JPH01245479A

JPH01245479A - サスペンション装置

Info

Publication number: JPH01245479A
Application number: JP1033511A
Authority: JP
Inventors: Hatem R Radwan; ハテム　ラッドウォン　ラッドウォン; Lloyd C Goss; ロイド　チェンバーズ　ゴス
Original assignee: Magnetic Peripherals Inc
Current assignee: Magnetic Peripherals Inc
Priority date: 1988-03-02
Filing date: 1989-02-13
Publication date: 1989-09-29
Also published as: US4855851A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の背景）本発明は磁気データを読み取ったり、記録覆ることに関
するものであり、より具体的には剛固キλ７リツジに関
して磁気トランスデユーシングヘッドを支ｌ！するため
の機器にして、前記支持作用は前記ヘッドが実質的に平
面状の磁気記録表面内のわずかな表面凸凹に反応出来る
ように行なわれている機器に関するものである。

当業界においては、磁気記録表面に平行でＵいに垂直を
なず軸線のまわりを傾斜したり、読み取り表面に平行な
弧に沿って線形的に移動したりのジンバル作用を容易化
するよう磁気１ヘランスデユーシングヘツドを支持する
ことが知られている。

例えば、米国特許用４，３２８，５２１号は一対の相対
する脚、リング及び同リング内の台座をｕ６えたジンバ
ルばねを開示している。アーム及び外側リング間の横断
バンド並びに外側リング及びジンバル台座間の長手方向
バンドは協働して傾斜を可能としており、前記脚は所要
の線形運動を許容するに十分な柔軟性を備えている。負
荷アームはヘッドを記録表面に向ＧＪて偏Ｍｙしめてい
る。この又は他のジンバルばねには記録表面と接触する
ヘッド又は軸受すなわち空気のクツションを介して支持
され、記録表向に平行に「飛び」かつこれから隔置され
たヘッドが採用されている。ジンバル運動のための自由
度ｔよ特に「飛び１ヘツドに関して重要となる。何故な
らばこの自由瓜の存在によりヘッドを記録表面近くに位
置決めＪる一方ヘッドが衝突することすなわちヘッドと
記録表面が不意にかつしばしば旧傷をともなった接触を
することが減少出来るからである。

！−ランスデューシングヘッド十１スペンションは相対
立する要求条＋′１をかかえている。第一にサスペンシ
ョンは記録表面凹凸に迅速に反応出来るよう柔軟でな番
ノればならない。しかしながら、ｌ＼ツド位置決めをよ
り正確に行ない、初特性を改ηするためには支持システ
ムの共振周波数は高くなＧＪればならず、このことは高
い剛性を要求するａ典型的にはこれらの相反する要求は
へラドサスペンションシステム内に３つの別個の部品を
設けることによってバランスを取られる。すなわら高度
に柔軟なジンバル部品と、幾分柔軟性におとる支持アー
ムと、比較的剛固であるも弾性的な負荷ばねの３つを組
合せるのである。

サスペンションシステムの別の例の一つに米国特許用４
．２８６．２９７号があるが、このシステムは２本の比
較的剛固な傾斜脚を有し、同訓の相対する端部には可撓
性セクションが設けられている。従って、スライダが記
録表面近くで負荷される時には、少なくとも理論上は、
両方の可撓性端部が曲ってスライダをディスク表面に平
行に保持する。ヘッドと直接整合されたボスは可動ふた
４０を介して負荷される。米田特許第３，９３１゜６４
１号は空気軸受スライダを装着するためのたわみ部品を
示している。同スライダは比較的薄肉の可撓性長手方向
フィンガを含んでおり、該フィンガはクロス脚によって
結合されている。なお前記クロス脚はそれらのより大き
な幅の故にＮｆ記フインガより−ｂ剛性が高い。負荷力
はヘッド上方の突起４０　、ｈに作用する負ｖＩ梁によ
って加えられる。

米国特許用３．８６４．７４８号は両方ともが平坦で、
水ＩＬ力方向配置され、Ｕいに隔置されている姿勢ばね
及σ負荷ばねを示している。可撓性クロスメンバが前記
姿勢ばねの相対する長手方向アームを結合している。前
述の諸例の各々はある程度満足の行くものではあるが、
全てが複雑であり、製造の際には正確にコントロールす
ることが困難であり、必然的に所望の高共振周波数と迅
速なジンバル反応との間で妥協したものを含むことにな
る。

従って本発明の目的は簡単化され、より信頼飼に富み、
しつかりした磁化へラドサスペンションを提供ケること
である。

本発明の別の目的は１−ランスデューサコアのオフ軌道
運動を減少させ、飛び高さの変動を減少させることによ
り改善された妨特性を達成Ｊることである。

別の目的は前記へラドサスペンションと接続し飛びヘッ
ドの空気軸受を採用し、サスペンションの共振周波数を
実質的に増大させることである。

本発明の別の目的はへラドサスペンションシステムであ
って、単一の平旧な部品がヘッドの位置決め作用を行な
うとともに、同部品内に曲げ部又は曲線部を形成さ拷る
ことなく、ジンバル作用を行なっているヘッド号スペン
ションシステムを提供することである。

本発明の更に別の目的は作動中平坦になり、以ってその
振動を最小にするよう作られた子成形された負荷ばねを
提供づることである。

（発明の要約）コレラ及び他の目的を達成するために、剛固なキャリッ
ジ部材に関して磁気トランスデユーシングを磁気記録媒
体からなる実質的に平面状の磁気記録表面に対して運動
するよう支持するためのサスペンション装置が設番プら
れている。

前記サスペンション装置は細長くかつ隔置された第一及
び第二の通常は平面状の屈曲部材を含んでいる。各屈曲
部材は剛固なキャリッジに装着され、これから離れるよ
うに長手方向に延びており、通常は磁気記録媒体からな
る実質的に平面状の記録表面と平行に配置されている。

ｍ２第一及び第二の屈曲部材にはそれらの前記キャリッ
ジから遠いそれぞれ第一及び第二の端部部分において一
つの細長く実質的に剛固なりロスメンバが固定されてい
る。磁気トランスデユーシングヘッドが前記りロスメン
バに一体的に装着されるとともに、前記第一及び第二の
一部部分間の中央に配置されている。偏倚装置は前記ク
ロスメンバ及びヘッドを記録表面に向けて押圧する。＋
Ｖｉ記第一及び第二の屈曲部材の各々はその幅用法部が
記録表面に’Ｐ行になるように、かつその厚味寸法部が
実質的に記録表面に垂直になるＪ：う配置されている。

各屈曲部材の幅は実質的にその厚味よりも大きく、かく
て各屈曲部材はその幅方向に平行な軸線のまわりを容易
に弾性変形ｉＪ能であり、長手方向のねじり曲げを受け
る。各屈曲部材は、しかしながら、その平面と垂直な軸
線のまわりにおける弾性曲げには実質的に抵抗する。

好ましくは、前記屈曲部材はやはリキャリツジに関して
装着されたベースを含む高降伏強度ばね鋼からなる一体
的の一部をなしている。前記屈曲部材は互いに平行をな
して前記ベースから延び、前記記録表面と平行をなして
屈曲平面内に延びることが出来る。前記クロスメンバは
好ましくは構造用ゼラミツク又は他の４１質にして弾性
率及び剛性７重ｉの比がばね鋼よりも著しく高く、箔の
厚味よりも大きな厚味を備えたものからなっている。

かくして、＃記屈曲５ｓ材は高度に可撓性に富んでおり
、前記クロスメンバは実質的に剛固である。

前記奸計かつ剛固なりロスバー及び薄肉可撓性支持アー
ムは従来技術の構造では得られない幾つかの利点を提供
する。ヘッドの負荷及び除荷はアームの可撓性並びにそ
れにともない空気軸受の無い時に記録表面と垂直方向に
低剛性が得られるために容易に行なうことが出来る。作
動中においては、前記空気軸受及び負荷ばねが前記クロ
スバ−／ヘッド組立体に作用して屈曲部材に対づるｒ　
ｔｐ純」支持でなく「固定端」を提供する。このことに
よりヘッドサスペンションには薄肉で可撓性に富Ｉυだ
屈曲アームにもかかわらず高い共娠周波数を与える。

ねじり及び純粋曲げｊｉｌ撓牲のため、前記屈曲アーム
のみでも所望のジンバル効果を提供することが出来る。

かくして、別個のジンバル部品は必要とされず、記録表
面に垂直な軸線のまわりを回転するという望ましくない
傾向は避けられる。厚味よりも実質的に大きな幅を備え
た屈曲アームはヘッドの横方向オフ軌道運動を減少する
。横方向のオフ軌道運動が発生した場合には、前記クロ
スバ−はそれがアームに固定接続されているため、ヘッ
ドを所望の角度方向整合状態に保持する傾向がある。屈
曲アーム及び負荷ばねの通常は平坦で平行な配置並びに
支持アーム而とクロスバ−／ヘラド組立体の質蟻中心が
整合されているということも更にサスペンションを安定
化している。

（好ましい実施例の詳細な説明）付図に目を向けると、第１図にはデータ記録媒体が示さ
れている。寸なわら、剛固磁気ディスクにして垂直軸線
のまわりを回転可能とされ、実質的に平面状かつ水平な
磁化可能な記録表面１８を備えたディスク１６が示され
ている。キャリッジ２０がディスク１６の半径方向に線
形往復運動するよう支持されている。磁気トランスデユ
ーシングヘッド又はスライダ２２は前記キャリッジとと
もにかつ前記ディスクに対して運動するように、ヘッド
サスペンション２４を介してキャリッジにより支持され
ている。従って、キャリッジが線形に移動し、ディスク
が移動することにより、ヘッド２２を記録表面１８上の
任意の所望の位置に選択的に位置決めすることが可能と
なる。

好ましくは、ヘッド２２はウィンチエスタ型式のもので
あり、ディスク１６が静止している時にはいつでも記録
表面と接触している。しかし、ディスクが回転するにつ
れて、ヘッド２２と記録表面１８の間でディスク回転方
向に流れる空気によって「空気軸受」が形成され、これ
がヘッドをして記録表面に対して平行で、隔置された関
係に支持せしめている。

このタイプの記録ヘッド、ディスクを回転させるための
手段装置及びキャリッジを並進運動さぜるための手段装
置は当業者にとっては周知のものであり、更に議論フる
ことはしない。更には、本装置のサスペンション装置は
他のタイプの１〜ランスデコーシングヘツド、伯の記録
媒体及び他のタイプのキャリッジ、例えばロータリキャ
リッジと接続して用いることも可能なることを認ｔＲ”
Ｊべきである。

サスペンシヨン２４は記録表面１８内の凸凹に対応して
ヘッド２２がジンバル運動を行なえるようにするため設
けられている。前記シンバル運動は第１図に示された３
つの相Ｕに垂直をなす方向に関して考えることが可能で
ある。ここに３つの方向とはディスク１６の半径方向の
Ｘ（ピッチ）軸、記録表面に垂直なＹ（ヨー）軸及びデ
ィスクの接線方向のＺ（０−ル）軸である。望ましいジ
ンバル運動はＸ軸及びＺ軸まわりの回転運動と、Ｙ方向
の線形往復動運動を含んでいる。Ｘ及びＺｈ向における
線形運動及びＹ軸まわりの回転運動は出来るだけ減少さ
せるべきである。可撓性のあるヘッド支持アームに加え
て個別のジンバル成分を設けるという従来技術のアプロ
ーチの問題点はＸ軸及びＺ軸のまわりの回転に対応して
迅速な反応を許容するに十分な程度にジンバル部品をｂ
１撓性とすると、Ｙ軸まわりにも望ましくない回転運動
が生ずるという点である。

本発明によれば、単一部品のサスペンション２４がヘッ
ド位置決め及びシンバル作用を行なっており、サスペン
ションの構造は簡単化されている。

またトランスデユーサコア６４の顕著なオフ軌道運動と
関係するサスペンション固有ＷｔＪ！！＋数が実質的に
増大している。

第２図において、サスペンション２４はその部品を良好
に例示するために分解されている。ｔヤリフジ２０内の
内ねじを切った開口内に収納された一対のねじ２６がス
ペーサ２８、負荷ばね３０、装着プレート３２及び可撓
性箔３４をキャリッジへと固定するだけでなく、これら
の部品をキャリッジ並びに互い同志に整合せしめている
。実質的に剛固な部材であるスペーサ２８はＹ方向にお
【フるキＡノリツジ２０及び残余の部品間の所定の間隙
を与えている。スペーサエキステンシコン３５はキャリ
ッジからＸ　Ｚｊ向に突出しており、その自由端におい
ては１！１込めループ３７を含んでいる。ループ３７は
負荷ばね３０の移動けを限定するために同ばねの先端４
２を取囲んでいる。スペーサ及びスペーサエキステンシ
ョン内には７字形状の割溝３９が形成された（図示せぬ
）ワイヤをヘッド２２とキャリッジ２０の間に収納して
いる。

負荷ばね３０は好ましくは高降伏強度ばね鋼からなって
いるのが好ましく、スペーサ２８とｇｉ着プレート３２
の間に装着された平坦かつ艮り形のベース３６を含んで
いる。ベース内の整合開口３８は負荷ばねがスペー−ｙ
と装着プレート間にクランプされる際ねじ２６を収納し
ている。中央セクション４０はベースから延び、先端４
２へと傾斜しており、同先端を経て負荷ばね３０の力は
スライダ２２に加えられる。負荷ばね３０が何らの外側
応力を受けていない時には、中央セクション４０は例示
のように平坦ではなく、ベース３６の水平面から離れる
ように下向きにカーブしている。

曲率の値は中央セクション４０が寮面形状へと弾性的に
変形された時に所定のカサなわら予荷重が先端４２に生
ずるよう選ばれている。

装着プレート３２は実質的に剛固であり、仝体的には長
方形をなしている。装着プレート中にあけられた孔４４
はプレートを固定し、整合させるねじ２６を収納してい
る。装着プレートのキャリッジ２０から遠い法のエツジ
は４６で示すように凸状又はテーパ状にされており、負
荷ばわ及びギＡ７リツジ２０近傍の可撓竹箭３４の弾性
変形を二ｌント［１−ルするための平滑な形状を提供し
ている。

このことは又特に蒲肉箔３４内のしわの発住を防止して
いる。

９ｅ３３４は平坦かつ長方形のベース４８と、同ベース
から延び、ベースと同一平面内にある第一及び第二の平
行かつ隔置可撓性アーム５０及び５２を含んでいる。箔
３４は好ましくは高強度ばね鋼からなっているのが好ま
しい。アーム５０及び５２はＸ軸及びＺ軸まわりにおけ
る高いねじり及び曲げの柔軟性を与えるばかりでなく、
Ｙ＠まわりの実質的な剛性寸なわら曲げ抵抗を与えるよ
うな形状とされている。

所望の屈曲性アーム挙動を得るための−っの具体的構造
Ｌｊ０．０３８ｔｔｍ厚のばね鋼箔を採用しており、屈
曲アームは長さが８．８９ｍｍ、幅が１．５２’ｌ１１
のものである。いずれにしても、各屈曲アームの長さは
その厚みの少なくとも１００（８なければならず、その
幅は厚みの少なくとも２０倍とすべきである。より好ま
しくは、各屈曲アームは厚みの２００倍の長さ、４０イ
８の幅を備えている。

実質的に剛固なり〔１スパー５４が屈曲アーム５０及び
５２のそれぞれ（＝ｌ＝ｌニヤリッジ２ら）遠い第一及
び第二の端部部分５６及び５８に固定されている。クロ
スバー５４は好ましくは構造用セラミック材から構成さ
れてＪ３す、その場合前記バーには鋼とくらべてより大
きな剛性（例えば２倍のヤング率）並びにより軽いΦか
（約半分の密度）が付与される。その結果、前記セラミ
ッククロスバ−の剛性／質は比は屈曲アームの対応する
比の約４イ８となる。本実施例においては、クロスバー
５４は８．１３ｍｇの長さ、１．２７ｍの幅及び０．２
８ｍの厚さを備えている。従って、クロスバー５４は特
に屈曲アーム５０及び５２にくらべれば実質的に剛固で
ある。クロスバー５４の頂部内には鋼ビン６０が埋込ま
れて、負荷ばねの先端４２と接触して、前記予荷重を受
けとめている。

ピン６０は平滑な半球状の旧都を備え、先端との潤肴部
分を形成している。スライダ２２は例えば接着剤によっ
てクロスバ−に固定されているので、前記スライダ、ク
ロスバ−及びピンはいっしょになって一体型スライダ組
立体６２を形成している。

第３図はキ鬼フリツジ及びサスペンション装Ｕによって
ディスク１６に対して支持されているスライダ２２を示
している。ディスクが静止している時にはいつでもスラ
イダ２２は負荷ばねの力の作用下において記録表面にＱ
　４３されている。しかしながら、ディスクが回転づ゛
ると、スライダと記録表面１１１には空気の流れが誘起
され、ヘッドを記録表面に関して平行かつ隔置されたＩ
Ｉ係に支持する。

ディスクに関してのスライダ運動について言えば、スラ
イダ２２は接線方向寸なわらＺｈ向に１飛ぶｊことにな
る。１−ランスデユー奢ナコ７６４がスライダ２２の追
従エツジに沿って設けられている。ｆ〕荷ばね３０のベ
ースはスペーサ２８と装着プレート３２の間にクランプ
されている。スペーサの厚味はベース３６をしてヤヤリ
ツジからＹ方向に選定された距離だけ離して配向するよ
うに選ばれてＪ３す、かくてイ・１図に示すような通常
の作動状態下では負荷ばねが水平状態となり、選定され
た予ν１重を貯えるようイψ性的に変形させられる。

可撓性的３４も又平面状かつ水平に位置しているが、よ
り薄肉であり、予荷重をたくりえるべく偏倚されたり、
弾性的に負荷されてはいない。箔のベース４８は負荷ば
ねとは反対側において、接着、レーデ溶接又は他の適当
４１接合丁段を用いて前記装着プレー１〜に締結されて
いる。同様にして、第一及び第二の屈曲アーム５０及び
５２の第一及び第二の端部部分５６及び５８はクロスバ
ー５４の相対する端部に接合されている。屈曲アームが
平面上かつ水平状に延びているのは、クロスバ−の（Ｙ
方向の）　１９味寸法とクロスバ−上方のビン６０の部
分が装着プレート３２の（Ｙ方向の）厚ｕＪ、４法に等
しいからでる。スライダ２２及びクロスバー５４の寸法
はスライダ組立体６２の質量の中心が箔３４の平面内に
くるよう選ばれている。

第４図に示す底面図は更に対称である１７スペンシヨン
装置、り［］スパー５４及び第一及び第二の端部品分５
６及び５８間の連続する表面領域を例示している。

典型的には、磁気データは同軸状軌道内において表面１
８上に記録される。作動データに加えて、１Ｊ−ボ位置
決めシステムの一部として用いるために別個のサーボデ
ータＭ道が書込まれている。そのようなシステムはサー
ボ信号に反応してキャリッジを移動させることにより、
ヘッド２２をして、選択した作動データ軌道上に位置決
めし、同位置に維持せしめる６ナスペンシヨンがあるの
で前記ヘッドは記録表面がもっているその理想的平面形
状からのわずかなずれに順応することが可能である。こ
のことが可能であるためには高度の弾性が必要とされる
。第５図乃至第７図に見られるように、屈曲部材５０及
び５２は組立体６２を支持Ｊるとともに、純粋な曲げ、
ねじり又は曲げとねじりの組合せによって急速なジンバ
ル運初を行なう柔軟性をも提供している。

第５図乃至第７図の各々は記録表面１８のその通常の配
向かうの３つの（！倚量の一つ又はそれ以上の偏倚を図
式的に例示している１、各ケースの一部はその性質並び
にサスペンシヨンシステムの反応をより明瞭に例示する
ために、予想されるレベルよりもかなり誇張して描かれ
ている。

第５図において、記録表面１８はＺ軸との平ｉ″ｉ整合
位置から図で眺めて反時計方向に傾いている。

通常はスライダ組立体６２の質量の中心を通る水平面内
にある屈曲アーム端部部分５６及び５８はそれぞれＷ而
のト方及び下方に位置している。クロスバー５４はスラ
イダ２２−ｔ−に作用ケる空気軸受に反応して、前記表
面と平行整合関係をなしており、屈曲アームの端部品分
は同様にして前記表面と平行をなす。屈曲アームのペー
ス４８近くの相対する端部はそれらの配向において水平
方向をなしている。か（して、図示したような調節作用
を許容しているのは屈曲アーム内の長手方向ねじり弾性
的げ作用である。スライダ組立体６２の質量ｌ中心が屈
曲アームの平面内にある場合には、屈曲アームねじりに
よる前記組立体の回転は前記質量の中心のまわりに発生
する。

第６図は記録表面が水平状態は保持しているもののＹ方
向に上向きに変位している状態を図式的に例示している
。負荷ばね３０及び屈曲アーム５０及び５２は一時的に
それらの水平形状から変形する。しかしながら、それら
の弾性変形の態様が相異なるために軌道追従能力が向上
される。より具体的には、負荷ばね３０は中−の曲線内
で変形する。何故ならばね３０は一端が固定支持され、
先端４２及び鋼ビン６０は互いに滑動可能なる故、他方
の端部は単純支持されているからである。これに対して
、屈曲７−ム５０及び５２は屈曲アーム端部部分がクロ
スバー５４に固定装着されているために、両端が固定支
持の梁として曲げられる。

クロスバ−の剛性のために、かつＺ軸まわりには屈曲ア
ームが大きな可撓性を右し、り［１スパーど屈曲アーム
は固定的に取付けられているので、屈曲アームは付図に
例示されたようなＳ字形状を占める。その結果、前記空
気軸受及び負荷ばね３０の反力がスライダ組立体の配向
を決定する１費な力となっている。前記スライダ組立体
は屈曲アームの曲げに追従するのではなく記録表面１８
と所望の平行関係を帷持し同屈曲アームを曲げる。

第７図は記録表面１８における２つの一時的偏倚間を例
示している。すなわら（Ｙｈ向における）下向き偏倚と
、Ｘ軸との好ましい平行整合関係からの反時計方向傾斜
とを例示している。第６図に示された偏倚の場合と同様
に、屈曲アーム５０及び５２はＺ軸まわりにおいて純粋
な弾性曲げモードをなして反応している。この場合にも
、前記屈曲アームは負荷ばね及び空気軸受により記録表
面と平行にスライダ組立体が保持されると、８字カーブ
を占めるように拘束される。

第５図乃至第７図と関連して、負荷ばね力は実質的に垂
直方向を向いていることを理解されたい。

更には、スライダ組立体の質量中心［ｉｌは屈曲アーム
面内又はこれに近接して配されているので、サスペンシ
ョン装置又はキャリッジの機械的運動及び＠紡による空
気軸受内の変動を最小にづることが出来る。記録表面１
８内のあらゆる偏倚は＠述の偏＠母の一つ又はそれ以上
を使って表現することが出来る。屈曲アームの純粋な曲
げ及び長手方向のねじり曲げ眸あらゆる表面凸凹を吸収
することが出来る。ジンバル作用を行なうための別個の
部品の必要性は無い。

その結果前られるのはより中純で、より強固に丁へラド
サスペンションであり、種々の性能上の利点を賜えたヘ
ッドサスペンションである。例えば、クロスバ−１及び
箔のベース及び屈曲アームが長方形状をなしている（第
４図参照）ということはＹ軸まわりの曲げに対して大い
なる抵抗力を呈する。また、臨界的屈曲アームは仝く平
１■であり、製造上の曲げ部又はカーブ部が無い。その
結果横方向の軌道外れ（Ｘ方向の）オフセット開が改訂
されるばかりでなく、慣用のシンバル構造体とくらべて
飛び高さ？初が減少Ｊる。更には、もしも横方向のオフ
セットが幾分か発とトしたとしても、クロスバ−／屈曲
アームの接続体はクロスバー５４及びスライダ２２を所
望の配向に雑持せしめる傾向がある。

前記サスペンション装置の更に利点とする所は同装置が
ディスク回転方向に関して、特定の配向を取るよう制限
されないという点である。屈曲アーム５０及び５２は所
望とあらば、例えばディスクの半径方向ではなく例えば
接線方向の如き別の方向に配向させることが出来る。同
様にして、負荷ばねエキステンションの方向は、同ばね
がスライダを記録表面に向けて押圧ｕしめる限りにおい
ては決定的なものではない。最後に、記録表面配向はサ
スペンション性能を変更させること＜Ｊ’　＜例えば垂
直方向の如く変更することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従って構成された磁気トランスデユー
シングヘッドサスペンシコン装置の図式第２図はへラド
サスペンション装置の部品を示？１′展開斜視図、第３図は通常の作動状態におけるサスペンション装置の
１１１立面図、第４図はサスペンションＭｔ置の！！、１ＴＩ１図、第
５図は記録表面の凹凸のため弾性変形したサスペンショ
ン装置の正立面図、第６図及び第７図は第３図と類似の開立面図であり、配
録表面の凹凸のために弾性変形した装置を示している。１６・・・ディスク、１８・・・記録表面、２０・・・
キャリッジ、２２・・・ヘッド、２４・・・ヘッドサス
ペンション、３０・・・負荷ばね、３２・・・装着プレ
ート、３４・・・箔、３６・・・平坦ベース、５０．５
２・・・屈曲アーム、５４・・・クロスメンバ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）剛固キヤリツジ部材に関して磁気トランスデユー
シングヘツドをして、磁気記録媒体からなる実質的に平
面状の磁気記録表面に対して移動するよう支持せしめる
ためのサスペンション装置であつて、細長く、隔置された第一及び第二の通常は平面状の屈曲
部材にして、各部材は剛固キャリッジに装着されるとと
もに、同キャリッジから離れるように長手方向に延ばさ
れており、通常は磁気記録媒体の実質的に平面状の記録
媒体と平行に配置されている部材と、前記屈曲部材の前記キャリッジから遠い第一及び第二の
端部部分においてそれぞれ前記第一及び第二の屈曲部材
に固定された実質的に剛固なクロスメンバと、前記クロスメンバに一体に装着され、前記第一及び第二
の端部部分間の中央に配置された磁気トランスデユーシ
ングヘツドと、前記クロスメンバ及び前記トランスデユーシングヘツド
を前記記録表面に向けて押圧するための偏倚装置とを含
み、前記第一及び第二の屈曲部材の各々はその幅寸法部が前
記記録表面に平行に、その厚味寸法部が記録表面と実質
的に垂直になるよう配置されており、各屈曲部材の幅は
その厚味よりも実質的に大きく、かくて各屈曲部材はそ
の幅に平行をなす軸線のまわりにおける長手方向ねじり
曲げ及び弾性変形にさらされるとともに、各屈曲部材の
平面に垂直な軸線のまわりの弾性曲げには実質的に抵抗
することを特徴とするサスペンション装置。
（２）特許請求の範囲１項に記載のサスペンシヨン装置
において、前記屈曲部材は互いに平行な第一及び第二の
支持アームを有しており、前記クロスメンバは前記アー
ムを横切つて配された細長いクロスバーを有しているこ
とを特徴とするサスペンション装置。
（３）特許請求の範囲第２項に記載のサスペンシヨン装
置において、前記第一及び第二の支持アームは高降伏強
度ばね鋼からなる単一箔の一部分を有しており、前記箔
は更に前記キャリッジに関して装着された実質的に平面
状のベース部分を含んでおり、前記アームは前記ベース
部分から延びていることを特徴とするサスペンシヨン装
置。
（４）特許請求の範囲第２項に記載のサスペンシヨン装
置において、前記第一及び第二の屈曲部材は互いに平行
をなしており、前記記録表面に平行な屈曲平面内に配置
されており、前記クロスバー及び前記トランスデユーシ
ングヘツドを含むスライダ組立体が前記屈曲面に少なく
とも近接して位置する質量中心を備えていることを特徴
とするサスペンシヨン装置。
（５）特許請求の範囲第４項に記載のサスペンション装
置において、前記偏倚装置は前記キャリッジに対して装
着され、前記キヤリツジから前記屈曲部材と平行をなし
て離れるよう延びている細長い負荷ばねを有しているこ
とを特徴とするサスペンション装置。
（６）特許請求の範囲第５項に記載のサスペンション装
置において、更に荷重受取り部材が含まれており、該部
材は前記クロスバーに固定され、前記負荷ばねからクロ
スバーへと力を伝達するべく、前記先端部分と接触する
全体として半球状の表面を備えていることを特徴とする
サスペンション装置。
（７）特許請求の範囲第６項に記載のサスペンション装
置において、前記負荷ばねは通常カーブしており、実質
的に平面状の形状へと弾性変形される時には選定された
力へと予負荷されており、前記負荷ばねは前記荷重受取
り部材を介して前記スライダ組立体に前記選定された力
を与えるべく前記平面状形状に通常は維持されているこ
とを特徴とするサスペンション装置。
（８）特許請求の範囲第３項に記載のサスペンション装
置において、更に実質的に剛固な装着プレートが含まれ
ており、該プレートは前記キャリッジに対して固定され
、前記箔及び前記偏倚装置を支持するべく前記記録表面
に平行な相対する平面状側表面を備えており、前記装着
プレートは前記側表面間に凸状表面を備え、前記キャリ
ッジから離れるように向いていることを特徴とするサス
ペンション装置。
（９）特許請求の範囲第８項に記載のサスペンシヨン装
置において、前記偏倚装置は平面状形状へと弾性的に変
形された時に選定された予負荷荷重を貯えるような形状
にされた通常はカーブしている負荷アームを有しており
、該負荷アームは前記側表面の一方に固定された負荷ア
ームベースと、前記ヘッド及び前記クロスバーを有する
スライダ組立体と接触するように配された先端部分とを
含んでおり、前記装着プレートの厚味を有する前記側表
面間距離は前記スライダ組立体の質量中心から前記先端
部分と接触する前記組立体点迄の距離に実質的に等しい
ことを特徴とするサスペンション装置。
（１０）特許請求の範囲第９項に記載のサスペンシヨン
装置において、更に実質的に剛固なスペーサ部材が更に
含まれており、同部材は前記キャリッジから選定された
距離だけ離して前記装着プレートを配置するべく前記キ
ャリッジと前記装着プレート間に装着されていることを
特徴とするサスペンション装置。
（１１）特許請求の範囲第２項に記載のサスペンション
装置において、前記屈曲部材の各々の長さはその厚味の
少なくとも１００倍あり、各屈曲部材の幅はその厚味の
少なくとも２０倍あることを特徴とするサスペンション
装置。
（１２）特許請求の範囲第１１項に記載のサスペンショ
ン装置において、前記長さは前記厚味の少なくとも２０
０倍であり、前記幅は厚味の少なくとも４０倍であるこ
とを特徴とするサスペンション装置。
（１３）特許請求の範囲第２項に記載のサスペンション
装置において、前記屈曲部材は第一の材質からなつてお
り、前記クロスバーは第二の材質からなつており、前記
第二の材質は前記第一の材質の剛性／質量比よりも大き
な剛性／質量比を備えていることを特徴とするサスペン
ション装置。
（１４）特許請求の範囲第１３項に記載のサスペンショ
ン装置において、前記第二の材質の剛性／質量比は前記
第一の材質の対応する比の少なくとも４倍あることを特
徴とするサスペンション装置。
（１５）特許請求の範囲第１４項に記載のサスペンシヨ
ン装置において、前記第一の材質は高降伏強度ばね鋼か
らなつており、前記第二の材質は構造用セラミツクから
なつていることを特徴とするサスペンション装置。
（１６）特許請求の範囲第２項に記載のサスペンション
装置において、前記クロスバーは通常その幅部が前記記
録表面と平行になるよう、その厚味部が記録表面と実質
的に垂直となるよう配設されており、前記クロスメンバ
の厚味は前記屈曲部材の各々の厚味の少なくとも３倍あ
ることを特徴とするサスペンション装置。
（１７）特許請求の範囲第１６項に記載のサスペンショ
ン装置において、前記クロスメンバの厚味は前記屈曲部
材の各々の厚味の少なくとも７倍あることを特徴とする
サスペンション装置。