JPH01245484A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に関するもので、特に長期連
続運転を可能とする磁気ディスク装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

衆知の如く、磁気ディスク装置は、計算機などからの指
令によって、磁気ディスク上にデータを記録し、または
記録されているデータを読み取、已装置であって、該磁
気ディスクは円板状のアルミ部材に磁性材料を塗布また
はメツキし記憶媒体として用いるもので、情報は磁気デ
ィスク表面に形成された同心円状のトラック上に磁化の
向きとして記録され、書込み、読み出しは磁気ヘッド（
以下ヘッドという）を所望のトラックに移動して行われ
る。該磁気ディスク装置は、磁気ディスクを回転させる
駆動装置、ヘッド、及びそれらの制御装置などで構成さ
れ、スイース効率が良いため大容量の情報を安価に収納
でき、二次記憶装置として最もよく用いられている。

従来のこのような磁気ディスク装置においては、アクチ
ュエータもしくは磁気ディスク媒体上に付着した塵埃は
アクチュエータのシーク動作に伴って振り落すようにす
るか、又はアクチュエータに対するシークコマンドが一
定時間以上発生しない場合自立的にシーク動作を行うこ
とによって除去するようにしたりあるいは、例えばたて
形の磁気ディスク装置などでは、空気の流ｎにより除去
するようにしたものもあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

磁気ディスク装置の記憶容量を増大させるためには、デ
ータの記録再生を行う磁気ヘッドの浮上量を小さくかつ
安定に保つことが重要である。しかしながら従来の磁気
ディスク装置においては、その内部の回転機構等から発
生した僅かな塵埃が、アクチュエータ、ディスク媒体、
浮動磁気ヘッド等に付着して成長し、ヘッドの浮上量を
変化させたり、また電磁変換特性を劣化させるという問
題があるという欠点があった。ヘッドに付着した塵埃は
、磁気ディスク媒体を起動停止する際のヘッドのコンタ
クトスタートストップ（ＣＳＳ　）により除去できるが
、磁気ディスク装置を本体制御装置から切シ離す必要が
あるため長期連続運転状態を維持することができないと
いう欠点があった。

本発明は従来の磁気ディスク装置において、前記の欠点
を有するという点に鑑みてなされたものであり、トラッ
ク追従制御中のアクチュエータおよび磁気ヘッドを加振
することにより、塵埃の付着、成長を抑止し、長期連続
運転を可能とする磁気ディスク装置を提案することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記課題を解決するため、本発明においては、磁気ディ
スク装置を、筐体内に磁気ディスクと該磁気ディスクを
回転させる駆動装置とアクチュエータに搭載されたヘッ
ドとそれらの制御装置とを有し、前記磁気ディスク媒体
上の所望のトラックに前記ヘッドを位置決めしてデータ
の読み書きを行うように構成した磁気ディスク装置にお
いて、該磁気ディスク装置内の発塵量を検出する塵埃検
出回路と、アクチュエータ加振用の発振回路と、該発振
回路の出力振幅を制御する加振制御回路とを設け、該ア
クチュエータ加振用の発振回路を該磁気ディスク装置内
の発塵量が一定レベルを越えた場合トラック追従制御中
のアクチュエータおよびヘッドを一定時間加振し該アク
チュエータおよびヘッドに付着した塵埃を除去するよう
に加振する機能を有する加振手段で構成したのである。

またアクチュエータおよびヘッドに搭載し検出又は加振
する振動検出素子として可逆形の電気−力変換素子を設
けて構成したのである。

〔作用〕

本発明においては、磁気ディスク装置を前記の通シ構成
し、トラック追従制御中のアクチュエータおよび磁気ヘ
ッドを加振するようにしたので、従来の欠点は除去され
、塵埃の付着、成長は抑止され、長期連続運転を可能と
する磁気ディスク装置が得られるのである。

〔実施例〕

本発明の一実施例を図面とともに説明する。第１図は、
本発明の第１実施例の要部構成説明図である。第１図に
おいて、１は位置決め制御回路、２は位置決め制御補償
フィルタ、３は・ぐワーアンプである。点線でかこみ示
した位置決め制御回路１は、位置決め制御補償フィルタ
２と・ぐワーアンプ３とからなっている。４は加振制御
回路、５は発振回路、６は？イスコイルモータ、７はア
クチュエータ、８はヘッド、９は塵埃検出回路、３０は
磁気ディスク媒体である。位置決め制御回路１と？イス
コイルモータ６とアクチュエータ７およびヘッド８によ
って構成された閉ループ制御系に、塵埃検出回路９と発
振回路５と加振制御回路４とが図示の通り接続されアク
チュエータ７およびヘッド８を加振するように構成され
ていて、図では省略しているが適宜筐体内に他の付属部
材とともに配設されている。

前記構成に係る第１実施例の動作を説明する。

塵埃検出回路９が磁気ディスク装置内部の発塵量が一定
レベルに達したことを検出すると加振制御回路４を起動
する。起動された加振制御回路４は発振回路５の出力を
一定時間位置決め制御回路１に作用させてアクチュエー
タ７および磁気ヘッド８を加振し塵埃を除去するととも
に、塵埃検出回路９をリセットする。アクチュエータ７
の加振によりアクチュエータ７は磁気ディスク媒体３０
の面内方向（シータ方向）に振動するが、これに伴う達
成振動によりアクチュエータ７は、磁気ディスク媒体３
０の面外方向（媒体に垂直な方向）にも振動する。この
結果アクチュエータ２に搭載したヘッド８も磁気ディス
ク媒体３０の前記面外方向に力を受けて振動し、この振
動によシヘッド８に付着した塵埃が除去される。またヘ
ッド８の振動によってヘッド８の浮上量が変動し磁気デ
ィスク媒体３０間への流入空気が脈動する。この流入空
気の脈動によシ、ヘッド８の後端部に付着した塵埃や表
面の塵埃が効率よく除去される。

一般にアクチュエータの電気機械伝達特性を測定する際
に、該アクチュエータを正弦波加振する。

この場合駆動力によって変化する摩擦の影響を最小にし
実際の制御状況に近い測定を行うため、発振回路の出力
を可能な限シ小さく設定する。これに対し本発明では、
トラック追従状態にエラーを起こさない範囲で発振回路
５の出力を大きく設定する。こ、の場合アクチエエータ
２およびヘッド８の支持部材の前記面外方向の電気機械
伝達特性に着目して該面外方向の振動が最大となるよう
な機構共振周波数を選択し、この共振周波数でアクチュ
エータ７を加振するように発振回路５の出力の周波数を
設定すれば、該面外方向の加振力を大きくして容易にヘ
ッド８の浮上量を変化させることができる。本発明によ
りヘッド８に付着した塵埃は速やかにかつ自動的に除去
される。

第２図は第１図の塵埃検出回路９と加振制御回路４の制
御系統図である。１０はタイマ、１ノはシーク回数カウ
ンタ、１３は出力制御ダートである。図示する如く塵埃
検出回路９はタイマ１０とシーク回数カウンタ１１とか
ら構成され、加振制御回路４の出力制御ゲート１３に接
続されている。

本構成においては、第１図に示した磁気ディスク媒体３
０の回転に伴う発塵およびアクチュエータ７の駆動に伴
う発塵に着目し、磁気ディスク媒体３０の回転に伴う発
塵をタイマ１０で、またアクチュエータ７の駆動に伴う
発塵をシーク回数カウンタ１１で管理するようにしてあ
り、一定時間毎にあるいはアクチュエータ７が一定回数
シークする毎に前記発振回数５を作用させてアクチュエ
ータ２およびヘッド８を加振する。さらにシーク距離に
よって発塵量が異なるような場合には、シーク回数カウ
ンタ１１をシーク距離で重み付けすることにより発振回
路５の動作周期を最適に決定できる。本回路構成はタイ
マ１０およびシーク回数カウンタ１１のプリセット値を
磁気ディスク装置内の発塵量に合わせて設定する必要が
あるが、回路構成が極めて簡単であるという特徴を有し
ている。

第３図は第１図の発振回路５の説明図である。

第３図に示すものは信号発生回路の一実施例を示すもの
であって、２ノはクロック発生器、１７は分周カウンタ
、１８は出力調整抵抗、１９は交流結合コンデンサであ
る。第１図には記載していないが前記位置決め制御回路
１内にある記録媒体の磁気ディスク媒体３００回転数に
同期したクロックをクロック発生器２１から所望の周波
数まで低下させる分周カウンタ１７、出力調整抵抗１１
および交流結合コンデンサ１９からなる。アクチュエー
タ７の加振信号としては媒体の面外方向の加振効率がよ
い正弦波が理想的であるが第２図に示すようにシーク回
数カウンタ１１を用いた矩形波信号により発振回路５を
簡単に構成することもできる。

第４図は本発明の第２実施例の要部構成説明図である。

８−１はヘッド、８−２はジンバル、８−３はへラドア
ームであって、一端を示したヘッドアーム８−３に接続
するジンバル８−２の先端にヘッド８−１が配設されて
いる。１２は加振タイマ、１４は電気−力変換素子、１
５はＡＥ信号レベル検出回路、１６はＡＥカウンタ、２
０は切シ替えスイッチである。

本発明の第２の実施例は、可逆形の電気−力変換素子１
４を用いてヘッド８−１に付着した塵埃の量を検出する
とともに、塵埃を除去する際に電気−力変換素子１４を
加振器として使用するようになっている。ヘッド８−１
に付着した塵埃は等制約にヘッド８−１の浮上量を低下
させるように作用するため、塵埃の付着・成長とともに
電気−力変換素子１４によって検出されるＡＥ（アコー
スティック・エミッション）すなわち音響放射出力信号
のレベルが増大するとともに、発生頻度が増大する。従
ってＡＥ信号レベル検出回路１５によシＡＥ出力信号の
レベルが一定値を越えたことを検出し、ＡＥカウンタ１
６によりその発生回数を計数することによシ、塵埃の付
着・成長状況を正確に把握できる。第２の実施例の構成
は微弱なＡＥ出力信号を再生する必要があるため図示は
省略したが回路構成が多少複雑となった磁気ディスク装
置内で発生した塵埃の付着・成長状況をよシ正確に判断
して発振回路を適切に作用させることができる。

〔発明の効果〕

本発明を請求項１の通シ構成したので、本発明ではアク
チュエータの電気機械伝達関数に何ら影響を及ぼすこと
なくかつ簡単な回路構成によシ、磁気ディスク装置を本
体制御装置に接続したまま磁気ディスク装置内部で発生
した塵埃の付着・成長を抑止できるため、極めて長期に
渡って安定にかつ連続に磁気ディスク装置を運転するこ
とができるという効果がある。

又本発明を請求項２の通り構成したので、多少構成は異
るが前記同様の効果を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の要部構成説明図、第２図
は第１図の塵埃検出回路９と加振制御回路４の制御系統
図、第３図は第１図の発振回路５の説明図、第４図は本
発明の第２実施例の要部構成説明図である。 １・・・位置決め制御回路、２・・・位置決め制御フィ
ルタ、３・・・ｔｅクワ−ンプ、４・・・加振制御回路
、５・・・発振回路、６・・・ディスコイルモータ、２
・・・アクチュエータ、８・・・ヘラＰ、８−１・・・
ヘラ）”、　　ｓ−ｚ・・・ジンバル、８−３・・・ヘ
ッドアーム、９・・・塵埃検出回路、１０・・・タイマ
、１１・・・シーク回数カウンタ、１２・・・加振タイ
マ、１３・・・出力制御ｒ−１，１４・・・電気−力変
換素子、１５・・・ＡＥ信号レベル検出回路、１６・・
・ＡＥカウンタ、１７・・・分周カウンタ、１８・・・
出力調整抵抗、１９・・・交流結合コンデンサ、２０・
・・切シ換えスイッチ、２１・・・クロック発生器、３
０・・・磁気ディスク媒体。 第１図の塵埃検出回路９と加振制御回路４の制御系統図
第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、筐体内に磁気ディスクと該磁気ディスクを回転させ
   る駆動装置とアクチュエータに搭載された浮動磁気ヘッ
   ドとそれらの制御装置とを有し、前記磁気ディスク媒体
   上の所望のトラックに前記浮動磁気ヘッドを位置決めし
   てデータの読み書きを行うように構成した磁気ディスク
   装置において、該磁気ディスク装置内の発塵量を検出す
   る塵埃検出回路と、 アクチュエータ加振用の発振回路と、 該発振回路の出力振幅を制御する加振制御回路とを設け
   、 該アクチュエータ加振用の発振回路を、該磁気ディスク
   装置内の発塵量が一定レベルを越えた場合トラック追従
   制御中のアクチュエータおよび磁気ヘッドを一定時間加
   振し該アクチュエータおよび磁気ヘッドに付着した塵埃
   を除去するように加振する機能を有する加振手段で構成
   したことを特徴とする磁気ディスク装置。 ２、アクチュエータもしくは磁気ヘッドに搭載した可逆
   形の電気−力変換素子よりなる振動検出素子を有し、 該振動検出素子は振幅が一定レベルを越えたか、あるい
   は、一定レベルを越えた振幅が一定回数を越えたかを検
   出する振動検出素子であり、 該振動検出素子の制御によりアクチュエータもしくは磁
   気ヘッドを加振することを特徴とする磁気ディスク装置
   。