JPS62285802A - 物品仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、出荷先に合わせて、複数種の物品を仕分けす
るのに使用する物品仕分は設備に関し、詳しくは、複数
種の物品を収納する棚が、物品収納用の容器を搬送する
搬送ラインの側脇に設けられ、前記棚からの物品取出し
情報を指示する指示手段が設けられ、前記棚に収納した
物品の不足を指令する指令スイッチが設けられ、その指
令スイッチからの物品不足指令情報に基づいて物品不足
に対する後処理を行う物品不足用の後処理手段が設けら
れた物品仕分は設備に関する。

〔従来の技術］ かかる物品仕分は設備は、作業員が物品取出し指示に基
づいて取出した物品を、容器搬送ラインに沿って搬送さ
れてくる容器に収納することによって、同じ出荷先の容
器内に複数種の物品を収納させるようにしたものであり
、又、物品の不足を指令する指令スイッチからの物品不
足指令情報に基づいて作動する後処理手段を設けること
によって、棚に収納した物品が不足した場合に対する後
処理を、適切に行えるようにしたものである。

ちなみに、一般に、前記棚は、容器搬送ラインの搬送方
向に沿って、つまり、横幅方向に沿って複数個の棚部分
に区画され、区画された棚部分に夫々に対して各別に物
品取出し指示が与えられることになる。つまり、前記棚
部分の夫々に対して各別に作業員が配置され、搬送上手
側の棚部分から搬送下手側の棚部分に亘って容器が搬送
される間に、各作業員が担当する棚部分から物品を取出
して容器内に収納することにより、１人の作業員の担当
内容を少なくしながらも、同じ出荷先の容器に多品種の
物品を収納できるようにすることになる。

又、前記後処理手段としては、物品収納作業が完了した
容器のうちの物品が不足している容器を他の容器から分
離させて、物品補充箇所に搬送する分岐搬送手段や、不
足している物品があることを補充作業員に報知する報知
手段等の各種手段がある。そして、前記指令スイッチは
、前述の棚部分の夫々に１個づつ配設する場合と、棚に
収納した複数個の物品夫々に対応して１個づつ配設され
る場合とがあり、且つ、指令スイッチとしては、一般に
、押ｉ口式スイッチが用いられている。

ところで、従来では、前記指令スイッチから物品不足指
令情報が出力されると、直ちに後処理手段が処理を開始
するように構成されていた。

つまり、上述の分岐搬送手段の場合には、直ちに、物品
収納作業が完了した容器のうちの物品が不足している容
器をチェックする処理が開始されることになり、又、上
述の報知手段の場合には、直ちに、ランプ点灯等により
報知すれ処理が開始されることになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来構成によると、作業員が物品取
出し作業を行いながら誤って指令スイッチに触れてしま
う等、指令スイッチに対して誤操作が行われても、直ち
に、後処理手段の処理が開始されてしまう虞れがあり、
その結果、物品が不足していないにも拘わらず分岐搬送
された容器に対する補充作業が行われたり、不足してい
ない物品の棚への補充作業が行われる等、必要で無い作
業が無駄に行われるトラブルを招く不利があった。

本発明は上記実情に鑑みて為されたものであって、その
目的は、後処理手段の処理が必要時のみ的確に開始され
るようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による物品仕分は設備の特徴構成は、物品不足に
対する後処理を行う物品不足用の後処理手段が、棚に収
納した物品の不足を指令する指令スイッチから物品不足
指令情報が設定時間連続して出力された場合に処理を開
始するように構成されている点にあり、その作用及び効
果は次の通りである。

〔作　用〕

すなわち、指令スイッチが設定時間以上操作され続けて
、指令スイッチから物品指令情報が設定時間連続して出
力された場合において、後処理手段の処理を開始させる
ようにするのである。つまり、指令スイッチが一瞬だけ
操作されるようなことがあっても、後処理手段が処理を
開始することが無いのである。

〔発明の効果〕

従って、作業員が物品取出し９作業を行いながら誤って
指令スイッチに触れてしまう等の、誤操作が行われても
、後処理手段が処理を開始することが無いのであり、も
って、後処理手段が不用な処理を行うことに起因するト
ラブルを回避させて、一層良好に使用できるようになっ
た。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、冷凍、冷蔵用の物品の仕分は設備を示し、こ
の設備は、仕切壁（１）の両側に、冷凍、冷蔵用の物品
貯蔵室（八）と、物品仕分は作業室（Ｂ）とが設けられ
、物品貯蔵室（Ａ）の物品を物品仕分は作業室（Ｂ）に
搬送する一対の補充用コンベヤ（２）が、画室（Ａ）　
、　（Ｂ）間に亘って配備されている。

前記物品貯蔵室（Ａ）内には、第２図にも示すように、
箱詰めされた複数種の物品（Ｘ）を種類別に区分けした
状態で載置する運搬車（３）と、開封状態の物品（Ｘａ
）を種類別に区分けした状態で、且つ、段積み状態で収
納する収納台（４）とが設けられている。

従って、物品貯蔵室（Ａ）内に位置する物品補充作業員
は、運搬車（３）上の物品（χ）を開封して収納台（４
）に供給する作業、後述する補充指令に基づいて、収納
台（４）に収納した物品（Ｘａ）を補充用コンベヤ（２
）に供給する作業、並びに、運搬車（３）が空荷状態に
なるに伴い新たな運搬車（３）に交替する作業を行うこ
とになる。

前記物品仕分は作業室（Ｂ）内には、複数種の物品（Ｘ
ａ）を収納する一対の棚（５）、及び、物品収納用容器
（Ｚ）を搬送する搬送ラインとしての一対の容器搬送用
コンベヤ（６）が設けられ、前記一対の棚（５）夫々は
、その背面側を補充用コンベヤ（２）に向け、且つ、そ
の前面側を容器搬送用コンベヤ（６）に向ける状態で、
両コンベヤ（２）　、　（６）の側脇に配置されている
。

前記棚（５）は、荷裁置面を前面側はど下位になるよう
に傾斜させた、いわゆるグラビテイ−ラック形式に形成
されるものであって、背面側に供給される物品を自重で
前面側に移動させることができるようになっている。

又、前記棚（５）は、第３図にも示すように、容器搬送
用コンベヤ（６）の搬送方向に沿って複数個に区画され
、区画された棚部分（５Ａ）の人々に、上下２段の荷載
置部（５ａ）が備えられ、各荷載置部（５ａ）の夫々に
、横方向に２種類の物品（Ｘａ）が収納されている。

従って、前記棚（５）の前面側に、各棚部（５Ａ）の夫
々に１人づつ割当てる状態で複数人の物品取出し作業員
が配備されると共に、前記棚（５）の背面側には、１人
あるいは複数人の物品補給作業員が配備され、そして、
物品取出し作業員は、後述する物品取出し情報の指示に
基づいて取出した物品を容器（Ｚ）内に収納する作業を
行うことになり、物品補給作業員は、補充用コンベヤ（
２）にて搬送されて（る物品（Ｘａ）を棚（５）に補給
する作業を行うことになる。

尚、物品補給作業員は、補充用コンベヤク２）にて物品
が搬送されて（れば、そのことによって棚（５）への物
品補給を要するものであることを認識し、物品量が少な
くなった箇所を探して、そこへ物品を補給することにな
る。

次に、前記棚（５）からの物品取出し情報を指示する指
示手段（Ｄ）、前記棚（５）に残存する物品量を物品の
種類に対応させて管理する残存物品管理手段（Ｈ）、そ
の残存物品管理手段（Ｅ）の情報に基づいて、残存量の
少なくなった物品の補充を指示する物品補充指令用の報
知手段（Ｆ）、棚（５）に収納した物品（Ｘａ）が不足
した場合の物品不足処理手段（Ｋ）、及び、前記容２Ｗ
ＩＩ送用コンベヤ（６）を駆動して容器（Ｚ）を搬送す
る容器搬送手段（Ｇ）の夫々について説明する。

先ず、第４図及び第７図に基づいて概略的に説明すると
、客先等から発行される注文書（７）の内容がホストコ
ントローラ（８）に入力されると、ホストコントローラ
（８）にて、注文書（７）の内容に応じた発注書（９）
が作成され、その発注書（９）の内容に合わせて物品の
購入が行われる。

又、ホストコントローラ（８）は、事前に入力された注
文書（７）の内容に基づいて、作業データを作成し、そ
の作業データを、フロッピーディスク等の記憶媒体に記
憶させる作業データ記憶手段（１０）に出力する。

前記各欄（５）の夫々に対応させて、作業データ読込手
段（ＩＩＡ）やｔＪ算処理部（１１Ｂ）を備える作業用
コントローラ（１１）が設けられ、この作業用コントロ
ーラ（１１）に、前記記憶媒体を用いて作業データが入
力される。但し、作業用コントローラ（１１）を管理す
る管理作業員が配備され、この管理作業員によって、作
業用コントローラ（１１）に作業データを入力する作業
や、前記容器ＪＩＧ送コンヘヤ（６）に空の容２Ｗ（Ｚ
）を供給する作業が行われることになる。

前記作業用コントローラ（１１）に作業用データが入力
されて、作業４！備が完了すると発進灯（１２）　（第
１図参照）が点灯され、この点灯に基づいて、管理作業
員が前述の如く空の容器（Ｚ）を容器搬送用コンベヤ（
６）に供給するに伴って、前記作業用コントローラ（１
１）が、前記各手段（Ｄ）。

（Ｅ）　、　（Ｆ）　、　（Ｇ）　、　（Ｋ）に対応す
る処理を実行することになる。

前記容器搬送手段（Ｇ）は、第１図に示すように、前記
各棚部分（５Ａ）の夫々の前方に対向する箇所に容器（
Ｚ）を受止める電磁操作式の出退ストッパー（１３）を
用いて、容器搬送を制御するものであって、各ストッパ
ー（１３）の搬送下手側箇所に位置して容器（Ｚ）の通
過を検出するフォトインクラブタ型の容器検出センサ（
Ｓ）、及び、後述する表示器（ＩＩ）に備えたりセット
スイッチ（１４）の情報に基づいて、作業用コントロー
ラ（１１）がストッパー（１３）を出退操作するように
しである。

つまり、ストッパー（１３）にて容器（Ｚ）を受止めた
状態で、物品取出し作業員により容器（Ｚ）への物品収
納作業が行われ、そして、物品収納作業の完了に伴いリ
セットスイッチ（１４）が操作されると、ストッパー（
Ｉ３）が引退されて容ＷＨ（Ｚ）を搬送下手側に送り、
容器検出センサ（Ｓ）が一旦容器存在を検出してから再
び容器不存在を検出するに伴って、ストッパー（１３）
が突出されて、後続の容器（Ｚ）を受止めることになる
。

尚、容２Ｓ搬送コンヘヤ（６）は、常時駆動されるロー
ラコンヘヤを用いて構成されるものであって、前記スト
ッパー（１３）は、隣り合うローラの間を通して出退さ
れることになる。又、図中（１３ａ）は、棚側、つまり
、作業区間側に容器（Ｚ）が搬送されることを制御する
電磁操作式の出退ストッパーであって、搬送最上子側の
棚部分（５Ａ）における容器存否情報や、それの搬送下
手側に位置するフォトインクラブタ型の容器検出センサ
（Ｓａ）の情報に基づいて、作業用コントローラ（１１
）が出退操作することになる。

前記指示手段（Ｄ）は、第３図及び第５図に示すように
、各棚部分（５八）の上部に１個づつ配置される主表示
灯（１５）、各棚部分（５Ａ）の上下２段の荷載置部（
５ａ）に対応させて上下一対設けられる補助表示灯（１
６）、及び、各棚部分（５Ａ）に収納される異なる種類
の物品の夫々に対応させて設けられる表示器（）Ｉ）を
備え、主表示灯（１５）の点灯により、その棚部分（５
八）に取出すべき物品があることを詣示し、補助表示灯
（１６）の点灯により、上下の荷載置部（５ａ）　、　
（５ａ）のうちのいずれの側の荷載置部（５ａ）に取出
すべき物品があることを指示し、さらに、表示器（Ｉ（
）により、取出すべき物品及びその取出し量を指示する
ようにしである。

つまり、前記表示器（＋＋）は、取出すべき物品を示す
ランプ（１７）、物品取出し量を示す数値表示部（１８
）、及び、前述のリセットスイッチ（１４）を備えてい
る。但し、この表示Ｈ（ＩＩ）には、詳細については後
述するが、棚（１）に収納した物品（Ｘａ）の不足を指
令する指令スイッチ（２０）や確認ランプ（２１）をも
備えさせである。

又、前記主及び補助の表示灯（１５）　、　（１６）、
並びに、前記表示器（）１）は、前記作業用コントロー
ラ（１１）にて作動されるものである。つまり、作業用
コントローラ（１１）は、順次搬送される容器（Ｚ）の
位置を管理しながら、各界２Ｓ（Ｚ）が位Ｗする棚部分
（５Ａ）に設けた主及び補助の表示灯（１５）　、　（
１６）、並びに、表示器（Ｈ）を、作業データに基づい
て作動することになる。

尚、各表示２″＆（＋＋）に備えさせたランプ（１７）
は、その表示器（１１）に備えるリセットスイッチ（１
４）の操作に伴い消灯されることになり、補助表示灯（
１６）は、対応する荷載置部（５ａ）における全て′の
物品取出しが完了するに伴い消灯されることになり、主
表示灯（１５）は、対応する棚部分（５Ａ）における全
ての物品取出しが完了するに伴い消灯されることになる
。

前記残存物品管理手段（Ｅ）は、予め棚（５）に収納さ
せた物品ごとの収納量と圃（５）から取出した物品ごと
の取出量との差を、物品ごとに演算することによって求
めながら管理するものである。つまり、作業用コントロ
ーラ（１１）に、棚（５）に収納させる物品量が物品ご
とに予め人力されており、作業用コントローラ（１１）
が、予め入力された収納量と作業に伴って消費した取出
し量との差を物品ごとに演算することになる。

前記報知手段（Ｆ）は、第１図及び第２図に示すように
、前記仕切壁（１）に設ける主表示灯（１９）と、前記
収納台（４）に収納される複数種の物品夫々に対応させ
て設けられる表示２ｍ（ｌｌａ）とを備えており、前記
表示器（Ｈａ）は、第６図に示すように、前記棚（５）
に取付けた表示２′＆（ｔｌ）と同様に、取出すべき物
品を示すランプ（１７）、物品取出し量を示す数値表示
部（１８）、及び、リセットスイッチ（１４）を備えて
いる。

そして、主表示灯（１９）の点灯により、補充すべき物
品があることを報知し、表示器（Ｈａ）により、補充す
べき物品及びその補充量を報知するようにしである。つ
まり、第８図に示すように、作業コン（・ローラ（１１
）が、前記残存物品管理手段（Ｅ）による演算結果によ
り物品残存量を判別しながら、物品残存量が少ない場合
には、主表示灯（１９）及び表示器（ｌｌａ）を作動さ
せることになり、且つ、各表示器（Ｉｌａ）夫々からの
補充完了情報に基づいて、全ての補充完了が終了したこ
とを判別すると、主表示灯（１９）の作動を停止するこ
とになる。

尚、報知手段（Ｆ）を作動させるに、１つの容器（Ｚ）
に対する収納作業を１オーダーとして扱って、設定値の
オーダー、例えば１００オーダーが完了する毎に行わせ
るようにしである。

以下、物品不足処理手段（Ｋ）について説明する。

尚、この物品不足処理手段（Ｋ）が必要となる理由につ
いて簡単に説明すれば、上述の報知手段（Ｆ）を用いて
、棚（５）への物品補充を定期的に行わせるものである
が、物品補充作業員が物品補充量を誤る等に起因して、
物品の不足が生じる虞れがある。このため、物品不足に
対する処理を定形化させておく必要がある。

物品不足処理手段（Ｋ）は、前記作業コントローラ（１
１）を利用しながら、前述の指令スイッチ（２０）から
の物品不足指令情報に基づいて物品不足に対する後処理
を行わせるものであって、不足した物品があることを補
充作業員に報知する第１後処理手段（Ｍ、）と物品収納
作業が完了した容３（Ｚ）のうちの物品が不足している
容！（Ｚ）を他の容ＷＳ（Ｚ）から分離させて、物品補
充箇所に分岐搬送させる第２後処理手段（６）とを備え
ている。

従って、物品取出し作業員は、物品（Ｘａ）が不足して
いると、その物品（Ｘａ）に対する表示器（１１）のり
セットスイッチ（旧や指令スイッチ（２０）を操作する
ことになり、そして、リセントスイ。

チ（１４）の操作により、物品取出し作業を続行できる
ものとなり、又、指令スイッチ（２０）の１桑作により
、前述の後処理が開始されることになる。

但し、前記の雨後処理手段（Ｍ、）、（＋１２）が、指
令スイッチ（２０）から物品不足指令情報が設定時間（
例えば３秒の間）連続して出力された場合に処理を開始
するように構成され１、且つ、指令スイッチ（２０）か
ら物品不足指令情報が設定時間連続して出力されると、
前述の確認ランプ（２１）が設定時間（例えば３秒）の
間だけ点灯するように構成されている。このため、物品
取出し作業員は、確認ランプ（２１）が点灯するまで、
指令スイッチ（２０）を操作し続けることになる。

作業用コントローラ（１１）の動作を述べながら具体的
に説明すると、第９図に示すように、先ず、後処理中で
あるか否かがチェックされ、後処理中である場合には、
第１後処理手段（−）や第２後処理手段（Ｍ２）の処理
の必要性をチェックしながら、必要である場合には、各
手段（Ｍ　、　）　。

（Ｍ２）の処理を実行する。尚、各手段（Ｌ）、（Ｍｚ
）の処理が必要で無い場合とは、処理の実行が完了した
場合である。

後処理中でない場合には、指令スイッチ（２０）の操作
状態をチェ・７りし、操作されていない場合には、カウ
ンタ（Ｎ）を零に所期化し、操作されている場合には、
カウンタ（Ｎ）を加算処理する。

指令スイッチ（２０）の操作状態が所定周期で繰返しサ
ンプリングされる結果、指令スイノチ（２０）が設定時
間操作し続けられていると、カウンタ（Ｎ）が設定値（
α）以上になり、それに伴って、確認ランプ（２１）の
点灯や後処理が開始される。

前記第１後処理手段（Ｍ、）は、第１Ｏ図に示すように
、前記報知手段（Ｆ）における主表示灯（１９）及び表
示器（Ｈａ）を利用しながら、主表示灯（１９）の点灯
及び表示器（Ｈａ）の作動により、物品補充を指示する
ことになる。尚、この物品補充の場合、棚（５）の物品
（Ｘａ）が空であるので、棚（５）に収納できる物品の
最大量を表示器（Ｈａ）にて表示すればよい。

前記第２後処理手段（？ｂ）は、第１図に示すように、
容器押出し具（２２）にて、物品（Ｘａ）が不足してい
る容器（Ｚ）を分岐搬送ライン（２３）に供給するもの
であって、フォトインクラブタ型の容器検出センサ（２
４）にて容器通過数を検出しながら、対応する容器（Ｚ
）の到着に伴って容器押出し具（２２）を作動させるこ
とになる。つまり物品が不足している容器（Ｚ）が分岐
箇所により何番目に位置するかを、作業用コントローラ
（１１）にて管理しながら、容器検出センサ（２４）の
情報に基づいて、容器押出し具（２２）を作動させるよ
うにしである。

尚、上述の説明は、１つの指令スイッチ（２０）に対す
る処理を代表的に記載したが、他の指令スイ・ノチ（２
０）に対する処理も同様に行われることになる。

〔別実施例〕 上記実施例では、物品仕分は作業室（Ｂ）とは別に設け
た物品貯蔵室（Ｂ）から物品を補充する場合を例示した
が、棚（５）の背面側に、収納台（４）や運搬車（３）
を配備して実施してもよい。

前記指示手段（Ｄ）の具体構成、容２耐搬送手段（Ｇ）
の具体構成は、使用目的等に合わせて各種変更できる。

前記後処理手段としては、棚（５）への物品補充を全自
動的に行う物品補充手段設けるようにする等、各種変更
できる。

又、指令スイッチ（２０）としては、２位置に切換えら
れるノブを備えた切換式のスイソモ等′、各種形式のス
イッチを用いることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品仕分は設備の実施例を示し、第
１図は物品仕分は設備の全体を示す概略平面図、第２図
は補充物品の保管状態を示す斜視図、第３図は棚を示す
斜視図、第４図は制御構成を示すブロック図、第５図及
び第６図は表示器の斜視図、第７図乃至第１０図は制御
作動を示すフローチャートである。 （５）・・・・・・棚、　（６）・・・・・・搬送ライ
ン、（２０）・・・・・・指令スイッチ、（Ｄ）・・・
・・・指示手段、（Ｍｌ、Ｍ２）・・・・・・後処理手
段、（Ｚ）・・・・・・容器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数種の物品を収納する棚（５）が、物品収納用の容器
   （Ｚ）を搬送する搬送ライン（６）の側脇に設けられ、
   前記棚（５）からの物品取出し情報を指示する指示手段
   （Ｄ）が設けられ、前記棚（５）に収納した物品の不足
   を指令する指令スイッチ（２０）が設けられ、その指令
   スイッチ（２０）からの物品不足指令情報に基づいて物
   品不足に対する後処理を行う物品不足用の後処理手段（
   Ｍ＿１、Ｍ＿２）が設けられた物品仕分け設備であって
   、前記後処理手段（Ｍ＿１、Ｍ＿２）が、前記指令スイ
   ッチ（２０）から物品不足指令情報が設定時間連続して
   出力された場合に処理を開始するように構成されている
   物品仕分け設備。