを判別する判別手段と、この判別手段
の判別結果に基づき、通電回転状態にある場合に
は前記検出手段により検出された回転速度が予め
設定された通電回転速度に達すると前記モーター
への断電を行ない、慣性回転状態にある場合には
前記検出手段により検出された回転速度が予め設
定された慣性回転速度に達すると、前記モーター
への通電を行い洗濯兼洗濯槽を正逆回転させる通
断電制御手段とを設けたことを特徴とした洗濯機
の運転制御方法。