JPH01247329A - 短冊状薄板の整列収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は短冊状薄板の整列収納装置に関し、特に、異形
状リードフレーム等の短冊状薄板をその加工工程におい
て精密に整列させ、それを転倒することなく搬送可能と
した短冊状薄板の整列収納装置に関する。

〔従来の技術〕

電子部品のリードフレームは、フープ材サプライスタン
ドより供給されるテープ状の多連リードフレームをプレ
ス機等により所定形状に打抜き、切断された短冊状のリ
ードフレームを搬送ベルト等により収納ケースへ移送し
、その後ケース内に堆積収納されたリードフレームを脱
脂工程へ回送し、脱脂処理後のリードフレームを電子部
品として市場へ供給するのが一般的である。従って、リ
ードフレームの加工工程においては、多連リードフレー
ムを切断する工程と共に切断された単体リードフレーム
を収納のために自動的に整列させる装置が使用されてい
る。

第６図および第７図はこの種の収納整列装置を示し、９
は異形短冊状に切断された異形状短冊リードフレーム、
１５は収納ケース、第６図の１９は回転式シャッター、
第７図の２０は横開き式シャッターを夫々図示している
。例えば、第６図の構成においては、異形状短面リード
フレーム９は搬送ベルト（図示せず）により回転式シャ
ッター１９まで移送されると、支点２１を軸として回転
し、シャッターが開放される。これにより異形状短冊リ
ードフレーム９は収納ケース１５内へ自然落下し、ここ
に堆積する。第７図の構成では、シャッターは、横方向
（矢印に示す方向）に移動することにより開閉する点を
除けば第７図のシャッターと実質的に同じ機能を示す。

ここで、搬送部を介して搬送されてくる異形状短冊リー
ドフレーム９を収納ケース１５内へ落下させるときそれ
より僅かに広い収納ガイドに案内する。

収納ガイドは上部シャッターおよび搬送手段の搬送時に
落下するリードフレーム９を一時的に保持する中間シャ
ッターを有しており、収納ガイドまで案内されたリード
フレーム９を上部シャッターから落下させ中間シャッタ
ーを通過して収納ガイドの下方に位置する搬送コンベア
上の収納ケース１５内に整列収納させる。搬送コンベア
は制御モータによって駆動しており所定の方向にリード
フレーム９を搬送させる。このとき、収納ケース１５が
搬送コンベア近傍に設けられたりミツトスイッチに接触
すると、搬送コンベアを駆動している制御モータに停止
をかけ、新たな収納ケース１５が収納ガイドの下方に停
止するようにする。

この後、中間シャッターを開放して蓄積していたり一ト
フレーム９を収納ケース１５内に整列収納するものでる
。この方法によると、リミットスイッチと制御モータの
連動により収納ケースを一定ピンチにて定寸移動するよ
うにしたため、落下するリードフレームを整然と整列収
納することができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来の短冊状薄板の整列収納装置によると、以
下の問題が指摘され、改善が望まれてきた。

（１）時として短冊状リードフレームが落下中に上下面
を反転し、あるいは起立した状態で収納されることがあ
る。これは製品品質の低下、後続するフレームの収容に
支障を来すのでその都度人手により並べ替える必要があ
る。特に、異形状短冊リードフレームを整列収納する場
合、異形状であるためにバランスが悪く反転もしくは起
立した状態になり易い。

（２）短冊状リードフレームの端面（通称「耳」）が整
然と揃わず、このため人手により再整列の作業（通称「
耳揃え作業」）を行う必要がある。

（３）リミットスイッチによって収納ケースの検出を行
い、その検出に基づいて制御モータを停止させるため、
位置精度の向上に限界があり、短冊状リードフレームが
収納ケースの縁に当たって反転する等の不都合がある。

従って、本発明の目的は短冊状薄板、特に、異形状リー
ドフレーム等の短冊状薄板の整列収納を円滑にし、並べ
替え作業、耳揃え作業等の人手を要する作業を省略する
ことができる短冊薄板の整列収納装置を提供することで
ある。

本発明の他の目的は短冊状薄板を整列収納する収納ケー
スを一定ピッチにて高い精度で定寸移動させることがで
きる短冊状薄板の整列収納装置を提供することである。

本発明の更に他の目的は搬送手段を移動する際に積載し
ているリードフレームが転倒しない短冊状薄板の整列収
納装置を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明は以上述べた目的を実現するため、連続的に搬送
されてくる短冊状薄板をそれより僅かに広い誘導路を介
して落下させ、搬送コンヘア上の収納ケース内に整列さ
せて所定の方向に移動させ、搬送コンベアの所定の位置
に設けられた光センサがその収納ケースを検出すると、
搬送手段の駆動源であるブレーキ付駆動モータにブレー
キをかけることにより搬送コンベアを高い精度で定寸移
動させるようにした短冊状薄板の整列収納装置を提供す
るものである。

即ち、本発明の短冊状薄板の整列収納装置は以下の手段
を備えている。

（１）誘導収納手段 プレス機等によって切断された、例えば、リードフレー
ムを所定の整列位置へ誘導するものであり、例えば、四
方ガイドボックスによって構成される。四方ガイドボッ
クスはリードフレームより僅かに広い通路断面を有し、
上部と中間部にシャッターを有することが好ましい。前
述のリードフレームは一旦、上部の水平シャッターに受
は止められ、次に水平シャッターの開放により後述する
中間シャッター手段を通過して落下させられる。

（２）中間シャンター手段 前述した誘導収納手段の中間部に位置し、後述する搬送
手段がリードフレームを搬送しているとき閉じることに
より前述の水平シャッターより落下するリードフレーム
を一時的に蓄積する。後述する搬送手段が停止してリー
ドフレームの整列収納が可能な状態になったとき、開放
して蓄積しているリードフレームを落下させる。

（３）搬送手段 プラスチック等で製造された搬送コンベア等の上に所定
の間隔を持って収納ケースを設置して構成されており、
前述した中間シャ・７タ一手段から落下したリードフレ
ームを整列収納し、所定の位置に整列状態を維持したま
ま搬送する。この搬送手段の駆動源として、例えば、ブ
レーキ付インダクションモータを使用しており、後述す
る制御手段から停止信号を受けると、モータの駆動を停
止し、がっ、ブレーキを作動させる。また、収納ケース
は移動中にリードフレームが転倒しないように周囲から
保護するものである。

（４）光センサ手段 搬送手段の検出、即ち、収納ケースの到来を検出するも
のであり、搬送コンベアの所定の位置に設置されている
。この光センサ手段は光を放出する投光器および投光器
からの光を受は取る受光器によって構成されるものであ
り、投光器および受光器を搬送コンベアを跨ぐように設
置することにより収納ケースが到達すると、投光器より
放出する光が収納ケースによって遮られ、これによって
収納ケースの到来を検出することができる。収納ケース
を検出すると、後述する制御手段に検出信号を出力する
。

（５）制御手段 前述した光センサ手段によって搬送手段の通過を検出し
た検出信号を入力すると、搬送手段に制御信号を出力す
る。この制御信号は搬送手段の駆動源であるブレーキ付
インダクションモータに出力され、インダクションモー
タの駆動を停止し、かつ、ブレーキをかけさせるもので
ある。また、搬送手段の停止を確認すると、中間シャッ
ターの開放を行う。

〔作用〕

以上の各手段において、プレス機からリードフレームが
１枚ずつ移送されてくると、四方ガイドボックスの水平
シャッターの上に置かれる。所定のタイミングによって
水平シャ７ターが開放すると、水平シャッター上のリー
ドフレームは開放している中間シャッターを通過して落
下し、搬送コンヘア上の収納ケースに積載させられ、搬
送手段が駆動を開始する。積載された収納ケースが所定
の位置に設けられた光センサ手段にくると、投光器から
受光器にかけて出力されている光が遮断され、収納ケー
スの検出が行われる。収納ケースを検出すると、検出信
号を制御０手段に出力し、制御手段が搬送手段の駆動源
であるブレーキ付インダクションモータを制御する制御
信号を出力し、モータの駆動を停止するとともにブレー
キをかける。このとき、四方ガ・イドボックスの下方に
は、四方ガイドボックスに沿って落下するリードフレー
ムが収納ケースに当たることな（収納可能な位置に新た
な収納ケースが位置し、中間シャッターを開放すること
により蓄積していたリードフレームを落下させ整列収納
する。このようにして、収納ケースを一定ピンチをもっ
て定寸移動させるときに位置精度を著しく向上させるこ
とができ、落下する異形状リードフレーム等の短冊状薄
板を収納ケースの縁に当てることなく整然と整列収納す
ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の短冊状薄板の整列収納装置を詳細に説明
する。

第１図は本発明の一実施例を示し、本発明の装置と協動
するプレス機および装置本体の概要を示す。１および２
はプレス機の上型および下型であり、サプライスタンド
（図示せず）より矢印方向に供給されるフープ状リード
フレーム（図示ぜす）を所定の形状寸法に切断する。３
はプレス機によって切断された異形状短冊リードフレー
ム等の短冊状薄板を搬送する搬送部であり、４は搬送部
３によって搬送された短冊状薄板を搬入部５ａ、５ｂに
仕分けする仕分はガイドである。１船人部５ａ、５ｂは
短冊状薄板を収納ガイド７　（四方ガイドボックス）ま
で案内し、収納ガイド７に設けられた水平シャンク−１
２（上部シャッター）上に載置する。搬入部５・ａ、５
ｂの上方には短冊状薄板の到来を検出するリードフレー
ム検出センサ６が設けられており、短冊状薄板を検出し
て一定時間（例えば、数秒後）が経過すると、水平シャ
ッター１２を開放して載置された短冊状薄板を落丁させ
る。収納ガイド７の下方には搬送コンヘア１６上に設け
られた収納ケース１５があり、落下した短面状薄板を整
列収納する。１７およびＩ８は収納ケース１５を検出す
る光センサであり、１７は位置検出センサ投光器、１８
は位置検出センサ受光器である。また、搬送コンヘア１
６はブレーキ付インダクションモータによって駆動され
ており、整列収納装置１９内に内蔵された制？ｆｆ１１
部（図示せず）によって制御される。この制御は位置検
出センサ投光器１７および位置検出センサ受光器１８の
検出結果に基づくものである。

即ち、位置検出センサ投光器１７から投光された光が収
納ケース１５に遮られ位置検出センサ受光器１８の受光
部に到達しない場合、制御部は搬送コンベア１６のブレ
ーキ付インダクションモータの駆動を停止し、かつ、ブ
レーキを作動させる。

第２図は搬入部５ａの構成を示す断面図であり、１１は
異形状短冊リードフレーム９を載置して搬入する搬入用
タイミングベルト、１０は搬入用タイミングへルト１１
へ駆動力を伝達する搬入用タイミングプーリ、８は１１
人用クりミングへルト１１を挟み込んで併行に対立する
参入用ガイドである。ここで、音大用ガイド８の間開は
リードフレーム９の幅より僅かに広く、また、搬入用タ
イミングへルト１１の幅はリードフレーム９のそれより
も狭く設定されている。このため、リードフレーム９の
左右両端は搬入用ガイド８に接触する。これによりリー
ドフレーム９のヘルド１１上の位置は自動的に規制され
て安定し、横ずれ等は生しない。

第３図は本装置各部の協働動作を説明するための説明図
であり、第１図および第２図と同一の記号により表示さ
れた構成要素の機能については、これらの図の場合と変
りないので説明を省略する。１３は水平シャッター１２
の開放によって落下した異形状短冊リードフレーム９を
必要に応じて一時的に保持する中間シャッター、１４は
矢印方向に往復する開閉ストッパーであり、これが閉の
とき（点線）は搬送コンヘア１６は停止し、開のときは
（実線）は所定の方向（第３図の場合では右上方向）へ
移動する。収納ガイド７の幅は異形状短冊リードフレー
ム９のそれよりも僅かに広（、従って、これに沿って落
下するリードフレームの位置・姿勢は自動的に規制され
、その下方において静止して待機する搬送コンベア１６
上の収納ケース１５内に整然と積載される。また、収納
ケース１５は他の収納ケース１５との間に所定の寸法間
隔を持って搬送コンヘア１６上に設置されており、位置
検出センサ投光器１７および位置検出センサ受光器１８
によって収納ケース１５が検出されて搬送コンベア１６
が停止した場合、収納ガイド７の下方の適切の位置、即
ち、異形状短面リードフレーム９が収納ガイド７に沿っ
て落下する延長位置に新たな収納ケース１５が停止する
ようになっている。従って、落下した異形状短冊リード
フレーム９が収納ケース１５の縁に当たる等して起きる
リードフレームの反転等を防ぐことができる。

第４図は収納ガイド７の水平シャッター（上部シャッタ
ー）１２の形状を示し、異形状短冊リードフレーム９が
到来する矢印方向において低下するテーパ面１２ａを有
する。これによって異形状短冊リードフレーム９は水平
シャッター１２上において、すべり台を下降するような
力を受けて前傾姿勢を取る。

以上の構成において、プレス機の上型１および下型２に
より所定の形状寸法に切断された異形状短冊リードフレ
ーム９は搬送部３、仕分はガイド４および搬入部５ａ、
５ｂを介して水平シャッター１２まで移送される。前述
した通り、搬入用ガイド８の機能により搬入用タイミン
グベルト１１上におけるリードフレーム９の位置は正確
に規制され、このため、リードフレーム９および水平シ
ャッター１２（閉じた状態で待機する）の雨中心線は正
確に一致した状態で、かつ、前述した前傾姿勢で前者は
後者の上に載置される。異形状短冊リードフレーム９の
到来はリードフレーム検出センサ６によって検出され、
一定時間（例えば、数秒）経過後に水平シャッター１２
は開放される。このため、異形状短冊リードフレーム９
は収納ガイド７に沿って落下し、その下方において静止
して待機する搬送コンヘア１６上の収納ケース１５内に
整然と積載される。

落下開始時のり一トフレーム９の初期位置・姿勢は正確
に規制されているから、リードフレーム９は収納ガイド
７　（その断面寸法はリードフレーム９の寸法よりも僅
かに大きい）の中に円滑に進入し、これに誘導されなが
ら落下するので、精度良く整列させることができる。特
に、前述した前傾姿勢を取らせることによりその姿勢が
下降中に優位を占めるので横転等の発生が抑制される。

収納ケース１５が異形状短冊リードフレーム９を所定の
枚数積載すると、収納ケースＩ５はブレーキ付インダク
ションモータによって駆動される搬送コンベア１６によ
って所定の方向に搬送される。

搬送コンベア１６を挟むようにして設けられた位置検出
センサ投光器１７および位置検出センサ受光器１８は搬
送コンヘア上に設けられた収納ケース１５を検出するも
のであるが、この検出は位置検出センサ投光器１７から
放出した光が収納ケース１５によって遮られ位置検出セ
ンサ受光器１８が光を受は取ることができない時、検出
信号を整列収納装置１９内に配置された制御部（図示せ
ず）に出力する。制御部は検出信号を入力すると、搬送
コンヘア１６を駆動しているブレーキ付インダクション
モータに停正信号を出力し、ブレーキ付インダクション
モータの駆動を停止、かつ、ブレーキを作動させ、イン
ダクションモータを瞬時に停止させる。このとき、収納
ガイド７の下方には新たな収納ケース１５がきており、
この位置は異形状短冊リードフレーム９を落下させた場
合、収納ガイド７に沿って落下する異形状短冊リードフ
レーム９が収納ケース１５の縁に当たることなく整然と
収納することが可能な位置になっている。その精度は光
センサとブレーキ付モータの連動により従来のりミツト
スイッチおよび制御モータの組み合わせより著しく向上
している。モータが停止すると、ストッパー１４が矢印
方向（第３図）に移動することにより収納ケース１５を
閉じ、中間シャッター１３が開放される。中間シャッタ
ー１３に蓄積されていた異形状短冊リードフレーム９は
落下し、収納ガイド７の下方の収納ケース１５内に整然
と整列収納させる。このようにして収納された異形状短
冊リードフレーム９は第５図に示すように、収納ケース
Ｉ５に整然と整列収納され、異形状短冊リードフレーム
９を転倒させることなく所定の方向へ搬送させられる。

〔発明の効果〕

以上説明した通り、本発明の短冊状薄板の整列収納装置
によると、連続的に搬送されてくる短冊状薄板をそれよ
り僅かに広い誘導路を介して落下させ、搬送コンベア上
の収納ケース内に整列させて所定の方向に移動させ、搬
送コンベアの所定の位置に設けられた光センサがその収
納ケースを検出すると、搬送手段の駆動源であるブレー
キ付インダクションモータの駆動を停止、かつ、ブレー
キをかけることによって搬送コンベアを定寸移動させる
ようにしたため、短冊状薄板、特に、異形状リードフレ
ームの整列収納を円滑に行うことができる。即ち、並べ
替え作業、耳揃え作業等の人手を要する作業を省略する
ことができる。また、短冊状薄板を収納ケース内に整列
収納されているため、搬送時に短冊状薄板の整列状態が
崩れたり、転倒するのを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す説明図、第２図は本発
明の搬入部を構成を示す断面図第３図は本発明の搬入コ
ンヘア、収納ガイドおよび搬送コンベアの協働動作を説
明するための説明図、第４図は本発明の収納ガイドの水
平シャッターを示す説明図、第５図は収納ケース内に整
列収納した異形状短面リードフレームを示す説明図、第
６図および第７図は従来の短冊状薄板の整列収納装置を
示す説明図。 符号の説明 １−・−・−−−−−上型　　　　　２−−−−−−−
−下型３−−−−−−−搬送部 ４・−一一−−−−−−−仕分はガイド５ａ、５　ｂ−
−一一−−−−搬入部 ６−・−・−リードフレーム検出センサ７−・−一−−
−収納ガイド ８−・−・−・・・−・搬入用ガイド ９−−−−−−一・−異形状短冊リードフレーム１０−
一−−−・・−・・−搬入用タイミングプーリ１１−・
−−−一−−・・−搬入用タイミングベルト１２・・−
・−一−−−−−水平シャッター１３−・−一−−−・
−中間シャッター１４・−・・−・−開閉ストソバ− １５−−−−−−−−−一収納ケース １６−・・−・・・・−搬送コンベ７

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）連続的に搬送されてくる異形状リードフレーム等
   の短冊状薄板を逐一取り込み、前記短冊状薄板よりも僅
   かに広い通路断面を有する誘導路を経由してその直下に
   静止して待機する搬送手段の上に所定の枚数を落下させ
   て整列配置させる誘導収納手段と、前記誘導収納手段の
   中間部に位置し、前記搬送手段が移動中、前記落下する
   前記短冊状薄板を一時的に保持する中間シャッター手段
   と、前記短冊状薄板が積載された前記搬送手段の到来を
   検出する光センサ手段と、前記搬送手段の駆動源である
   ブレーキ付駆動モータを制御する制御手段とを備え、前
   記光センサ手段によって前記搬送手段の到来が検出され
   ると、前記制御手段が前記搬送手段を駆動しているブレ
   ーキ付駆動モータの駆動を停止するとともにブレーキを
   作動させ、かつ、中間シャッターを開放させて一時的に
   保持していた前記短冊状薄板を落下させることを特徴と
   する短冊状薄板の整列収納装置。
2. （２）前記搬送手段は、積載した前記短冊状薄板の転倒
   を防ぐ収納ケースを有する請求項第１項記載の短冊状薄
   板の整列収納装置。