JPH01247302A - 集品装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は種々の流通分野、製造組立分野ないしは無人店
舗などに用いられる集品装置であって、貯品装置ないし
は設備内に貯品された物品ないしは商品を集品容器ごと
に所定の品目および数量ずつ集品するためのとくに多品
種な物品類の集品に適する装置に関する。

〔従来の技術〕

上述の流通分野等の高度な進展に伴って、それに用いら
れる貯品設備や集品装置には機構面で種々の工夫がなさ
れるとともに、集品のための制御面でも計算機による制
御ないしは管理が大幅に採り入れられるようになって来
た。第２図および第３図は貯品装置の機構面が工夫され
た若干の従来例を示すものである。

第２図の例では、比較的小物の物品１が逆Ｖ字状に配列
された多数のマガジンラック５内に縦に積み重ねて貯品
されており、ラックの下部に設けられたブツシャ等の切
り出し機構５ａによって、物品が図の矢印のように１個
ずつ取り出されて集品容器２内に落とされる。集品容器
２は搬送手段３の上に置かれており、それによって集品
容器２を集品すべき物品が貯晶されているラックの位置
まで移動制御しながら、所定の品目および数量の物品を
集品容器に集めて行くようになっている。

第３図の例は比較的大形の物品の集品に適するもので、
カートン等で梱包された物品１が斜台６の適度の角度θ
をもつ斜面６ｂ上に設けられた各レーンに沿って並べら
れ、かつ係止機構６８によって保持されており、この係
止機構を操作することにより、物品ｌを１個ずつレーン
から取り出し、かつ急な斜面６Ｃ上を図の矢印のように
滑らせて集品容器２内に落とし込めるようになっている
。搬送手段３によって集品容器２の位置を所望の物品が
貯晶されているレーンの下に移動操作しながら、所定の
品目と数量の物品を集品容器２内に集品して行くのは前
の例と同じである。

第４図は計算機制御の従来例を示すもので、この例では
各集品容器２にはそれを互いに区別するために、容器番
号を示すバーコードをもつラベルがそれぞれ貼着される
。集品容器２は図では線で簡略に示された搬送手段３に
よって移動制御される。計算機である集品制御手段１０
０は図示しないホスト計算機などから各集品容器に入れ
るべき物品の品目および数量を受けて記憶している０図
の左側の準備場所でバーコードラベルを付けられた集品
容器は、ＣＯＤなどのイメージセンサ１１１をもつ読取
手段１１０によってその番号がまず読み取られる。集品
制御手段１００はこれをその人カポ−）　１０１を介し
て受け、その記憶内容に基づいてまずこの集品容器２を
搬送手段３を介してそれに入れるべき物品用の取出手段
１２０がある場所に移動させる。

ついで集品制御手段１００は、取出手段に付属して設け
られている取出制御手段１４０に、それに取り出させる
べき品目の物品の数量を示す集品データを取出指令とと
もにその出カポ−１−１０２を介して送り、物品を貯晶
から取り出して集品容器２に装入させる。この装入の様
子はセンサないしは検出手段１４１によって監視されて
おり、物品の装入のつどその旨が取出制御手段１４０に
知らされる。

取出制御手段はこれを受けて物品が予定どおり装入され
たか否かをチエツクし、もし欠品があればその旨を取出
終了報告とともに集品制御手段１００に知らせる。

同様にして所定の品目と数量の物品が集品容器２に集品
された後、集品容器はブツシャなどの操作手段１３０の
ある場所に移され、集品制御手段からの指示を受ける操
作制御手段１５０からの指令に基づき、操作手段１３０
によって図で３ｂないし３ｄで示された経路に仕分けら
れる。もちろん欠品があった場合は、集品容器はそれ用
の経路に移されることになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上述の様な従来の集品装置はいずれも若干の問
題点をもっている０例えば、第２図および第３図の従来
の構造では、それが扱える物品はほぼ箱状のものである
必要があり、さらに第２図の構造では積み重ねても変形
を来さないものでなければならない、また、第２図の各
ラックや第３図の各レーンに貯晶して置く物品は同じも
のでなければ意味がないから、貯品数が少ない物品に対
してもそれぞれ１個のラックなりレーンなりを割り当て
てやらねばならず、多品目少数量の貯晶の場合には貯品
装置が大形になって、畦面効率の観点からいって非常に
不経済である。

さらに、第４図の例における集品制御手段としての計算
機は、多数の集品容器にそれぞれ集品すべき物品の品目
と数量をすべて記憶するほか、多数の貯晶の管理をもす
る要があるので、記憶容量のかなり大きいものが必要に
なって高価につくほか、それが扱うべきデータ量をあま
り増やすと、集品作業の輻較時に計算機に対するデータ
処理上の負荷が過大になって、集品に却って時間が掛か
ってしまうことが生じる。

本発明はかかる事情に立脚して、種々な形態の多品目の
物品の自動集品に有利で、かつその際のデータ処理量が
極力少なくて済む集品装置を得ることを目的とする。

（ｔＩＢを解決するための手段〕 本発明によれば上記の目的は、貯晶された物品を集品容
器ごとに所定の品目および数量ずつ集品するための集品
装置を、それぞれ異なる物品を貯晶可能な複数個の貯晶
セルを備えた回転形の貯晶装置と、この貯晶装置を回転
駆動する手段と、貯晶装置内の所定位置にある貯晶セル
から物品を集品容器に取り出す手段と、貯晶装置内の貯
晶セルごとにそれに収納された物品を記憶する手段を含
む集品制御手段とで構成し、集品容器に集品すべき物品
の品目と数量を含む集品データを集品のつどに集品制御
手段に与え、集品制御手段からこの集品データとその貯
晶記憶手段内の記憶内容とに基づいて駆動手段に貯晶装
置を駆動させた上で取出手段を作動させて、集品データ
で指定された物品を集品容器に順次に装入することによ
って達成される。

上記の構成にいう回転形の貯晶装置としては、縦形ない
しは垂直形のものが貯晶装置を設置するスペースを節約
する上で有利であり、その貯晶セルは箱形ないしは籠形
に構成して種々の形態の物品を容易に収納できるように
するのが望ましい。

設けて、それへの物品の装入は上側からするが、その取
り出し時には底蓋を開くだけで物品を下方に落とせるよ
うにするのが有利である。この場合の取出手段による物
品の取り出し位置は、貯晶装置の下部ないしは下端とす
るのがよい、さらに、貯晶装置内の所望の物品が納めら
れている貯晶セルがこの取り出し位置にできるだけ早く
来るようにするには、上記構成にいう駆動手段により回
転形の貯晶装置を正逆両方向に駆動するのが有利である
。

上記構成にいう集品データは従来のように上位のホスト
計真機から集品制御手段に与えることもできるが、本発
明では各集品容器への集品のつどにこの集品データを集
品制御手段に与えるのが本来なので、集品容器に集品デ
ータを付けておいて集品作業の開始直前にこれを集品制
御手段に読み取らせるのが有利である。各集品容器に集
品データを付けるには、半導体集積回路からなるＩＣメ
モリカードとして知られている記憶手段とくに書き込み
消去が可能なものを利用して集品容器に付けておき、そ
の記憶内容を無線等を利用した読取手段を介して集品制
御手段側からいわば遠隔読取によって読み取りうるよう
にするのが便利である。

かかる記憶手段を集品容器に付けて宜けば、欠品が発生
した時などにその旨を集品制御手段側に設けた書込手段
を介してこの記憶手段に書き込み、あるいは実際にその
集品容器に集品された物品の品目や数量を改めて書き込
むようにして、集品の管理精度を一層向上することもで
きる。

〔作用〕

前述の構成にいうように、本発明による集品装置に用い
られる貯晶装置は回転形であって、その貯晶セルにそれ
ぞれ異なる品目の物品を入れて置いても、駆動手段によ
って貯晶装置を駆動することにより、集品したい所望の
品目が納められているどの貯晶セルでも所定の取り出し
位置に移動させた上で、その中の物品を取出手段により
取り出して集品することができる。従って、貯晶がかな
り多品目にわたっても貯晶装置の台数をあまり増やす必
要がなく、貯晶装置の必要台数は貯晶すべき物品の総数
量のみによって決まる。また、この貯晶装置の貯晶セル
は前述のように一種の容器であって、大きさがその中に
納まるものであれば物品の形態は全く制約されない、さ
らに、本発明における集品制御手段が集品作業に関連し
て処理すべきデータは集品中の集品容器に対する集品デ
ータだけで済むから、それが記憶かつ処理すべきデータ
量が少なくなり、集品制御手段に小形の安価な計算機な
いしはマイクロプロセッサを用いることができ、かつデ
ータ処理量の減少によりその動作速度を上げることがで
きる。

〔実施例〕

以下、第１図を参照しながら本発明の詳細な説明する。

図で一点鎖線で囲んで示された貯晶装置１０はふつうは
図示のように複数台設けられ、図ではその内の１台につ
いてその詳細が示されている。この例における貯晶装置
１０は縦形で、図示のように２列に配列された多数個１
例えば数十個ないしは数画側の貯晶セル１１を備える。

各貯晶セル１１は箱形または龍形で、この例ではそれぞ
れ開閉が可能な上蓋１１ａと底蓋１１ｂとを備え、図の
前後１対のチェーン１２によって揺動自在に支えられて
いる。これらの環状のチェーン１２は、図の前後１対の
スプロケット１３に図示のように上下２個所で掛けられ
ており、この例では上側のスプロケットを図の矢印のよ
うに正負両方向に回転させることにより、時計回り方向
にも逆方向にも回動できるようになっている。このよう
に貯晶装置を回転させるために、例えばモータである駆
動手段２０が設けられている。なお、この例では図示の
都合と、貯晶セル１１の配列面が貯晶装置１０の並べら
れる方向と並行する並行配列として示されているが、容
易にわかるようにむしろ直交配列とする方が、貯晶装置
を複数台設置するに要する床面積を節減する上で有利で
ある。

この実施例においては、貯晶装置１０の各貯晶セル１１
への物品ｌの装入は図示のように貯晶装置の上端部にお
いて貯晶セルの上Ｉｌｌ　１　ａを開いてするのがよく
、逆に貯晶セル１１から物品ｌを取り出す位置は貯晶装
置の下端部になり、ここに取出手段３０が設けられてい
る。この例での取出手段３０は貯晶セル１１の底蓋１１
ｂの鎖錠を解いてそれを開く簡単な機構を持つ本体３１
と、貯晶セルから集品容器２に落ちる物品１を案内する
ための柔らかなゴム等を内張すしたシュート３２からな
る。

この貯晶装置１０内には、このほか集品制御手段４０と
連系された制御回路５０が組み込まれており、この制御
回路は駆動手段５０と結合された例えばエンコーダであ
る貯晶セルの位置の検出手段５１と、貯晶セルから取り
出された物品１を検出するための例えば受光部５２ａと
発光部５２ｂとからなる物品の検出手段５２からそれぞ
れ検出信号を受け、駆動手段２０を駆動するための指令
と取出手段３０を作動させるための指令とを発する。物
品検出手段５２は場合によりリミットスイッチのような
手段であってもよい、また、この制御回路５０には図示
のようにキーボード５３を随時接続できるようになって
おり、物品１を貯晶セル１１に装入するに当たって、そ
の品目ないしはコードをこれから入力できるようになっ
ている。

各貯晶装置１０の下方でそれから物品１を受ける集品容
器２は、従来と同じくコンベアなどの搬送手段３の上に
置かれ、その駆動ローラ３ａおよび駆動手段４によって
貯晶装置間をいわばタクト的に移動される。この実施例
では、各集品容器２には集品の開始にあたって、それに
集めるべき物品の品目と数量とが記憶された移動可能な
前述のＩＣメモリカードである記憶手段６０が、図示の
ようにあらかじめその側面等に取り付けられる。この移
動記憶手段６０内の構成の概要が図の左上部に示されて
いる。この記憶手段６０は簡単な計算機部６０ａとアン
テナ部６０ｂと電源部６０ｃとからなるカード状のもの
で、その計算機部では記憶部であるＲＡＭ６１．　　Ｃ
Ｐ　０６２およびＲＯＭ６３がバス６４により結合され
ており、さらにバス６４には発振回路６６を従えた送信
回路６５および受信回路６７が接続され、切換スイッチ
６８を介してアンテナ６９と切り換え可能に接続されて
いる。このスイッチ６８は通例のように常時は受信回路
６７側に置かれる。もちろんこの移動記憶手段は電池等
によって給電される。

この集品容器２に取り付けられた記憶手段６０との通信
のために、集品制御手段４０側にはそれぞれアンテナ７
１および８１を備えた受信手段７０および送信手段８０
が設けられており、それぞれ通信用のボート４７および
４８を介して集品制御手段４０と接続されている。集品
制御手段４０は例えば１個のマイクロコンピュータであ
って、通例のようにＲＡＭ４１とＣＰＵ４２とＲＯＭ４
３とがバス４４に結合され、入力ボート４５および出力
ボート４６を介して各貯晶装置１０内の前述の制御回路
５０と接続されており、この内のＲＡＭ４１が本発明に
おける貯晶記憶手段の役目を果たす、なお、制御回路５
０がするべき制御動作もすべてこの集品制御手段４０に
受は持たせることもできるが、できるだけこの例のよう
に分離した方が集品制御手段の負荷を軽減して全体の動
作速度を上げる上で望ましい、もつとも、複数個の貯晶
装置１０内の制御回路５０を１個の制御回路ないしは別
の小形の計算機内にまとめてしまうことも、価格の低減
上有利である。

各部の構成とその機能のあらましの説明を終えたので、
以下この実施例における集品装置の全体動作を説明する
。集品の開始に当たって、集品容器２にはそれに集品す
べき物品の品目および数量に関する集品データが容器番
号等とともにあらかじめ記憶された移動記憶手段６０が
取り付けられ、搬送手段３の上に乗せられる。この集品
容器２が受信手段７０のアンテナ７１の前を通ったとき
、記憶手段６０内の集品データが受信手段７０によって
読み取られて集品制御手段４０に送られる。この際受信
手段７０側から記憶手段６０に問い合わせを出して、そ
れに対する回答として集品データを読み取るようにする
のがよい。

集品制御手段４０はこれを受けると搬送手段３の駆動手
段４に指令を発して、集品データ内の品目が貯晶されて
いる貯晶装置１０の下に集品容器２を移動させ、その貯
晶装置内の制御回路５０にそれから取り出すべき物品が
入っている貯晶セルの指定を含むデータを送って集品を
指令する。これを受けた制御回路５０はまず検出手段５
１からの信号を参照しながら駆動手段２０を操作して指
定の貯晶セル１１を取り出し位置に移動させた後、取出
手段３０に指令を送って物品１を貯晶セル１１から集品
容器２に装入させる。この装入状況は物品検出手段５２
と制御回路５０とににより監視されており、もし欠品な
どの異常があればその旨が＄制御回路５０から集品制御
手段４０に知らされる。

上のように集品容器２を順次に畦面装置１０の下に移動
させながら、その中に集品データで指定された品目およ
び数量の物品の装入を終えたのち、集品容器２は送信手
段８０のアンテナ８１の前を通過され、この際必要に応
じて集品容器に取りつけられた記憶手段６０内の記憶内
容が更新される。Ｓ品に異常があった場合はもちろんそ
の旨が書き込まれ、あるいは実際に集品された物品の品
目と数量が集品データとして記憶手段６０に書き込まれ
る。

このように、実際の集品結果を記憶手段６０の記憶内容
に反映させることにより集品作業の精度ないしは信転性
を上げることができる。

なお、集品制御手段４０内の貯晶記憶手段４１は、前述
のキーボード５３などの手段で集められたデータをすべ
ての貯晶装置について記憶しており、集品のつどにその
記憶内容を更新して行くのは従来と同しである。

以上の実施例の説明からもわかるように、本発明はかか
る特定の例に限らず種々の８様ないしは形態で実施をす
ることができる。

［発明の効果〕 七に述べたように本発明においては、貯晶された物品を
集品容器ごとに所定の品目および数量ずつ集品するため
に、まずそれぞれ異なる物品を貯晶可能な複数個の箱状
ないしは寵状の貯晶セルを備えた回転形の貯晶装置内に
物品を納めて貯晶するようにしたので、取り扱う物品は
形状を問わずかつ柔らかなつぶれやすいものであっても
よい。

また、本発明では各貯晶セルにはそれぞれ異なる品目の
物品を入れておいても、上述の実施例かられかるように
畦面装置を回転駆動する手段と、畦面装胃内の所定位置
にある佇品セルから物品を集品容器に取り出す手段と、
貯晶装置内の貯晶セルごとにそれに収納された物品を記
憶する手段を含む集品制御手段とを用いて集品を円滑に
進めるがことができるから、従来と異なり多品目の物品
をずっと少数の貯晶装置で扱うことができる。さらに、
本発明では集品容器に集品すべき物品の品目と数量を含
む集品データを各集品のつど集品制御手段に与えるよう
にしたので、集品制御手段のデータ処理量が従来よりも
減少して、それに小形の計算機手段を利用することがで
き、かつ同時にその動作速度を早めて集品時間を短縮す
ることもできる。

かかる効果をもつ本発明による自動集品装置は従来から
の流通分野、製造組立分野など広範な用途に適するほか
、回転形の貯晶装置がそれぞれ独立な構造をもっている
ので、温蔵、冷蔵、冷凍をようする物品ないしは食品を
扱う新しい分野にも通用して上記の効果を発揮すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による集品装置の実施例をしめす構成回
路図である。第２図以降は従来技術にかんし、第２図お
よび第３図はそれぞれことなる従来の集品装置の斜視図
、第４図はその制御系を示す構成回路図である０図にお
いて、 に集品すべき物品、２：集品容器、２ａ：バーコードラ
ベル、３：搬送手段、３ａ：ローラ、４：搬送手段用駆
動手段、５：貯晶ラック、５ａ：物品切り出し機構、６
：斜台、６ａ：物品係止手段、６ｂ＝斜面、６ｃ：急な
斜面、１０：畦面装置、１１：貯晶セル、ｌｌａ　：貯
晶セルの上蓋、ｌｌｂ　：貯晶セルの底蓋、１２：チェ
ーン、１３：スプロケット、２０：貯晶装置の駆動手段
、３０；物品取出手段、３１：取出手段の本体、３２：
シュート、４０：集品制御手段ないしは計算機、４１：
貯晶記憶手段ないしはＲＡＭ。 ４２：　ＣＰ　Ｕ、　４３：ＲＯＭ、　４４：バス、４
５：入力ポート、４６：出力ポート、４７．４８：通信
用ポート、５０：制御回路、５１：貯晶セルの検出手段
、５２：物品用検出手段、６０：移動記憶手段、６０ａ
：計算機部、６０ｂ：通信部、６０ｃ：電源部、６１：
記憶手段としてのＲＡＭ、６２：ＣＰＩＪ、６３：ＲＯ
Ｍ、　６４：バス、６５：送信回路、６６：発振回路、
６７：受信回路、６８：スイッチ、７０：受信手段、７
１：受信用アンテナ、８０：送信手段、８１：送信用ア
ンテナ、である。 代理人弁Ｊ！上　山　口　　Ｊｌ□　　　　。 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 貯品された物品を集品容器ごとに所定の品目および数量
   ずつ集品する装置であって、それぞれ異なる物品を貯品
   可能な複数個の貯品セルを備えた回転形の貯品装置と、
   この貯品装置を回転駆動する手段と、貯品装置内の所定
   位置にある貯品セルから物品を集品容器に取り出す手段
   と、貯品装置内の貯品セルごとにそれに収納された物品
   を記憶する手段を含む集品制御手段とを備え、各集品容
   器に集品すべき物品の品目と数量を含む集品データを集
   品制御手段に与え、集品制御手段からこの集品データと
   その貯品記憶手段内の記憶内容とに基づいて駆動手段に
   貯品装置を駆動させかつ取出手段を作動させて、集品デ
   ータで指定された物品を集品容器に順次装入するように
   したことを特徴とする集品装置。