JPH01247321A - 物品供給方法並びにその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙、合成樹脂製等の物品を物品収納マガジンか
ら吸着して吸着したまま物品の姿勢を転換し、直接的に
包装機、加工機等に搬送されるベルトコンベア又は供給
対象物上に載置して供給する物品供給方法並びにその装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種物品の供給には、垂直方向に配置された物
品収納マガジンの下方より物品の下面を吸着して取り出
し、−旦台上等に載置し、物品の吸着を解除し、該物品
を台上等から押し出して間接的にベルトコンベア又は供
給対象物に供給されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の方法及び装置では、ベルトコンベア又は供給対象
物に直接供給することはできないので、物品を吸着して
載置する台等、プッシャー等の押出し装置を必要とする
ため、装置自体が複雑、大型化し、価格的に高価に付く
等の欠点がある。

また、物品収納マガジンが垂直方向に配置されているた
め、該マガジン内に物品を多重に積載して収納すると、
重量で下方の物品が該マガジンの取出口より下がり、−
枚又は−個ずつ取り出すために設けた爪から離脱し、爪
の作用を十分に発揮できず、多量の物品が落下する欠点
がある。

更に、物品の下面を吸着するから、物品の上面に付着し
た塵埃等を除くことが困難であるという欠点がある。

本発明は直接ベルトコンベア又は供給対象物に供給でき
、物品収納マガジンに多重に多量の物品を積載しても爪
から離脱することがなく、物品の上面に付着した塵埃等
を容易に除去し得る物品供給方法並びにその装置を提供
することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明においては、一定角
度で物品収納マガジンを傾斜させ、サクションカップを
下面に設備し、上面にスライド軸を突設したサクション
ヘッドを、該マガジンの物品取出口下方のマガジン取付
枠に軸支したクランクアーム軸に固定した一組のレバー
間に回動自在として軸支したサクション軸に固定し、該
マガジンの物品取出口の中心と供給位置にあるサクショ
ンヘッドの中心とが交差する該取付枠の先端上方に中心
が位置するよう軸受を回動自在に軸支し、該軸受に前記
スライド軸を摺動自在に挿着し、前記クランクアーム軸
の一端にクランクアームを固定し、該クランクアームと
モータにより回転するクランクとを連結ロッドで連結し
、モータで回転するクランクに連結ロッドで連結された
クランクアームによりレバーにクランクアーム軸を中心
とする揺動運動を与えるようにしたものである。

〔作用〕

クランクアームによりレバーにクランクアーム軸を中心
とする揺動運動を与えるから、該レバー間に回動自在に
軸支されたサクション軸に固定したサクションヘッドは
、上面に突設したスライド軸を物品収納マガジンの取出
口の中心と供給位置にあるサクションヘッドの中心とカ
交差する位置に回動自在に軸支した軸受に摺動させて案
内するので、下面のサクションカップが該マガジンの取
出口と供給位置でのベルトコンベア又は供給対象物とに
対して平行となり、物品収納マガジンからベルトコンベ
ア又は供給対象物に物品を直接供給することが可能とな
る。

〔実施例〕

今、ここに本発明実施の一例を示した添付図面について
詳説する。

１は物品収納マガジンで、収納する物品によって、例え
ばアイスキャンデーの保型紙、トレー状等合成樹脂製容
器及び開蓋、発泡スチロール等断熱板等の大形のもので
は、前板２及び後板３の底部にガイド軸４．４を固定し
、両側方に一本ないしは二本のガイドステー５を前板２
と後板３との間に介在固定し、シール等の小形のもので
は、第５図に示すように底面６及び両側面７，７を板状
としたものである。８．８は架台９上に起立して設備し
たマガジン枠で、それぞれ後端を上端に行く程幅狭とな
るよう前端方向に傾斜させ、該マガジン１の前板２に固
定した取付バー１０．１０を該枠８．８の後端内面にボ
ルト１０ａ等で固定し、物品収納マガジン１を後板３が
前板２より一定角度（約１５°Ｃ）で上がった傾斜状に
固定するものである。１１は前板２に穿設した物品取出
口で、１２は該取出口１１の後方上端に突設した物品上
端のガイドである。１３は爪で、該ガイド１２で前板２
の後面に固定したもので、該取出口１１方向に突出し、
物品を一個又は−枚ずつ取り出すためのものである。１
４はＭＣナイロン製等のウェイトで、上端に後板３上端
へのストッパー１４ａを付設したもので、ガイド軸４．
４上を滑り落ち、該マガジン１に収納された物品を取出
口１１方向に押し出すものである。１５はクランクアー
ム軸で、前記取出口１１下方のマガジン枠８゜８を貫通
し、該マガジン枠８．８の外面に固定した軸受１５ａ、
１５ａにその両端を回動自在に軸支したものである。１
６は該アーム軸１５の一端を延長して固定したクランク
アームである。１７．１７はレバーで、それぞれの基端
１７ａをマガジン枠８．８間のクランクアーム軸１５に
固定したものである。１８はサクションヘッドで、下面
の前後端部にサクションカップ１９゜１９を付設し、上
面の中央部にサクション軸２１の取付具２０を固定し、
該取付具２０の上面中央にスライド軸２２を突設して固
定したものである。２３．２３はサクションヘッド１８
の上面に取付具２０を介して固定した前記サクション軸
２１の両端を回動自在に軸支する軸受で、それぞれ前記
レバー１７．１７の先端部に固定したものである。２４
はサクションヘッド１８の先端部に付設した吸入部で、
真空ポンプ（図示せず）と真空チューブ２４ａにより連
結し、該吸入部２４より吸引してサクションカップ１９
゜１９で物品２５を吸着したり、電磁真空弁２６により
吸入部２４よりの吸引を中止してサクションカップ１９
．１９の吸着を解除し、物品２５を供給したりするもの
である。２７は軸受で、中央部に前記スライド軸２２を
摺動自在に挿嵌するボールブツシュ２８を固定し、両側
に咳軸受２７の中心を通る軸２７ａ、２７ａを固定した
ものである。２９．２９は該軸２７ａ、２７ａを回動自
在に軸支する軸受で、前記物品取出口１１の中心線と、
第１図に示す物品２５の供給位置でのサクションヘッド
中心線とが交差する位置に該軸受２７の中心がくるよう
に、マガジン取付枠８，８の先端突出部８ａ、８ａに固
定したものである。３０はクランクで、そのボス３０ａ
を物品収納マガジン１の下方の架台９上に付設した軸受
３２．３２に回動自在に軸支した駆動軸３１の一端に固
定したものである。３３は両端にロッドエンド３４．３
４を固定した、ロッドエンド３４．３４の間隔を調整自
在としたスパンロッドで、クランクアーム１６とクラン
ク３０とをそれぞれビン１６ａ、３０ｂで連結し、クラ
ンク３０が回転することにより、クランクアーム１６を
揺動させるもので、該スパンロッド３３を一周整してク
ランクアーム１６の揺動運動がクランクアーム軸１５を
介して、第１図に示すようにレバー１７．１７が架台９
に平行な位置（供給位置）と前板２に平行な位置（物品
吸着位置）との間を揺動するようにしたものである。３
５はギャードモータで、物品収納マガジン１の下方に、
その回転軸３５ａが前記駆動軸３１と平行となるように
配置したちのである。３６は該回転軸３５ａに固定した
タイミングプーリで、前記駆動軸３１にクラッチ３７を
介して固定した従動タイミングブー１７３８との間にタ
イミングベルト３９を架設し、ギャードモータ３５の回
転を駆動軸３１に伝えるものである。４０はジグシリン
ダーで、そのピストンロッド４０ａを該クラッチ３７の
操作杆３７ａとナックル４１を介して連結したもので、
操作スイッチ４２の操作によりクラッチ３７を制御し、
ギャードモータ３５からの回転を断続して駆動軸３１に
伝達するものである。４３は架台９上及びマガジン取付
枠８，８の前方等を覆うｐ、ｖ、ｃ製のカバーである。

第４図及び第５図は本発明の使用例を示すもので、第４
図はアイスクリーム等の冷菓の箱詰めに使用するもので
、合成樹脂等の容器４４を上面を物品取出口１１に向け
て多数重積して物品収納マガジン１に収納した本発明装
置Ａと発泡スチロール等の断熱板４５を同様に物品収納
マガジン１に収納した本発明装置Ｂとの二台をべルトコ
ンヘア４６の側方に設備し、該装置Ａによりヘルドコン
ヘア４６上に容器４４を供給し、別設のベルトコンベア
４７で搬送される冷菓４８を作業員がヘルドコンヘア４
６で搬送される該容器４４内に詰め、冷菓４８を詰めた
容器４４上に該装置Ｂにより断熱板４５を載置供給する
ものである。

第５図はアイスキャンデー等の既設のピロー包装機のコ
ンベアライン４９にシール５０を供給するもので、物品
収納マガジン１を底面６及び両側面７，７を板状とした
シールマガジン１ａを二個並べて配置し、−度に二個の
アイスキャンデー等の供給対象物５１上にシール５０を
供給するものである。

〔発明の効果］ 本発明は以上のような構成で、ヘルドコンヘア４６上、
容器４４上及び供給対象物５１上へも直接物品２５，４
４，４５．５０等の供給が可能となるため、装置自体が
簡単となり、安価である上に、第４図及び第５図に示す
ようにコンパクトとなり、省スペース化を図ることがで
きる。

また、物品収納マガジン１．ｌａを斜状に設けたため、
物品２５，４４，４５．５０等の重量が直接取出口１１
にかからず、その重力のガイド軸４．４方向分力のみが
かかることになり、爪１３より離脱せず、多量の物品を
該マガジン１．ｌａ内に収納することができる。

更に第４図の装置Ａに示すように容器４４の上面を吸着
して供給するから、容器４４の上面に向けてエアー噴出
口等の設備も容易になり、物品の上面に付着した塵埃等
を容易に除去可能となる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明実施の一例を示したもので、第一図は
本発明装置の要部側面図、第２図は同要部平面図、第３
回は同要部正面図、第４図及び第５図は本発明装置の使
用例を示したもので、第４図は冷菓の箱詰めに使用した
ものの要部斜視図、第５図はシール供給装置に使用した
ものの要部斜視図である。 １−’ｆｉｌｌ　品収納マガジン、１ａ−シールマガジ
ン、２−前板、３−後板、４−ガイド軸、５−ガイドス
テー、６−・底面、７−側面、８−マガジン取付枠、８
ａ−突出部、９−架台、１０−取付ハー、１０ａ−ボル
ト、１１−物品取出口、１２−物品上端ガイド、１３−
爪、１４−ウェイト、１４ａ−一−ストッパー、１５−
クランクアーム軸、１５ａ−軸受、１６−クランクアー
ム、１６ａ−ピン、１７−・−レバー、１７　ａ−基端
、１８−サクションカップ、１９−サクションカップ、
２０−取付具、２１−サクション軸、２２−スライド軸
、２３−軸受、２４−吸入部、２４ａ・−真空チューブ
、２５−物品、２６−電磁真空弁、２７−軸受、２７ａ
〜軸、２８−ボールブツシュ、２９−軸受、３０−クラ
ンク、３０ａ−・ボス、３０ｂ−ビン、３１−駆動軸、
３２−軸受、３３−スパンロッド、３４−ロッドエンド
、３５−ギャードモータ、３５ａ−回転軸、３６−タイ
ミングプーリ、３７−クラッチ、３７ａ−操作杆、３日
−従動タイミングプーリ、３９−タイミングヘルド、４
０−・−ジグシリンダー、４０ａ−一一ピストンロッド
、４１−ナックル、４２−操作スイノチ、４３−カバー
、４４−容器、４５−断熱板、４６．４７−ベルトコン
ベア、４８−冷菓、４９−　コンヘアライン、５０−　
シール、５１−供給対象物、Ａ、　１３−装置。 出願人　　　亀　　　１）　　泰　　　種（ほか２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、物品収納マガジンから物品を吸着して取り出し、吸
   着したまま物品の姿勢を転換して供給することを特徴と
   する物品供給方法。 ２、物品収納マガジンから物品を吸着して取り出し、吸
   着したまま物品の姿勢を転換して直接供給対象物上に載
   置することを特徴とする物品供給方法。 ３、一定角度で傾斜した物品収納マガジンをマガジン取
   付枠に固定し、該マガジンの物品取出口下方のマガジン
   取付枠に、一端にクランクアームを固定したクランクア
   ーム軸を回動自在に軸支し、該クランクアーム軸に一組
   のレバーを固定し、複数のサクションカップを下面に設
   備したサクションヘッドを固定するサクション軸を該レ
   バー間に回動自在に軸支し、該サクションヘッドの上面
   にスライド軸を突設し、前記マガジン取付枠の先端上方
   にマガジンの取出口の中心と供給位置のサクションヘッ
   ドの中心とが交差する位置に中心が位置するように回動
   自在に軸受を軸支し、該軸受、中心に前記スライド軸を
   摺動自在に装着し、前記クランクアーム軸のクランクア
   ームとモータにより回動自在としたクランクとを連結ロ
   ッドで連結し、物品収納マガジン取出口よりの物品の取
   り出し時と供給時とに前記サクションカップの先端が物
   品の吸着面と平行になるようにしたことを特徴とする物
   品供給装置。