JPH0671230A - 自動選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 胡瓜等の物品を多数まとめてベルトコンベア
に乗せるだけでそれらが自動的にほぼ均一間隔に広げら
れ、その状態で一個づつ自動的に選別し、選別された物
品を選別基準毎に振り分けることができるようにする。 【構成】 物品１をベルトコンベアで搬送しながら選別
する自動選別装置において、複数本の搬送ベルトコンベ
ア２をその搬送方向に一列に配置し且つその搬送方向に
順に搬送ベルトコンベア２の走行速度を速くした。ま
た、手前側の搬送ベルトコンベア２の後端部２ａから先
方の搬送ベルトコンベア２の前端部２ｂにかけて補助ベ
ルトコンベア５を設けた。また、搬送ベルトコンベア２
の途中に選別センサ６からの制御信号に基づいて搬送ベ
ルトコンベア２上の物品１を引継ぎベルトコンベア７へ
移し替える移し替え装置８を設けた。また、搬送ベルト
コンベア２、引継ぎベルトコンベア７の先方に減速用ベ
ルトコンベア９を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は果菜や小包等の物品をサ
イズ別、形状別、品質別、送り先別等に自動的に選別し
て振り分ける自動選別装置に関するものであり、特に胡
瓜をはじめとする各種果菜の選別に使用するのに適する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より果菜、小包その他の各種物品を
サイズ、品質、形状等の規格に基づいて自動的に選別す
る装置は各種あった。その一つとして本件出願人が先に
開発して実用化した果菜選別機（実用新案登録第１８０
５９８８号）がある。これは図９に示すように複数本の
ベルトコンベアＡをその手前側をそろえて横一列に並べ
て配置し、各ベルトコンベアＡの先端部の長さを段階的
に変え、更に各ベルトコンベアＡの先端部の先方にター
ンテーブルＢを設置したものである。そして、選果人Ｃ
が胡瓜Ｄをサイズ別に選別しながら各サイズ用のベルト
コンベアＡの手前側に乗せていき、この胡瓜Ｄを各ベル
トコンベアＡの先端側で作業員Ｅが拾いあげてサイズ毎
に箱詰めできるようにしたものである。この場合、箱詰
めが間に合わずに取り残された胡瓜Ｄはターンテーブル
Ｂの上に送り出される。このときターンテーブルＢが回
転するため送り出される胡瓜ＤがターンテーブルＢの上
で重ならないようにしてある。

【０００３】この他にも従来は小包等の自動選別装置と
して、ベルトコンベアに載せて搬送中の小包等を各種の
センサによりサイズ別、送り先別等に選別し、それを選
別された基準毎に押出機等で他のベルトコンベアに押し
出して振り分けるようにしたものもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来技術のうち図９の
果菜選別機は胡瓜の表面に傷がつきにくく、表面のイボ
も欠けにくく、しかも少ない人手で効率よく選別及び箱
詰めできるという利点があるが、強いて言えばベルトコ
ンベアＡの左端の選果人Ｂが胡瓜Ｄをサイズ別に選別し
ながら各サイズ用のベルトコンベアＡに振り分けて乗せ
なければならないため作業が非常に面倒であった。

【０００５】また、従来技術のうち前記の小包等を選別
する方法では、物品を押出機で押し出す時に物品に無理
な力や衝撃がかかり物品が破損することがあった。

【０００６】本発明の目的は収穫した胡瓜等の物品を多
数まとめてベルトコンベアに乗せるだけでそれらが自動
的にほぼ均一間隔に広げられ、その状態で一個づつ自動
的に選別し、選別された物品を選別基準毎に振り分ける
ことができるようにした自動選別装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１の
自動選別装置は果菜や荷物等の物品１をベルトコンベア
で搬送しながらサイズ別、等級別、重量別、発送する地
域別等に選別する自動選別装置において、図１の様に複
数本の搬送ベルトコンベア２をその搬送方向に一列に接
近させて配置し且つその搬送方向に順に搬送ベルトコン
ベア２の走行速度を速くして、手前側の搬送ベルトコン
ベア２に乗せた物品１が先方の搬送ベルトコンベア２に
乗り継ぎながら搬送されるようにしたものである。

【０００８】本発明のうち請求項２の自動選別装置は前
記の各搬送ベルトコンベア２が図１のように、二本以上
のベルトコンベア３をその幅方向に任意の隙間４を設け
て配置してなるものである。

【０００９】本発明のうち請求項３の自動選別装置は図
１の様に配列方向手前側の搬送ベルトコンベア２の後端
部２ａからその先方の搬送ベルトコンベア２の前端部２
ｂにかかて、先方の搬送ベルトコンベア２の走行速度と
同じかそれに近い走行速度の補助ベルトコンベア５を設
けたものである。

【００１０】本発明のうち請求項４の自動選別装置は図
１の様に搬送ベルトコンベア２の途中に物品１を選別す
る選別センサ６を設け、搬送ベルトコンベア２の途中に
選別センサ６からの制御信号に基づいて搬送ベルトコン
ベア２上の物品１を同搬送ベルトコンベア２より上方又
は下方に設けた引継ぎベルトコンベア７へ移し替える移
し替え装置８を設けたものである。

【００１１】本発明のうち請求項５の自動選別装置は図
１の様に搬送ベルトコンベア２の途中に物品１を選別す
る選別センサ６を設け、図１０の様に搬送ベルトコンベ
ア２の途中の上方に二以上の引継ぎベルトコンベア７を
搬送ベルトコンベア２の配列方向に適宜間隔で且つ同じ
高さで設け、各引継ぎベルトコンベア７の手前下方に、
選別センサ６からの制御信号に基づいて搬送ベルトコン
ベア２上の物品１を引継ぎベルトコンベア７へ移し替え
る移し替え装置８を設けたものである。

【００１２】本発明のうち請求項６の自動選別装置は選
別された物品１を搬送する搬送ベルトコンベア２、引継
ぎベルトコンベア７の先方に、図２の様にそれらのコン
ベアより走行速度の遅い減速用ベルトコンベア９を配置
したものである。

【００１３】本発明のうち請求項７の自動選別装置は移
し替え装置８が図１の様に搬送ベルトコンベア２を構成
する二本以上のベルトコンベア３の隙間４に回転又は傾
斜又は昇降可能に配置され、その回転又は傾斜又は昇降
の所望位置で配列方向手前側の搬送ベルトコンベア２か
ら物品１を受取り、その物品１を先方の搬送ベルトコン
ベア２に送り出し可能としたものである。

【００１４】

【作用】本発明のうち請求項１の自動選別装置では速度
の遅い手前側（図１の左側）の搬送ベルトコンベア２に
多数の物品１をまとめて乗せると、これら物品１は走行
速度の遅い搬送ベルトコンベア２から走行速度の速い搬
送ベルトコンベア２へ順次乗り継ぎながら搬送されるた
め、その速度差分づつ物品１の間隔が広がる。このため
搬送ベルトコンベア２の本数やその走行速度差を調整す
ることにより、最初の搬送ベルトコンベア２にまとめて
乗せられた物品１は最後の搬送ベルトコンベア２に到来
するまでにほぼ均一で且つ所望の間隔に整列する。

【００１５】本発明のうち請求項２の自動選別装置では
二本以上のベルトコンベア３をその幅方向に並べて夫々
の搬送ベルトコンベア２を構成するので、横に並べるベ
ルトコンベア３の本数を多くすれば搬送ベルトコンベア
２の幅を広げることができ、そのようにすれば寸法の大
きな物品を搬送することができる。

【００１６】本発明のうち請求項３の自動選別装置では
物品１が走行速度の遅い搬送ベルトコンベア２から速度
の速い搬送ベルトコンベア２へ乗り移る前に、搬送ベル
トコンベア２にのった先方の搬送ベルトコンベア２の走
行速度と同じかそれに近い走行速度の補助ベルトコンベ
ア５にも乗り、その補助ベルトコンベア５から先方の搬
送ベルトコンベア２へ乗り移るので、前後の搬送ベルト
コンベア２の乗り継ぎがスムーズになる。また、前後の
搬送ベルトコンベア２の後端部２ａと前端部２ｂとの間
の隙間に物品１が落ち込むことも無い。

【００１７】本発明のうち請求項４の自動選別装置では
搬送ベルトコンベア２の途中に設けた選別センサ６によ
り物品１の形状や等級等が識別された後に、同選別セン
サ６からの制御信号に基づいて移し替え装置８が作動し
て、選別された物品１が搬送ベルトコンベア２よりも上
方に設けられた引継ぎベルトコンベア７へ自動的に移し
替えられる。

【００１８】本発明のうち請求項５の自動選別装置では
搬送ベルトコンベア２の途中に設けた選別センサ６によ
り物品１の形状や等級等が識別された後に、同選別セン
サ６からの制御信号に基づいて図１の様に引継ぎベルト
コンベア７の手前下方に設けられた各移し替え装置８が
作動して、選別された物品１が図１０の様に搬送ベルト
コンベア２の上方に同じ高さで設けられた二以上の引継
ぎベルトコンベア７に自動的に移し替えられる。

【００１９】本発明のうち請求項６の自動選別装置では
選別された物品１を搬送する搬送ベルトコンベア２或は
引継ぎベルトコンベア７に物品１が広い間隔で乗ってい
ても、同搬送ベルトコンベア２の先端側に配置した走行
速度の遅い減速用ベルトコンベア９に乗り移ることによ
り自動的に物品１の間隔が詰まり、最終的には物品１が
接近したり密に並んだ状態になる。このため物品１が搬
送されてくるのを待っている無駄な待ち時間がなくな
り、箱詰めし易くなり作業能率も向上する。

【００２０】本発明のうち請求項７の自動選別装置では
移し替え装置８を搬送ベルトコンベア２の隙間４に配置
するため、移し替え装置８が搬送ベルトコンベアの横に
突出しないので邪魔にならず、移し替え装置８を設けて
も自動選別装置が格別大掛かりになることもない。

【００２１】

【実施例】本発明の自動選別機を図１〜図６の一実施例
に基づいて詳細に説明する。この実施例は物品１が胡瓜
の場合である。図１に示す２は搬送ベルトコンベアであ
り、各搬送ベルトコンベア２は三本の細いベルトコンベ
ア３をその幅方向に隙間４を設けて横に並べて構成して
ある。そして、図１ではそのように構成された搬送ベル
トコンベア２をその搬送方向に一列に接触しない程度に
接近させて五本配置し、手前側（図１の左側）の搬送ベ
ルトコンベア２から先方側（図１の右側）の搬送ベルト
コンベア２の順に搬送速度を速くしてある。

【００２２】ちなみにこの実施例では搬送ベルトコンベ
ア２の搬送速度を手前側から順に８ｍ／ｓ、１２ｍ／
ｓ、１６ｍ／ｓ、２０ｍ／ｓ、２０ｍ／ｓとし、各搬送
ベルトコンベア２の長さは数１０ｃｍ〜数１０ｍとして
ある。なお、前記搬送ベルトコンベア２の本数、長さ、
搬送速度等は作業能率、接地場所等に合わせて任意に選
択できる。

【００２３】前記のベルトコンベア３には図６に示すよ
うに滑り止め突起１０を胡瓜１の太さに合わせて適宜間
隔で多数形成して、物品１が走行速度の遅い搬送ベルト
コンベア２から走行速度の速い搬送ベルトコンベア２へ
乗り移る時に滑らずに確実に移動できるようにしてあ
る。

【００２４】図１の５は補助ベルトコンベアであり、こ
れは横に並べたベルトコンベア３の間の隙間４に配置
し、しかも手前側の搬送ベルトコンベア２の後端部２ａ
から先方の搬送ベルトコンベア２の前端部２ｂにかけて
配置してある。また、この補助ベルトコンベア５は先方
の搬送ベルトコンベア２の走行速度と同じかそれよりや
や遅い走行速度にして、物品１を手前側の搬送ベルトコ
ンベア２から受取り易くすると共に先方の搬送ベルトコ
ンベア２に送り出し易くしてある。

【００２５】図１の７は引継ぎベルトコンベアであり、
これは搬送ベルトコンベア２の配列方向途中で且つその
搬送ベルトコンベア２の上方に上下二段に架設されてい
る。この引継ぎベルトコンベア７は何れも前記の搬送ベ
ルトコンベア２と同じく３本の細いベルトコンベア３を
横に並べて構成されて、しかも各ベルトコンベア３の表
面には図６に示すように滑り止め突起１０が形成されて
いる。また、二本の引継ぎベルトコンベア７のうち最上
段の引継ぎベルトコンベア７は図１（ａ）に示すよう
に、その前端部７ａを二段目の引継ぎベルトコンベア７
の前端部７ｂよりも手前から斜めに立ち上げてある。し
かもこの二本の引継ぎベルトコンベア７は途中で図１
（ｂ）に示す様に横に曲げて、それより先方を搬送ベル
トコンベア２の上方横に配置してある。

【００２６】図１の８は移し替え装置であり、これは搬
送ベルトコンベア２で搬送されてきた物品１を前記の引
継ぎベルトコンベア７に移し替えるためのものである。
この移し替え装置８は支点１１を中心にして回転する回
転アーム１２の両端にバケット１３が取り付けられてお
り、しかもこのバケット１３は回転アーム１２の回転中
のどの位置においても必ず上を向く構成にしてある。

【００２７】前記の移し替え装置８は上段の引継ぎベル
トコンベア７の前端部７ａの下方に二本対向させて配置
し、二段目の引継ぎベルトコンベア７の前端部７ｂの下
方にも二本対向させて配置し、しかも各移し替え装置８
は横に並べたベルトコンベア３の間の隙間４に配置して
ある。また、回転アーム１２の支点１１を搬送ベルトコ
ンベア２の上面より少し低くすることにより、回転アー
ム１２が水平になったときに同回転アーム１２及びバケ
ット１３が搬送ベルトコンベア２の上面より一段低くな
るようにして、搬送ベルトコンベア２の上を搬送されて
くる物品１が回転アーム１２及びバケット１３に当らな
いようにし、しかも搬送ベルトコンベア２で搬送されて
くる物品１を下方からバケット１３によりすくい上げる
ことができるようにしてある。

【００２８】図１の６は選別センサであり、これは搬送
ベルトコンベア２の上を搬送されてくる物品１をサイ
ズ、等級、重量等の選別基準に基づいて選別するもので
あり、これには汎用のセンサが使用される。この選別セ
ンサ６からは選別に応じた制御信号が送り出される。選
別の結果、引継ぎベルトコンベア７へ移し替えるものと
判定された物品が丁度移し替え装置８の上に来ると、前
記制御信号に基づいて対向する二本一対の移し替え装置
８の回転アーム１２が回転し、その回転の途中で搬送ベ
ルトコンベア２で搬送されてくる物品１をその下方から
バケット１３ですくい上げ、そのまま回転して回転途中
で上方の引継ぎベルトコンベア７の前端部７ａ或は７ｂ
に物品を乗せることができるようにしてある。

【００２９】前記移し替え装置８は図１に示したもの以
外に、例えば図３〜図５に示すようなものであってもよ
い。図３に示すものは幅の細い回動ベルトコンベア１５
に滑り止め突起１６が所望間隔で形成されているもので
ある。この移し替え装置８は図３（ａ）に仮想線で示す
様に回動ベルトコンベア１５を引継ぎベルトコンベア７
の前端部７ａの手前に同ベルトコンベア７と同じ高さに
配置し、その回動ベルトコンベア１５の連結端部（右端
部）１７を引継ぎベルトコンベア７に回動可能に連結し
て、回動ベルトコンベア１５の自由端部（左端部）１８
側が図３（ａ）の仮想線で示す水平位置から実線で示す
傾斜位置まで回動可能としてある。

【００３０】しかも回動ベルトコンベア１５の自由端部
１８は傾斜させたときに図３（ｂ）に示す様にベルトコ
ンベア３の間の隙間４内に入り込むようにしてある。ま
た、回動ベルトコンベア１５は搬送ベルトコンベア２の
終端部から引継ぎベルトコンベア７の前端部７ａ或は７
ｂにかけて配置してある。そして、前記の選別センサ６
から制御信号を受けると図３（ａ）の仮想線の位置から
実線の位置まで回動して斜めになり、それに送り込まれ
る物品１を回動ベルトコンベア１５の回動により押し上
げて引継ぎベルトコンベア７へ移し替えることができる
ようにしてある。このとき、斜めの回動ベルトコンベア
１５で上方へ搬送される物品１は前記滑り止め突起１６
により滑落が阻止される。

【００３１】図４の引き継ぎ装置８は基本的には図３の
ものと同じものである。具体的には回動ベルトコンベア
１５を図４（ａ）に仮想線で示す様に搬送ベルトコンベ
ア２と水平に設け、その先端側２０が実線に示す位置ま
で回動するようにしたものである。そして選別センサ６
から制御信号が送られると同図に仮想線で示した位置か
ら実線で示す位置まで回動して先上りに傾斜して、回動
ベルトコンベア１５の先端部２０が引継ぎベルトコンベ
ア７を構成するベルトコンベ３の間の隙間４に入るよう
にしてある。そして、搬送ベルトコンベア２から送り込
まれる物品１を回動ベルトコンベア１５の回動により押
し上げて引継ぎベルトコンベア７へ移し替えられるよう
にしてある。この場合も物品１は滑り止め突起１６によ
り滑落が阻止される。

【００３２】本発明の移し替え装置８は図５に示すよう
なものであってもよい。これは搬送ベルトコンベア２の
後端部２ｂにベルトコンベア式の移し替え装置８の一端
８ａを回動自在に取付けて他端８ｂを上下に首振り可能
としたものである。このようにすればその移し替え装置
８を上下に首振りさせることで左側の搬送ベルトコンベ
ア２から移し替え装置８に送り込まれる物品１を右側の
真ん中の搬送ベルトコンベ２、その上下の引継ぎベルト
コンベア７に移し替えることができる。

【００３３】図１の９は減速用ベルトコンベアであり、
これは図２の左端の減速用ベルトコンベア９であり、そ
の走行速度は引継ぎベルトコンベア７の走行速度よりも
遅くして、物品１が搬送ベルトコンベア２或は引継ぎベ
ルトコンベア７から減速用ベルトコンベア９に送り込ま
れると、その速度差分だけ物品１の間隔が自動的に詰ま
る様にしてある。

【００３４】前記の減速用ベルトコンベア９は図２に示
す様に三本のベルトコンベア３を隙間４を設けて横に並
べて構成されている。そしてこのように構成された減速
用ベルトコンベア９を四本一列に配置し、右側の減速用
ベルトコンベア９の走行速度を左側の減速用ベルトコン
ベア９の走行速度よりも次第に遅くしてある。また、前
記隙間４内で且つ手前の減速用ベルトコンベア９から後
の減速用ベルトコンベア９にかけて補助ベルトコンベア
５を配置し、手前の減速用ベルトコンベア９から先方の
減速用ベルトコンベア９に送り込まれる物品１がこの補
助ベルトコンベア５を介してスムースに乗り替えできよ
うにしてある。この補助ベルトコンベア５は図１の引継
ぎベルトコンベア７と減速用ベルトコンベア９との間に
も配置して、引継ぎベルトコンベア７で搬送されてくる
物品１が補助ベルトコンベア５を介して減速用ベルトコ
ンベア９に円滑に送り込まれる様にするのがよい。

【００３５】図２の２５は箱詰用ベルトコンベアであ
り、これは減速用ベルトコンベア９で搬送されてきた物
品１を引き継いで、これに送り込まれた物品を作業員２
６が取り出して箱詰めするためのものである。この箱詰
用ベルトコンベア２５は先端位置を順番に短くして階段
状にしてあり、その先にゆっくりしたスピードで回転す
るターンテーブル２７が設置されている。このターンテ
ーブル２７は箱詰めが間に合わずに作業員２６が取り残
した物品１を収受するためのものである。

【００３６】図１、図２では自動選別装置を一セット配
置してあるが、選別能力を上げるためには図１に示す自
動選別装置を二セット以上組み合わせて配置する。この
場合は例えば図７に示すように二セットの自動選別装置
をその長手方向を線対象にして配置したり、図８に示す
ように移し替え装置８より先の搬送ベルトコンベア２と
二本の引継ぎベルトコンベア７とを９０度に折り曲げて
配置すると設置スペースの小さい場所でも効率よく設置
することができる。

【００３７】本発明の引継ぎベルトコンベア７は図１０
のような構成にしてもよい。これは複数の引継ぎベルト
コンベア７を搬送ベルトコンベア２の配列方向途中の上
方に適宜間隔で且つ同じ高さで配置し、途中で横に曲げ
たものである。また図１０では各引継ぎベルトコンベア
７の手前下方に移し替え装置８を設けてある。この様に
すれば搬送ベルトコンベ２により搬送されてくる物品１
が、選別センサ６からの制御信号に対応する移し替え装
置８が作動して、物品１を引継ぎベルトコンベア７に移
し替えることができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明の自動選別装置によれば下記に示
したような効果がある。 ．手前の搬送ベルトコンベア２にまとめて乗せた物品
１の間隔が搬送中に自動的に少しづつ広がるので、作業
者が一々間隔を開けてのせる必要がなく、作業能率が格
段と向上する。 ．物品１の間隔が自動的に揃うので、搬送ベルトコン
ベア２の先方に設置されている選別センサ６での識別や
移し替え装置８による引継ぎベルトコンベア７への物品
１の移し替えが確実に行なわれる。 ．請求項３の本発明では補助ベルトコンベア５を設け
たの物品の移し替えがスムースに行なわれる。

【００３９】．請求項４の本発明では物品１を移し替
え装置８により引継ぎベルトコンベア７へ移し替えると
きに、物品１に無理な力や衝撃がかからないので物品１
が傷ついたり損傷したりすることがない。特に物品１が
胡瓜の場合は尖ったイボの欠けたり表面に傷が付いたり
しない。 ．請求項５の本発明では減速用ベルトコンベア９を配
置したので、搬送されてくる途中でほぼ一定間隔に並べ
られた物品１の間隔が詰まるので物品１を箱詰めし易く
なり、作業能率が向上する。 ．請求項６の本発明では移し替え装置８がベルトコン
ベア３の隙間４に回転又は昇降可能に配置されているの
で、移し替え装置８が搬送ベルトコンベア２の側方に突
出せず小型化し、設置に場所もとらない。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の自動選別装置の一実施例にお
ける選別部分を示した側面図、（ｂ）は（ａ）の上面
図。

【図２】（ａ）は本発明の自動選別装置の一実施例にお
ける減速部及び箱詰部を示した側面図、（ｂ）は（ａ）
の上面図であり、（ａ）の左端部は図１の（ａ）の右端
部に、（ｂ）の左端部は図１の（ｂ）の右端部に夫々接
続されるものである。

【図３】（ａ）は本発明の自動選別装置における移し替
え装置の第１例を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の上面
図。

【図４】（ａ）は本発明の自動選別装置における移し替
え装置の第２例を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の上面
図。

【図５】本発明の自動選別装置における移し替え装置の
第３例を示す側面図。

【図６】図１、図２におけるベルトコンベアの一例を示
す側面図。

【図７】本発明の自動選別装置を二組配置する場合の組
合わせ例を示す上面図。

【図８】本発明の自動選別装置を二組配置する場合の他
の組合わせ例を示す上面図。

【図９】従来の自動選別装置の一例を示す上面図。

【図１０】本発明の自動選別装置の引継ぎベルトコンベ
アの他例を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 物品 ２ 搬送ベルトコンベア ２ａ 搬送ベルトコンベアの後端部 ２ｂ 搬送ベルトコンベアの前端部 ３ ベルトコンベア ４ 隙間 ５ 補助ベルトコンベア ６ 選別センサ ７ 引継ぎベルトコンベア ８ 移し替え装置 ９ 減速用ベルトコンベア

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 果菜や荷物等の物品１をベルトコンベア
   で搬送しながら等級別、重量別、発送する地域別等に選
   別する自動選別装置において、複数本の搬送ベルトコン
   ベア２をその搬送方向に一列に接近させて配置し且つそ
   の搬送方向の順に搬送ベルトコンベア２の走行速度を速
   くして、手前側の搬送ベルトコンベア２に乗せた物品１
   が先方の搬送ベルトコンベア２に乗り継ぎながら搬送さ
   れるようにしたことを特徴とする自動選別装置。
2. 【請求項２】 請求項１の自動選別装置において、各搬
   送ベルトコンベア２が二本以上のベルトコンベア３をそ
   の幅方向に任意の隙間４を設けて配置して構成されるこ
   とを特徴とする自動選別装置。
3. 【請求項３】 請求項１の自動選別装置において、配列
   方向手前側の搬送ベルトコンベア２の後端部２ａから先
   方の搬送ベルトコンベア２の前端部２ｂにかけて、先方
   の搬送ベルトコンベア２の走行速度と同じかそれに近い
   走行速度の補助ベルトコンベア５を設けたことを特徴と
   する自動選別装置。
4. 【請求項４】 請求項１の自動選別装置において、搬送
   ベルトコンベア２の途中に物品１を選別する選別センサ
   ６を設け、搬送ベルトコンベア２の途中の上方に引継ぎ
   ベルトコンベア７を設け、同引継ぎベルトコンベア７の
   手前下方に選別センサ６からの制御信号に基づいて搬送
   ベルトコンベア２上の物品１を引継ぎベルトコンベア７
   へ移し替える移し替え装置８を設けたことを特徴とする
   自動選別装置。
5. 【請求項５】 請求項１の自動選別装置において、搬送
   ベルトコンベア２の途中に物品１を選別する選別センサ
   ６を設け、搬送ベルトコンベア２の途中の上方に二以上
   の引継ぎベルトコンベア７を搬送ベルトコンベア２の配
   列方向に適宜間隔で且つ同じ高さで設け、各引継ぎベル
   トコンベア７の手前下方に、選別センサ６からの制御信
   号に基づいて搬送ベルトコンベア２上の物品１を引継ぎ
   ベルトコンベア７へ移し替える移し替え装置８を設けた
   ことを特徴とする自動選別装置。
6. 【請求項６】 請求項１または請求項４または請求項５
   の自動選別装置において、選別された物品１を搬送する
   搬送ベルトコンベア２、引継ぎベルトコンベア７の先方
   に、それらのコンベアより走行速度の遅い減速用ベルト
   コンベア９を配置したことを特徴とする自動選別装置。
7. 【請求項７】 請求項４または請求項５の自動選別装置
   において、移し替え装置８が搬送ベルトコンベア２を構
   成する二本以上のベルトコンベア３の隙間４に回転又は
   傾斜又は昇降可能に配置され、その回転又は傾斜又は昇
   降の所望位置で配列方向手前側の搬送ベルトコンベア２
   から物品１を受取り、その物品１を先方の搬送ベルトコ
   ンベア２に送り出し可能なものであることを特徴とする
   自動選別装置。