JPH01247283A - 後輪操舵装置 - Google Patents
後輪操舵装置Info
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- JPH01247283A JPH01247283A JP7707588A JP7707588A JPH01247283A JP H01247283 A JPH01247283 A JP H01247283A JP 7707588 A JP7707588 A JP 7707588A JP 7707588 A JP7707588 A JP 7707588A JP H01247283 A JPH01247283 A JP H01247283A
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 16
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1563—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with fluid control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、前輪の操舵に応じて後輪を操舵する四輪操舵
車両の後輪操舵装置に関する。
車両の後輪操舵装置に関する。
この種の後輪操舵装置において、前輪の操舵角と連動し
て後輪舵取り装置を作動させる作動装置としては電気式
のものと機械式のものがある。電気式のもの（例えば特
開昭５９−２２７５６７号公報参照）は電気的に前輪操
舵角を検出する操舵角センサと車速センサ等を備え、此
等からの入力に基づき作動するコンピュータにより制御
されるサーボモータにより後輪舵取り装置を作動させて
いる。また機械式のもの（例えば特開昭５５−９１４５
７号公報参照）は車体の前後方向に沿って設けた少なか
らぬ長さの伝達軸等により前輪操舵角を後輪舵取り装置
に伝達してこれを作動させでいる。
て後輪舵取り装置を作動させる作動装置としては電気式
のものと機械式のものがある。電気式のもの（例えば特
開昭５９−２２７５６７号公報参照）は電気的に前輪操
舵角を検出する操舵角センサと車速センサ等を備え、此
等からの入力に基づき作動するコンピュータにより制御
されるサーボモータにより後輪舵取り装置を作動させて
いる。また機械式のもの（例えば特開昭５５−９１４５
７号公報参照）は車体の前後方向に沿って設けた少なか
らぬ長さの伝達軸等により前輪操舵角を後輪舵取り装置
に伝達してこれを作動させでいる。
上記電気式のものは、走行状態に応じて所望の通りに後
輪操舵角を制御することはできるが、比較的高価な操舵
角センサを必要とし、またコンピュータが暴走すると後
輪操舵角が予想外の異常な値となることがある。また機
械式のものは前輪操舵角に応じて後輪舵取り装置を常に
確実に作動させることはできるが、少なからぬ長さの伝
達軸を車体の他の部品と干渉しないように取り付ける必
要があるので、伝達軸を含む各部品の車体への配置が困
難になる。
輪操舵角を制御することはできるが、比較的高価な操舵
角センサを必要とし、またコンピュータが暴走すると後
輪操舵角が予想外の異常な値となることがある。また機
械式のものは前輪操舵角に応じて後輪舵取り装置を常に
確実に作動させることはできるが、少なからぬ長さの伝
達軸を車体の他の部品と干渉しないように取り付ける必
要があるので、伝達軸を含む各部品の車体への配置が困
難になる。
本発明は前輪操舵角と連動して作動する駆動シリンダ装
置に生じる作動流体圧により、後輪を操舵する従動シリ
ンダ装置を作動させることにより、作動が常に確実でし
かも配置が容易な後輪操舵装置を得ることを目的とする
。
置に生じる作動流体圧により、後輪を操舵する従動シリ
ンダ装置を作動させることにより、作動が常に確実でし
かも配置が容易な後輪操舵装置を得ることを目的とする
。
このために、本発明による後輪操舵装置は、添付図面に
例示する如く、前輪の操舵に応じて後輪を操舵する四輪
操舵車両の後輪操舵装置において、前輪の操舵と連動し
て作動する作動部材１４の付近に配置された一対の圧力
発生室２４ａ、２４ｂを有する駆動シリンダ装置２０ａ
、２０ｂと、前記作動部材１４に設けられ同作動部材が
一方向又は他方向に作動すれば前記駆動シリンダ装置２
０ａ、２０ｂを作動させてその一方または他方の前記圧
力発生室２４ａ、２４ｂ内の圧力を上昇させる駆動部材
１７ａ、１７ｂと、後輪作動ロッド３０と関連して設け
た一対の作動室３８ａ、３８ｂを有する従動シリンダ装
置３５と、前記後輪作動ロッド３０を中立位置に復帰さ
せる復帰ばね３２と、前記駆動シリンダ装置２０ａ、２
０ｂと従動シリンダ装置３５の間に設けられ同駆動シリ
ンダ装置の一方又は他方の前記圧力発生室２４ａ、２４
ｂ内の圧力が上昇すれば同従動シリンダ装置の一方又は
他方の前記作動室３３ ａ、 ３８ ｂ内の圧力を上
昇させて前記後輪作動ロッド３０を介して後輪を一方向
又は他方向に操舵させる流体圧連動装置５０を備えたこ
とを特徴とするものである。
例示する如く、前輪の操舵に応じて後輪を操舵する四輪
操舵車両の後輪操舵装置において、前輪の操舵と連動し
て作動する作動部材１４の付近に配置された一対の圧力
発生室２４ａ、２４ｂを有する駆動シリンダ装置２０ａ
、２０ｂと、前記作動部材１４に設けられ同作動部材が
一方向又は他方向に作動すれば前記駆動シリンダ装置２
０ａ、２０ｂを作動させてその一方または他方の前記圧
力発生室２４ａ、２４ｂ内の圧力を上昇させる駆動部材
１７ａ、１７ｂと、後輪作動ロッド３０と関連して設け
た一対の作動室３８ａ、３８ｂを有する従動シリンダ装
置３５と、前記後輪作動ロッド３０を中立位置に復帰さ
せる復帰ばね３２と、前記駆動シリンダ装置２０ａ、２
０ｂと従動シリンダ装置３５の間に設けられ同駆動シリ
ンダ装置の一方又は他方の前記圧力発生室２４ａ、２４
ｂ内の圧力が上昇すれば同従動シリンダ装置の一方又は
他方の前記作動室３３ ａ、 ３８ ｂ内の圧力を上
昇させて前記後輪作動ロッド３０を介して後輪を一方向
又は他方向に操舵させる流体圧連動装置５０を備えたこ
とを特徴とするものである。
前輪操舵角が中立位置付近にある場合は駆動シリンダ装
置２０ａ、２０ｂの各圧力発生室２４ａ５２４ｂ内の圧
力は上昇しないので従動シリンダ装置３５は作動せず、
従って後輪は操舵されない。
置２０ａ、２０ｂの各圧力発生室２４ａ５２４ｂ内の圧
力は上昇しないので従動シリンダ装置３５は作動せず、
従って後輪は操舵されない。
前輪操舵角が増大して駆動シリンダ装置２０ａ。
２０ｂが作動すれば、その操舵方向に応じて一対の圧力
発生室２４ａ、２４ｂの何れか一方の内部の圧力が前輪
操舵角に応じて上昇する。これにより従動シリンダ装置
３５の一対の作動室３８ａ。
発生室２４ａ、２４ｂの何れか一方の内部の圧力が前輪
操舵角に応じて上昇する。これにより従動シリンダ装置
３５の一対の作動室３８ａ。
３８ｂの対応する一方の内部の圧力が上昇するので、後
輪作動ロッド３０は対応する方向に移動し、後輪は前輪
操舵角に応じて操舵される。
輪作動ロッド３０は対応する方向に移動し、後輪は前輪
操舵角に応じて操舵される。
上述の如く、本発明によれば前輪の操舵に応じて後輪を
操舵することができ、しかも前輪の操舵に応じた圧力を
発生する駆動シリンダ装置と従動シリンダ装置の間に設
けられる流体圧連動装置の配管は屈曲が容易であるので
、周囲の各部品との干渉を考慮する必要がなくなり、後
輪操舵装置の配置が容易となる。また各駆動シリンダ装
置及び従動シリンダ装置は構造が比較的簡単で故障する
おそれは少なく、後輪の操舵特性が左右非対称となるよ
うな予想外の事態が生ずることはない。
操舵することができ、しかも前輪の操舵に応じた圧力を
発生する駆動シリンダ装置と従動シリンダ装置の間に設
けられる流体圧連動装置の配管は屈曲が容易であるので
、周囲の各部品との干渉を考慮する必要がなくなり、後
輪操舵装置の配置が容易となる。また各駆動シリンダ装
置及び従動シリンダ装置は構造が比較的簡単で故障する
おそれは少なく、後輪の操舵特性が左右非対称となるよ
うな予想外の事態が生ずることはない。
先ず、第１図に示す第１実施例の説明をする。
第１図に示す如く、自動車エンジンにより駆動されるタ
ンデム型の供給ポンプ４０．４１の前輪側ポンプ４０か
ら吐出される一定量の作動流体は前輪動力舵取り装置１
０のサーボ弁１２に供給され、一方後輪側ボンプ４１か
ら吐出される一定量の作動流体は後輪動力舵取り装置の
サーボ弁５３に供給される。前輪動力舵取り装置１０は
、操舵ハンドル１１の回動を前輪作動ロッド１４の往復
動に変換するラックピニオン機構１３に伝達する途中に
設けた前輪サーボ弁１２と、前輪作動ロッド１４に連結
された前輪パワーシリンダ１５を主要な構成部材として
いる。前輪サーボ弁１２は操舵ハンドル１１から入力軸
１２ａを経て与えられるハンドルトルクに応じて作動し
て、前輪パワーシリンダ１５の両作動室に対する前輪側
ポンプ４０から供給される作動流体の給排を制御し、こ
れにより増幅された操舵力が前輪作動ロッド１４に出力
され、操向リンク機構１６を介して前輪１８を操舵し、
使用済の作動流体はリザーバ４３に排出するようになっ
ている。
ンデム型の供給ポンプ４０．４１の前輪側ポンプ４０か
ら吐出される一定量の作動流体は前輪動力舵取り装置１
０のサーボ弁１２に供給され、一方後輪側ボンプ４１か
ら吐出される一定量の作動流体は後輪動力舵取り装置の
サーボ弁５３に供給される。前輪動力舵取り装置１０は
、操舵ハンドル１１の回動を前輪作動ロッド１４の往復
動に変換するラックピニオン機構１３に伝達する途中に
設けた前輪サーボ弁１２と、前輪作動ロッド１４に連結
された前輪パワーシリンダ１５を主要な構成部材として
いる。前輪サーボ弁１２は操舵ハンドル１１から入力軸
１２ａを経て与えられるハンドルトルクに応じて作動し
て、前輪パワーシリンダ１５の両作動室に対する前輪側
ポンプ４０から供給される作動流体の給排を制御し、こ
れにより増幅された操舵力が前輪作動ロッド１４に出力
され、操向リンク機構１６を介して前輪１８を操舵し、
使用済の作動流体はリザーバ４３に排出するようになっ
ている。
第１図に、示す如く、前輪作動ロッド１４に固定されて
直角方向に突出する一対の棒状の駆動部材１７ａ、１７
ｂの間には、駆動シリンダ装置２０ａ、２０ｂが設けら
れている。駆動シリンダ装置２０ａ、２０ｂは互に同一
構造の一対の駆動シリン２０．ａ、２０ｂよりなり、各
駆動シリンダ２０ａ、２０ｂは自動車の車体に固定した
シリンダ２１ａ、２１ｂ内に液密に嵌挿したピストン２
２ａ。
直角方向に突出する一対の棒状の駆動部材１７ａ、１７
ｂの間には、駆動シリンダ装置２０ａ、２０ｂが設けら
れている。駆動シリンダ装置２０ａ、２０ｂは互に同一
構造の一対の駆動シリン２０．ａ、２０ｂよりなり、各
駆動シリンダ２０ａ、２０ｂは自動車の車体に固定した
シリンダ２１ａ、２１ｂ内に液密に嵌挿したピストン２
２ａ。
２２ｂをスプリング２５ａ、２５ｂにより一方向に付勢
してなり、ピストン２２ａ、２２ｂ両側のロッド２３ａ
、２３ｂはシリンダ２１３．２１ｂを液密に貫通して突
出し、ピストン２２ａ、２２ｂのスプリング２５ａ、２
５ｂ側には圧力発生室２４ａ、２４ｂが形成されている
。両駆動シリンダ２０ａ、２０ｂは各圧力発生室２４ａ
、２４ｂが内側となるように同軸的にかつ作動ロッド１
４と平行に配置され、図示の操舵中立位置においては各
ロッド２３ａ、２３ｂの先端と駆動部材１７ａ、１７ｂ
の間には不感帯を形成する隙間Ｓが設けられている。ま
た各圧力発生室２４ａ、２４ｂには、作動油を補給する
ためのリザーバ４５が、それぞれ逆止弁４６ａ、４６ｂ
を介して連結されている。
してなり、ピストン２２ａ、２２ｂ両側のロッド２３ａ
、２３ｂはシリンダ２１３．２１ｂを液密に貫通して突
出し、ピストン２２ａ、２２ｂのスプリング２５ａ、２
５ｂ側には圧力発生室２４ａ、２４ｂが形成されている
。両駆動シリンダ２０ａ、２０ｂは各圧力発生室２４ａ
、２４ｂが内側となるように同軸的にかつ作動ロッド１
４と平行に配置され、図示の操舵中立位置においては各
ロッド２３ａ、２３ｂの先端と駆動部材１７ａ、１７ｂ
の間には不感帯を形成する隙間Ｓが設けられている。ま
た各圧力発生室２４ａ、２４ｂには、作動油を補給する
ためのリザーバ４５が、それぞれ逆止弁４６ａ、４６ｂ
を介して連結されている。
後輪１９を操舵する従動シリンダ装置３５は、第１図に
示す如く、自動車の車体に固定したシリンダ３６内にピ
ストン３７を液密に嵌挿し、このピストン３７に固定さ
れて両側に延びる後輪作動ロッド３０をシリンダ３６の
両端部から液密にかつ摺動自在に突出させてなり、ピス
トン３７の両側面とシリンダ３６の両端内面の間には、
図示の中立位置に後輪作動ロッド３０を復帰させる一対
の復帰ばね３２が設けられている。後輪作動ロッド３０
の両端には操向リンク機構３１を介して後輪１９が連結
されている。
示す如く、自動車の車体に固定したシリンダ３６内にピ
ストン３７を液密に嵌挿し、このピストン３７に固定さ
れて両側に延びる後輪作動ロッド３０をシリンダ３６の
両端部から液密にかつ摺動自在に突出させてなり、ピス
トン３７の両側面とシリンダ３６の両端内面の間には、
図示の中立位置に後輪作動ロッド３０を復帰させる一対
の復帰ばね３２が設けられている。後輪作動ロッド３０
の両端には操向リンク機構３１を介して後輪１９が連結
されている。
本第１実施例においては、駆動シリンダ装置２０ａ、２
０ｂと従動シリンダ装置３５の間に設けられる流体圧連
動装置５０は、第１図に示す如く、後輪サーボ弁５３と
、配管５１ａ、５１ｂを介して圧力発生室２４ａ、２４
ｂに接続された作動シリンダ装置５５ａ、５５ｂと、作
動シリンダ装置５５ａ、５５ｂにより往復動が与えられ
て後輪サーボ弁５３を作動させる入力部材５１と、後輪
側ポンプ４１により構成されている。後輪サーボ弁５３
は、入力軸５３ａと帰還軸５３ｂの相対回動に応じて作
動し、後輪側ポンプ４１から供給路４２を経て供給され
る所定量の作動流体を、分配路５８ａ、５８ｂを経て従
動シリンダ装置３５の再作動室３８ａ、３８ｂの一方に
供給し、他方からの作動流体をリザーバ４３に排出する
オープンセンタ型の４ボート絞り切換弁である。後輪サ
ーボ弁５３の入力軸５３ａをランクピニオン機構５２を
介して回動させる棒状の入力部材５１の両端部は、それ
ぞれシリンダに液密に嵌挿されて一対の作動シリンダ５
５ａ、５５ｂが形成され、各作動シリンダ５５ａ、５５
ｂには入力部材５１を図示の中立位置に付勢する一対の
戻しばね５７が設けられている。第１図において右側の
作動シリンダ５５ａの作動室５６ａは右側の配管５１ａ
を経て右側の駆動シリンダ２０ａの圧力発生室２１ａ及
ヒ左側の駆動シリンダ２０ｂのピストン２２ｂの裏側の
室に連通され、同様に左側の作動シリンダ５５ｂの作動
室５６ｂは左側の配管５１ｂを経て圧力発生室２４ｂ及
びピストン２２ａの裏側の室に連通されている。
０ｂと従動シリンダ装置３５の間に設けられる流体圧連
動装置５０は、第１図に示す如く、後輪サーボ弁５３と
、配管５１ａ、５１ｂを介して圧力発生室２４ａ、２４
ｂに接続された作動シリンダ装置５５ａ、５５ｂと、作
動シリンダ装置５５ａ、５５ｂにより往復動が与えられ
て後輪サーボ弁５３を作動させる入力部材５１と、後輪
側ポンプ４１により構成されている。後輪サーボ弁５３
は、入力軸５３ａと帰還軸５３ｂの相対回動に応じて作
動し、後輪側ポンプ４１から供給路４２を経て供給され
る所定量の作動流体を、分配路５８ａ、５８ｂを経て従
動シリンダ装置３５の再作動室３８ａ、３８ｂの一方に
供給し、他方からの作動流体をリザーバ４３に排出する
オープンセンタ型の４ボート絞り切換弁である。後輪サ
ーボ弁５３の入力軸５３ａをランクピニオン機構５２を
介して回動させる棒状の入力部材５１の両端部は、それ
ぞれシリンダに液密に嵌挿されて一対の作動シリンダ５
５ａ、５５ｂが形成され、各作動シリンダ５５ａ、５５
ｂには入力部材５１を図示の中立位置に付勢する一対の
戻しばね５７が設けられている。第１図において右側の
作動シリンダ５５ａの作動室５６ａは右側の配管５１ａ
を経て右側の駆動シリンダ２０ａの圧力発生室２１ａ及
ヒ左側の駆動シリンダ２０ｂのピストン２２ｂの裏側の
室に連通され、同様に左側の作動シリンダ５５ｂの作動
室５６ｂは左側の配管５１ｂを経て圧力発生室２４ｂ及
びピストン２２ａの裏側の室に連通されている。
次に上記第１実施例の作動につき説明する。
前輪１８が、第１図に示す如く、操舵中立位置にある場
合は、駆動シリンダ２０ａ、２０ｂのピストン２２ａ、
２２ｂのロッド２３ａ、２３ｂは何れも駆動部材１７ａ
、１７ｂより離れているので各圧力発生室２４ａ、２４
ｂ内には圧力が生ぜず、従って入力部材５１は戻しばね
５７により中立状態に保持され、後輪１９は復帰ばね３
２により操舵中立位置に保持される。操舵ハンドル１１
を中立位置から回動しても、駆動部材１７ａ、１７ｂが
駆動シリンダ２０ａ、２０ｂのロッド２３ａ、２３ｂの
先端に当接しない不感帯域の範囲内においては、後輪１
９は同様に操舵中立位置に保持されたままである。しか
しながら操舵ハンドル１１が不感帯域を越えて時計（又
は反時計）回転方向に回動すれば、前輪作動ロッド１４
は左方（又は右方）に移動して前輪１８を右向き（又は
左向き）に操舵すると共に一方の駆動部材１７ａ（又は
１７ｂ）は一方の駆動シリンダ２０ａ （又は２０ｂ）
のピストン２２ａ （又は２２ｂ）のロッド２３ａ （
又は２３ｂ）のみに当接してこれをスプリング２５ａ
（又は２５ｂ）に抗して押し込み、一方の圧力発生室２
４ａ （又は２４ｂ）内の圧力を上昇させ、他方の圧力
発生室２４ｂ（又は２４ａ）内の圧力は０のま−である
。この一方の圧力発生室２４ａ （又は２４ｂ）内の圧
力は一方の作動シリンダ５５ａ （又は５５ｂ）の作動
室５６ａ（又は５６ｂ）内に伝達されて入力部材５１を
左方（又は右方）に移動させる。この移動により後輪サ
ーボ弁５３の入力軸５３ａは後方から見て時計（又は反
時計）回転方向に回動し、後輪側ポンプ４１からの作動
流体を従動シリンダ装置３５の右側（又は左側）の作動
室３８ａ （又は３８ｂ）内に導入し、左側（又は右側
）の作動室３８ｂ（又は３８ａ）をリザーバ４３に連通
して後輪作動ロッド３０を左方（または右方）に移動し
て後輪１９を左向き（又は右向き）に操舵する。この後
輪作動ロッド３０の移動はランクピニオン機構５４を介
して帰還軸５３ｂを入力軸５３ａと同方向に回動し、両
軸５３ａ、５３ｂの相対回動角かはＶＱとなる位置まで
後輪作動ロッド３０は復帰ばね３２に抗して左方（又は
右方）に移動して停止する。すなわち第２図の実線の特
性に示す如く、後輪１９は前輪１８の操舵角が不感帯域
内にある場合は中立位置に保たれ、不感帯域を越えれば
前輪１８と逆位相方向に操舵される。
合は、駆動シリンダ２０ａ、２０ｂのピストン２２ａ、
２２ｂのロッド２３ａ、２３ｂは何れも駆動部材１７ａ
、１７ｂより離れているので各圧力発生室２４ａ、２４
ｂ内には圧力が生ぜず、従って入力部材５１は戻しばね
５７により中立状態に保持され、後輪１９は復帰ばね３
２により操舵中立位置に保持される。操舵ハンドル１１
を中立位置から回動しても、駆動部材１７ａ、１７ｂが
駆動シリンダ２０ａ、２０ｂのロッド２３ａ、２３ｂの
先端に当接しない不感帯域の範囲内においては、後輪１
９は同様に操舵中立位置に保持されたままである。しか
しながら操舵ハンドル１１が不感帯域を越えて時計（又
は反時計）回転方向に回動すれば、前輪作動ロッド１４
は左方（又は右方）に移動して前輪１８を右向き（又は
左向き）に操舵すると共に一方の駆動部材１７ａ（又は
１７ｂ）は一方の駆動シリンダ２０ａ （又は２０ｂ）
のピストン２２ａ （又は２２ｂ）のロッド２３ａ （
又は２３ｂ）のみに当接してこれをスプリング２５ａ
（又は２５ｂ）に抗して押し込み、一方の圧力発生室２
４ａ （又は２４ｂ）内の圧力を上昇させ、他方の圧力
発生室２４ｂ（又は２４ａ）内の圧力は０のま−である
。この一方の圧力発生室２４ａ （又は２４ｂ）内の圧
力は一方の作動シリンダ５５ａ （又は５５ｂ）の作動
室５６ａ（又は５６ｂ）内に伝達されて入力部材５１を
左方（又は右方）に移動させる。この移動により後輪サ
ーボ弁５３の入力軸５３ａは後方から見て時計（又は反
時計）回転方向に回動し、後輪側ポンプ４１からの作動
流体を従動シリンダ装置３５の右側（又は左側）の作動
室３８ａ （又は３８ｂ）内に導入し、左側（又は右側
）の作動室３８ｂ（又は３８ａ）をリザーバ４３に連通
して後輪作動ロッド３０を左方（または右方）に移動し
て後輪１９を左向き（又は右向き）に操舵する。この後
輪作動ロッド３０の移動はランクピニオン機構５４を介
して帰還軸５３ｂを入力軸５３ａと同方向に回動し、両
軸５３ａ、５３ｂの相対回動角かはＶＱとなる位置まで
後輪作動ロッド３０は復帰ばね３２に抗して左方（又は
右方）に移動して停止する。すなわち第２図の実線の特
性に示す如く、後輪１９は前輪１８の操舵角が不感帯域
内にある場合は中立位置に保たれ、不感帯域を越えれば
前輪１８と逆位相方向に操舵される。
第３図に示す第２実施例においては、駆動シリンダ装置
２０ａ、２０ｂと従動シリンダ装置３５の間に設けられ
る流体圧伝動装置５０は、一対の切換弁６０ａ、６０ｂ
と、この切換弁６０ａ、６０ｂと駆動シリンダ装置２０
ａ、２０ｂ及び従動シリンダ装置３５の間を連通する配
管５１ａ、５１ｂ及び６１ａ、６１ｂにより構成され、
後輪側ポンプ４１は設けられていない。各切換弁６０ａ
。
２０ａ、２０ｂと従動シリンダ装置３５の間に設けられ
る流体圧伝動装置５０は、一対の切換弁６０ａ、６０ｂ
と、この切換弁６０ａ、６０ｂと駆動シリンダ装置２０
ａ、２０ｂ及び従動シリンダ装置３５の間を連通する配
管５１ａ、５１ｂ及び６１ａ、６１ｂにより構成され、
後輪側ポンプ４１は設けられていない。各切換弁６０ａ
。
６０ｂは油圧駆動式の３ポ一ト２位置切換弁であり、前
輪側ポンプ４０が不作動又は故障により油圧を生じてい
ないときは各要素Ｉが選択されて各配管５１ａ、５１ｂ
をリザーバ４３に連通し、前輪側ポンプ４０が正常に油
圧を生じているときは各要素■が選択されて各配管５１
ａ、５１ｂを配管６１ａ、６１ｂを介して従動シリンダ
装置３５の各作動室３８ａ、３８ｂにそれぞれ連通する
ようになっている。
輪側ポンプ４０が不作動又は故障により油圧を生じてい
ないときは各要素Ｉが選択されて各配管５１ａ、５１ｂ
をリザーバ４３に連通し、前輪側ポンプ４０が正常に油
圧を生じているときは各要素■が選択されて各配管５１
ａ、５１ｂを配管６１ａ、６１ｂを介して従動シリンダ
装置３５の各作動室３８ａ、３８ｂにそれぞれ連通する
ようになっている。
この第２実施例においては、駆動シリンダ２０ａ、２Ｑ
ｂは第１実施例と同様に作動して各圧力発生室２４ａ、
２４ｂ内に圧力を生じ、前輪側ポンプ４０が正常に作動
している場合にはこの圧力を各配管５１ａ、５１ｂ、６
１ａ、６１ｂ及び各切換弁６０ａ、６０ｂを介してその
まま従動シリンダ装置３５に伝達し、これにより後輪１
９は第１実施例と同様、第２図の実線の特性に示す如く
、前輪１８の操舵角と逆位相方向に操舵される。前輪側
ポンプ４０が故障した場合には、第２図の破線の特性に
示す如く後輪１９は操舵されず、このような故障時にお
ける操舵ハンドル１１の操作に必要なトルクを軽減する
。
ｂは第１実施例と同様に作動して各圧力発生室２４ａ、
２４ｂ内に圧力を生じ、前輪側ポンプ４０が正常に作動
している場合にはこの圧力を各配管５１ａ、５１ｂ、６
１ａ、６１ｂ及び各切換弁６０ａ、６０ｂを介してその
まま従動シリンダ装置３５に伝達し、これにより後輪１
９は第１実施例と同様、第２図の実線の特性に示す如く
、前輪１８の操舵角と逆位相方向に操舵される。前輪側
ポンプ４０が故障した場合には、第２図の破線の特性に
示す如く後輪１９は操舵されず、このような故障時にお
ける操舵ハンドル１１の操作に必要なトルクを軽減する
。
上記両実施例において、前輪の操舵に応した圧力を発生
する駆動シリンダ２０ａ、２０ｂと従動シリンダ３５の
間に設けられる流体圧力連動装置５０の配管は屈曲が容
易であるので、周囲の各部品との干渉を考慮する必要が
なくなり、後輪操舵装置の各部品の配置が容易となる。
する駆動シリンダ２０ａ、２０ｂと従動シリンダ３５の
間に設けられる流体圧力連動装置５０の配管は屈曲が容
易であるので、周囲の各部品との干渉を考慮する必要が
なくなり、後輪操舵装置の各部品の配置が容易となる。
また各駆動シリンダ２０ａ、２０ｂ及び従動シリンダ３
５は構造が比較的簡単であって故障のおそれは少なく、
後輪１９の操舵特性が左右非対称となるようなことはな
い。
５は構造が比較的簡単であって故障のおそれは少なく、
後輪１９の操舵特性が左右非対称となるようなことはな
い。
なお、上記実施例においては同一構造の一対の駆動シリ
ンダ２０ａ、２０ｂを用いたが、１ ＋［ｌｉｌのシリ
ンダ内に嵌挿され一対のスプリングにより中央の中立位
置に付勢されたピストンの両側に一対圧力発生室を形成
し、上記各実施例と同様のピストンロッドを介して駆動
部材１７ａ、１７ｂより与えられる押圧力により各圧力
発生室内に生ずる圧力により従動シリンダ装置３５を作
動させるようにしてもよい。またアキュムレータ４５か
ら各圧力発生室２４ａ、２４ｂへの作動油供給路に設け
た逆止弁４６ａ、４６ｂを除き、その代り各ピストン２
２ａ、２２ｂの初期の移動により覆われる各シリンダ２
１ａ、２１ｂの壁面にアキュムレータ４５からの作動油
供給路を開口させてもよい。
ンダ２０ａ、２０ｂを用いたが、１ ＋［ｌｉｌのシリ
ンダ内に嵌挿され一対のスプリングにより中央の中立位
置に付勢されたピストンの両側に一対圧力発生室を形成
し、上記各実施例と同様のピストンロッドを介して駆動
部材１７ａ、１７ｂより与えられる押圧力により各圧力
発生室内に生ずる圧力により従動シリンダ装置３５を作
動させるようにしてもよい。またアキュムレータ４５か
ら各圧力発生室２４ａ、２４ｂへの作動油供給路に設け
た逆止弁４６ａ、４６ｂを除き、その代り各ピストン２
２ａ、２２ｂの初期の移動により覆われる各シリンダ２
１ａ、２１ｂの壁面にアキュムレータ４５からの作動油
供給路を開口させてもよい。
第１図及び第２図は本発明による後輪操舵装置の第１実
施例を示し、第１図は全体の構造図、第２図は前輪操舵
角に対する後輪操舵角の特性図、第３図は第２実施例の
全体構造図である。 符号の説明 １４・・・作動部材（前輪作動ロッド）、１７ａ。 １７ｂ・・・駆動部材、２０ａ、２０ｂ・・・前輪駆動
シリンダ装置、２４ａ、２４ｂ・・・圧力発生室、３０
・・・後輪作動ロッド、３２・・・復帰ばね、３５・・
・従動シリンダ装置、３８ａ。 ３８ｂ・・・作動室、５０・・・流体圧連動装置。
施例を示し、第１図は全体の構造図、第２図は前輪操舵
角に対する後輪操舵角の特性図、第３図は第２実施例の
全体構造図である。 符号の説明 １４・・・作動部材（前輪作動ロッド）、１７ａ。 １７ｂ・・・駆動部材、２０ａ、２０ｂ・・・前輪駆動
シリンダ装置、２４ａ、２４ｂ・・・圧力発生室、３０
・・・後輪作動ロッド、３２・・・復帰ばね、３５・・
・従動シリンダ装置、３８ａ。 ３８ｂ・・・作動室、５０・・・流体圧連動装置。
Claims (1)
- 前輪の操舵に応じて後輪を操舵する四輪操舵車両の後輪
操舵装置において、前輪の操舵と連動して作動する作動
部材の付近に配置された一対の圧力発生室を有する駆動
シリンダ装置と、前記作動部材に設けられ同作動部材が
一方向又は他方向に作動すれば前記駆動シリンダ装置を
作動させてその一方または他方の前記圧力発生室内の圧
力を上昇させる駆動部材と、後輪作動ロッドと関連して
設けた一対の作動室を有する従動シリンダ装置と、前記
後輪作動ロッドを中立位置に復帰させる復帰ばねと、前
記駆動シリンダ装置と従動シリンダ装置の間に設けられ
同駆動シリンダ装置の一方又は他方の前記圧力発生室内
の圧力が上昇すれば同従動シリンダ装置の一方又は他方
の前記作動室内の圧力を上昇させて前記後輪作動ロッド
を介して後輪を一方向又は他方向に操舵させる流体圧連
動装置を備えたことを特徴とする後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7707588A JPH01247283A (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7707588A JPH01247283A (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | 後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01247283A true JPH01247283A (ja) | 1989-10-03 |
Family
ID=13623670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7707588A Pending JPH01247283A (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01247283A (ja) |
-
1988
- 1988-03-30 JP JP7707588A patent/JPH01247283A/ja active Pending
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