JPH01244881A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は印字装置、特に印字機構および消去機構を搭載
したキャリッジをパルスモータを用いて移動させるよう
にした印字装置に関する。

［従来の技術］ 従来、かかる印字装置としては印字機構および消去機構
を搭載したキャリッジが記録紙を取付けたプラテンに対
し左右に往復動じ、印字情報に従って選択された活字ホ
イールの活字がインクリボンを介して記録紙上に記録さ
れ、また印字した文字を消去するための消去リボンがリ
ボンを支える腕に支持され、この腕をアクチュエータで
動作させ、インクリボンの代わりに消去リボンを活字の
前へ移動させて消去するようにしたものが知られている
。

そして、キャリッジを印字命令に従いプラテンに沿って
移動させる動力手段としては、回転型パルスモータを用
いベルトを介してキャリッジを移動させている。

近年コストダウンの要請に応じ、高い分解能で低コスト
のものが求められ、モータを従来−数的な使い方の２相
励磁方式から、１−２相励磁方式を使用して分解能を２
相励磁方式の２倍にするようにしている。つまり、１−
２相励磁方式の１ステツプが印字装置に要求される最小
分解能となるが、この場合モータの停止相は１相状態、
２相状態のどちらかとなる。一方、印字した文字を消去
するとき、キャリッジは印字方向（例えばプラテンに沿
って左から右）と逆方向から、消去すべき印字文字位置
まで逆移動し、消去動作をするのが一般的である。

ところで、キャリッジを逆移動させた場合、ベルトのバ
ックラッシュ、キャリッジのガタ等に起因して、活字を
印字したときと全く同じ位置へ戻すことは困難であるか
ら、キャリッジを消去文字位置より数ステップ多く移動
させ、バックラッシュ、ガタ等の影響を除くための補正
テーブルを実行することにより印字した文字と同じ方向
より消去文字上へ移動させることが一般的に行われてい
る。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のように印字停止位置が１相あるい
は２相となる１−２相駆勅方式に対しては、パルスモー
タの１相励磁状態と２相励磁状態とでの出力特性が異な
るため、例えば２相励磁状態に補正テーブルを合せたと
き、ｌ相励磁状態でそのテーブルを用いて位置補正を行
うと補正位置が安定せず、消去残りが出るという慣れが
あった。

本発明の目的は、上述の問題を解消し、正確に消去位置
にキャリッジを停止させることのできる印字装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明はキャリッジ駆動源
としてパルスモータを用いた印字装置において、印字命
令に応じ印字動作を行ったときの印字文字とパルスモー
タの印字位２相とを記憶する記憶手段と、消去命令に応
じキャリッジを目標位置に戻すに際し、この目標位置上
の印字文字に対応する印字位置相を記憶手段から検出す
る印字位置相検出手段と、印字位置相に応じた補正デー
タを有する複数の補正テーブル手段と、印字位置相検出
手段の検出結果に応じて複数の補正テーブル手段から選
択し補正を行う選択補正手段とを備えたことを特徴とす
る。

［作　用］ 本発明によれば、最初に印字動作が行われたときの印字
文字とパルスモータの印字位置相とが記憶手段に記憶さ
れる。そして消去命令があると、この消去目標位置上の
印字文字に対応する印字位置相が印字位置相検出手段に
より記憶手段から検出され、この検出結果に対応する補
正データが複数の補正テーブル手段から選択され、補正
が実行される。

従って、パルスモータの停止相に応じて補正テ−プルが
選択実行されるので、正確に消去位置にキャリッジを停
止させることができるのである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を添附図面を参照しつつ説明する
。

第１図は本発明の実施の一形態を示すブロック図であり
、同図においてＡはキャリッジを駆動するためのパルス
モータ、Ｂは印字命令に応じ印字動作を行ったときの印
字文字とパルスモータＡの印字位置相とを記憶する記憶
手段、Ｃは消去命令に応じキャリッジを目標位置に戻す
に際し、この目標位置上の印字文字に対応する印字位置
相を記憶手段Ｂから検出する印字位置相検出手段、Ｄは
印字位置相に応じた補正データを有する複数の補正テー
ブル手段、Ｅは印字位置相検出６手段Ｃの検出結果に応
じて複数の補正テーブル手段りから選択し補正を行う選
択補正手段である。

次に、本発明が通用される印字装置の一実施例を第２図
に示す。

同図において、１はキャリッジ、２は記録紙３を保持す
るプラテンである。キャリッジ！の上面には印字機構５
が搭載され、不図示の制御回路からの印字情報に従って
選択される活字ホイール９の活字の打動作でもってイン
クリボン４を介して記録紙３上に記録する。

また、６は文字を消去するために用いられる消去リボン
であり、キャリッジ１に枢着された腕７に支持されてお
り、腕７はアクチュエータ８により駆動され、必要時消
去リボン６を活字の前に移動させる。

キャリッジ１は、パルスモータ等のキャリッジモータｌ
Ｏで駆動されるブーりに張架されたベルト１１でもって
ガイドバー１２に沿って左右に移動される。

また、上述した印字装置の制御回路の構成の一例を第３
図に示す。

２０は装置全体の制御を司るＣＰＵ　、２１はその制御
プログラム、印字位置相に応じた補正データを有する複
数の補正テーブル、および後述するフローチャートに示
す制御手順が格納されたエリアを有するＲＯＭ　、　２
２はデータの一時記録のためのＩＩ八へ、２３は入出力
インターフェース、２４は印字人力のためのキーである
。

そして、キャリッジ１移動のためのキャリッジモータｌ
Ｏはドライバ２５を介して駆動制御される。

そして、複数の補正テーブルは第４図に示すように、キ
ャリッジモータＩＯの印字位置相に対応させて、１相位
置補正テーブル３０−１と２相位置補正テーブル３０−
２からなる。

以上の構成になる本発明の一実施例にかかる印字装置の
制御手順の一例を第５図のフローチャートに従い説明す
る。

まず、印字動作において、ステップＳ１でキー２４より
印字命令が入力されると、ＣＰｔ１２０は定められたキ
ャリッジ移動量に従ってキャリッジモータ１０を動作さ
せ（ステップＳ２）、印字動作を行う（ステップＳ３）
。ここで、ステップＳ４において、印字動作を行ったと
きの印字位置相（１相あるいは２相）は、その印字文字
と共にＲＡＭ２２に記憶される。

そこで、キー２４より消去命令が人力される（ステップ
Ｓ５）と、ＣＰｔ１２０はステップＳ６で消去目標位置
までキャリッジモータｌＯを動作させる。次に、ステッ
プＳ７において目標位置上の印字文字に対応する印字位
置相情報をＲＡＭ２２から取り出す。ＣＰｕ２０は検出
した相情報に従ってＲＯＭ２１から対応する補正テーブ
ルを選択しそれを実行する（ステップＳ８．Ｓ９あるい
は５ＩＯ）。

しかして、キャリッジモータｌＯの相にかかわらず所定
の消去位置にキャリッジ１を位置させることができ、ス
テップＳｌｌで消去動作が行われる。

尚、上記実施例では印字機構に活字型印字機構を用いた
印字装置につき説明したが、これは熱転写型、インクジ
ェット型等の印字装置でもよいことはいうまでもない。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、印字
文字の印字動作時におけるキャリツジモ−タの相状態に
かかわらず、正確に所望の消去文字位置ヘキャリッジを
停止させることがてき、低コストのパルスモータで高分
解能を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施の一形態を示すブロック図、 第２図は本発明が適用される印字装置の一実施例を示す
斜視図、 第３図は制御回路の一例を示すブロック図、第４図は補
正テーブルの構成図、 第５図は本発明の実施例の制御手順の一例を示すフロー
チャートである。 １・・・キャリッジ、 ２・・・プラテン、 ３・・・記録紙、 ４・・・インクリボン、 ５・・・印字機構、 ６・・・消去リボン、 ｌＯ・・・キャリッジ千−タ。 本発明の実オ包の−′Ｆｔ′／態Ｅ示すプロ・・７クロ
第１図 杢兇朗１゛°遍用″！れ石ナアゲ掘３Ｃ０−家犬邑イ列
ｉ水す料ネ地図第２図 培］祢Ｐ回寥）の−４列を示てプロ、７７図第３図 硝゛正テーブル横へ図 第４図 （ｂ）　悄ま七重カイ乍 買ｆｆ１４列の制符ｐ牛１１濱の−イ列剖泊Ｔ７０−千
１−ト第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）キャリッジ駆動源としてパルスモータを用いた印字
   装置において、 印字命令に応じ印字動作を行ったときの印字文字と前記
   パルスモータの印字位置相とを記憶する記憶手段と、 消去命令に応じキャリッジを目標位置に戻すに際し、こ
   の目標位置上の印字文字に対応する印字位置相を前記記
   憶手段から検出する印字位置相検出手段と、 印字位置相に応じた補正データを有する複数の補正テー
   ブル手段と、 前記印字位置相検出手段の検出結果に応じて前記複数の
   補正テーブル手段から選択し補正を行う選択補正手段と を備えたことを特徴とする印字装置。