JPH0331067A - 油圧アクチユエータの応答遅れ吸収装置 - Google Patents
油圧アクチユエータの応答遅れ吸収装置Info
- Publication number
- JPH0331067A JPH0331067A JP1166315A JP16631589A JPH0331067A JP H0331067 A JPH0331067 A JP H0331067A JP 1166315 A JP1166315 A JP 1166315A JP 16631589 A JP16631589 A JP 16631589A JP H0331067 A JPH0331067 A JP H0331067A
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- JP
- Japan
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- hydraulic actuator
- valve
- valve body
- response delay
- absorbing device
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は例えば４輪操舵車両における後輪操舵用油圧ア
クチュエータをｉ１１制御するＩＩＩ御￥＆置装特にハ
ンドル操作に対する後輪の応答遅れを吸収するようにし
た油圧アクチュエータの応答遅れ吸収装置に関するもの
である。
クチュエータをｉ１１制御するＩＩＩ御￥＆置装特にハ
ンドル操作に対する後輪の応答遅れを吸収するようにし
た油圧アクチュエータの応答遅れ吸収装置に関するもの
である。
［従来の技術］
本出願人は特願昭６３−２４０３６１号により、４輪操
舵車両における後輪操舵機構として、後輪を操舵する油
圧アクチュエータをハンドル操作に関連して、弁箱と弁
体の一方を駆動すると油圧回路が形成され、油圧アクチ
ュエータが作動して後輪が操舵され、同時に油圧アクチ
ュエータの動作が遠隔ケーブルを介して方向切換弁の弁
箱と弁体の他方へ伝達され、油圧回路が中立位置へ戻る
ようにしたものを出願している。
舵車両における後輪操舵機構として、後輪を操舵する油
圧アクチュエータをハンドル操作に関連して、弁箱と弁
体の一方を駆動すると油圧回路が形成され、油圧アクチ
ュエータが作動して後輪が操舵され、同時に油圧アクチ
ュエータの動作が遠隔ケーブルを介して方向切換弁の弁
箱と弁体の他方へ伝達され、油圧回路が中立位置へ戻る
ようにしたものを出願している。
上述の後輪操舵機構によれば、方向切換弁と油圧アクチ
ュエータは導管とフィードバック用遠隔ケーブルで連結
されるだけであるので、方向切換弁と油圧ユニットを機
関またはハンドルの近くに配設することができ、後輪懸
架部に油圧アクチュエータを配設するだけであるから、
全体的な配置に無理がない。
ュエータは導管とフィードバック用遠隔ケーブルで連結
されるだけであるので、方向切換弁と油圧ユニットを機
関またはハンドルの近くに配設することができ、後輪懸
架部に油圧アクチュエータを配設するだけであるから、
全体的な配置に無理がない。
しかし、上述の後輪操舵機構では、ハンドル操作に対す
る後輪の応答遅れが生じると、伝′ａ機構に無理な力が
作用する。応答遅れが許容範囲内の場合はハンドルに連
動する入力変位伝達部材や油圧アクチュエータに連動す
る応答変位伝達部材に作用する荷重は中立戻しばねの撓
み荷重だけであるが、応答遅れが許容範囲を超えると、
変位の強制伝達となり、両伝達部材に過大な荷重が作用
するばかりでなく、信号源に対し過負荷が作用する。
る後輪の応答遅れが生じると、伝′ａ機構に無理な力が
作用する。応答遅れが許容範囲内の場合はハンドルに連
動する入力変位伝達部材や油圧アクチュエータに連動す
る応答変位伝達部材に作用する荷重は中立戻しばねの撓
み荷重だけであるが、応答遅れが許容範囲を超えると、
変位の強制伝達となり、両伝達部材に過大な荷重が作用
するばかりでなく、信号源に対し過負荷が作用する。
つまり、ハンドルを速く大きく切った場合には、方向切
換弁が弁箱と弁体の相対移動限界を超え、弁箱により弁
体が強制的に駆動されると上述のような事態が生じる。
換弁が弁箱と弁体の相対移動限界を超え、弁箱により弁
体が強制的に駆動されると上述のような事態が生じる。
そこで、このような事態を回避するには、弁箱と弁体の
相対移動可能の量を大きくすればよいが、これは方向切
換弁が長大なものになるので好ましくない。この事情は
スプール型の方向切換弁に限らず、回転型の方向切換弁
の場合でも同様であり、弁体の応答遅れ相当角度分だけ
弁溝の周方向寸法を長くするためには、より大径の円周
面上に弁溝を配設する必要が生じ、方向切換弁が大径な
ものになる。
相対移動可能の量を大きくすればよいが、これは方向切
換弁が長大なものになるので好ましくない。この事情は
スプール型の方向切換弁に限らず、回転型の方向切換弁
の場合でも同様であり、弁体の応答遅れ相当角度分だけ
弁溝の周方向寸法を長くするためには、より大径の円周
面上に弁溝を配設する必要が生じ、方向切換弁が大径な
ものになる。
［発明が解決しようとする問題点］
本発明の目的は上述の問題に鑑み、ハンドルを速く大き
く切るような動作に伴う方向切換弁への入力動作に対し
、出力動作部の応答遅れが吸収され、円滑な後輪操舵が
達せられる、油圧アクチュエータの応答遅れ吸収装置を
提供することにある。
く切るような動作に伴う方向切換弁への入力動作に対し
、出力動作部の応答遅れが吸収され、円滑な後輪操舵が
達せられる、油圧アクチュエータの応答遅れ吸収装置を
提供することにある。
［問題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明の構成は油圧アクチ
ュエータをυ１１１０する方向切換弁を弁箱と弁箱に嵌
合した弁体とから構成し、弁箱と弁体の一方を入力変位
伝達部材に連結する一方、他方を油圧アクチュエータの
動作部材に所定範囲で伸縮するばねを介して連結したも
のである。
ュエータをυ１１１０する方向切換弁を弁箱と弁箱に嵌
合した弁体とから構成し、弁箱と弁体の一方を入力変位
伝達部材に連結する一方、他方を油圧アクチュエータの
動作部材に所定範囲で伸縮するばねを介して連結したも
のである。
［作用］
ハンドルを大きくかつ速く操作すると、弁箱くまたは弁
体）が中立戻しばねの力に抗して弁体と相対移動し、油
圧アクチュエータへの油圧回路が形成される。この時弁
箱が許容し得る相対移動量を超えると、弁体が弁箱に引
きづられるが、弁体と油圧アクチュエータの操作部に連
結するフィードバック用遠隔ケーブルとの間に介装した
ばねが撓み、遠隔ケーブルに無理な力が作用しない。
体）が中立戻しばねの力に抗して弁体と相対移動し、油
圧アクチュエータへの油圧回路が形成される。この時弁
箱が許容し得る相対移動量を超えると、弁体が弁箱に引
きづられるが、弁体と油圧アクチュエータの操作部に連
結するフィードバック用遠隔ケーブルとの間に介装した
ばねが撓み、遠隔ケーブルに無理な力が作用しない。
ばねが油圧アクチュエータの応答遅れを吸収し、ハンド
ルの円滑な操作を助ける。
ルの円滑な操作を助ける。
［発明の実施例］
第１図は本発明による油圧アクチュエータの応答遅れ吸
収装置を備えた４輪操舵車両における後輪操舵機構を示
す平面図である。後輪操舵機構は方向切換弁Ａと、応答
遅れ吸収装置Ｂと、油圧アクチュエータＣとを備えてい
る。方向切換弁Ａは弁箱６と、これに摺動可能に嵌装し
た弁体１２とからなり、両者は中立戻しばね１０により
図示の中立位置へ付勢される。すなわち、弁箱６と弁体
１２の嵌合円周面に跨って弁箱６と弁体１２とに円筒部
１１が設けられ、この両端部に係合した１対のばね座の
間に中立戻しばね１０が介装される。
収装置を備えた４輪操舵車両における後輪操舵機構を示
す平面図である。後輪操舵機構は方向切換弁Ａと、応答
遅れ吸収装置Ｂと、油圧アクチュエータＣとを備えてい
る。方向切換弁Ａは弁箱６と、これに摺動可能に嵌装し
た弁体１２とからなり、両者は中立戻しばね１０により
図示の中立位置へ付勢される。すなわち、弁箱６と弁体
１２の嵌合円周面に跨って弁箱６と弁体１２とに円筒部
１１が設けられ、この両端部に係合した１対のばね座の
間に中立戻しばね１０が介装される。
好ましくは３つの円筒部１１が弁体１２の周方向に等間
隔に配設される。弁箱６の内周面の中央に環状の溝８が
、両側に環状の溝９．７がそれぞれ削設され、中央の満
８は１！２７を経て油圧ポンプ４の吐出口に連通される
。両側の溝９．７は管２８を経て油タンク３に連通され
る。溝８と９の間に設けたボートは管２０を経て油圧ア
クチュエータＣの一方の端室３２に連通される。同様に
、弁箱６の溝８と７の間に設けたボートが管１９を経て
油圧アクチュエータＣの他方の端室３３に連通される。
隔に配設される。弁箱６の内周面の中央に環状の溝８が
、両側に環状の溝９．７がそれぞれ削設され、中央の満
８は１！２７を経て油圧ポンプ４の吐出口に連通される
。両側の溝９．７は管２８を経て油タンク３に連通され
る。溝８と９の間に設けたボートは管２０を経て油圧ア
クチュエータＣの一方の端室３２に連通される。同様に
、弁箱６の溝８と７の間に設けたボートが管１９を経て
油圧アクチュエータＣの他方の端室３３に連通される。
一方、弁体１２に１対の環状の溝１３．１４が設けられ
、中立位置において溝１３は溝８と溝９を連通し、溝１
４は溝８と溝７を連通する。弁箱６が連結部材５を介し
て操舵軸２と連結され、操舵軸２の回転に伴って左右に
摺動可能とされる。
、中立位置において溝１３は溝８と溝９を連通し、溝１
４は溝８と溝７を連通する。弁箱６が連結部材５を介し
て操舵軸２と連結され、操舵軸２の回転に伴って左右に
摺動可能とされる。
この連結部材５は実際にはハンドルの中立位置から所定
の切り角までは弁箱６が摺動しないような不感帯が備え
られているが、本発明には直接関係しないので、説明を
省略する。
の切り角までは弁箱６が摺動しないような不感帯が備え
られているが、本発明には直接関係しないので、説明を
省略する。
弁体１２は本発明による応答遅れ吸収装置Ｂと遠隔ケー
ブル１８を介して油圧アクチュエータＣのタイロッド２
６と連結される。油圧アクチュエータＣはシリンダ２５
にピストン２１を嵌装してなり、ピストン２１に結合し
たタイロッド２６が両端室から突出される。タイロッド
２６の左端は車両の左後輪２２を支持するナックルアー
ム２４にピン２９により１１枯され金。ナックルアーム
２４は上下方向の支軸２３により回動可能に車体に支持
される。タイロッド２６の右端側は図示してないが、車
両の右後輪を支持するナックルアームに連結される。
ブル１８を介して油圧アクチュエータＣのタイロッド２
６と連結される。油圧アクチュエータＣはシリンダ２５
にピストン２１を嵌装してなり、ピストン２１に結合し
たタイロッド２６が両端室から突出される。タイロッド
２６の左端は車両の左後輪２２を支持するナックルアー
ム２４にピン２９により１１枯され金。ナックルアーム
２４は上下方向の支軸２３により回動可能に車体に支持
される。タイロッド２６の右端側は図示してないが、車
両の右後輪を支持するナックルアームに連結される。
本発明による応答遅れ吸収装＠Ｂは弁体１２の弁箱６か
ら突出するロッド１２ａを筒体１７に嵌合し、両者の間
に両者の相対移動を制限するばね１６が介装される。す
なわち、中立戻しばね１０の場合と同様に筒体１７とロ
ッド１２ａの嵌合面に跨って軸方向に延びる複数の円筒
部１５が形成され、この両端部に係合した１対のばね座
の間にばね１６が介装される。好ましくは３つの円筒部
１５がロッド１２ａの周方向に等間隔に配設される。
ら突出するロッド１２ａを筒体１７に嵌合し、両者の間
に両者の相対移動を制限するばね１６が介装される。す
なわち、中立戻しばね１０の場合と同様に筒体１７とロ
ッド１２ａの嵌合面に跨って軸方向に延びる複数の円筒
部１５が形成され、この両端部に係合した１対のばね座
の間にばね１６が介装される。好ましくは３つの円筒部
１５がロッド１２ａの周方向に等間隔に配設される。
次に、本発明による油圧アクチュエータの応答遅れ吸収
装置の作動について説明する。ハンドルを例えば右へ切
ると、連結部材５に引かれて弁箱６が中立戻しばね１０
の力に抗して右方へ移動する。したがって、中央の溝８
が溝１４と連通し、溝９が溝１３と連通する。油圧ポン
プ４からの圧油が管２７、溝８、溝１４、管１９を経て
端室３３へ入り、ピストン２１が左方へ押される。タイ
ロッド２６によりナックルアーム２４が支軸２３を中心
として反時計方向へ回動され、後輪２２が左（前輪と逆
位相）へ偏向され、これにより車両の低速走行時の小回
り性が向上される。
装置の作動について説明する。ハンドルを例えば右へ切
ると、連結部材５に引かれて弁箱６が中立戻しばね１０
の力に抗して右方へ移動する。したがって、中央の溝８
が溝１４と連通し、溝９が溝１３と連通する。油圧ポン
プ４からの圧油が管２７、溝８、溝１４、管１９を経て
端室３３へ入り、ピストン２１が左方へ押される。タイ
ロッド２６によりナックルアーム２４が支軸２３を中心
として反時計方向へ回動され、後輪２２が左（前輪と逆
位相）へ偏向され、これにより車両の低速走行時の小回
り性が向上される。
この時、端′！１３２の油は管２０、溝１３、溝９、管
２８を経て油タンク３へ戻される。タイロッド２６の動
作は遠隔ケーブル１８を経て筒体１７へ伝達される。ざ
らに、強いばね１６の働きにより筒体１７と一体的にロ
ッド１２ａが右方へ引かれる。すなわち、弁体１２が弁
箱６に追随移動し、第１図に示す中立状態になったとこ
ろで、油圧アクチュエータＣの動作が停止し、その切り
角に後輪２２が維持される。
２８を経て油タンク３へ戻される。タイロッド２６の動
作は遠隔ケーブル１８を経て筒体１７へ伝達される。ざ
らに、強いばね１６の働きにより筒体１７と一体的にロ
ッド１２ａが右方へ引かれる。すなわち、弁体１２が弁
箱６に追随移動し、第１図に示す中立状態になったとこ
ろで、油圧アクチュエータＣの動作が停止し、その切り
角に後輪２２が維持される。
ハンドルを左へ切って直進位置へ戻すと、先ず弁箱６が
左方へ移動して弁体１２との間に相対移動が生じ、油圧
ポンプ４からの圧油が油圧アクチュエータＣの端室３２
へ入り、端室３３の油が油タンク３へ戻される。後輪２
２は直進位置へ戻され、タイロッド２６の動作は遠隔ケ
ーブル１８を経て筒体１７へ伝達され、筒体１７と一体
的に弁体１２が左方へ押し戻されて第１図に示す状態に
なる。
左方へ移動して弁体１２との間に相対移動が生じ、油圧
ポンプ４からの圧油が油圧アクチュエータＣの端室３２
へ入り、端室３３の油が油タンク３へ戻される。後輪２
２は直進位置へ戻され、タイロッド２６の動作は遠隔ケ
ーブル１８を経て筒体１７へ伝達され、筒体１７と一体
的に弁体１２が左方へ押し戻されて第１図に示す状態に
なる。
ところで、ハンドルを大きり、シかも速く例えば左へ切
った場合には、弁箱６が左方へ押されて弁体１２の端部
フランジ３１に当り、弁体１２を左方へ押す。この時、
油圧７クチユエータＣはピストン２１が迅速に右方へ移
動して遠隔ケーブル１８を介して弁体１２を左方へ押す
ようには働かないから、応答遅れ吸収装置Ｂがなければ
遠隔ケーブル１８が弁体１２により強く引かれて損傷す
るか、またはハンドルの操作に無理が生じる。しかし、
本発明によれば弁体１２が弁箱６により左方へ押されて
も、この時ばね１６が撓んで筒体１７はその位置に保持
され、遠隔ケーブル１８も強く引かれることはない。こ
うして、油圧アクチュエータＣの応答遅れによるフィー
ドバック用遠隔ケーブル１８やひいてはハンドルへ不自
然な抗力が作用することもなく、円滑な操舵が確保され
る。
った場合には、弁箱６が左方へ押されて弁体１２の端部
フランジ３１に当り、弁体１２を左方へ押す。この時、
油圧７クチユエータＣはピストン２１が迅速に右方へ移
動して遠隔ケーブル１８を介して弁体１２を左方へ押す
ようには働かないから、応答遅れ吸収装置Ｂがなければ
遠隔ケーブル１８が弁体１２により強く引かれて損傷す
るか、またはハンドルの操作に無理が生じる。しかし、
本発明によれば弁体１２が弁箱６により左方へ押されて
も、この時ばね１６が撓んで筒体１７はその位置に保持
され、遠隔ケーブル１８も強く引かれることはない。こ
うして、油圧アクチュエータＣの応答遅れによるフィー
ドバック用遠隔ケーブル１８やひいてはハンドルへ不自
然な抗力が作用することもなく、円滑な操舵が確保され
る。
［発明の効果］
本発明は上述のように、油圧アクチュエータを制御する
方向切換弁を弁箱と弁箱に嵌合した弁体とから構成し、
弁箱と弁体の一方を入力変位伝達部材に連結する一方、
他方を油圧アクチュエータの動作部材に所定範囲で伸縮
するばねを介して連結したから、ハンドルの急激な操作
による油圧アクチュエータの動作部の応答遅れによる方
向切換弁の弁箱と弁体との相対移動量が限界を超えても
、弁体とフィードバック用遠隔ケーブルとの間に介装し
たばねが撓んで応答遅れを吸収するので、遠隔ケーブル
が損傷したり、ハンドル操作に過大な抗力が作用するな
どの問題がなく、円滑な操舵が確保される。
方向切換弁を弁箱と弁箱に嵌合した弁体とから構成し、
弁箱と弁体の一方を入力変位伝達部材に連結する一方、
他方を油圧アクチュエータの動作部材に所定範囲で伸縮
するばねを介して連結したから、ハンドルの急激な操作
による油圧アクチュエータの動作部の応答遅れによる方
向切換弁の弁箱と弁体との相対移動量が限界を超えても
、弁体とフィードバック用遠隔ケーブルとの間に介装し
たばねが撓んで応答遅れを吸収するので、遠隔ケーブル
が損傷したり、ハンドル操作に過大な抗力が作用するな
どの問題がなく、円滑な操舵が確保される。
第１図は本発明に係る油圧アクチュエータの応答遅れ吸
収装置を備えた４輪操舵車両における後輪操舵機構の平
面図である。 Ａ二方向切換弁 Ｂ：応答遅れ吸収装置 Ｃ：油圧アク
チュエータ ６：弁箱 １２：弁体 １５： 円筒部 １６：ばね １８：間隔ケーブル ２６： タイロッド
収装置を備えた４輪操舵車両における後輪操舵機構の平
面図である。 Ａ二方向切換弁 Ｂ：応答遅れ吸収装置 Ｃ：油圧アク
チュエータ ６：弁箱 １２：弁体 １５： 円筒部 １６：ばね １８：間隔ケーブル ２６： タイロッド
Claims (1)
- 油圧アクチュエータを制御する方向切換弁を弁箱と弁箱
に嵌合した弁体とから構成し、弁箱と弁体の一方を入力
変位伝達部材に連結する一方、他方を油圧アクチュエー
タの動作部材に所定範囲で伸縮するばねを介して連結し
たことを特徴とする油圧アクチュエータの応答遅れ吸収
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166315A JPH085393B2 (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | 油圧アクチユエータの応答遅れ吸収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166315A JPH085393B2 (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | 油圧アクチユエータの応答遅れ吸収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331067A true JPH0331067A (ja) | 1991-02-08 |
| JPH085393B2 JPH085393B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=15829072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1166315A Expired - Lifetime JPH085393B2 (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | 油圧アクチユエータの応答遅れ吸収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085393B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05127590A (ja) * | 1991-11-06 | 1993-05-25 | Atena Burein Kk | ゴルフ情報サービスシステム |
| JP2008064362A (ja) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Showa Denko Kk | 積層型熱交換器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632481A (en) * | 1979-08-23 | 1981-04-01 | Sankyo Co Ltd | Antibiotic b-41d, its preparation, and acaricide and anthelminthic agent and repellent containing the same as active constituent |
-
1989
- 1989-06-28 JP JP1166315A patent/JPH085393B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632481A (en) * | 1979-08-23 | 1981-04-01 | Sankyo Co Ltd | Antibiotic b-41d, its preparation, and acaricide and anthelminthic agent and repellent containing the same as active constituent |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05127590A (ja) * | 1991-11-06 | 1993-05-25 | Atena Burein Kk | ゴルフ情報サービスシステム |
| JP2008064362A (ja) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Showa Denko Kk | 積層型熱交換器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH085393B2 (ja) | 1996-01-24 |
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