JPH1032686A - 手動型印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動型印字装置において、異なる印字内容を
連続して印字する場合の操作性を向上させる。 【解決手段】 連続印字モードが指定されているとき
（Ｓ４）、連続印字マップ３３に記憶された情報に基づ
いて最初に印字すべき印字データが選択される（Ｓ１
２）。この印字データが展開され（Ｓ５）、印字された
後（Ｓ６，Ｓ７）、連続印字マップ３３の情報に基づい
て次に印字すべき印字データが選択、印字される（Ｓ４
乃至Ｓ７，Ｓ１２）。以降、同様にして異なる印字内容
について複数回の連続した印字動作が行われる。これに
より、各印字動作が終了する度に、キー操作等を行って
印字データを変更する操作が不要となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動型印字装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、様々な記録媒体に対して所望
の場所に印字を行うための装置として、特開平８−６７
０３２号公報に示されるような底面印字型ハンディプリ
ンタが提案されている。このプリンタは以下のようにし
て使用される。記録媒体上に該プリンタの底面を位置決
めして固定し、印字開始の指示を与えると、印字ヘッド
がモータにより記録媒体面に沿って移動し、この移動に
伴って所定の印字データに基づいて記録媒体面への印字
が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の手動型印字装置では、印字時の記録媒体面
に沿った印字ヘッドの移動のために、モータ等の駆動源
を必要とするため、その分プリンタの大型化、及びコス
トアップを招いている。また、モータを駆動するために
電力を要するので、その電力を供給できる電源を設けな
ければならない。さらに、前回印字した内容と違った内
容を連続して印字しようとする場合、１回の印字操作が
終了する度にキー操作等をして印字内容を変更しなけれ
ばならず、操作が煩わしいものとなっていた。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、簡単な構成でありながら、異な
る印字内容を連続して印字する場合の操作性に優れた手
動型印字装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明に係る手動型印字装置は、記録
媒体上で印字操作することによって、記録媒体上に印字
を行う記録手段を備えた手動型印字装置であって、複数
の印字データが記憶される印字データ記憶手段と、印字
データ記憶手段に記憶された複数の印字データの中から
選択された、連続して印字しようとする所望の複数の印
字データを指定する情報が格納される連続印字情報記憶
手段と、１回の印字操作が完了したことを検出する印字
完了検出手段と、連続印字モードが指定されたとき、連
続印字情報記憶手段に記憶された情報に基づいて最初に
印字すべき印字データを印字し、印字完了検出手段によ
り１回の印字操作の完了が検出されたとき、連続印字情
報記憶手段に記憶された情報に基づいて次に印字すべき
印字データを印字し、以降、同様にして複数回の印字動
作が行われるように記録手段を制御する制御手段とを備
えたものである。

【０００６】上記構成においては、連続印字モードが指
定されたとき、連続印字情報記憶手段に記憶された情報
に基づいて最初に印字すべき印字データが印字され、印
字完了検出手段により１回の印字操作の完了が検出され
たとき、連続印字情報記憶手段に記憶された情報に基づ
いて次に印字すべき印字データが印字され、以降、同様
にして複数回の印字動作が行われるように制御手段が記
録手段を制御する。従って、連続して印字を行う場合、
自動的に、各印字動作毎に異なる内容を印字することが
可能となる。このため、各印字内容についての印字動作
が終了する度に、新たな印字内容を設定するためのキー
操作等を行う必要がなく、異なる内容を連続して印字す
る場合の使い勝手が向上する。

【０００７】また、請求項２に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項１に記載の手動型印字装置であっ
て、本体ボディに対して上下動可能に設けられた可動フ
レームを記録媒体上で押し下げることにより印字操作が
行われ、印字完了検出手段による印字操作完了の検出
は、印字のために押し下げられた可動フレームが、押し
下げ前の位置に復帰したことを検出することによって行
われるものである。

【０００８】上記構成においては、印字のために押し下
げられた可動フレームが押し下げ前の位置に復帰したこ
とをもって、印字完了検出手段が印字完了を検出するの
で、各印字動作の終了を確実に検出でき、次回に印字す
る印字データの設定に誤りが少なくなる。

【０００９】また、請求項３に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項１又は請求項２に記載の手動型印字
装置であって、記録手段をインクジェット方式としたも
のである。

【００１０】上記構成においては、記録手段がインクジ
ェット方式の記録手段であるので、記録媒体に対して非
接触で印字が行われ、記録面が平らでない場合でも比較
的良好な印字結果が得られる。また、印字リボン等を使
用したワイヤドット方式の記録手段に対してその構成が
簡単なので装置全体を小型化でき、さらに、印字をより
鮮明に行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態に係
る手動型印字装置について図面を参照して説明する。図
１は本発明に係る手動型印字装置の外形図であり、
（ａ）は装置の通常の状態を示す図、（ｂ）は装置上部
の可動フレームが押し下げられた状態を示す図である。
手動型印字装置１は、本体部（本体ボディ）２と、本体
部２に対して上下動可能に設けられた可動フレーム３と
からなり、ユーザが手で可動フレーム３を上方から押し
下げると、その押し下げ力を利用し、装置内の記録ヘッ
ド（記録手段、後述）が記録媒体上方を水平横移動して
印字が行われる。これら本体部２及び可動フレーム３は
角型の形状をなし、ユーザが手で支持しやすいように構
成されている。この可動フレーム３の上部には、外部の
ホストコンピュータ等と印字データの送受信を行うため
の赤外通信用のインターフェイス部５が設けられ、さら
に、可動フレーム３の側面部には、電源のオン・オフを
行う電源スイッチ６、及び印字する印字データの選択、
印字モード等を設定するための操作パネル７ａが設けら
れている。なお、可動フレーム３の上部には、設定され
ている印字データ、印字モード等を表示する表示部７ｂ
が設けられている。

【００１２】図２は手動型印字装置１の内部構成を示す
断面図であり、（ａ）は装置の通常の状態を示す図、
（ｂ）は装置上部の可動フレーム３が押し下げられた状
態を示す図、図３は手動型印字装置１の底面図である。
本体部２内の中央には支持板２ａが設けられており、こ
の支持板２ａと可動フレーム３とはバネ１０で連結され
ている。バネ１０は押しバネであり、可動フレーム３を
上方へ付勢している。本体部２の下部には、水平横方向
に延びるガイドレール１１ａ，１１ｂが設けられ、この
ガイドレール１１ａ，１１ｂには、ノズル１２ａを備え
た記録ヘッド（記録手段）１２が水平移動自在に保持さ
れている。記録ヘッド１２の上部には、インクタンク１
３が備えられ、記録ヘッド１２の移動に伴って移動する
ように構成されている。尚、インクタンク１３を本体部
２の所定の場所に固定しておき、記録ヘッド１２とイン
クタンク１３との接続をフレキシブルパイプで行った形
態としても構わない。

【００１３】可動フレーム３と記録ヘッド１２とはシャ
フト（リンク棒）１４で連結され、シャフト１４は可動
フレーム３、記録ヘッド１２の各々に対して回動自在に
取り付けられている。ユーザにより可動フレーム３が押
し下げられたときの押し下げ力は、シャフト１４及びガ
イドレール１１ａ，１１ｂからなるリンク機構により、
記録ヘッド１２をガイドレール１１ａ，１１ｂに沿って
水平横方向へ移動させる力に変換されて記録ヘッド１２
に伝達される。図２（ａ）に示されるように、シャフト
１４は、可動フレーム３が最上部にある時に、記録ヘッ
ド１２が印字開始位置（図２で右端）にくるように構成
されている。この時のシャフト１４の姿勢は、上端部が
ガイドレール１１ａ，１１ｂに対してやや右に傾くよう
に設定されている。また、シャフト１４は、可動フレー
ム３が押し下げられて最下部まで達した時に、記録ヘッ
ド１２が印字終了位置（図２で左端）にくるように構成
されている。なお、本体部２には、装置の全体的な動作
を制御するＣＰＵ（制御手段、後述）等からなる制御回
路１６、及び電源１７が備えられている。図２（ｂ）に
示されるように、これらは可動フレーム３が最下部にあ
る時でも、可動フレーム３と接触しない位置に設けられ
ている。

【００１４】次に、記録ヘッド１２、シャフト１４、及
びガイドレール１１ａ，１１ｂ部分の構成について図４
を用いて説明する。図４は記録ヘッド１２及びガイドレ
ール１１ａ，１１ｂ部分を示す斜視図である。記録ヘッ
ド１２は、その両側部にガイドレール１１ａ，１１ｂが
貫通することで、ガイドレール１１ａ，１１ｂに沿って
摺動移動自在に保持されている。この記録ヘッド１２の
ガイドレール１１ａ，１１ｂに沿った移動は、ユーザが
可動フレーム３を押し下げる力がシャフト１４によって
記録ヘッド１２に伝達されて行われる。ガイドレール１
１ａには連続的に着磁された磁性体が設けられており、
記録ヘッド１２のガイドレール１１ａとの接触部には、
この磁極に感応して記録ヘッド１２の移動量に応じた電
気パルス検出信号を後述の位置検出回路に出力する磁気
エンコーダ１９が設けられている。位置検出回路は、こ
の磁気エンコーダ１９からの検出信号に基づいて、記録
ヘッド１２の記録媒体Ｐに対する相対的な位置を検出
し、この位置を示す信号をＣＰＵに出力する。なお、記
録ヘッド１２は、インク供給路１３ａによりインクタン
ク１３と連結している。

【００１５】図５は手動型印字装置１の制御系のブロッ
ク図である。手動型印字装置１全体の制御を司るＣＰＵ
（制御手段）２１には、インターフェイス部５を介して
ホストコンピュータ２３が接続されている。また、決め
られたプログラムに沿って各機能ブロックを制御するた
めの制御プログラムを記憶したＲＯＭ２５、インターフ
ェイス部５を介して入力されたホストコンピュータ２３
からの印字データ等を記憶するためのＲＡＭ２６、及び
上述した操作パネル７ａが接続されている。また、ガイ
ドレール１１ａに着磁された磁極数を計測するエンコー
ダ１９からのパルスが、位置検出回路２８に入力され、
手動型印字装置１の記録媒体Ｐとの相対的な位置が検出
される。さらに、エンコーダ１９からのパルスの周期に
基づいて速度検出回路２９により手動型印字装置１の速
度が検出される。これら位置検出回路２８及び速度検出
回路２９の検出信号はＣＰＵ２１に入力される。また、
ＣＰＵ２１は、記録ヘッド１２を駆動するためのヘッド
ドライバ３０の駆動を制御する。なお、上述した表示部
７ｂもＣＰＵ２１に接続されている。

【００１６】また、ＣＰＵ２１には、複数種の印字デー
タが格納された印字データ保存部（印字データ記憶手
段）３２、及び異なる印字内容を連続して印字する場合
に必要な印字情報を記憶する連続印字マップ（連続印字
情報記憶手段）３３が接続されている。印字データ保存
部３２には、操作パネル７ａの操作により所望の複数の
印字データをホストコンピュータ２３から入力して記憶
させることも可能であり、各印字データに割り当てられ
たアドレスと共に記憶される。連続印字マップ３３に
は、印字データ保存部３２に記憶されている印字データ
の中から、印字しようとする複数の印字データが指定さ
れると、指定された複数の印字データの各アドレスと各
印字順が登録される。さらに、ＣＰＵ２１には、手動型
印字装置１の印字回数をカウントする印字カウンタ３４
が接続されている。

【００１７】以上の構成からなる手動型印字装置１の動
作について説明する。手動型印字装置１は、ＲＯＭ２５
に記憶された予め決められたプログラム（印字モード）
に沿って動作される。印字データの設定は、操作パネル
７ａで印字を行うモードが選択された場合に、ＣＰＵ２
１によって行われる。印字データは、ホストコンピュー
タ２３から赤外線信号によりインタフェース部５を介し
て入力されるか、データ保存部３２に記憶されている複
数の印字データの内から読み込まれることにより設定さ
れ、設定された印字データは一旦ＲＡＭ２６に記憶され
る。ＣＰＵ２１は、操作パネル７ａから印字開始信号を
受け取ると、印字データがＲＡＭ２６に記憶されている
ことを確認した後、手動型印字装置１を印字スタンバイ
状態にする。

【００１８】次に、ユーザにより可動フレーム３が、シ
ャフト１４とガイドレール１１ａ，１１ｂからなるリン
ク機構のバラツキ等を吸収し得るだけの所定量だけ押し
下げられると、この押し下げ力がシャフト１４により記
録ヘッド１２に伝達され、記録ヘッド１２はガイドレー
ル１１ａ，１１ｂに沿って水平横方向に移動を開始して
印字動作が開始される。この記録ヘッド１２の移動量
は、磁気エンコーダ１９によって検出され、その検出信
号がＣＰＵ２１に送られる。ＣＰＵ２１はこの検出信号
が示す記録ヘッド１２の位置に応じて印字データの出力
制御を行なって記録ヘッド５を駆動することで記録媒体
Ｐ上に印字が行われる。従って、記録ヘッド１２の記録
媒体Ｐ上での移動速度が不均一でも、記録媒体Ｐに対し
ては常に均一な印字を行うことができる。

【００１９】また、手動型印字装置１は、操作パネル７
ａの操作により、複数の異なる印字内容を連続して印字
する印字モード（以下、連続印字モードという）に設定
することが可能であり、この連続印字モードが設定され
た場合は、上記印字動作が１回終了する度に、連続印字
マップ３３に登録されている印字順に従って、指定され
た印字データが印字データ保存部３２から読み出され、
次の印字動作時にはこの新たに読み出された印字データ
の印字が行われる。尚、印字動作が終了したか否かの検
出は、水平横方向への移動を開始した記録ヘッド１２が
初期位置に復帰したことが位置検出回路２８によって検
出されたことをもって、押し下げられた可動フレーム３
が押し下げ前の位置に復帰したものとみなして印字動作
が終了したものとし、印字カウンタ３４によってカウン
トされる。この位置検出回路２８は印字完了検出手段と
して機能する。

【００２０】次に、手動型印字装置１による印字動作の
ための処理の流れについて図６のフローチャートを参照
して説明する。電源スイッチ６がＯＮとされ、印字動作
が開始されると、ホストコンピュータ２３から印字デー
タの受信があるか否かを判断する（Ｓ１）。データ受信
があった場合は（Ｓ１でＹＥＳ）、ホストコンピュータ
２３から印字データが転送され、この印字データのＲＡ
Ｍ２６への格納等が行われる（Ｓ１０）。Ｓ１で通信が
なく（Ｓ１でＮＯ）、ユーザによる操作パネル７ａのキ
ー操作があった場合は（Ｓ２でＹＥＳ）、ユーザによる
キー操作に対応した動作、即ち、データ保存部３２から
印字データの読み出し、及びこの印字データのＲＡＭ２
６への格納等が行われる（Ｓ１１）。このキー操作によ
り連続印字モードが選択された場合は、指定された複数
の印字データの各アドレス及び印字順が連続印字マップ
３３に登録される。

【００２１】Ｓ２でユーザによる操作パネル７ａのキー
操作がなく（Ｓ２でＮＯ）、ユーザにより可動フレーム
３が所定量押し下げられ（Ｓ３でＹＥＳ）、印字モード
が連続印字モードである場合（Ｓ４でＹＥＳ）、印字カ
ウンタ３４の値を参照して連続印字マップ３３より次に
展開される印字データが選択され（Ｓ１２）、その印字
データが展開される（Ｓ５）。また、印字モードが連続
印字モードではない場合は（Ｓ４でＮＯ）、ＲＡＭ２６
に格納されている前回と同じ印字データが展開され（Ｓ
５）、磁気エンコーダ１９（位置検出回路２８）からの
信号が示すタイミングに基づいて記録ヘッド１２により
印字が行われる（Ｓ６）。全印字が終了すると（Ｓ７で
ＹＥＳ）、押し下げ操作が止められ可動フレーム３が初
期位置まで復帰すると（Ｓ８でＹＥＳ）、印字カウンタ
３４をインクリメントし（Ｓ９）、Ｓ１の処理に戻る。
尚、連続印字マップ３３に記憶されたすべての印字内容
を終了した場合は、印字カウンタ３４がクリアされ、連
続印字マップ３３に記憶されている最初の印字内容から
再び印字が行われる。

【００２２】このように、本実施の形態の手動型印字装
置１によれば、操作パネル７ａの操作により印字データ
保存部３２に記憶された印字データの中から所望の複数
の印字データを指定すると、指定された複数の印字デー
タの各アドレス、及び印字順が連続印字マップ３３に登
録され、連続印字モードが選択された場合には、各印字
動作毎に、連続印字マップ３３に記憶された情報に従っ
て印字データ保存部３２から印字データを読み出して印
字されるので、連続して異なる内容を印字する場合に、
印字動作毎にキー操作をして印字内容を変更する必要が
なくなる。このような連続印字が可能となることで、例
えば、図７（ａ）に示すような図面に対して、図７
（ｂ）に示すような「複写禁止」「生産図面」「連絡
先」「兄弟次郎ＴＥＬ００１−００２」という異なった
印字内容を連続して印字するときに、手動型印字装置１
の使い勝手の良さが発揮される。また、１枚目の図面に
上記４つの内容が印字された後は、再び「複写禁止」
「生産図面」「連絡先」「兄弟次郎ＴＥＬ００１−００
２」の内容が印字されるので、複数枚の図面に対して連
続して印字を行う場合に、図面毎にキー操作をして印字
内容の設定変更をする必要がないので有効である。

【００２３】なお、本発明は上記実施の形態の構成に限
られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態
では、記録ヘッド１２が初期位置に復帰したことを位置
検出手段２８が検出したときに、印字動作が終了したも
のとみなしているが、本発明は必ずしもこれに限定され
ることはなく、手動型印字装置１に、可動フレーム３の
移動の検出が可能なセンサ等を設け、このセンサにより
可動フレーム３が押し下げ前の位置に復帰したことが検
出されたときに印字動作が終了したものとみなされるよ
うにしてもよい。

【００２４】また、上記実施の形態では、手動型印字装
置１は単色の印字を行うものとされているが、カラー印
字を行なうものとしてもよい。この場合には、印字毎に
色を変更することができる。また、上記実施の形態にお
いては、手動型印字装置１にはインクジェット方式が採
用されているが、必ずしもインクジェット方式に限定さ
れるものではなく、他の印字方式を採用してもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
る手動型印字装置によれば、連続印字モードが指定され
たとき、連続印字情報記憶手段に記憶された情報に基づ
いて、印字動作毎に印字データが印字されるので、連続
して印字を行う場合、各印字動作毎に異なる内容を自動
的に印字することが可能になる。従って、印字動作が終
了する度に、キー操作をして新たな印字内容を設定する
必要がなくなるので、異なる内容を連続して印字する場
合の操作性が向上する。

【００２６】また、請求項２に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、印字のために押し下げられた可動フ
レームが押し下げ前の位置に復帰したことをもって、印
字完了検出手段が印字完了を検出するので、各印字動作
の終了を確実に検出でき、次回の印字用の印字データの
設定に誤りが少なくなる。

【００２７】また、請求項３に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、記録手段がインクジェット方式の記
録手段であるので、記録媒体に対して非接触で印字が行
われ、記録面が平らでない場合でも良好な印字結果が得
られる。また、印字リボン等を使用したワイヤドット方
式の記録手段に対してその構成が簡単なので装置全体を
小型化でき、さらに、印字をより鮮明に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る手動型印字装置の外形図であり、
（ａ）は装置の通常状態を示す図、（ｂ）は装置上部の
可動フレームが押し下げられた状態を示す図である。

【図２】手動型印字装置の内部構成を示す断面図であ
り、（ａ）は装置の通常状態を示す図、（ｂ）は装置上
部の可動フレームが押し下げられた状態を示す図であ
る。

【図３】手動型印字装置の底面図である。

【図４】記録ヘッド及びガイドレール部分を示す斜視図
である。

【図５】手動型印字装置の制御系のブロック図である。

【図６】手動型印字装置による印字動作のための処理の
流れを示すフローチャートである。

【図７】（ａ）は手動型印字装置による印字前の図面を
示す図、（ｂ）は印字後の図面を示す図である。

【符号の説明】

１ 手動型印字装置 ２ 本体部（本体ボディ） ３ 可動フレーム １２ 記録ヘッド（記録手段） １９ エンコーダ（印字完了検出手段） ２１ ＣＰＵ（制御手段） ２８ 位置検出回路（印字完了検出手段） ３２ 印字データ保存部（印字データ記憶手段） ３３ 連続印字マップ（連続印字情報記憶手段） Ｐ 記録媒体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体上で印字操作することによっ
   て、記録媒体上に印字を行う記録手段を備えた手動型印
   字装置において、 複数の印字データが記憶される印字データ記憶手段と、 前記印字データ記憶手段に記憶された複数の印字データ
   の中から選択された、連続して印字しようとする所望の
   複数の印字データを指定する情報が格納される連続印字
   情報記憶手段と、 １回の前記印字操作が完了したことを検出する印字完了
   検出手段と、 連続印字モードが指定されたとき、前記連続印字情報記
   憶手段に記憶された情報に基づいて最初に印字すべき印
   字データを印字し、前記印字完了検出手段により１回の
   印字操作の完了が検出されたとき、前記連続印字情報記
   憶手段に記憶された情報に基づいて次に印字すべき印字
   データを印字し、以降、同様にして複数回の印字動作が
   行われるように前記記録手段を制御する制御手段とを備
   えたことを特徴とする手動型印字装置。
2. 【請求項２】 本体ボディに対して上下動可能に設けら
   れた可動フレームを前記記録媒体上で押し下げることに
   より前記印字操作が行われ、 前記印字完了検出手段による印字操作完了の検出は、印
   字のために押し下げられた前記可動フレームが、押し下
   げ前の位置に復帰したことを検出することによって行わ
   れることを特徴とする請求項１に記載の手動型印字装
   置。
3. 【請求項３】 前記記録手段はインクジェット方式の記
   録手段であることを特徴とする請求項１又は請求項２に
   記載の手動型印字装置。