JPH01247318A - 物品の選別装置 - Google Patents
物品の選別装置Info
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- JPH01247318A JPH01247318A JP7377688A JP7377688A JPH01247318A JP H01247318 A JPH01247318 A JP H01247318A JP 7377688 A JP7377688 A JP 7377688A JP 7377688 A JP7377688 A JP 7377688A JP H01247318 A JPH01247318 A JP H01247318A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は例えばナツトやワッシャなどの表裏のある物
品の選別部とに関する。
品の選別部とに関する。
（従来の技術）
例えば機器類の自動組立工程において大量に使用される
ナツトやツー２シヤ等はその表裏を統一して供給する必
要がある。
ナツトやツー２シヤ等はその表裏を統一して供給する必
要がある。
しかるに、従来ではこの種作業を自動化する装置がなく
作業員が手作業によって被選別物品の中から表向き物品
を選別して供給しているのが現状であった。
作業員が手作業によって被選別物品の中から表向き物品
を選別して供給しているのが現状であった。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このような作業を手作業で行なうことは
煩雑であるのみならず非能率であった。
煩雑であるのみならず非能率であった。
この発明はこのような点に鑑み提案されたものであって
１例えば上述のようなナツトやワッシャ等の物品を自動
的に選別して同じ面を向く物品のみをそろえることがで
きる選別装置を提供することを目的とするものである。
１例えば上述のようなナツトやワッシャ等の物品を自動
的に選別して同じ面を向く物品のみをそろえることがで
きる選別装置を提供することを目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
すなわち、この発明の物品の選別装置は、片面側端縁部
が面取りまたは抜きだれ等によって面取部として形成さ
れ他面側端縁部が角部または前記片面側端縁部の面取部
より小さい小面取部として形成された被選別物品の中か
ら同じ面を向く物品のみを選別する装置であって、被選
別物品を収容するホッパと、前記ホ、ツバより被選別物
品を順に送り出す送出部と、前記送出部より送り出され
た物品の移動方向と交差状に設けられ高さが被選別物品
の片面側端縁部の面取部の高さより低くかつ他面側端縁
部の角部より高くまたは小面取部の高さより高く形成さ
れた乗越段部を有する選別部と、前記乗越段部の内側に
設けられた非乗越物品出口と、前記乗越段部の外側に設
けられた乗越物品出口とからなることを特徴とする。
が面取りまたは抜きだれ等によって面取部として形成さ
れ他面側端縁部が角部または前記片面側端縁部の面取部
より小さい小面取部として形成された被選別物品の中か
ら同じ面を向く物品のみを選別する装置であって、被選
別物品を収容するホッパと、前記ホ、ツバより被選別物
品を順に送り出す送出部と、前記送出部より送り出され
た物品の移動方向と交差状に設けられ高さが被選別物品
の片面側端縁部の面取部の高さより低くかつ他面側端縁
部の角部より高くまたは小面取部の高さより高く形成さ
れた乗越段部を有する選別部と、前記乗越段部の内側に
設けられた非乗越物品出口と、前記乗越段部の外側に設
けられた乗越物品出口とからなることを特徴とする。
（作用）
この発明によれば、送出部より順に送り出された物品は
選別部に達し、ここで被選別物品のうち片面側が上向き
の物品は、他面側端縁部の角部または小面取部の高さよ
り高い乗越段部を乗り越えることができず該乗越段部内
側の非乗越物品出口に案内される０選別部に達した被選
別物品のうち他面側が上向きの物品については、片面側
端縁部の面取部の高さより低い乗越段部を乗り越えて該
乗越段部外側の乗越物品出口に案内される。
選別部に達し、ここで被選別物品のうち片面側が上向き
の物品は、他面側端縁部の角部または小面取部の高さよ
り高い乗越段部を乗り越えることができず該乗越段部内
側の非乗越物品出口に案内される０選別部に達した被選
別物品のうち他面側が上向きの物品については、片面側
端縁部の面取部の高さより低い乗越段部を乗り越えて該
乗越段部外側の乗越物品出口に案内される。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面に従って説明する。添付
の図面第１図はこの発明の物品の選別部この一実施例を
示す斜視図、第２図は送出部および選別部を示す斜視図
、第３図は第２図に図示した選別部の断面図、第４図は
選別部の他の実施例を示す断面図、第５図および第６図
は実施例装置のナツトの選別状態を示す断面図、第７図
はナツトの断面図、第８図はワッシャの断面図である。
の図面第１図はこの発明の物品の選別部この一実施例を
示す斜視図、第２図は送出部および選別部を示す斜視図
、第３図は第２図に図示した選別部の断面図、第４図は
選別部の他の実施例を示す断面図、第５図および第６図
は実施例装置のナツトの選別状態を示す断面図、第７図
はナツトの断面図、第８図はワッシャの断面図である。
第１図に図示したように、実施例の物品の選別装置はナ
ツトやワッシャ等の被選別物品を収容するホッパ１０と
、前記ホッパ１０より被選別物品を順に送り出す送出部
１１と、前記送出部１１より送り出された物品を選別す
る乗越段部１３を有する選別部１２と、前記乗越段部１
３の内側に設けられた選別部（非乗越）物品出口１４と
、前記乗越段部１３の外側に設けられた再選別（乗越）
物品出口１５とからなる。なお、実施例装置にあっては
、再選別物品を再選別物品出口１５から再度ホー７パ１
０へ戻して循環選別できるようにコンベヤ１６およびシ
ュー）１７を有している。
ツトやワッシャ等の被選別物品を収容するホッパ１０と
、前記ホッパ１０より被選別物品を順に送り出す送出部
１１と、前記送出部１１より送り出された物品を選別す
る乗越段部１３を有する選別部１２と、前記乗越段部１
３の内側に設けられた選別部（非乗越）物品出口１４と
、前記乗越段部１３の外側に設けられた再選別（乗越）
物品出口１５とからなる。なお、実施例装置にあっては
、再選別物品を再選別物品出口１５から再度ホー７パ１
０へ戻して循環選別できるようにコンベヤ１６およびシ
ュー）１７を有している。
実施例のホッパ１０、には公知の振動式フィーダが用い
られている。この振動式ノイーダはナツトやワッシャ等
の被選別物品のホッパ部１０ａと該ホッパ部１０ａを振
動させる駆動部ｆｏｂを有していて、該ホッパ部１０ａ
に振動を与えることによってホッパ部１０ａから上部出
口１０ｃへ向かって設けられたらせん状のトラック１０
ｄを物品が移動するようにしたものである。
られている。この振動式ノイーダはナツトやワッシャ等
の被選別物品のホッパ部１０ａと該ホッパ部１０ａを振
動させる駆動部ｆｏｂを有していて、該ホッパ部１０ａ
に振動を与えることによってホッパ部１０ａから上部出
口１０ｃへ向かって設けられたらせん状のトラック１０
ｄを物品が移動するようにしたものである。
送出部１１は被選別物品を順に送り出すものであって、
実施例ではｆｎ１図ならびに第２図に図示したように、
被選別物品が自重によって順に滑り降りことができるよ
うに傾斜面によって構成されている。
実施例ではｆｎ１図ならびに第２図に図示したように、
被選別物品が自重によって順に滑り降りことができるよ
うに傾斜面によって構成されている。
実施例の傾斜面による送出？Ｂｌｌの他に、例えば直進
路を構成する床面部材を振動して床面上の物品を直進的
に送るようにした公知の振動式フィーダを用いてもよい
、このような送り装置を使用するときには該送出部は上
方へ向かう傾対路とすることも可能である。
路を構成する床面部材を振動して床面上の物品を直進的
に送るようにした公知の振動式フィーダを用いてもよい
、このような送り装置を使用するときには該送出部は上
方へ向かう傾対路とすることも可能である。
選別部１２は前記送出部１１より送り出された被選別物
品の移動方向（図中矢印Ａ）と交差状に設けられた乗越
段部１３を有する。実施例の乗越段部１３は被選別物品
の移動方向（図中矢印Ａ）と詔行状に交差するように形
成されているが、この交差角度は被選別物品の送出速度
、大きさないしは重さ、表裏面の端縁部の大きさ等の選
別条件を考慮して適宜決定することができる。
品の移動方向（図中矢印Ａ）と交差状に設けられた乗越
段部１３を有する。実施例の乗越段部１３は被選別物品
の移動方向（図中矢印Ａ）と詔行状に交差するように形
成されているが、この交差角度は被選別物品の送出速度
、大きさないしは重さ、表裏面の端縁部の大きさ等の選
別条件を考慮して適宜決定することができる。
乗越段部１３は、例えば第３図に図示したように基板２
０に同じ厚みの２つの表板２１，２２をスペーサ２３を
介して貼着することによって形成される。あるいは、第
４図に図示した他の実施例の選別部２４のように表板２
６の一部に同じくスペーサ２９を介して帯状の表板２７
を貼若してもよい。
０に同じ厚みの２つの表板２１，２２をスペーサ２３を
介して貼着することによって形成される。あるいは、第
４図に図示した他の実施例の選別部２４のように表板２
６の一部に同じくスペーサ２９を介して帯状の表板２７
を貼若してもよい。
乗越段部１３の高さＳは被選別物品に合わせて決められ
る。被選別物品が例えば第７図に図示したようなナツト
類であれば、乗越段部１３の高さＳは、ナラ）３０の表
面側の大きな面取部３１が形成された端縁部（片面側端
縁部）の高さＨｌより低く、かつ裏面側のほぼ角部３２
（または小面取部）として形成された端縁部（他面側端
縁部）の高さＬｌより高く形成される。
る。被選別物品が例えば第７図に図示したようなナツト
類であれば、乗越段部１３の高さＳは、ナラ）３０の表
面側の大きな面取部３１が形成された端縁部（片面側端
縁部）の高さＨｌより低く、かつ裏面側のほぼ角部３２
（または小面取部）として形成された端縁部（他面側端
縁部）の高さＬｌより高く形成される。
また、被選別物品が、第８図に図示したようなワッシャ
類であれば、乗越段部１３の高さＳは次のように決めら
れる。ワッシャ３５は、プレス加工時にいわゆる抜きだ
れによって一つの面の端縁部に丸味部３６が形成され、
通常この面が表として扱われる。そこで、ワッシャの場
合１乗越段部１３の高さＳは、この表面側の端縁部（片
面側端縁部）の丸味部３６の高さＨ２より低く、かつ裏
面側のほぼ角部３７に形成された端縁部（他面側端縁部
）の高さＬ２より高く形成される。なお、ワッシャなど
では表面側でも端縁部の丸味部３６が大きくなく具体的
には乗越段部１３の高さＳは例えば直径１０ｍ讃程鹿の
ワッシャにおいて約０６１５ｍ脂とされる。このような
微小な高さの乗越段部を形成するには、第３図および第
４図に示したようなスペーサ２３．２９を用いることが
有利である。
類であれば、乗越段部１３の高さＳは次のように決めら
れる。ワッシャ３５は、プレス加工時にいわゆる抜きだ
れによって一つの面の端縁部に丸味部３６が形成され、
通常この面が表として扱われる。そこで、ワッシャの場
合１乗越段部１３の高さＳは、この表面側の端縁部（片
面側端縁部）の丸味部３６の高さＨ２より低く、かつ裏
面側のほぼ角部３７に形成された端縁部（他面側端縁部
）の高さＬ２より高く形成される。なお、ワッシャなど
では表面側でも端縁部の丸味部３６が大きくなく具体的
には乗越段部１３の高さＳは例えば直径１０ｍ讃程鹿の
ワッシャにおいて約０６１５ｍ脂とされる。このような
微小な高さの乗越段部を形成するには、第３図および第
４図に示したようなスペーサ２３．２９を用いることが
有利である。
選別法物品出口１４は前記乗越段部１３の内側に形成さ
れ、実施例では自動組立工程等へ供給するためのプール
１４ａが接続されている。該出口１４には光センサなど
を設けて選別済み物品の個数をカウントし送出部１１か
らの被選別物品の送り出しを制御することができる。
れ、実施例では自動組立工程等へ供給するためのプール
１４ａが接続されている。該出口１４には光センサなど
を設けて選別済み物品の個数をカウントし送出部１１か
らの被選別物品の送り出しを制御することができる。
再選別物品出口１５は前記乗越段部１３を乗り越えた物
品、つまり実施例では裏向き物品と一部選別ミスによる
表向き物品が案内されるところであって、従って乗越段
部１３の外側に形成される。
品、つまり実施例では裏向き物品と一部選別ミスによる
表向き物品が案内されるところであって、従って乗越段
部１３の外側に形成される。
この再選別物品出口１５には、実施例では再選別物品の
循環選別が可能なように、樋状のシュート１５ａとコン
ベヤ１６およびホック１０へのシュート１７が接続され
ている。
循環選別が可能なように、樋状のシュート１５ａとコン
ベヤ１６およびホック１０へのシュート１７が接続され
ている。
（作動）
次に、この発明の選別装置の作動を第１図と第５図なら
びに第６図に従い説明する。
びに第６図に従い説明する。
被選別物品、例えばナツト３０はホッパ１０から図中矢
印Ａで示したように送出部１２を滑り降りてくる。この
うち表向きのチー２トについては図中矢印Ｂで示されか
つ第５図の拡大図から明らかなように、裏面側端縁部（
他面側端縁部）の角部３２が乗越段部１３を越えること
ができないので。
印Ａで示したように送出部１２を滑り降りてくる。この
うち表向きのチー２トについては図中矢印Ｂで示されか
つ第５図の拡大図から明らかなように、裏面側端縁部（
他面側端縁部）の角部３２が乗越段部１３を越えること
ができないので。
該乗越段部１３内側に沿って移動し選別法物品出口１４
へ選別される。
へ選別される。
これに対して、裏向きの物品については、第６図のよう
に、下面側となる表面側端縁部（片面側端縁部）の面取
部３１が乗越段部１３を乗り越えることができるもので
あるから、図中矢印Ｃで示すように乗越段部１３外側へ
移動し再選別物品出口１５へ案内される。再選別物品は
、コンベア１６によって再びホッパ１０へ戻され、再選
別にかけられる。
に、下面側となる表面側端縁部（片面側端縁部）の面取
部３１が乗越段部１３を乗り越えることができるもので
あるから、図中矢印Ｃで示すように乗越段部１３外側へ
移動し再選別物品出口１５へ案内される。再選別物品は
、コンベア１６によって再びホッパ１０へ戻され、再選
別にかけられる。
（効果）
以上図示し説明したようにこの発明は、物品を自動的に
選別して同じ面を向く物品のみにそろえることができる
。従って、この発明の物品の選別装置によれば、例えば
機器類の自動組立工程において大量に使用されるナツト
やワッシャ等を人手を煩わせずに表面のみのものを統一
して供給することができ格段に作業の能率が向上する。
選別して同じ面を向く物品のみにそろえることができる
。従って、この発明の物品の選別装置によれば、例えば
機器類の自動組立工程において大量に使用されるナツト
やワッシャ等を人手を煩わせずに表面のみのものを統一
して供給することができ格段に作業の能率が向上する。
なお１本発明によれば、両面の端縁部に同じ大きさの面
取部を有する物品であって、その面取部の大きさが異な
るような２つの品種の被選別物品を品種毎に選別するこ
ともできる。
取部を有する物品であって、その面取部の大きさが異な
るような２つの品種の被選別物品を品種毎に選別するこ
ともできる。
第１図はこの発明の物品の選別装置の一実施例を示す斜
視図、第２図は送出部および選別部を示す斜視図、第３
図は第２図に図示した選別部の断面図、第４図は選別部
の他の実施例を示す断面図、：ｆＳｓ図および第６図は
実施個装このナツトの選別状態を示す断面図、第７図は
ナツトの断面図、第８図はワッシャの断面図である。 １０・・・ホッパ、１１・・・送出部、１２・・・選別
部、１３・・・乗越段部、１４・・・選別法物品出口、
１５・・・再選別物品出口、３０・・・ナツト、３１・
・・片面側（表面側）端縁部、３２・・・他面側（裏面
側）端縁部、３５・・・ワッシャ、３６・・・片面側（
表面側）端縁部、３７・・・他面側（裏面側）端縁部。
視図、第２図は送出部および選別部を示す斜視図、第３
図は第２図に図示した選別部の断面図、第４図は選別部
の他の実施例を示す断面図、：ｆＳｓ図および第６図は
実施個装このナツトの選別状態を示す断面図、第７図は
ナツトの断面図、第８図はワッシャの断面図である。 １０・・・ホッパ、１１・・・送出部、１２・・・選別
部、１３・・・乗越段部、１４・・・選別法物品出口、
１５・・・再選別物品出口、３０・・・ナツト、３１・
・・片面側（表面側）端縁部、３２・・・他面側（裏面
側）端縁部、３５・・・ワッシャ、３６・・・片面側（
表面側）端縁部、３７・・・他面側（裏面側）端縁部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 片面側端縁部が面取りまたは抜きだれ等によって面取部
として形成され他面側端縁部が角部または前記片面側端
縁部の面取部より小さい小面取部として形成された被選
別物品の中から同じ面を向く物品のみを選別する装置で
あって、 被選別物品を収容するホッパと、 前記ホッパより被選別物品を順に送り出す送出部と、 前記送出部より送り出された物品の移動方向と交差状に
設けられ高さが被選別物品の片面側端縁部の面取部の高
さより低くかつ他面側端縁部の角部より高くまたは小面
取部の高さより高く形成された乗越段部を有する選別部
と、 前記乗越段部の内側に設けられた非乗越物品出口と、 前記乗越段部の外側に設けられた乗越物品出口とからな
ることを特徴とする物品の選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7377688A JPH01247318A (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 物品の選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7377688A JPH01247318A (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 物品の選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01247318A true JPH01247318A (ja) | 1989-10-03 |
Family
ID=13527943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7377688A Pending JPH01247318A (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 物品の選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01247318A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020116671A (ja) * | 2019-01-23 | 2020-08-06 | 株式会社Ｆｕｊｉ | ワーク供給装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4916166A (ja) * | 1972-06-12 | 1974-02-13 | ||
| JPS5848620B2 (ja) * | 1977-03-07 | 1983-10-29 | 株式会社日立製作所 | 液体金属精製装置 |
-
1988
- 1988-03-28 JP JP7377688A patent/JPH01247318A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4916166A (ja) * | 1972-06-12 | 1974-02-13 | ||
| JPS5848620B2 (ja) * | 1977-03-07 | 1983-10-29 | 株式会社日立製作所 | 液体金属精製装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020116671A (ja) * | 2019-01-23 | 2020-08-06 | 株式会社Ｆｕｊｉ | ワーク供給装置 |
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