JPH01245335A - プログラマブルコントローラの多重化システム - Google Patents
プログラマブルコントローラの多重化システムInfo
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- JPH01245335A JPH01245335A JP8874149A JP7414988A JPH01245335A JP H01245335 A JPH01245335 A JP H01245335A JP 8874149 A JP8874149 A JP 8874149A JP 7414988 A JP7414988 A JP 7414988A JP H01245335 A JPH01245335 A JP H01245335A
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- Japan
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- multiplexing
- cpu
- switching
- signal
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- G—PHYSICS
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/052—Linking several PLC's
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
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-
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
- Multi Processors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プログラマブルコントローラに係り、特に、
高信頼性を要求されるＦＡシステムに好適な、プログラ
マブルコントローラの多重化システムに関する。
高信頼性を要求されるＦＡシステムに好適な、プログラ
マブルコントローラの多重化システムに関する。
従来の多重化切替は、純ハードウェアで構成しメーカで
作った切替論理に従ったものであり、ユーザによる切替
論理の設定、変更ができない自由度のないものであった
。
作った切替論理に従ったものであり、ユーザによる切替
論理の設定、変更ができない自由度のないものであった
。
なお、切替の方式に関するものとして２重化計算機シス
テムのデータ転送方式については、特開昭５７−８６９
７２号公報に記載されている。
テムのデータ転送方式については、特開昭５７−８６９
７２号公報に記載されている。
上記従来技術においてはバックアップ２重系、２アウト
オブ３ （２ｏｕｔ ｏｆ ３）の３重系にしても、通
常切替装置に専用のハードウェアを用いるため、多重化
切替回路の切替論理は固定的であり、ユーザでは、設定
できないのが常であり、例えば、３重系の２アウトオブ
３ （２ｏｕｔ ｏｆ３）において、必ず２系統が正常
でないと運転できず、システム立上げ時や保守時に１系
統のみでの運転等が這しい問題があった。
オブ３ （２ｏｕｔ ｏｆ ３）の３重系にしても、通
常切替装置に専用のハードウェアを用いるため、多重化
切替回路の切替論理は固定的であり、ユーザでは、設定
できないのが常であり、例えば、３重系の２アウトオブ
３ （２ｏｕｔ ｏｆ３）において、必ず２系統が正常
でないと運転できず、システム立上げ時や保守時に１系
統のみでの運転等が這しい問題があった。
本発明の目的は、プログラマブルコントローラの多重化
システムの構成に柔軟性を持たせ、システムの運用に合
わせて利用者が自由に多重化構成を設定、変更できるプ
ログラマブルコントローラの多重化システムを提供する
ことにある。
システムの構成に柔軟性を持たせ、システムの運用に合
わせて利用者が自由に多重化構成を設定、変更できるプ
ログラマブルコントローラの多重化システムを提供する
ことにある。
上記目的は、少なくとも２つの制御用ＣＰＵと、該制御
用ＣＰＵの動作を監視し該制御用ＣＰＵの切替制御を行
う多重化切替装置と、該多重化切替装置と制御対象とを
接続し信号授受を行う入出力手段とを有するプログラマ
ブルコントローラの多重化システムにおいて、前記多重
化切替装置は、各々の前記制御用ＣＰＵとデータ通信し
該制御用ＣＰＵからの各々の出力信号を記憶するバッフ
ァメモリを有する結合手段と、前記記憶された各々の出
力信号から１つの信号を外部から入力された所定の多重
化切替論理に基づいて選択し前記入出力手段に出力する
多重化切替用ＣＰＵとを備え、プログラマブルコントロ
ーラの多重化システムに合わせて任意に前記多重化論理
を設定するようにしたプログラマブルコントローラの多
重化システムにより達成される。
用ＣＰＵの動作を監視し該制御用ＣＰＵの切替制御を行
う多重化切替装置と、該多重化切替装置と制御対象とを
接続し信号授受を行う入出力手段とを有するプログラマ
ブルコントローラの多重化システムにおいて、前記多重
化切替装置は、各々の前記制御用ＣＰＵとデータ通信し
該制御用ＣＰＵからの各々の出力信号を記憶するバッフ
ァメモリを有する結合手段と、前記記憶された各々の出
力信号から１つの信号を外部から入力された所定の多重
化切替論理に基づいて選択し前記入出力手段に出力する
多重化切替用ＣＰＵとを備え、プログラマブルコントロ
ーラの多重化システムに合わせて任意に前記多重化論理
を設定するようにしたプログラマブルコントローラの多
重化システムにより達成される。
少なくとも２つの制御用ＣＰＵの動作を監視しこの制御
用ＣＰＵの切替制御を多重化切替装置により行い、この
多重化切替装置と制御対象との信号授受を入出力手段に
より行うプログラマブルコントローラの多重化システム
において、各々の制御用ＣＰＵからデータ通信された出
力信号を結合手段により記憶し、この記憶された各々の
出力信号から１つの信号を多重化切替用ＣＰＵに外部か
ら入力された所定の多重化切替論理に基づいて選択し、
この選択された信号を入出力手段に出力する。
用ＣＰＵの切替制御を多重化切替装置により行い、この
多重化切替装置と制御対象との信号授受を入出力手段に
より行うプログラマブルコントローラの多重化システム
において、各々の制御用ＣＰＵからデータ通信された出
力信号を結合手段により記憶し、この記憶された各々の
出力信号から１つの信号を多重化切替用ＣＰＵに外部か
ら入力された所定の多重化切替論理に基づいて選択し、
この選択された信号を入出力手段に出力する。
以下、本発明の内容と一実施例を第１図〜第４図により
説明する。
説明する。
プログラマブルコントローラの多重化システムの多重化
構成をシステムの運用に合勾せユーザが自由に設定、変
更できるように多重化切替回路を設ける。多重化切替回
路としてＰＣを用い、さらにこの多重化切替用ｐｃ（多
重化切替用ＣＰＵ）と制御用ＰＣ（制御用ＣＰＵ）との
間を接続するためにリンケージ装置（結合手段）を設け
る。このリンケージ装置は、制御用ＰＣのプログラムか
らＰＩｌｏ（入出力手段）と同等に扱え、リンケージ装
置にはこのＰＩ１０データを一時的に蓄える機能を持た
せ、このリンケージ装置のＰＩ１０データを多重化切替
ＰＣが切替状況に合わせて。
構成をシステムの運用に合勾せユーザが自由に設定、変
更できるように多重化切替回路を設ける。多重化切替回
路としてＰＣを用い、さらにこの多重化切替用ｐｃ（多
重化切替用ＣＰＵ）と制御用ＰＣ（制御用ＣＰＵ）との
間を接続するためにリンケージ装置（結合手段）を設け
る。このリンケージ装置は、制御用ＰＣのプログラムか
らＰＩｌｏ（入出力手段）と同等に扱え、リンケージ装
置にはこのＰＩ１０データを一時的に蓄える機能を持た
せ、このリンケージ装置のＰＩ１０データを多重化切替
ＰＣが切替状況に合わせて。
実際のＰＩｌｏへ出力するようにし、切替のための論理
、例えば、２重系システムの場合には、バックアップ切
替、３重系の場合には、２ アウトオブ３ （２ｏｕｔ
ｏｆ ３）多数決選択論理に基づき出′力の選択切替
のための論理をユーザがシステムに合わせてプログラム
する。
、例えば、２重系システムの場合には、バックアップ切
替、３重系の場合には、２ アウトオブ３ （２ｏｕｔ
ｏｆ ３）多数決選択論理に基づき出′力の選択切替
のための論理をユーザがシステムに合わせてプログラム
する。
多重化切替用ＰＣに設けたリンケージ装置は。
制御用ＰＣからは、あたかもＰＩｌｏの様にアクセスで
きるため、制御用ＰＣにおいては、多重化を意識するこ
となく１重系と同様にプログラムすることができる。こ
のようにして、作成したプログラムを複数の制御用ＰＣ
にローディングし、多重化切替用ＰＣのリンケージ装置
に接続する。
きるため、制御用ＰＣにおいては、多重化を意識するこ
となく１重系と同様にプログラムすることができる。こ
のようにして、作成したプログラムを複数の制御用ＰＣ
にローディングし、多重化切替用ＰＣのリンケージ装置
に接続する。
一方、多重化切替用ＰＣにおいては、各制御用ＰＣに対
応したリンケージ装置の入カバソファメモリに、実際の
ＰＩｌｏからの入力情報を全てに設定し、各々のリンケ
ージ装置が必要時に、制御用ＰＣへ転送する。また、各
リンケージ装置の出カバソファメモリには、各制御用Ｐ
Ｃの出力情報を転送受信し一時蓄えておき、多重化切替
用ＰＣがあらかじめプログラムされている多重化切替の
論理（２重系バックアップ切替、３重系２ ｏｕｔ 。
応したリンケージ装置の入カバソファメモリに、実際の
ＰＩｌｏからの入力情報を全てに設定し、各々のリンケ
ージ装置が必要時に、制御用ＰＣへ転送する。また、各
リンケージ装置の出カバソファメモリには、各制御用Ｐ
Ｃの出力情報を転送受信し一時蓄えておき、多重化切替
用ＰＣがあらかじめプログラムされている多重化切替の
論理（２重系バックアップ切替、３重系２ ｏｕｔ 。
ｆ３選択）に沿ってリンケージ装置の出力を実際のＰＩ
ｌｏに出力することにより、多重化切替を行う。
ｌｏに出力することにより、多重化切替を行う。
以下、図面により説明する。
第１図は本発明の一実施例の全体構成図である。
本実施例は、ＣＰＵ３重系で、３台のＣＰＵの出力の内
２台以上一致したものを出力する２ アウトオブ３ （
２ｏｕｔ ｏｆ ３）の多重化システムの例である。全
体は、制御用ＰＣが３台あり、Ａ系ＣＰｔＪ１−１．Ｂ
系ＣＰＵｌ−２，Ｃ系ＣＰＵｌ−３，これら３台のＣＰ
Ｕからの出力を切替る多重化切替用ＰＣ３，Ａ系〜Ｃ系
ＣＰＵｌ−１〜１−３と多重化切替用ＰＣ３を接続し入
出力信号を伝えるためのリモートＩ１０回線２−１〜２
−３、制御対象６から成り、制御対象が多い場合には。
２台以上一致したものを出力する２ アウトオブ３ （
２ｏｕｔ ｏｆ ３）の多重化システムの例である。全
体は、制御用ＰＣが３台あり、Ａ系ＣＰｔＪ１−１．Ｂ
系ＣＰＵｌ−２，Ｃ系ＣＰＵｌ−３，これら３台のＣＰ
Ｕからの出力を切替る多重化切替用ＰＣ３，Ａ系〜Ｃ系
ＣＰＵｌ−１〜１−３と多重化切替用ＰＣ３を接続し入
出力信号を伝えるためのリモートＩ１０回線２−１〜２
−３、制御対象６から成り、制御対象が多い場合には。
制御対象７，８とし、これに対応して多重化切替用ＰＣ
４，５を増設する。多重化切替用ＰＣ３は。
４，５を増設する。多重化切替用ＰＣ３は。
多重化切替の論理算出を行うＣＰＵ３０１．リモートＩ
１０回線２−１〜２−３と接続し入出力信号を伝えるた
めのリンケージ装置３０２−１〜３０２−３．制御対象
６から入力信号を受は取るＰＩ１０３０３ （入力）、
同じく制御対象６へ出力信号を与えるＰＩ１０３０４
（出力）から構成されている。
１０回線２−１〜２−３と接続し入出力信号を伝えるた
めのリンケージ装置３０２−１〜３０２−３．制御対象
６から入力信号を受は取るＰＩ１０３０３ （入力）、
同じく制御対象６へ出力信号を与えるＰＩ１０３０４
（出力）から構成されている。
さらに、リンケージ装置３０２−１の中は、第２図に示
すように、リモートｌ１０２−１回線と接続し入出力信
号の通信を行うリモート通信回路３０９−１．制御対象
６からの入力信号を一時的に蓄える入力バッファ３０７
−１．Ａ系ＣＰＵｌ−１からの出力信号を一時的に蓄え
る出力バッファ３０８−１．多重化切替用ＰＣ３のＣＰ
Ｕ３０１と接続し入力バッファ３０７−１．出力バッフ
ァ３０８−１の信号を受は渡しするためのインターフェ
ース回路３０６−１から成っている。なお、ＣＰＵ３０
１とインターフェース回路３０６−１を接続するために
信号線としてＣＰＵパス３０５がある。
すように、リモートｌ１０２−１回線と接続し入出力信
号の通信を行うリモート通信回路３０９−１．制御対象
６からの入力信号を一時的に蓄える入力バッファ３０７
−１．Ａ系ＣＰＵｌ−１からの出力信号を一時的に蓄え
る出力バッファ３０８−１．多重化切替用ＰＣ３のＣＰ
Ｕ３０１と接続し入力バッファ３０７−１．出力バッフ
ァ３０８−１の信号を受は渡しするためのインターフェ
ース回路３０６−１から成っている。なお、ＣＰＵ３０
１とインターフェース回路３０６−１を接続するために
信号線としてＣＰＵパス３０５がある。
次に、動作について説明する。まず、ＣＰＵ３０１は、
一定時間周期ごとに、制御対象６から入力信号をＰＩ１
０３０３（入力）を介して取り込み、次に、３０２−１
のリンケージ装置３０２−１の中の入力バッファ３０７
−１に書き込む、同様にリンケージ装置３０２−２，３
０２−３についても同じ入力信号を書き込む、入力バッ
ファ３０７−１に書き込まれた入力信号は、リモート通
信回路３０９−１．リモートエ１０２−１回線経由でＡ
系ＣＰＵｌ−１へ伝えられる。同様にＢ系ＣＰＵｌ−２
，Ｃ系ＣＰＵｌ−３へも、伝えられる。
一定時間周期ごとに、制御対象６から入力信号をＰＩ１
０３０３（入力）を介して取り込み、次に、３０２−１
のリンケージ装置３０２−１の中の入力バッファ３０７
−１に書き込む、同様にリンケージ装置３０２−２，３
０２−３についても同じ入力信号を書き込む、入力バッ
ファ３０７−１に書き込まれた入力信号は、リモート通
信回路３０９−１．リモートエ１０２−１回線経由でＡ
系ＣＰＵｌ−１へ伝えられる。同様にＢ系ＣＰＵｌ−２
，Ｃ系ＣＰＵｌ−３へも、伝えられる。
・Ａ系〜Ｃ系ＣＰＵｌ−１〜１−３では、この入力信号
を基に制御の演算を行い、その結果は、入力信号と逆の
経路をたどり、リンケージ装置３０２−１〜３に伝えら
れる。Ａ系のＣＰＵｌ−１の出力信号は、リモートｌ１
０２−１回線を経て、リモート通信回路３０９−１で受
信し、出カバソファ３０８−１に書き込まれる。
を基に制御の演算を行い、その結果は、入力信号と逆の
経路をたどり、リンケージ装置３０２−１〜３に伝えら
れる。Ａ系のＣＰＵｌ−１の出力信号は、リモートｌ１
０２−１回線を経て、リモート通信回路３０９−１で受
信し、出カバソファ３０８−１に書き込まれる。
ＣＰＵ３０１は、入力信号と同様に一定周期ごとにリン
ケージ装置３０２−１の中の出力バッファ３０８−１か
ら出力信号を読み出す、同様に、リンケージ装置３０２
−２〜３０２−３からも出力信号を読み出し、３者を比
較し、いずれかの信号を選択してＰＩ１０３０４（出力
）を経由し、制御対象６に与えて制御を行う。
ケージ装置３０２−１の中の出力バッファ３０８−１か
ら出力信号を読み出す、同様に、リンケージ装置３０２
−２〜３０２−３からも出力信号を読み出し、３者を比
較し、いずれかの信号を選択してＰＩ１０３０４（出力
）を経由し、制御対象６に与えて制御を行う。
この出力信号の３者を比較、選択する論理は、３重系の
場合には、通常２ アウトオブ３（２ｏｕｔｏｆ３）つ
まり、３者のうち、２者以上で一致した信号を出力する
論理を使用することが多いため１本実施例においても、
この２アウトオブ３ （２ｏｕｔ ｏｆ ３）について
説明する。この選択の論理は、ユーザが３多重化切替用
ＰＣのアプリケーションプログラムとして作成し、ＣＰ
Ｕ３０１にローディングするものであり、その例を第３
図に示す。
場合には、通常２ アウトオブ３（２ｏｕｔｏｆ３）つ
まり、３者のうち、２者以上で一致した信号を出力する
論理を使用することが多いため１本実施例においても、
この２アウトオブ３ （２ｏｕｔ ｏｆ ３）について
説明する。この選択の論理は、ユーザが３多重化切替用
ＰＣのアプリケーションプログラムとして作成し、ＣＰ
Ｕ３０１にローディングするものであり、その例を第３
図に示す。
第３図について説明する。Ａ系ＣＰＵｌ−１がらの出力
信号の１つがＹａ＋ａ−Ａであり、これに対応するＢ系
ＣＰＵｌ−２，Ｃ系ＣＰＵｌ−３（７）出力をそれぞれ
Ｙｏ。。−Ｂ、Ｙ、。。−Ｃとする。こ九らリンケージ
装置３０２−１〜３０２−３に書き込まれているものを
、ＣＰＵ３０１が読み出してきて演算を行う、この論理
演算を行った結果をＰＩ１０３０４ （出力）のＹｏ。
信号の１つがＹａ＋ａ−Ａであり、これに対応するＢ系
ＣＰＵｌ−２，Ｃ系ＣＰＵｌ−３（７）出力をそれぞれ
Ｙｏ。。−Ｂ、Ｙ、。。−Ｃとする。こ九らリンケージ
装置３０２−１〜３０２−３に書き込まれているものを
、ＣＰＵ３０１が読み出してきて演算を行う、この論理
演算を行った結果をＰＩ１０３０４ （出力）のＹｏ。
。に出力する。このプログラムにより、Ｙ、。。−Ａ−
Ｙｏ。。−〇の３つの信号のうちいずれが２つの信号が
′″１″になれば、Ｙｏ。。が１″になる論理であり、
このように、２ アウトオブ３ （２ｏｕｔ ｏｆ ３
）を容易に実現することができる。
Ｙｏ。。−〇の３つの信号のうちいずれが２つの信号が
′″１″になれば、Ｙｏ。。が１″になる論理であり、
このように、２ アウトオブ３ （２ｏｕｔ ｏｆ ３
）を容易に実現することができる。
さらに、第４図の例は、以上に述べた３重系２アウトオ
ブ３ （２ｏｕｔ ｏｆ ３）以外に、システム立上げ
時や、保守の時には、操作員の指定する１系統のみの単
独運転が必要になり、この論理を組み込んだものである
。具体的には、システム立上げ時には、いきなり３重系
で運転開始せず、１系統で制御動作を確認し、その後、
同一の制御プログラムを他の２系統にもローディングし
て３重系に展開する方が、システム立上げがスムーズに
行える。また、保守のため、コンポーネントを交換する
場合等においては、ある系統だけで運転して、他系は停
止し、コンポーネントの交換作業を行う必要がある。こ
の様な用途について、第４図の切替論理プログラムが有
効である。この論理では、Ａ系と指定した場合には、Ｙ
ｏ。。−Ｂ、Ｙ、。。
ブ３ （２ｏｕｔ ｏｆ ３）以外に、システム立上げ
時や、保守の時には、操作員の指定する１系統のみの単
独運転が必要になり、この論理を組み込んだものである
。具体的には、システム立上げ時には、いきなり３重系
で運転開始せず、１系統で制御動作を確認し、その後、
同一の制御プログラムを他の２系統にもローディングし
て３重系に展開する方が、システム立上げがスムーズに
行える。また、保守のため、コンポーネントを交換する
場合等においては、ある系統だけで運転して、他系は停
止し、コンポーネントの交換作業を行う必要がある。こ
の様な用途について、第４図の切替論理プログラムが有
効である。この論理では、Ａ系と指定した場合には、Ｙ
ｏ。。−Ｂ、Ｙ、。。
−Ｃは、出力Ｙ０゜。に帰与せず出力Ｙ０゜。−Ａのみ
が直接出力される。
が直接出力される。
この場合についても、この切替選択論理は、ユーザで容
易にプログラムすることが可能である。
易にプログラムすることが可能である。
またそれ以外の要素を組み込んだ切替論理も可能である
。例えば、３多重化切替用ｐｃが、Ａ系〜Ｃ系ＣＰＵｌ
−１〜１−３へテスト問題を出し。
。例えば、３多重化切替用ｐｃが、Ａ系〜Ｃ系ＣＰＵｌ
−１〜１−３へテスト問題を出し。
その結果を３多重化切替用ｐｃで判定し、各ＣＰＵの正
常／異常の検出に使用することも可能である。
常／異常の検出に使用することも可能である。
以上のように、本実施例によれば、ユーザにより、多重
化切替論理をプログラムすることができるため、システ
ムの多重化に合わせ、また、システムメンテナンス時等
の過渡的なシステム構成に切替る等、多重化システムの
構成性に柔軟性を持たせることができ、ユーザにおいて
自由度の高いシステム構成ができる効果がある。
化切替論理をプログラムすることができるため、システ
ムの多重化に合わせ、また、システムメンテナンス時等
の過渡的なシステム構成に切替る等、多重化システムの
構成性に柔軟性を持たせることができ、ユーザにおいて
自由度の高いシステム構成ができる効果がある。
本発明によれば、少なくとも２つの制御用ＣＰＵからデ
ータ通信された各々の出力信号を結合手段に記憶し、こ
の記憶された各々の出力信号から１つの信号を多重化切
替用ＣＰＵに外部から入力された所定の多重化切替論理
に基づいて選択し、この選択された信号を入出力手段に
出力し、この多重化切替論理を多重化システムに合わせ
、任意に設定することにより、プログラマブルコントロ
ーラの多重化システムの構成にに柔軟性を持たせること
ができ、利用者において自由度、の高いシステム構成が
できるという優れた効果がある。
ータ通信された各々の出力信号を結合手段に記憶し、こ
の記憶された各々の出力信号から１つの信号を多重化切
替用ＣＰＵに外部から入力された所定の多重化切替論理
に基づいて選択し、この選択された信号を入出力手段に
出力し、この多重化切替論理を多重化システムに合わせ
、任意に設定することにより、プログラマブルコントロ
ーラの多重化システムの構成にに柔軟性を持たせること
ができ、利用者において自由度、の高いシステム構成が
できるという優れた効果がある。
第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図は第１
図の細部の構成図、第３図、第４図は３重系切替論のプ
ログラムである。 １−１〜１−３・・・Ａ系〜Ｃ系ＣＰＵ、２−１〜２−
３・・・リモートＩ１０回線、３〜５・・・多重化切替
用ＰＣ，６〜８・・・制御対象、３０１・・・ＣＰＵ、
３０２−１〜３０２−３・・・リンケージ装置、３０３
・・・ＰＩｌｏ（入力）、３０４・・・ＰＩｌｏ（出力
）、３−５・・・ＣＰＵバス代理人 弁理士 鵜
沼 辰 之 １４ｔ？
図の細部の構成図、第３図、第４図は３重系切替論のプ
ログラムである。 １−１〜１−３・・・Ａ系〜Ｃ系ＣＰＵ、２−１〜２−
３・・・リモートＩ１０回線、３〜５・・・多重化切替
用ＰＣ，６〜８・・・制御対象、３０１・・・ＣＰＵ、
３０２−１〜３０２−３・・・リンケージ装置、３０３
・・・ＰＩｌｏ（入力）、３０４・・・ＰＩｌｏ（出力
）、３−５・・・ＣＰＵバス代理人 弁理士 鵜
沼 辰 之 １４ｔ？
Claims (1)
- １、少なくとも２つの制御用ＣＰＵと、該制御用ＣＰＵ
の動作を監視し該制御用ＣＰＵの切替制御を行う多重化
切替装置と、該多重化切替装置と制御対象とを接続し信
号授受を行う入出力手段とを有するプログラマブルコン
トローラの多重化システムにおいて、前記多重化切替装
置は、各々の前記制御用ＣＰＵとデータ通信し該制御用
ＣＰＵからの各々の出力信号を記憶するバッファメモリ
を有する結合手段と、前記記憶された各々の出力信号か
ら１つの信号を外部から入力された所定の多重化切替論
理に基づいて選択し前記入出力手段に出力する多重化切
替用ＣＰＵとを備え、プログラマブルコントローラの多
重化システムに合わせて任意に前記多重化論理を設定す
るようにしたことを特徴とするプログラマブルコントロ
ーラの多重化システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8874149A JPH01245335A (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | プログラマブルコントローラの多重化システム |
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