JPS62110676A - 磁気デイスク装置の位置決めキヤリツジ - Google Patents
磁気デイスク装置の位置決めキヤリツジInfo
- Publication number
- JPS62110676A JPS62110676A JP25052485A JP25052485A JPS62110676A JP S62110676 A JPS62110676 A JP S62110676A JP 25052485 A JP25052485 A JP 25052485A JP 25052485 A JP25052485 A JP 25052485A JP S62110676 A JPS62110676 A JP S62110676A
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- JP
- Japan
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- coil
- vibration
- mass
- arm
- housing
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- Pending
Links
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 abstract description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、磁気ディスク装置に用いられる位置決めキャ
リッジに関する。
リッジに関する。
［従来の技術］
一般に、可動ヘッド型磁気ディスク装置においては、磁
気ディスクヒの特定の情報の呼び出しの要求があり次第
、呼び出し時間を最小にするように、可動ヘッドを磁気
ディスクの半径方向に急速に位置決めしなければならな
い。
気ディスクヒの特定の情報の呼び出しの要求があり次第
、呼び出し時間を最小にするように、可動ヘッドを磁気
ディスクの半径方向に急速に位置決めしなければならな
い。
第３図は従来のキャリッジの縦断面図を示し、たとえば
、ロータリー型の磁気ディスク装置の場合、磁気ヘッド
１がアーム２に、アーム２がハウジング３に取付けられ
、回転軸４を中心に回転して磁気ヘッド１が磁気ディス
ク５上の適切な位置にもたらされ、軸６を回転中心とす
る磁気ディスク５の回転にともなって、磁気データの書
き込み、読み出しを行う。ハウジング３にはボイスコイ
ルモータ用コイル７（以下コイルと称す）が取付けられ
ていて、コイル７に電流を流すことにより、永久磁石８
とコイル７の間に力を生じ、これによって磁気ヘッド１
が回転する。尚、９はコイル７を永久磁石８により構成
される磁気回路、１０ａ、１０ｂはベース、１１はベア
リングである。磁気ヘッド１の位置決めは一般に磁気ヘ
タ１１位置検出峠ポイスコイ検出−タ制御回路→ポイス
コイルモータ用コイル７通電→コイル７移動→磁気ヘッ
ド１移動→磁気ヘッド１位置検出の閉ループを形成する
サーボ回路系によって制御される。
、ロータリー型の磁気ディスク装置の場合、磁気ヘッド
１がアーム２に、アーム２がハウジング３に取付けられ
、回転軸４を中心に回転して磁気ヘッド１が磁気ディス
ク５上の適切な位置にもたらされ、軸６を回転中心とす
る磁気ディスク５の回転にともなって、磁気データの書
き込み、読み出しを行う。ハウジング３にはボイスコイ
ルモータ用コイル７（以下コイルと称す）が取付けられ
ていて、コイル７に電流を流すことにより、永久磁石８
とコイル７の間に力を生じ、これによって磁気ヘッド１
が回転する。尚、９はコイル７を永久磁石８により構成
される磁気回路、１０ａ、１０ｂはベース、１１はベア
リングである。磁気ヘッド１の位置決めは一般に磁気ヘ
タ１１位置検出峠ポイスコイ検出−タ制御回路→ポイス
コイルモータ用コイル７通電→コイル７移動→磁気ヘッ
ド１移動→磁気ヘッド１位置検出の閉ループを形成する
サーボ回路系によって制御される。
［解決すべき問題点］
従来の磁気ディスク装置の位置決めキャリッジにあって
は、磁気−、ラド１が呼び出し等の命令により、急速な
動作をすると、上述のようなサーボループにおいて、機
械共振が問題になり、この共振周波数が低すぎたり、そ
の振動レベルが高すぎると、サーボ系が共振し、正確な
位置決めが不可能となるという問題点があった。
は、磁気−、ラド１が呼び出し等の命令により、急速な
動作をすると、上述のようなサーボループにおいて、機
械共振が問題になり、この共振周波数が低すぎたり、そ
の振動レベルが高すぎると、サーボ系が共振し、正確な
位置決めが不可能となるという問題点があった。
［問題点の解決手段］
本発明は、Ｌ記従来の問題点に着目してなされたもので
、従来は、磁気ディスクの記録密度が小さく、情報の呼
び出し、書き込みに十分な余裕があったが、近年の記憶
密度、容量の増大に伴い、情報の呼び出し書き込み時の
余裕がなくなり、前記共振周波数を上げるか、その振動
レベルを下げる必要があり、この点を解決することで、
共振周波数の振動レベルを下げ、サーボ系の制御を容易
にし、磁気ヘッドの確実かつ安定した位置決めを行なう
ことができる磁気ディスク装置の位置決めキャリッジを
提供せんとするものである。
、従来は、磁気ディスクの記録密度が小さく、情報の呼
び出し、書き込みに十分な余裕があったが、近年の記憶
密度、容量の増大に伴い、情報の呼び出し書き込み時の
余裕がなくなり、前記共振周波数を上げるか、その振動
レベルを下げる必要があり、この点を解決することで、
共振周波数の振動レベルを下げ、サーボ系の制御を容易
にし、磁気ヘッドの確実かつ安定した位置決めを行なう
ことができる磁気ディスク装置の位置決めキャリッジを
提供せんとするものである。
そのために、本発明は、磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを
支持するアームと、該アームを支持するハウジングと、
該ハウジングを駆動するためのモータとを有する磁気デ
ィスク装置の位置決めキャリッジにおいて、少なくとも
一端が、アーム、ハウジング、モータのいずれかに取付
けられた板バネと、該板バネに取付けられた質量とを具
備することを特徴とする磁気ディスク装置の位置決めキ
ャリッジを提供するものである。
支持するアームと、該アームを支持するハウジングと、
該ハウジングを駆動するためのモータとを有する磁気デ
ィスク装置の位置決めキャリッジにおいて、少なくとも
一端が、アーム、ハウジング、モータのいずれかに取付
けられた板バネと、該板バネに取付けられた質量とを具
備することを特徴とする磁気ディスク装置の位置決めキ
ャリッジを提供するものである。
［実施例］
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は、本発明の一実施例を示す縦断面図で、＠２図
（ａ）、（ｂ）は、第１図のＡ部の詳細を示した平面図
及び縦断面図である。
（ａ）、（ｂ）は、第１図のＡ部の詳細を示した平面図
及び縦断面図である。
第１図中、９は永久磁石８及びコイル７よりなる磁気回
路である。３は磁気回路９により作動されるハウジング
で、このハウジング３には、アーム２が取付けられ、さ
らにアーム２には磁気へラド１が取付けられている。こ
のアーム２はベース１０ａ、１０ｂ、ベアリング１１を
介して軸承された回転軸４を中心に回転する。５は磁気
ディスク、１２はコイル７の中に取付けられた板バネ、
１３は板バネに取付けられた質量である０次に、その動
作を示す。呼び出し、書き込み命令によりコイル７が急
速な移動をすると、その加振力のため、コイル７が振動
を起す。この振動によって磁気ヘッド１と磁気ディスク
５の情報位置との相互間の位置変化、すなわちオフトラ
ックを生じる。
路である。３は磁気回路９により作動されるハウジング
で、このハウジング３には、アーム２が取付けられ、さ
らにアーム２には磁気へラド１が取付けられている。こ
のアーム２はベース１０ａ、１０ｂ、ベアリング１１を
介して軸承された回転軸４を中心に回転する。５は磁気
ディスク、１２はコイル７の中に取付けられた板バネ、
１３は板バネに取付けられた質量である０次に、その動
作を示す。呼び出し、書き込み命令によりコイル７が急
速な移動をすると、その加振力のため、コイル７が振動
を起す。この振動によって磁気ヘッド１と磁気ディスク
５の情報位置との相互間の位置変化、すなわちオフトラ
ックを生じる。
しかしながら、前記板バネ１２のバネ定数をある程度低
く設定しておけば、コイル７の振動の周期に対して、あ
る位相差をもってこの質量１３が動くため、このコイル
７の振動は小さくなる。
く設定しておけば、コイル７の振動の周期に対して、あ
る位相差をもってこの質量１３が動くため、このコイル
７の振動は小さくなる。
（賀１１３のマスダンピングの効果による）一方、この
板バネ１２と質量１３で生じる共振があるがその低次の
共振周波数はサーボループで問題になる周波数（約３０
０〜３ＫＨｚ）より十分低く、高次の共振周波数も振動
レベルが低く問題にならない。なお、上述の実施例では
、コイル７に板バネ１２を取付けたがアーム２、ハウジ
ング３に取付けても同様の効果が得られる。また、別の
実施例として、アーム２、ハウジング３、コイル７等の
共振周波数と、概ね一致するように板バネ１２の形状、
質量１３の大きさを算出し、前記アーム２、ハウジング
３、コイル７の振動モード及び板バネ１２の取付位置を
考慮することにより各々の部材の振動を小さくすること
もできる。
板バネ１２と質量１３で生じる共振があるがその低次の
共振周波数はサーボループで問題になる周波数（約３０
０〜３ＫＨｚ）より十分低く、高次の共振周波数も振動
レベルが低く問題にならない。なお、上述の実施例では
、コイル７に板バネ１２を取付けたがアーム２、ハウジ
ング３に取付けても同様の効果が得られる。また、別の
実施例として、アーム２、ハウジング３、コイル７等の
共振周波数と、概ね一致するように板バネ１２の形状、
質量１３の大きさを算出し、前記アーム２、ハウジング
３、コイル７の振動モード及び板バネ１２の取付位置を
考慮することにより各々の部材の振動を小さくすること
もできる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明は、磁気ヘッドと、該磁気ヘ
ッドを支持するアームと、該アームを支持するハウジン
グと、該ハウジングを駆動するためのモータとを有する
磁気ディスク装置の位置決めキャリッジにおいて、少な
くとも一端が、アーム、ハウジング、モータのいずれか
に増付けられた板バネと、該板バネに取付けられた質量
とを具備することを特徴とする磁気ディスク装置の位置
決めキャリッジとしたため、書込読出動作のときに誤動
作を起すことが少なく、従って信頼性を高めることがで
きるという効果がある。
ッドを支持するアームと、該アームを支持するハウジン
グと、該ハウジングを駆動するためのモータとを有する
磁気ディスク装置の位置決めキャリッジにおいて、少な
くとも一端が、アーム、ハウジング、モータのいずれか
に増付けられた板バネと、該板バネに取付けられた質量
とを具備することを特徴とする磁気ディスク装置の位置
決めキャリッジとしたため、書込読出動作のときに誤動
作を起すことが少なく、従って信頼性を高めることがで
きるという効果がある。
第１図は、本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置の
位置決めキャリッジの縦断面図、第２図（ａ）、（ｂ）
は、第１図のＡ部の詳細を示す平面図及び縦断面図、 そして、第３図は、従来の磁気ディスク装置の位置決め
キャリッジの縦断面図である。 １：磁気ヘッド ２：アーム ３：ハウジング ５：磁気ディスク ７：ポイスコイルモータ用コイル １２：板バネ １３：質量
位置決めキャリッジの縦断面図、第２図（ａ）、（ｂ）
は、第１図のＡ部の詳細を示す平面図及び縦断面図、 そして、第３図は、従来の磁気ディスク装置の位置決め
キャリッジの縦断面図である。 １：磁気ヘッド ２：アーム ３：ハウジング ５：磁気ディスク ７：ポイスコイルモータ用コイル １２：板バネ １３：質量
Claims (1)
- 磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを支持するアームと、該ア
ームを支持するハウジングと、該ハウジングを駆動する
ためのモータとを有する磁気ディスク装置の位置決めキ
ャリッジにおいて、少なくとも一端が、アーム、ハウジ
ング、モータのいずれかに取付けられた板バネと、該板
バネに取付けられた質量とを具備することを特徴とする
磁気ディスク装置の位置決めキャリッジ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25052485A JPS62110676A (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 磁気デイスク装置の位置決めキヤリツジ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25052485A JPS62110676A (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 磁気デイスク装置の位置決めキヤリツジ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62110676A true JPS62110676A (ja) | 1987-05-21 |
Family
ID=17209171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25052485A Pending JPS62110676A (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 磁気デイスク装置の位置決めキヤリツジ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62110676A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62281172A (ja) * | 1986-05-23 | 1987-12-07 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | デイスク・フアイルのためのア−ム組立体 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5792468A (en) * | 1980-12-01 | 1982-06-09 | Hitachi Ltd | Magnetic disk storage device |
| JPS57103169A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-26 | Nec Corp | Positioning carriage of magnetic disk device |
-
1985
- 1985-11-08 JP JP25052485A patent/JPS62110676A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5792468A (en) * | 1980-12-01 | 1982-06-09 | Hitachi Ltd | Magnetic disk storage device |
| JPS57103169A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-26 | Nec Corp | Positioning carriage of magnetic disk device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62281172A (ja) * | 1986-05-23 | 1987-12-07 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | デイスク・フアイルのためのア−ム組立体 |
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