JPH0416460A - 短冊状薄板の整列収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はリードフレーム等の短冊状薄板をその加工工程
において整列して集積し収納するための短冊状薄板の整
列収納装置に関し、特に、短冊状薄板を整列して集積す
る手段と、前記整列集積手段により集積された前記短冊
状薄板を搬送できるコンベアとを具える整列収納装置に
関する。

〔従来の技術〕

電子部品のリードフレームは通常、テープ状の多連リー
ドフレームとして製造され、それを加工工程でプレス機
等により所定形状に打ち抜き、切断された短冊状のリー
ドフレームを搬送ベルト等により移送しなから収納ケー
スに集積し、集積収納されたリードフレームを脱脂工程
で脱脂処理し、電子部品として市場へ供給する。従って
、リードフレームの加工工程では、プレス機等により打
ち抜かれた短冊状のリードフレーム単体を自動的に整列
させて収納する装置を必要とする。

短冊状のリードフレームを自動的に整列させて収納する
装置の典型的なものは、例えば特開平１−２５７３２９
号に記載されている。この装置は第４図に示すようなも
ので、多連リードフレーム５を２列同時に切断する金型
２を有するプレス機１、打ち抜かれた短冊状のリードフ
レーム５を搬送する搬送コンベア３、搬送されたリード
フレーム５を収納する収納装置４１を有する。搬送コン
ベア３は、プレス機１により２列取りで切断され排出さ
れるリードフレーム５を、左右２列に分けて搬送する。

搬送コンベア３は、その末端部に仕分はガイド６を有し
、２列に分けて搬送されたリードフレーム５を右側およ
び左側の各搬入コンベア７．８に仕分けて載せる。搬入
コンベア７゜８の末端にそれぞれ水平シャッターを有す
る整列手段９．１０（以下、単に水平シャッターと言う
）が設けられている。水平シャッター９．１０は、図示
されないリードフレーム検出センサによりリードフレー
ム５の到来を検出すると、一定時間後に開放され、リー
ドフレーム５を落下させる。

収納装置４１には上部に２組の払い出しコンベア４２．
４３が設けられ、その上をそれぞれ複数の収納ケース１
３が間歇的に移動する。コンベア４２．４３の一端は水
平シャッター９．１０の直下に位置する。コンベア４２
．４３上の収納ケース１３は、水平シャッター９，１０
から落下したリードフレーム５を整列した状態で所定の
枚数集積する。コンベア４２．４３はそれぞれ、所定の
枚数のリードフレーム５を収納した収納ケース１３を所
定の方向に搬送する。

また、従来の他の収納装置として第５図に示すものがあ
る。この整列収納装置は、切断されたリードフレームを
払い出すのにコンベアを用いず、左右に移動するテーブ
ルを用いるものである。搬送コンベア３の末端にそれぞ
れ回転シャッター５１．５２を設けておき、回転シャッ
ター５１゜５２から落下したリードフレーム５を、左ま
たは右に移動するテーブル５３上に整列させた収納ケー
ス５４中に収納する。

〔発明が解決しようとする！題〕

しかし上記の従来の整列収納装置のうち払い出しコンベ
アを具えるものは、払い出しコンベアがプレス機等の切
断装置からリードフレーム等を搬送、搬入する搬送・搬
入コンベアに対し、左右いずれか決められた払い出し方
向に用いられている。

そのため設備のレイアウトの柔軟性が低下する。

また移動テーブルを用いたものは、一方向の移動で収納
を行った後、逆方向のテーブル移動に変更するときは、
事前に収納した製品を取り除がなければならないから、
作業性が低い。

そしていずれの装置も、１台の整列収納装置が１台の切
断装置しか受け持つことができないため、レイアウトに
よっては同じ生産量に対するプレス機等と整列収納装置
の占める面積が大きくなることがある。

従って本発明の目的は、プレス機等の切断装置から整列
収納装置へ短冊状薄板を搬送・搬入する搬送・搬入コン
ベアに対し、払い出し方向を左側、右側のいずれにする
ことも自由にできる短冊状薄板の整列収納装置を実現す
ることである。

また本発明の他の目的は、１台の整列収納装置を複数の
切断装置に対して適用できる短冊状薄板の整列収納装置
を実現することである。

本発明の目的はさらに、同じ生産量に対する整列収納装
置の占める面積を減少させ、工場施設の設備コストを低
減することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の短冊状薄板の整列収納装置は、プレス機等の切
断装置からの搬送・搬入コンベアに対し、払い出しコン
ベアの払い出し方向を左側、右側のいずれにもすること
ができるように、また１台の整列収納装置を複数の切断
装置に対して適用できるようにし、さらに装置の占める
一面積を減少させ、工場施設の設備コストを低減するた
め、整列シャッター手段を払い出しコンベアの左右の端
部のいずれかに選択的に設けることができるようにし、
かつ払い出しコンベアによりいずれの向きにも短冊状薄
板を搬送できるものとした。

払い出しコンベアは短冊状薄板を直接その上に整列集積
するものでも、あるいは短冊状薄板を収納ケースに収納
して搬送するものでもよい。具体的には、ベルトコンベ
ア、チエインコンベア、ワイヤコンベア、ローラコンベ
ア等を用いることができる。コンベアの送り方向は、駆
動源に逆転可能の駆動手段、例えば可逆モータ、歯車を
利用した逆転機等を用いて容易に変更できる。コンベア
は、最初に搬送された短冊状薄板の集積体がコンベアの
端部に達するまで搬送を続けることにより、コンベア上
−杯に収納することができる。さらに収納された短冊状
薄板を順次端部から払い出し、別の収納手段に移送して
もよい。

整列シャッター手段は取り付は手段、例えば取り付は台
座を、払い出しコンベアの取り付は端部に設けることが
好ましい。整列シャッター手段は、例えば特開平１−２
０９２６９号に記載された回転シャッターまたは水平シ
ャッター、特開平ｌ−２５７３２９号に記載された水平
シャッター等を適宜選択して用いることができる。

〔作用〕

本発明の短冊状薄板の整列収納装置では、短冊状薄板を
整列し集積する整列シャッター手段を払い出しコンベア
の希望する端部に設け、払い出しコンベアをそれに応じ
た方向へ駆動して短冊状薄板を搬送するようにしたので
、プレス機等の切断装置から短冊状薄板を搬送する搬送
コンベアに対し払い出し方向を左側、右側のいずれにも
自由にできる。また、このような払い出しコンベアを少
なくとも２列、平行に設ければ、各払い出しコンベアの
任意の一方の゛端部において短冊状薄板を整列して集積
し、他方の端部に向かって搬送できる。

〔実施例〕

本発明による短冊状薄板の整列収納装置の一実施例を第
１図（Ａ）および（Ｂ）に示す。プレス機１は、金型２
を用いて多連リードフレームを２列同時に切断する。搬
送コンベア３は、プレス機１により２列取りで切断され
排出されるリードフレーム５を、左右２列に分けて搬送
する。搬送コンベア３は、その末端部に仕分はガイド６
と搬入コンベア７．８を有し、仕分はガイド６は、２列
に並んで搬送されたリードフレーム５を左側および右側
（図上で）の各搬入コンベア７．８に仕分けて載せる。

搬入コンベア７．８はリードフレーム５をさらに水平シ
ャッター９．１０に搬入する。

第１図（Ａ）はリードフレーム５を搬送コンベア３の進
行方向右側、すなわち図では左側に払い出して、整列収
納装置４に整列収納する場合を示し、第１図（Ｂ）はリ
ードフレーム５を搬送コンベア３の進行方向左側（図で
右側）に払い出す場合を示す。収納装置４には上部に２
組の払い出しコンベア１１．１２が設けられ、その上を
それぞれ複数の収納ケース１３が順に移動する。払い出
しコンベア１１．１２は、いずれの向きにも搬送可能で
ある。払い出しコンベア１１．１２の左右いずれか一端
（右と左でもよい）に水平シャッター９．１０が設けら
れ、それぞれ前述の搬入コンベア７．８の末端からリー
ドフレーム５の搬入を受ける。水平シャッター９．１０
は、図示されないリードフレーム検出センサによりリー
ドフレーム５の搬入が検出されると、一定時間後に開放
され、リードフレーム５を落下させる。払い出しコンベ
ア１１．１２上の収納ケース１３は、水平シャッター９
．１０から落下したリードフレーム５を整列した状態で
所定の枚数集積する。払い出しコンベア１１．１２はそ
れぞれ、所定の枚数のリードフレーム５を収納した収納
ケース１３を、水平シャッター９．１０の下から反対端
に向かって搬送する。水平シャッター９，１０の細部を
第２図に示す。第２図で、搬入コンベア７（または８）
の両側面には搬入ガイド２１が、上方にはリードフレー
ム検出センサ２２が、設けられている。搬入コンベア７
の進行方向前方に収納ガイド２３が配置され、水平シャ
ッター板２４．２４がその両側面を貫通して開閉可能に
設けられている。

さらにその下方に、中間シャッター２５．２５が開閉可
能に設けられている。水平シャッター板２４は、厚さに
偏りのあるリードフレームを反転しないように集積する
ため、先端付近にテーパ部２４ａを有する。収納ガイド
２３の両端部の下方には可動補助ガイド２６．２６が設
けられている。

第１図（Ａ）では、整列収納装置４の右端部に水平シャ
ッタ＝９．１０が設けられており、払い出しコンベア１
１．１２は図の右から左に向かって搬送を行う、第１図
（Ｂ）では、整列収納装置４の左端に水平シャッター９
，１０が取り付けられており、払い出しコンベア１１．
１２は図の左から右に向かって搬送を行う。第２図は図
の左から右に向かって搬送を行う場合を例示している。

搬送コンベア１１．１２の送り方向は、駆動源に逆転可
能の駆動手段、例えば可逆モータ、歯車を利用した逆転
機等を用いて、容易に変更できる。

第１図（ＡＬ　（Ｂ）では、１４ａ、１４ｂの部分に独
立した駆動部が設けられ、払い出しコンベア１１．１２
を独立して任意の方向に、任意の速度で駆動することが
できる。

第１図（Ａ）、　（Ｂ）の整列収納装置の動作を、第２
図をも参照しつつ、以下に説明する。

プレス機１により２列取りで切断され排出されるリード
フレーム５は、搬送コンベア３上を左右２列に分けて搬
送され、仕分はガイド６により搬入コンベア７．８に仕
分けて載せられる。搬入コンベア７．８の末端に臨む水
平シャッター９゜１０は、搬入コンベア７．８からリー
ドフレーム５が到来し、リードフレーム検出センサ２２
により検出されると、一定時間後に水平シャッター板２
４．２４を開放し、リードフレーム５を収納ガイド２３
に沿って落下させる。中間シャッター２５．２５は通常
は開放状態であり、落下したリードフレーム５は、その
下方に位置する収納ケース１３に所定の枚数集積される
。リードフレーム検出センサ２２により所定枚数の集積
が検知されると、中間シャッター２５．２５が閉じて後
続のリードフレーム５を保留し、可動補助ガイド２６．
２６は実線で示した位置まで後退し、収納ケース１３と
ともに集積されたリードフレーム５はコンベア１１．１
２上を所定の方向、すなわち第１図Ａの場合には右から
左へ、第１図Ｂの場合には左から右へ搬送される。

このように、第１図（Ａ）、（Ｂ）に示した本発明の整
列収納装置は、どちらの端にも水平シャッター９，ＩＯ
を取り付けることができ、対応する方向に払い出しコン
ベア１１．１２で搬送して、多数の短冊状薄板を整列、
収納する。

第３図は本発明の他の実施例を示し、払い出しコンベア
１１．１２の搬送方向を互いに逆にして、２台の１列取
りプレス機１ａ、ｌｂに接続して２列の整列収納を行う
こともできる。

プレス機１ａは、金型２ａを用いて多連リードフレーム
を切断する。搬送コンベア３ａは、プレス機１ａにより
切断され排出されるリードフレーム５を搬送する。搬送
コンベア３ａはその末端部に搬入コンベア７を有し、搬
入コンベア７はリードフレーム５をさらに整列収納装置
４との接続部まで搬送する。プレス機１ｂは整列収納装
置４を隔ててプレス機１ａの反対側にある。プレス機ｌ
ｂは金型２ｂを用いて多連リードフレームを切断する。

搬送コンベア３ｂは、プレス機１ｂにより切断され排出
されるリードフレーム５を搬送する。搬送コンベア３ｂ
の末端部に搬入コンベア８が設けられ、リードフレーム
５をさらに整列収納装Ｗ４との接続部まで搬送する。

整列収納装置４の右端部に、搬入コンベア７の末端に臨
んで水平シャッター９が取り付けられ、払い出しコンベ
ア１１は図の右から左に向かって搬送を行う。整列収納
装置４の左端部に、搬入コンベア８の末端に臨んで水平
シャッター１０が取り付けられ、払い出しコンベア１２
は図の左から右に向かって搬送を行う。

本発明は以上の実施例に限定されることはない。

例えば、整列収納装置の複数の払い出しコンベアの一つ
だけを駆動して、−列取りプレスと組み合わせでもよく
、３つの並列払い出しコンベアを有する整列収納装置に
３台の一列取りプレスを組み合わせてもよい。このよう
に、工場のレイアウトに応じて各種の組み合わせが可能
になる。

〔発明の効果〕

本発明によると、プレス機等の切断装置から整列収納装
置へ短冊状薄板を搬送するコンベアに対し、払い出し方
向を右側、左側のいずれにすることも容易にできる短冊
状薄板の整列収納装置を実現することができる。

また本発明によると、１台の整列収納装置を複数の切断
装置に適用して整列収納を行うことができる。本発明に
よるとさらに、例えば右側払い出しのプレス機と左側払
い出しのプレス機を交互に配置する等によって、同じ生
産量に対する装置の占める面積を減少させ、工場施設の
設備コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）および（Ｂ）は本発明による短冊状薄板の
整列収納装置の一実施例を示す斜視図、第２図は本発明
による整列収納装置の一実施例の水平シャッタ一部の詳
細を示す斜視図、第３図は本発明による整列収納装置の
他の実施例の応用例を示す平面図、第４図および第５図
は従来の短冊状薄板の整列収納装置の斜視図である。 符号の説明 １．１　ａ、１　ｂ−−−−−・−・・プレス機２　、
　２　ａ　、　　２　ｂ−−−−−−−−−−一金型３
．３ａ、３ｂ・・−・−・・搬送コンベア４−・−−−
一−−−−−−−−−−−−−−−−−一整列収納装置
５−−−−−−−・−・−−−−−一一−−−−・・−
・リードフレーム６−−−−−−・−・−・・−・・−
・・−・・−・・−仕分はガイド７．８−・−・−−−
−−−・−・搬入コンベア９　、　１０−−−−−−一
・−・・−水平シャッター１１．１２−・−・−・・−
払い出しコンベア１３−−−−−−−−−−−−−−−
−−・−収納ケース１４　ａ　、　　１４　ｂ−−−−
一駆動部２１−−−−−−−−−−−−−一・・・−・
−搬入ガイド２２−−−−−−−−−−−−−−−・−
・−リードフレーム検出センサ２３−−−・−・・・・
−・・・・・・・−・収納ガイド２４、　２４−−・・
−・・− ２４ａ　−−−−−−−・ ２５、　２５−・−・−・・・ ２６．２６ ４１−　・ ４２．４３ ５１　、　５　：Ｌ−−−−−−・・・・５３・ 水平シャッター板 テーパ部 中間シャッター 可動補助ガイド 整列収納装置 コンベア 回転シャッター テーブル 収納ケース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プレスで切断された短冊状薄板を所定の位置へ搬
   送する搬送コンベアと、 前記所定の位置において前記短冊状薄板を シャッター上で受け止め、前記シャッターの開放により
   所定の姿勢で下方に落下させる整列シャッター手段と、 落下した前記短冊状薄板を載置する払い出しコンベアと
   、 前記払い出しコンベアを第一あるいは第二の逆方向に駆
   動する駆動部とを備え、 前記整列シャッター手段が、前記払い出しコンベアの一
   端に前記短冊状薄板を落下して載置するように位置し、 前記駆動部が、前記短冊状薄板を前記一端から他端に向
   けて払い出すように、前記払い出しコンベアを駆動する
   ことを特徴とする、短冊状薄板の整列収納装置。
2. （２）前記整列シャッター手段が第一および第二の二つ
   の並列した整列シャッター手段を有し、前記払い出しコ
   ンベアが、前記二つの前記整列シャッター手段に対応す
   る第一および第二の二つの並列した払い出しコンベアを
   有し、 前記駆動部が、前記二つの払い出しコンベアを独立して
   駆動する第一および第二の駆動部を有する請求項第１項
   記載の短冊状薄板の整列収納装置。