JPH0970199A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】印字ヘッドを搭載したキャリッジをステップモ
ータを用いて往復移動させて印字を行なうシリアルプリ
ンタ等の印字装置にあって、ステップモータにおける消
費電流を削減すると共に、該モータ自体の発熱も抑制す
ること。 【解決手段】印字ヘッドＨを搭載したキャリッジを、そ
の駆動モータＭｃを１−２相励磁方式で励磁駆動する
で、プラテンに沿ってスライド移動させるもので、キャ
リッジが位置センサにより検出される印字始端位置に移
動した際に、前記モータＭｃが２相励磁の状態にある場
合には、さらに１ステップ分励磁駆動して１相励磁の状
態で停止保持させ、この印字始端位置からの１行印字終
了までのモータＭｃの正転駆動量、及び１行印字終了後
の印字始端位置までの復帰に伴なう逆転駆動量は、何れ
も偶数の励磁ステップ数で判断され、キャリッジの折返
しに伴なうモータＭｃの一時停止時には、常に１相励磁
の状態で停止保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドを搭載
したキャリッジをステップモータを用いて往復移動させ
て印字を行なうシリアルプリンタ等の印字装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えばワードプロセッサに内蔵されるシ
リアルプリンタにあって、その印字ヘッドの搭載された
キャリッジをプラテンに沿って移動させるためのキャリ
ッジ駆動モータには、ステップモータが使用される。

【０００３】このステップモータは、複数の励磁相をそ
の回転方向に順次励磁させることで回転駆動されるもの
で、例えば４相の励磁相（Ａ相，Ｂ相，Ｃ相，Ｄ相）を
有するステップモータを駆動するための励磁方式として
は、各励磁相をＡ相→ＡＢ相→Ｂ相→ＢＣ相→Ｃ相→Ｃ
Ｄ相→Ｄ相→ＤＡ相→…と１相励磁と２相励磁とを順次
切換えて励磁する１−２相励磁方式が、高回転で高トル
クを得るのに適した励磁方式として広く採用されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１−２
相励磁方式によりステップモータを駆動する場合、１相
励磁時における消費電流に対して２相励磁時における消
費電流は、当然ながら２倍の消費電流となるが、印刷中
におけるキャリッジの一時停止等に伴ない、ステップモ
ータが２相励磁の状態で保持されると、プリンタとして
の消費電流が増えるばかりでなく、モータの温度上昇も
大きくなるという問題がある。

【０００５】また、前記ステップモータをある停止位置
にて保持する場合、その停止位置に対応する１相あるい
は２相の励磁相に対して、回転駆動時と同一レベルか又
はそれより多少低いレベルの電流，電圧を連続的に印加
しなければならないため、モータの発熱が著しいという
問題がある。

【０００６】すなわち、前記従来のワードプロセッサに
内蔵されるシリアルプリンタでは、その印字ヘッドの搭
載されたキャリッジを移動させるためのステップモータ
による消費電流が大きく、また、その発熱も著しいとい
う問題がある。

【０００７】本発明は、前記のような問題に鑑みなされ
たもので、ステップモータにおける消費電流を削減する
と共に、該モータ自体の発熱も抑制することが可能にな
る印字装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の請求
項１に係わる印字装置は、印字ヘッドを搭載したキャリ
ッジを記録紙の幅方向に往復移動させるステップモータ
と、このステップモータを１−２相励磁で駆動するモー
タ駆動手段と、このモータ駆動手段による前記ステップ
モータの励磁状態を検知する検知手段と、印字中に前記
キャリッジを停止させるために前記ステップモータの駆
動を停止する際に、前記検知手段で検知された励磁状態
が１相励磁のときにはその励磁状態を保持し、前記検知
手段で検知された励磁状態が２相励磁のときには１相励
磁に変わるのを待ってその励磁状態を保持して前記ステ
ップモータを停止させる制御手段とを具備したことを特
徴とする。

【０００９】つまり、前記請求項１に係わる印字装置で
は、印字中にキャリッジを停止させるために、１−２相
励磁によるステップモータの駆動を停止する際には、検
知手段で検知されたステップモータの励磁状態が１相励
磁のときにはその１相励磁状態が保持され、また、前記
検知手段で検知されたステップモータの励磁状態が２相
励磁のときには１相励磁に変わるのを待ってその１相励
磁状態が保持されるよう前記ステップモータが停止制御
されるので、モータの消費電流が低減され、その温度上
昇も軽減されることになる。

【００１０】また、本発明の請求項２に係わる印字装置
は、前記請求項１に係わる印字装置にあって、さらに、
前記キャリッジの移動経路の定められた位置にあって前
記キャリッジの位置を検出する位置検出手段と、印字開
始時に、前記位置検出手段の情報に基づいて前記モータ
駆動手段により前記ステップモータが１相励磁されてい
る前記キャリッジの位置を前記キャリッジの移動範囲の
始端位置として決める始端位置決定手段と、印字中に、
前記始端位置から予め定めた前記ステップモータの偶数
のステップ数で前記キャリッジが移動される前記キャリ
ッジの終端位置までの範囲内で前記キャリッジを移動さ
せるために前記モータ駆動手段を制御する第２の制御手
段とを備えたことを特徴とする。

【００１１】つまり、前記請求項２に係わる印字装置で
は、前記請求項１に係わる印字装置にあって、さらに、
前記ステップモータが１相励磁されている前記キャリッ
ジの移動範囲の始端位置からの移動の際には、予め定め
た偶数のステップ数でキャリッジ終端位置までの範囲内
での移動が制御されるので、印字中のキャリッジ移動始
端位置及び移動折返し位置では、ステップモータは常に
１相励磁位置で停止され、消費電流の削減及び発熱の抑
制が行なえることになる。

【００１２】また、本発明の請求項３に係わる印字装置
は、前記請求項１又は請求項２に係わる印字装置にあっ
て、さらに、前記キャリッジの往路と復路の移動時にお
いて前記ステップモータの励磁電流値を変更する励磁電
流変更手段を備えたことを特徴とする。

【００１３】つまり、前記請求項３に係わる印字装置で
は、前記請求項１又は請求項２に係わる印字装置にあっ
て、さらに、前記キャリッジの往路と復路の移動時にお
いて前記ステップモータの励磁電流値が変更されるの
で、実際の印字が行なわれるキャリッジの往路移動時に
比べ、単に移動始端位置への復帰のみを行なう復路移動
時の励磁電流を下げることで、モータの全消費電流が削
減され、その発熱も抑制されることになる。

【００１４】また、本発明の請求項４に係わる印字装置
は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを記録紙の幅方向
に往復移動させるステップモータと、このステップモー
タを１−２相励磁で駆動するモータ駆動手段と、印字中
に前記キャリッジを停止させるために前記ステップモー
タを停止する際に、前記モータ駆動手段による励磁を停
止させて前記ステップモータの１相にパルス列を加える
制御手段とを具備したことを特徴とする。

【００１５】つまり、前記請求項４に係わる印字装置で
は、印字中にキャリッジを停止させるために、１−２相
励磁によるステップモータの駆動を停止する際には、励
磁の停止と共にその１相にパルス列が加えられて停止位
置が保持されるので、励磁電流を継続的に印加する場合
に比べ、モータの発熱が抑制されることになる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下図面により本発明の実施の形
態について説明する。図１は本発明の印字装置を搭載し
たワードプロセッサの電子回路の構成を示すブロック図
である。

【００１７】このワードプロセッサは、制御部（ＣＰ
Ｕ）１１を備えている。この制御部（ＣＰＵ）１１は、
キー入力部１２から供給されるキー操作信号に基づき、
ＲＯＭ１３に予め記憶されているシステムプログラムを
起動させ、回路各部の動作制御を実行するもので、この
制御部（ＣＰＵ）１１には、前記キー入力部１２，ＲＯ
Ｍ１３の他、ＲＡＭ１４、液晶表示部１９が接続され
る。

【００１８】また、前記制御部（ＣＰＵ）１１には、印
字制御部１５からヘッドドライバ１６ａを介してサーマ
ル印字ヘッドＨが接続されると共に、キャリッジモータ
ドライバ１６ｂを介してキャリッジ駆動モータ（ステッ
プモータ）Ｍｃが接続され、紙送りモータドライバ１６
ｃを介して紙送りモータＭｐが接続される。

【００１９】さらに、前記制御部（ＣＰＵ）１１には、
検出回路１７を介してキャリッジ位置検出センサ１８が
接続される。前記キー入力部１２には、被印字データと
なる任意の文字列（文書）を入力するためのかな文字キ
ー，数字キー，記号キーやかな／漢字変換キー，選択／
実行キー等からなる文字入力キーが備えられると共に、
印字処理を実行する際に操作される印字キー等の各種機
能キーが備えられる。

【００２０】前記サーマル印字ヘッドＨは、例えば６４
のドット発熱体をライン状に配列して構成され、前記キ
ャリッジ駆動モータＭｃによって紙送り用のプラテンに
沿って移動されるキャリッジに載設され、その印字開始
位置となる始端位置から終端位置のまでの移動範囲内で
１行印字分スライド移動されるもので、このサーマルヘ
ッドＨによる前記始端位置からの１ラインデータずつの
通電駆動処理に応じてキャリッジ駆動モータＭｃにより
プラテンに沿って１印字ライン分ずつスライド移動さ
れ、該プラテン上の記録紙に対する１行印字が行なわれ
る。

【００２１】そして、前記プラテン上の記録紙に対する
１行印字が終了すると、前記キャリッジ駆動モータＭｃ
によりキャリッジが前記印字開始の始端位置までスライ
ド移動されて復帰されると共に、紙送りモータＭｐによ
りプラテンが１行間隔分回転駆動されて紙送りされる。

【００２２】この場合、前記キャリッジ駆動モータＭｃ
としては、例えば４相の励磁コイルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有
するステップモータが使用され、１−２相励磁方式で駆
動される。

【００２３】また、前記サーマル印字ヘッドＨが印字開
始位置にあることは、前記キャリッジ位置検出センサ１
８により検出されて制御部（ＣＰＵ）１１に通知され
る。ここで、前記サーマル印字ヘッドＨは、前記プラテ
ンに沿った印字方向へのスライド移動に際し該プラテン
に巻き付けられた記録紙の方向に押し付けられ、また、
印字開始位置への復帰のためのスライド移動に際し記録
紙から離される構成とされ、このサーマル印字ヘッドＨ
のプラテンに対する押し付け／引き離し機構は、キャリ
ッジのスライド動作に連動する図示しないカム機構によ
って構成される。

【００２４】前記ＲＡＭ１４には、印字中に制御部１１
によって計数されるキャリッジ駆動モータ（ステップモ
ータ）Ｍｃの励磁ステップの記憶エリア、入力文書デー
タの書式を設定するフォーマットデータの記憶エリア
等、各種処理データの記憶部（ワークエリア）やキー入
力データ記憶部の他、キー入力部１２における各種文字
データの入力操作により作成された文字列（文書）デー
タが、被印字データとして記憶される印字データ記憶部
等が備えられる。

【００２５】前記ＲＯＭ１３には、このワードプロセッ
サの基本動作を司るシステムプログラムやそれに関係す
る、例えば文書データの設定書式によって定められる１
行印字の最大印字幅に対応するキャリッジ駆動モータ
（ステップモータ）Ｍｃの全体が偶数個に定められた励
磁ステップ数等のデータの他、文書作成プログラムや作
成文書の表示，印字プログラム等（図示せず）が記憶さ
れる。

【００２６】一方、前記ＲＡＭ１４内の印字データ記憶
部に記憶された被印字データは、各１ライン印字データ
ずつ制御部（ＣＰＵ）１１に読出されてヘッドドライバ
１６ａに順次転送され、この１ライン印字データ毎のサ
ーマル印字ヘッドＨの通電駆動及びキャリッジモータＭ
ｃによるキャリッジの移動により、プラテン上の記録紙
に対する１ライン毎の１行印字が行なわれる。

【００２７】図２は前記ワードプロセッサのキャリッジ
駆動モータＭｃに対する励磁制御回路の全体構成を示す
ブロック図である。図３は前記ワードプロセッサのキャ
リッジ駆動モータＭｃに対する１−２相励磁用の励磁信
号設定テーブルを示す図である。

【００２８】前記図１における印字制御部１５の内部に
は、キャリッジ駆動モータＭｃに対する励磁制御系の回
路として、励磁相制御部２１、周波数可変部２２、クロ
ックパルスジェネレータ２３、起動・停止回路２４、正
逆転回路２５が備えられる。

【００２９】励磁相制御部２１は、クロックパルスジェ
ネレータ２３から供給されるパルス信号の発生タイミン
グに応じて、図３に示すように、“０”〜“７”までの
８通りの１−２相励磁指令信号（ＡＤ→Ａ→ＡＢ→Ｂ→
ＢＣ→Ｃ→ＣＤ→Ｄ）を繰返し発生するもので、キャリ
ッジモータドライバ１６ｂからは、この励磁相制御部２
１から発生される１−２相励磁指令信号に対応した励磁
相（ＡＤ相→Ａ相→ＡＢ相→Ｂ相→ＢＣ相→Ｃ相→ＣＤ
相→Ｄ相）に対して順次その励磁電流が印加される。

【００３０】そして、前記励磁相制御部２１からの１−
２相励磁指令信号は、制御部（ＣＰＵ）１１から起動・
停止回路２４を介して供給されるモータ起動・停止信号
に応じてその発生・停止が制御され、また、正逆転回路
２５を介して供給される正転あるいは逆転指令信号に応
じて、その発生順序が正方向あるいは逆方向に切換えら
れる。

【００３１】また、励磁相制御部２１で発生する“０”
〜“７”までの８通りの１−２相励磁指令信号は、制御
部（ＣＰＵ）１１にも出力され、制御部１１はキャリッ
ジ駆動モータ（ステップモータ）Ｍｃの励磁状態を常時
モニタしている。

【００３２】なお、前記クロックパルスジェネレータ２
３におけるパルス信号の発生周期は、周波数可変部２２
により可変可能であるが、通常はサーマル印字ヘッドＨ
における１ライン印字のタイミングに同期させたモータ
励磁切換えタイミングに応じた周期で発生される。

【００３３】図４は前記ワードプロセッサの印字処理に
伴なうキャリッジ駆動モータＭｃによるキャリッジ移動
状態を示す図である。図４において、矢印ｘ0 〜ｘ4 ，
ｙ0 〜ｙ4 は、キャリッジ（印字ヘッドＨ）の移動方向
及び移動範囲を示すものであり、矢印ｘ0 ，ｙ0 は印字
動作開始直後の印字開始位置へのキャリッジの動き、矢
印ｘ1 〜ｘ2 及び矢印ｙ1 〜ｙ2 は、１行の印字途中で
の改行がなく記録紙に印字できる最大幅の印字を行なう
場合のキャリッジの動き（なお、図４ではキャリッジ移
動範囲Ａ及びＢと称し、この範囲Ａ及び範囲Ｂは同一長
さであり、印字中にキャリッジの移動する最大範囲であ
る。）、矢印ｘ3 〜ｘ4 及び矢印ｙ3 〜ｙ4 は１行の印
字途中に改行がある場合のキャリッジの動きを示す。

【００３４】また、図４において、Ａ0 及びＢ0 は印字
開始時にキャリッジが停止している定められたキャリッ
ジ待機位置、ＡS 及びＢS は１行印字の開始位置に対応
する印字始端位置、ＡL 及びＢL は印字終端位置、ＡM
及びＢM は途中改行による折返し位置、ＡE ，ＢE は途
中改行印字の終了位置を示している。

【００３５】なお、Ａ1 及びＢ1 は印字開始時のキャリ
ッジ停止位置を示す。本来キャリッジは、定められた待
機位置であるＡ0 又はＢ0 で待機しているが、ユーザが
キャリッジに手を触れてその位置が変動することがあ
る。Ａ1 及びＢ1 はそのような変則的な場合のキャリッ
ジ待機位置を示すものである。

【００３６】そして、詳しくは印字動作の説明とともに
後述するが、図４の上半部に記する矢印ｘ0 〜ｘ4 のキ
ャリッジの動きは、Ａ0 乃至Ａ1 からスタートしたキャ
リッジがキャリッジ位置検出センサ１８のキャリッジ位
置検出と共に、印字始端位置（ＡS ）を定める場合を示
し、図４の下半部に記する矢印ｙ0 〜ｙ4 のキャリッジ
の動きは、Ｂ0 乃至Ｂ1 からスタートしたキャリッジが
キャリッジ位置センサ１８でのキャリッジ位置検出にも
拘らず、その時点でのキャリッジ駆動モータＭｃの励磁
状態との関係から、停止位置（これが印字始端位置ＢS
となる。）を補正する場合を示すものである。

【００３７】ここで、図４に基づいて、本ワードプロセ
ッサの印字中のキャリッジの動きの概要を説明する。ま
ず、待機位置からスタートした後に印字始端位置を決め
る。この印字始端位置の決定は、キャリッジ位置センサ
１８のキャリッジ位置検出と制御部（ＣＰＵ）１１によ
るキャリッジ駆動モータ（ステップモータ）Ｍｃの励磁
状態の検出に基づいて行なわれる。

【００３８】すなわち、本発明では、１−２相励磁で駆
動されるキャリッジ駆動モータ（ステップモータ）Ｍｃ
を１相励磁の状態で一時停止させるものであるから、キ
ャリッジ位置検出センサ１８のキャリッジ位置検出と共
に、その時点で制御部（ＣＰＵ）１１が１相励磁の状態
を検出していればＡS 点を印字始端位置と定めて、以
下、ｘ1 〜ｘ4 のように印字を行なうが、キャリッジ位
置検出センサ１８によりキャリッジ位置が検出されたも
のの、その時点での制御部１１による励磁状態の検出が
２相励磁であったときには、さらに１ステップ進めて１
相励磁になった位置で一時停止し、この位置を印字始端
位置ＢS と定めて以下ｙ1 〜ｙ4 のように印字を行な
う。

【００３９】そして、１行印字の途中に改行がない場合
には、制御部１１は、ＡS 点又はＢS 点を起点として書
式設定時に定められた最大印字幅（キャリッジ移動範囲
Ａ及びＢ）の分だけ印字ヘッドＨを駆動しながら、且
つ、キャリッジ駆動モータ（ステップモータ）Ｍｃの駆
動ステップ数を数えながらこれを駆動する（矢印ｘ1 及
びｙ1 ）。

【００４０】前記最大印字幅の間をキャリッジ移動させ
るためのキャリッジ駆動モータ（ステップモータ）Ｍｃ
の駆動ステップ数は、印字終端位置ＡL ，ＢL ではキャ
リッジ駆動モータＭｃが１相励磁で一時停止されるよう
な所定の偶数のステップ数に予め定められている。制御
部１１は１行印字中にキャリッジ駆動モータＭｃの励磁
ステップ数を印字始端位置より計数し、この計数が前記
所定ステップ数に達したときにキャリッジ駆動モータＭ
Ｃを停止する。その位置が、ＡL 点又はＢL 点である。

【００４１】制御部１１は、キャリッジの復帰の際（矢
印ｘ2 又はｙ2 ）も、印字終端位置を起点としてキャリ
ッジ駆動モータＭｃの励磁ステップ数を前記所定ステッ
プ数まで計数することにより、キャリッジを印字始端位
置ＡS 又はＢS まで戻す（矢印ｘ2 又はｙ2 ）。

【００４２】さらに、１行印字の途中で改行がある場合
には、前述の如くして定められた印字始端位置ＡS 又は
ＢS を起点として制御部１１はキャリッジ駆動モータＭ
ｃの駆動ステップ数を計数しながら途中改行の印字デー
タがなくなるまで印字する（矢印ｘ3 又はｙ3 ）。そし
て、制御部１１は、改行マークにより印字データがなく
なったことを検出すると共に、キャリッジ駆動モータＭ
ｃの励磁状態を検出し、１相励磁状態であれば印字終了
位置ＡE を折返し位置ＡM と定めて一時停止の後に計数
したステップ数だけキャリッジを復帰させる（矢印ｘ4
）。

【００４３】また、印字終了位置ＢE でのキャリッジ駆
動モータＭｃの励磁状態が２相励磁の場合には、さら
に、キャリッジを１ステップ分だけ進めてＢM 点を折返
し点として一時停止の後にキャリッジ駆動モータＭｃを
反転させてこの途中改行の印字に拘る励磁ステップ数だ
け復帰させる。

【００４４】図５は前記ワードプロセッサのキャリッジ
位置検出センサ１８によるセンサ信号とキャリッジ駆動
モータＭｃに対する１−２相励磁指令信号との関係を示
す図である。

【００４５】すなわち、サーマル印字ヘッドＨを搭載し
たキャリッジが、キャリッジ位置検出センサ１８の配置
された印字始端位置に近付くと、センサ信号は“Ｌ”と
“Ｈ”を素早く繰返すチャタリング信号Ｑ0 となり、そ
の後前記キャリッジが始端位置に到達した状態でセンサ
信号は“Ｈ”に保持される始端位置検出信号Ｑとなるも
ので、制御部（ＣＰＵ）１１では、検出回路１７を介し
て供給されるセンサ信号をキャリッジ駆動モータＭｃに
対する励磁切換えタイミングＴでサンプリングし、前記
チャタリング信号Ｑ0 の発生開始から“Ｈ”レベルのセ
ンサ信号がｎ回得られた時点ｔ0 で、キャリッジは前記
印字始端位置に到達したものと判断する。

【００４６】ここで、制御部１１はキャリッジ駆動モー
タＭｃの励磁状態を常に検出しており、前記キャリッジ
位置検出センサ１８からのセンサ信号に基づき、キャリ
ッジがその印字開始位置に到達したと判断された時点ｔ
0 におけるキャリッジ駆動モータＭｃの励磁状態が１相
励磁の状態にある場合には、その位置を印字始端位置
（図４のＡS ）とし、２相励磁の状態にある場合には、
さらに１ステップ分のモータ励磁相の切換えを行ない、
１相励磁の状態に切換えた時点ｔ1 で励磁の切換えを停
止させ、これをキャリッジを印字始端位置として停止保
持させる（図４のＢS ）。

【００４７】図６は前記ワードプロセッサのキャリッジ
駆動モータＭｃに対するモータドライバ１６ｂの励磁電
流供給回路の構成を示す回路図である。前記図２におけ
る励磁相制御部２１からの１−２相励磁指令信号（ＡＤ
→Ａ→ＡＢ→Ｂ→ＢＣ→Ｃ→ＣＤ→Ｄ）は、ぞれぞれキ
ャリッジ駆動モータＭｃの４つの励磁相Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
とアース間に介在された各トランジスタＴra，Ｔrb，Ｔ
rc，Ｔrdのベース電極に選択的に供給され、これにより
“ＯＮ”したトランジスタに対応する励磁相に対してモ
ータ電源ＶM からの電圧が順次印加されることで、キャ
リッジ駆動モータＭｃが回転駆動される。

【００４８】この場合、前記モータ電源ＶM からキャリ
ッジ駆動モータＭｃの各励磁相Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対して
供給される励磁電流は、制御部（ＣＰＵ）１１から供給
される駆動力制御信号に応じて２段階に切換えられるも
ので、駆動力制御信号“Ｈ”により駆動力制御回路ＣM
が作動した場合には、キャリッジ駆動モータＭｃの各励
磁相に流れる励磁電流ＩH は下式（１）で示す高電流値
となり、また、駆動力信号“Ｌ”により駆動力制御回路
ＣM が未作動の場合には、キャリッジ駆動モータＭｃの
各励磁相に流れる励磁電流ＩL は下式（２）で示す低電
流値となる。

【００４９】 ＩH ＝（ＶM −ＶCE）／Ｒ1 …式（１） ＩL ＝ＶBE／Ｒ2 ＝０．７／Ｒ2 …式（２） すなわち、駆動力制御信号“Ｈ”により駆動力制御回路
ＣM が作動すると、モータ電源ＶM からの励磁電圧はト
ランジスタＴr2を介して直接キャリッジ駆動モータＭｃ
に印加されるため、その励磁電流ＩH は式（１）で示し
たような高電流値となり、高いモータトルクが得られる
ようになる。

【００５０】また、駆動力制御信号“Ｌ”により駆動力
制御回路ＣM が未作動になると、モータ電源ＶM からの
励磁電圧はトランジスタＴr1，Ｔr3を介してキャリッジ
駆動モータＭｃに印加されるため、その励磁電流ＩL は
式（２）で示したような低電流値となり、低いモータト
ルクに抑えられるようになる。

【００５１】よって、実際の印字に伴ないキャリッジの
移動に高トルクが必要になる、該キャリッジの印字始端
位置から終端位置の方向への正方向ＣＣＷの移動時に
は、キャリッジ駆動モータＭｃを駆動力制御信号“Ｈ”
を供給して駆動することで、高いトルクによりキャリッ
ジを正確に移動させることができ、また、１行印字後に
高トルクの必要のない、該キャリッジの印字始端位置へ
の逆方向ＣＷの復帰移動時には、キャリッジ駆動モータ
Ｍｃを駆動力制御信号“Ｌ”を供給して駆動すること
で、消費電流を抑制することができる。

【００５２】次に、前記構成によるワードプロセッサの
印字処理について説明する。図７は前記ワードプロセッ
サの印字処理全般を示すフローチャートである。キー入
力部１２における各種文字入力キーの操作に応じて、所
望の文書データが作成表示され、ＲＡＭ１４内の印字デ
ータ記憶部に記憶された状態で、この印字データ記憶部
に記憶された印字データを印字出力するために、キー入
力部１２の印字キーを操作すると、図７における印字処
理が起動され、印字制御部１５及びキャリッジ駆動モー
タドライバ１６ｂを介してキャリッジ駆動モータＭｃが
逆方向ＣＷに駆動される（ステップＳ１）。

【００５３】すなわち、図２における起動・停止回路２
４から起動指令信号が出力され、正逆転回路２５から逆
転指令信号が出力されることで、励磁相制御部２１から
モータドライバ１６ｂに対し、逆転用の１−２相励磁指
令信号（Ｄ→ＣＤ→Ｃ→ＢＣ→Ｂ→ＡＢ→Ａ→ＡＤ）が
供給されるもので、これにより、サーマル印字ヘッドＨ
を搭載したキャリッジは、キャリッジ移動範囲Ａにおけ
る所定の待機位置（Ａ0 又はＢ0 ）あるいは変則的な待
機位置（Ａ1 又はＢ1 ）から印字始端位置（ＡS 又はＢ
S ）の方向ＣＷへスライド移動される。

【００５４】この場合、図６における駆動力制御回路Ｃ
M に対しては、制御部（ＣＰＵ）１１から駆動力制御信
号“Ｌ”が供給されるので、キャリッジ駆動モータＭｃ
は低消費電流ＩL で駆動される。

【００５５】そして、前記キャリッジが印字始端位置
（ＡS 又はＢS ）までスライド移動されキャリッジ位置
センサ１８により検出されると（図５参照）、制御部１
１により、前記励磁相制御部２１からモータドライバ１
６ｂに供給されている１−２相励磁指令信号が、１相励
磁の状態か否か判断される（ステップＳ２→Ｓ３）。

【００５６】ここで、前記キャリッジが印字始端位置に
到達したことがキャリッジ位置センサ１８により検出さ
れたものの、その時点でのキャリッジ駆動モータＭｃは
１相励磁ではなく２相励磁のタイミングにあると判断さ
れると、さらに１ステップ分１相励磁のタイミングまで
逆方向ＣＷへ駆動され、前記起動・停止回路２４からの
停止指令信号により、キャリッジ駆動モータＭｃは当該
１相励磁の状態で停止保持され、その位置が印字始端位
置ＢS として決められる（ステップＳ３→Ｓ４→Ｓ３→
Ｓ５）。

【００５７】また、キャリッジ位置センサ１８のキャリ
ッジ検出時にキャリッジ駆動モータＭｃの励磁状態が１
相励磁であれば、そこで停止保持され、その位置が印字
始端位置ＡS として決められる（ステップＳ３→Ｓ
５）。

【００５８】これにより、キャリッジ駆動モータＭｃ
は、励磁電流の少ない１相励磁の状態で停止され、キャ
リッジは前記印字始端位置（ＡS 又はＢS ）に対応して
一時停止されるもので、ここで、前記ＲＡＭ１４内の印
字データ記憶部から１行分の印字データが読出され印字
制御部１５内の印字バッファに読込まれる（ステップＳ
６）。

【００５９】すると、前記印字制御部１５の印字バッフ
ァに読込まれた１行分の印字データは、その先頭から１
ドットラインに相当する印字データずつ読出され、サー
マル印字ヘッドＨの対応する発熱体が発熱駆動されると
共に、起動・停止回路２４からの起動指令信号及び正逆
転回路２５からの正転指令信号に応じて、励磁相制御部
２１からモータドライバ１６ｂに対し１ステップずつ正
転用の１−２相励磁指令信号が供給されることで、前記
サーマル印字ヘッドＨを搭載したキャリッジは、キャリ
ッジ移動範囲Ａにおける印字始端位置Ａ1 から１ドット
ラインの幅で正方向ＣＣＷへ順次スライド移動され、１
ドットラインずつの印字の繰返しによる１行印字が行な
われる（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）。

【００６０】この場合、図６における駆動力制御回路Ｃ
M に対しては、制御部（ＣＰＵ）１１から駆動力制御信
号“Ｈ”が供給されるので、キャリッジ駆動モータＭｃ
は高励磁電流ＩH による高トルクで駆動される。

【００６１】そして、前記１ドットラインずつの繰返し
印字による１行分の印字が終了すると、前記ＲＡＭ１４
内の印字データ記憶部における未印字データの存在の有
無に基づき、全印字データの印字が終了したか否か判断
される（ステップＳ９→Ｓ１０）。

【００６２】ここで、前記ＲＡＭ１４内の印字データ記
憶部に未印字データが存在することで、印字終了ではな
いと判断されると、１行印字の最大幅に対応するキャリ
ッジ移動範囲Ａ又はＢ相当の所定ステップ数分、キャリ
ッジ駆動モータＭｃが正方向ＣＣＷへ駆動されたか否
か、つまり、前記印字始端位置ＡS 又はＢS からの１行
印字に伴なうキャリッジの移動位置が１行分の最大幅に
対応する印字終端位置ＡL 又はＢL まで到達したか否
か、キャリッジ駆動モータＭｃに対する励磁ステップ数
で判断される（ステップＳ１０→Ｓ１１）。

【００６３】この励磁ステップ数は、印字中に印字始端
位置（ＡS 又はＢS ）を起点として制御部１１により計
数されＲＡＭ１４に記憶される。この場合、前記１行印
字の最大幅に対応するキャリッジ移動範囲Ａ又はＢ相当
の所定ステップ数は文書データの書式設定により定まる
ものであり、全体が偶数個のステップ数として予め定め
られているので、前記印字始端位置（ＡS 又はＢS ）に
おいて１相励磁の状態で停止されてそこから起動されて
正転方向ＣＣＷに駆動されたキャリッジ駆動モータＭｃ
は、前記所定ステップ数の到達時、すなわち、印字終端
位置（ＡL 又はＢL ）への到達時にあっては、必然的に
１相励磁の状態となるようにされている。

【００６４】ここで、前記１行印字は終了したものの、
キャリッジは１行分の最大幅に対応する印字終端位置
（ＡL 又はＢL ）まで到達してなく、例えば図４の矢印
ｘ3 又はｙ3 で示すように、キャリッジ移動範囲Ａ又は
Ｂの途中改行によって１行印字が終了したと判断される
と、その１行印字終了時点での前記励磁相制御部２１か
らモータドライバ１６ｂに供給されている１−２相励磁
指令信号が、制御部１１により１相励磁の状態か否か判
断される（ステップＳ１１→Ｓ１２）。

【００６５】ここで、前記１行印字の途中改行による終
了時点でのキャリッジ駆動モータＭｃが１相励磁のタイ
ミングにあると判断されると、その印字終了位置ＡE が
折返し位置ＡM とされそのまま停止保持される（ステッ
プＳ１２→Ｓ１４）。

【００６６】また、キャリッジ駆動モータＭｃは１相励
磁ではなく２相励磁のタイミングにあると判断される
と、さらに印字終了位置ＢE から１ステップ分１相励磁
のタイミングまで正方向ＣＣＷへ駆動された折返し位置
ＢM に進められて、前記起動・停止回路２４からの停止
指令信号により、キャリッジ駆動モータＭｃは当該１相
励磁の状態で停止保持される（ステップＳ１２→Ｓ１３
→Ｓ１２→Ｓ１４）。

【００６７】これにより、キャリッジ駆動モータＭｃ
は、励磁電流の少ない１相励磁の状態で停止され、キャ
リッジは前記１行印字の途中改行位置に対応して一時停
止される。

【００６８】すると、前記キャリッジ駆動モータＭｃ
は、逆方向ＣＷに励磁駆動され、キャリッジは、例えば
図４の矢印ｘ4 又は矢印y5で示すように、前記１行印字
の途中改行位置から次の１行印字のための印字始端位置
（ＡS 又はＢS ）に向けてスライド移動される（ステッ
プＳ１５）。

【００６９】この場合、図６における駆動力制御回路Ｃ
M に対しては、制御部（ＣＰＵ）１１から駆動力制御信
号“Ｌ”が供給されるので、キャリッジ駆動モータＭｃ
は低消費電流ＩL で駆動される。

【００７０】そして、前記直前の１行印字に伴ないキャ
リッジの正方向ＣＣＷへの移動に要したモータ励磁ステ
ップ数に対し、前記印字始端位置（ＡS 又はＢS ）へ向
けたキャリッジの逆方向ＣＷへの復帰移動に要するモー
タ励磁ステップ数が一致したか否かの判断により、該キ
ャリッジが印字始端位置（ＡS 又はＢS ）に復帰したか
否か判断される（ステップＳ１６）。

【００７１】ここで、前記印字始端位置（ＡS 又はＢS
）へ向けたキャリッジの逆方向ＣＷへの復帰移動に要
するモータ励磁ステップ数が、直前の１行印字に伴ない
キャリッジの正方向ＣＣＷへの移動に要したモータ励磁
ステップ数と一致し、キャリッジ駆動モータＭｃが再び
１相励磁された状態でキャリッジが印字始端位置（ＡS
又はＢS ）に復帰したと判断されると、前記起動・停止
回路２４からの停止指令信号により、キャリッジ駆動モ
ータＭｃは当該１相励磁の状態で停止保持され、次の１
行印字データの印字処理に移行する（ステップＳ１６→
Ｓ５〜）。

【００７２】すなわち、前記１行印字後にキャリッジが
次の１行印字のための印字始端位置（ＡS 又はＢS ）に
移動復帰した際にも、キャリッジ駆動モータＭｃは、励
磁電流の少ない１相励磁の状態で停止される。

【００７３】一方、前記ステップＳ９において、１行印
字が終了したと判断されると共に、前記ステップＳ１０
において全印字データの印字終了ではないと判断され際
に、例えば図４の矢印ｘ1 で示すように、１行印字の最
大幅に対応するキャリッジ移動範囲Ａ相当の所定偶数ス
テップ数分、キャリッジ駆動モータＭｃが正方向ＣＣＷ
へ駆動されたこと、つまり、印字始端位置（ＡS 又はＢ
S ）からの１行印字に伴なうキャリッジの移動位置が１
行分の最大幅に対応する印字終端位置（ＡL 又はＢL ）
まで１相励磁のタイミングで到達したと判断されると、
前記起動・停止回路２４からの停止指令信号により、キ
ャリッジ駆動モータＭｃは当該１相励磁の状態で停止保
持される（ステップＳ１１→Ｓ１７）。

【００７４】これにより、キャリッジ駆動モータＭｃ
は、必然的に励磁電流の少ない１相励磁の状態で停止さ
れ、キャリッジは前記１行印字の終端位置（ＡL 又はＢ
L)に対応して一時停止される。

【００７５】すると、前記キャリッジ駆動モータＭｃ
は、逆方向ＣＷに励磁駆動され、キャリッジは、例えば
図４の矢印ｘ2 又は矢印ｙ2 で示すように、前記１行印
字の終端位置（ＡL 又はＢL ）から次の１行印字のため
の印字始端位置（ＡS 又はＢS）に向けてスライド移動
される（ステップＳ１８）。

【００７６】この場合、図６における駆動力制御回路Ｃ
M に対しては、制御部（ＣＰＵ）１１から駆動力制御信
号“Ｌ”が供給されるので、キャリッジ駆動モータＭｃ
は低消費電流ＩL で駆動される。

【００７７】そして、前記印字始端位置（ＡS 又はＢS
）から印字終端位置（ＡL 又はＢL）までの１行印字に
伴ないキャリッジの正方向ＣＣＷへの移動に要した所定
のモータ励磁ステップ数（偶数）に対応して、前記印字
始端位置（ＡS 又はＢS ）へ向けたキャリッジの逆方向
ＣＷへの復帰移動に要するモータ励磁ステップ数が一致
したか否かの判断により、該キャリッジが印字始端位置
（ＡS 又はＢS ）に復帰したか否か判断される（ステッ
プＳ１９）。

【００７８】ここで、前記印字始端位置（ＡS 又はＢS
）へ向けたキャリッジの逆方向ＣＷへの復帰移動に要
するモータ励磁ステップ数が、前記１行印字の最大幅に
相当する所定のモータ励磁ステップ数（偶数）と一致
し、キャリッジ駆動モータＭｃが再び１相励磁された状
態でキャリッジが印字始端位置（ＡS 又はＢS ）に復帰
したと判断されると、前記起動・停止回路２４からの停
止指令信号により、キャリッジ駆動モータＭｃは当該１
相励磁の状態で停止保持され、次の１行印字データの印
字処理に移行する（ステップＳ１９→Ｓ５〜）。

【００７９】この場合にも、キャリッジ駆動モータＭｃ
は、励磁電流の少ない１相励磁の状態で停止される。こ
うして、前記ステップＳ５〜Ｓ１９の処理を繰返し、Ｒ
ＡＭ１４内の印字データ記憶部に記憶されている印字デ
ータが１行分ずつ読出されて印字出力されている状態
で、ステップＳ１０において、前記印字データ記憶部に
未印字データが存在しなくなり、印字終了と判断された
際に、その印字終了位置に対応するキャリッジの位置が
所定の待機位置（Ａ0 又はＢ0 ）より印字始端位置（Ａ
S 又はＢS ）側にある場合には、キャリッジ駆動モータ
Ｍｃは、正方向ＣＣＷに励磁駆動され、キャリッジは、
所定の待機位置（Ａ0 又はＢ0 ）までスライド移動され
る（ステップＳ１０→Ｓ２０）。

【００８０】また、前記ステップＳ１０において、前記
印字データ記憶部に未印字データが存在しなくなり、印
字終了と判断された際に、その印字終了位置に対応する
キャリッジの位置が所定の待機位置（Ａ0 又はＢ0 ）よ
り印字終端位置（ＡS 又はＢS ）側にある場合には、キ
ャリッジ駆動モータＭｃは、逆方向ＣＷに励磁駆動さ
れ、キャリッジは、所定の待機位置（Ａ0 又はＢ0 ）ま
でスライド移動される（ステップＳ１０→Ｓ２０）。

【００８１】したがって、前記構成のワードプロセッサ
によれば、サーマル印字ヘッドＨを搭載したキャリッジ
を、キャリッジ駆動モータＭｃを１−２相励磁方式で励
磁駆動することにより、プラテンに沿って１行印字の最
大幅に対応するキャリッジ移動範囲Ａにてスライド移動
させるもので、キャリッジがキャリッジ位置センサ１８
により検出された印字始端位置（ＡS 又はＢS ）に移動
した際に、キャリッジ駆動モータＭｃが２相励磁の状態
にある場合には、さらに１ステップ分励磁駆動して１相
励磁の状態で停止保持させ、この印字始端位置（ＡS 又
はＢS ）からの１行印字終了までのキャリッジ駆動モー
タＭｃの正転駆動量、及び１行印字終了後の印字始端位
置（ＡS 又はＢS ）までの復帰に伴なう逆転駆動量は、
何れも偶数の励磁ステップ数で判断され、キャリッジの
折返しに伴なうモータＭｃの一時停止時には、常に１相
励磁の状態で停止保持されるので、キャリッジ駆動モー
タＭｃを励磁駆動するための消費電流を削減することが
でき、しかも、モータ自体の温度上昇を抑えることがで
きる。

【００８２】また、前記構成のワードプロセッサによれ
ば、サーマル印字ヘッドＨによる実際の印字が行なわれ
るキャリッジの正方向ＣＣＷへの移動時には、キャリッ
ジ駆動モータＭｃは駆動力制御信号“Ｈ”により高トル
クで駆動され、また、キャリッジの印字始端位置への復
帰のみに伴なう逆方向ＣＷへの移動時には、キャリッジ
駆動モータＭｃは駆動力制御信号“Ｌ”により低励磁電
流で駆動されるので、前記キャリッジ駆動モータＭｃを
励磁駆動するための消費電流をさらに削減することがで
き、しかも、モータ自体の温度上昇もより低く抑えるこ
とができる。

【００８３】図８は前記ワードプロセッサの他の実施形
態であるキャリッジ駆動モータＭｃに対する励磁制御回
路の全体構成を示すブロック図である。図９は前記ワー
ドプロセッサの他の実施形態であるキャリッジ駆動モー
タＭｃに対する励磁制御回路を用いた場合のモータ励磁
状態を示すタイミングチャートである。

【００８４】すなわち、本発明の他の実施形態に係わる
励磁制御回路では、クロックパルスジェネレータ２３か
ら励磁相制御部２１に対するパルス信号の供給ラインに
第１の切換えスイッチＳＷ１を設けると共に、励磁相制
御部２１からモータドライバ１６ｂに対するＤ相用の励
磁指令信号供給ラインに第２の切換えスイッチＳＷ２を
設ける。

【００８５】そして、キャリッジ駆動モータＭｃの回転
駆動状態では、クロックパルスジェネレータ２３からの
パルス信号が第１のスイッチＳＷ１の端子ｋ１を介して
励磁相制御部２１に供給される構成とし、モータドライ
バ１６ｂのＤ相用信号供給端子には、励磁相制御部２１
からのＤ相用の励磁指令信号が第２のスイッチＳＷ２の
端子ｋ１を介して供給される構成とする。

【００８６】また、前記キャリッジ駆動モータＭｃの停
止状態では、制御部（ＣＰＵ）１１からのスイッチ制御
信号により第１及び第２のスイッチＳＷ１，ＳＷ２を何
れも端子ｋ２側に切換え、クロックパルスジェネレータ
２３からのパルス信号が直接モータドライバ１６ｂのＤ
相用信号供給端子に供給される構成とする。

【００８７】この場合、前記クロックパルスジェネレー
タ２３により発生されるパルス信号の周波数は、制御部
（ＣＰＵ）１１からの制御信号に応じて周波数可変部２
２を介して可変設定されるもので、キャリッジ駆動モー
タＭｃの回転駆動状態では、所定のモータ励磁タイミン
グに同期した周波数に設定され、キャリッジ駆動モータ
Ｍｃの停止状態では、当該モータＭｃの停止力が確保で
きる程度の周波数に設定される。

【００８８】したがって、前記本発明の他の実施形態に
係わる励磁制御回路を利用すれば、キャリッジ駆動モー
タＭｃの停止状態では、該モータのある励磁相に対して
その励磁電流を継続的に供給する必要はなく、パルス信
号として供給すればよいので、モータ停止に伴なう発熱
を抑制することができる。

【００８９】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に係わ
る印字装置によれば、印字中にキャリッジを停止させる
ために、１−２相励磁によるステップモータの駆動を停
止する際には、検知手段で検知されたステップモータの
励磁状態が１相励磁のときにはその１相励磁状態が保持
され、また、前記検知手段で検知されたステップモータ
の励磁状態が２相励磁のときには１相励磁に変わるのを
待ってその１相励磁状態が保持されるよう前記ステップ
モータが停止制御されるので、モータの消費電流が低減
され、その温度上昇も軽減されるようになる。

【００９０】また、本発明の請求項２に係わる印字装置
によれば、前記請求項１に係わる印字装置にあって、さ
らに、前記ステップモータが１相励磁されている前記キ
ャリッジの移動範囲の始端位置からの移動の際には、予
め定めた偶数のステップ数でキャリッジ終端位置までの
範囲内での移動が制御されるので、印字中のキャリッジ
移動始端位置及び移動折返し位置では、ステップモータ
は常に１相励磁位置で停止され、消費電流の削減及び発
熱の抑制が行なえるようになる。

【００９１】また、本発明の請求項３に係わる印字装置
によれば、前記請求項１又は請求項２に係わる印字装置
にあって、さらに、前記キャリッジの往路と復路の移動
時において前記ステップモータの励磁電流値が変更され
るので、実際の印字が行なわれるキャリッジの往路移動
時に比べ、単に移動始端位置への復帰のみを行なう復路
移動時の励磁電流を下げることで、モータの全消費電流
が削減され、その発熱も抑制されるようになる。

【００９２】また、本発明の請求項４に係わる印字装置
によれば、印字中にキャリッジを停止させるために、１
−２相励磁によるステップモータの駆動を停止する際に
は、励磁の停止と共にその１相にパルス列が加えられて
停止位置が保持されるので、励磁電流を継続的に印加す
る場合に比べ、モータの発熱が抑制されるようになる。
よって、本発明によれば、ステップモータにおける消費
電流を削減すると共に、該モータ自体の発熱も抑制する
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係わる印字装置を搭載した
ワードプロセッサの電子回路の構成を示すブロック図。

【図２】前記ワードプロセッサのキャリッジ駆動モータ
Ｍｃに対する励磁制御回路の全体構成を示すブロック
図。

【図３】前記ワードプロセッサのキャリッジ駆動モータ
Ｍｃに対する１−２相励磁用の励磁信号設定テーブルを
示す図。

【図４】前記ワードプロセッサの印字処理に伴なうキャ
リッジ駆動モータＭｃによるキャリッジ移動状態を示す
図。

【図５】前記ワードプロセッサのキャリッジ位置検出セ
ンサによるセンサ信号とキャリッジ駆動モータＭｃに対
する１−２相励磁指令信号との関係を示す図。

【図６】前記ワードプロセッサのキャリッジ駆動モータ
Ｍｃに対するモータドライバの励磁電流供給回路の構成
を示す回路図。

【図７】前記ワードプロセッサの印字処理全般を示すフ
ローチャート。

【図８】前記ワードプロセッサの他の実施形態であるキ
ャリッジ駆動モータＭｃに対する励磁制御回路の全体構
成を示すブロック図。

【図９】前記ワードプロセッサの他の実施形態であるキ
ャリッジ駆動モータＭｃに対する励磁制御回路を用いた
場合のモータ励磁状態を示すタイミングチャート。

【符号の説明】 １１ …制御部（ＣＰＵ）、 １２ …キー入力部、 １３ …ＲＯＭ、 １４ …ＲＡＭ、 １５ …印字制御部、 １６ａ…紙送りモータドライバ、 Ｍｐ…紙送りモータ、 １６ｂ…ヘッドドライバ、 Ｈ …サーマル印字ヘッド、 １６ｃ…キャリッジ駆動モータドライバ、 Ｍｃ…キャリッジ駆動モータ、 １７ …検出回路、 １８ …キャリッジ位置検出センサ、 １９ …液晶表示部、 ２１ …励磁相制御部、 ２２ …周波数可変部、 ２３ …クロックパルスジェネレータ、 ２４ …起動・停止回路、 ２５ …正逆転回路、 Ａ，Ｂ…キャリッジ移動範囲、 Ａ0 ，Ｂ0 …所定キャリッジ待機位置、 ＡS ，ＢS …印字始端位置、 ＡL ，ＢL …印字終端位置、 ＡM ，ＢM …途中改行折返し位置、 ＡE ，ＢE …途中改行終了位置、 Ａ1 ，Ｂ1 …変則的キャリッジ待機位置、 Ｑ …印字始端位置検出信号、 Ｑ0 …チャタリング信号、 ＣM …駆動力制御回路、 ＳＷ１…第１の切換えスイッチ、 ＳＷ２…第２の切換えスイッチ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを搭載したキャリッジを記録
   紙の幅方向に往復移動させるステップモータと、 このステップモータを１−２相励磁で駆動するモータ駆
   動手段と、 このモータ駆動手段による前記ステップモータの励磁状
   態を検知する検知手段と、 印字中に前記キャリッジを停止させるために前記ステッ
   プモータの駆動を停止する際に、前記検知手段で検知さ
   れた励磁状態が１相励磁のときにはその励磁状態を保持
   し、前記検知手段で検知された励磁状態が２相励磁のと
   きには１相励磁に変わるのを待ってその励磁状態を保持
   して前記ステップモータを停止させる制御手段とを具備
   したことを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】 さらに、 前記キャリッジの移動経路の定められた位置にあって前
   記キャリッジの位置を検出する位置検出手段と、 印字開始時に、前記位置検出手段の情報に基づいて前記
   モータ駆動手段により前記ステップモータが１相励磁さ
   れている前記キャリッジの位置を前記キャリッジの移動
   範囲の始端位置として決める始端位置決定手段と、 印字中に、前記始端位置から予め定めた前記ステップモ
   ータの偶数のステップ数で前記キャリッジが移動される
   前記キャリッジの終端位置までの範囲内で前記キャリッ
   ジを移動させるために前記モータ駆動手段を制御する第
   ２の制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載
   の印字装置。
3. 【請求項３】 さらに、 前記キャリッジの往路と復路の移動時において前記ステ
   ップモータの励磁電流値を変更する励磁電流変更手段を
   備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の印
   字装置。
4. 【請求項４】 印字ヘッドを搭載したキャリッジを記録
   紙の幅方向に往復移動させるステップモータと、 このステップモータを１−２相励磁で駆動するモータ駆
   動手段と、 印字中に前記キャリッジを停止させるために前記ステッ
   プモータを停止する際に、前記モータ駆動手段による励
   磁を停止させて前記ステップモータの１相にパルス列を
   加える制御手段とを具備したことを特徴とする印字装
   置。