JPH08108938A - リードフレーム整列収納装置 - Google Patents
リードフレーム整列収納装置Info
- Publication number
- JPH08108938A JPH08108938A JP24611694A JP24611694A JPH08108938A JP H08108938 A JPH08108938 A JP H08108938A JP 24611694 A JP24611694 A JP 24611694A JP 24611694 A JP24611694 A JP 24611694A JP H08108938 A JPH08108938 A JP H08108938A
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- JP
- Japan
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- lead frame
- conveyor
- alignment
- aligning
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- Pending
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005238 degreasing Methods 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】リードフレームの整列収納装置において、整列
収納における人手による再整列の作業を完全に無くし、
自動化も可能にし、かつ、いかなるリードフレームに対
しても変形が生じることを防止できるリードフレーム整
列収納装置を提供すること。 【構成】プレス装置で成形し、前記プレス装置からコン
ベアで搬送してきたリードフレームを、前記コンベアの
進行方向と垂直に動いているコンベアに載せ替え、載せ
替えたコンベアからコンテナに自動収納することを特徴
とするリードフレーム整列収納装置である。
収納における人手による再整列の作業を完全に無くし、
自動化も可能にし、かつ、いかなるリードフレームに対
しても変形が生じることを防止できるリードフレーム整
列収納装置を提供すること。 【構成】プレス装置で成形し、前記プレス装置からコン
ベアで搬送してきたリードフレームを、前記コンベアの
進行方向と垂直に動いているコンベアに載せ替え、載せ
替えたコンベアからコンテナに自動収納することを特徴
とするリードフレーム整列収納装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トランジスタ用リード
フレーム、ＩＣ用リードフレーム、特に異形状リードフ
レームやデプレス形リードフレームの製造において、リ
ードフレームのプレス成形後、コンベア搬送しコンテナ
に整列収納する整列収納装置に関する。
フレーム、ＩＣ用リードフレーム、特に異形状リードフ
レームやデプレス形リードフレームの製造において、リ
ードフレームのプレス成形後、コンベア搬送しコンテナ
に整列収納する整列収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トランジスタ用リードフレームやＩＣ用
リードフレームは、テープ状の長尺リードフレームをプ
レス装置等により所定形状に打ち抜き、切断された短冊
状のリードフレームを搬送ベルト等により収納ケースへ
移送し、その後ケース内に堆積収納されたリードフレー
ムを脱脂工程へ回送し、脱脂処理後のリードフレームを
電子部品材料として市場へ供給する。
リードフレームは、テープ状の長尺リードフレームをプ
レス装置等により所定形状に打ち抜き、切断された短冊
状のリードフレームを搬送ベルト等により収納ケースへ
移送し、その後ケース内に堆積収納されたリードフレー
ムを脱脂工程へ回送し、脱脂処理後のリードフレームを
電子部品材料として市場へ供給する。
【０００３】通常、テープ状に巻かれている長尺リード
フレームはプレス加工して短冊状リードフレームとする
場合が多い。このような長尺リードフレームは、プレス
加工時長手方向及び必要により幅方向を同時に切断して
短冊状リードフレームとして搬送ベルトに送り出され
る。搬送ベルトに乗った短冊状リードフレームは、整列
収納部に導かれて収納容器に整列して収納される。
フレームはプレス加工して短冊状リードフレームとする
場合が多い。このような長尺リードフレームは、プレス
加工時長手方向及び必要により幅方向を同時に切断して
短冊状リードフレームとして搬送ベルトに送り出され
る。搬送ベルトに乗った短冊状リードフレームは、整列
収納部に導かれて収納容器に整列して収納される。
【０００４】短冊状のリードフレームを搬送ベルト等に
より搬送し、整列収納装置により収納ケースに収納する
際に、自動的に、人手をかけず、整然と整理された状態
に整列収納するための装置については従来多くの装置が
提案されている。
より搬送し、整列収納装置により収納ケースに収納する
際に、自動的に、人手をかけず、整然と整理された状態
に整列収納するための装置については従来多くの装置が
提案されている。
【０００５】先ず、実開昭６２−８２２１号公報には、
搬送ベルトから搬送されてきた短冊状のリードフレーム
を漏斗状シュータに１枚ずつ供給し、漏斗状シュータか
ら、搬送ベルトの出口の下部に置かれた整列台にリード
フレームを１枚ずつ滑落させ、整列台中に落下したリー
ドフレームをロッドで押して、既に整列されているリー
ドフレームの後尾に押し当てて整列させる整列装置が提
案されている。この整列装置では整列台の入替えについ
ての記載はない。この整列装置では、既に整列されてい
るリードフレーム列の最後尾のリードフレームの支えを
取り外し、シュータから整列台に滑落させたリードフレ
ームをロッドで押して最後尾のリードフレームに続けて
整列させるために精密な機構が必要であり、また整列さ
せる際、リードフレームをロッドで押して前のリードフ
レームに押し当てて整列させるのでデプレス形リードフ
レームでは変形が起きる懸念がある等の問題が指摘され
る。
搬送ベルトから搬送されてきた短冊状のリードフレーム
を漏斗状シュータに１枚ずつ供給し、漏斗状シュータか
ら、搬送ベルトの出口の下部に置かれた整列台にリード
フレームを１枚ずつ滑落させ、整列台中に落下したリー
ドフレームをロッドで押して、既に整列されているリー
ドフレームの後尾に押し当てて整列させる整列装置が提
案されている。この整列装置では整列台の入替えについ
ての記載はない。この整列装置では、既に整列されてい
るリードフレーム列の最後尾のリードフレームの支えを
取り外し、シュータから整列台に滑落させたリードフレ
ームをロッドで押して最後尾のリードフレームに続けて
整列させるために精密な機構が必要であり、また整列さ
せる際、リードフレームをロッドで押して前のリードフ
レームに押し当てて整列させるのでデプレス形リードフ
レームでは変形が起きる懸念がある等の問題が指摘され
る。
【０００６】実公平５−４８９４０号に記載されている
整列収納装置は以下のような機能を有する。
整列収納装置は以下のような機能を有する。
【０００７】すなわち、プレス機と収納部を結ぶ搬送ベ
ルトの両側にリードフレームより僅かに広い間隔を隔て
て平行に対立する搬送用ガイドを設ける。これにより短
冊状リードフレームの搬送ベルト上の位置は常に一定に
保たれ、誘導収納手段に取り込まれる際の初期条件は一
定化される。搬送手段により連続的に搬送されてくるリ
ードフレームを逐一誘導収納手段に取り込む。この誘導
収納手段には上部と中間部にシャッターを有する。誘導
収納手段において、リードフレームは収納ガイドに誘導
されながら落下し、その直下に静止して待機する積載移
動テーブルの上に整然と積載される。所定枚数の積載が
完了すると積載移動テーブルは搬送のために移動する
が、その間収納ガイド中間に配置された中間シャッター
が作動し、ガイドに沿って落下してくるリードフレーム
を一時的に保持する。このため、プレス機における切断
工程、収納部取り入れ側の搬送を中断する必要はない。
以上が整列収納装置の機能である。
ルトの両側にリードフレームより僅かに広い間隔を隔て
て平行に対立する搬送用ガイドを設ける。これにより短
冊状リードフレームの搬送ベルト上の位置は常に一定に
保たれ、誘導収納手段に取り込まれる際の初期条件は一
定化される。搬送手段により連続的に搬送されてくるリ
ードフレームを逐一誘導収納手段に取り込む。この誘導
収納手段には上部と中間部にシャッターを有する。誘導
収納手段において、リードフレームは収納ガイドに誘導
されながら落下し、その直下に静止して待機する積載移
動テーブルの上に整然と積載される。所定枚数の積載が
完了すると積載移動テーブルは搬送のために移動する
が、その間収納ガイド中間に配置された中間シャッター
が作動し、ガイドに沿って落下してくるリードフレーム
を一時的に保持する。このため、プレス機における切断
工程、収納部取り入れ側の搬送を中断する必要はない。
以上が整列収納装置の機能である。
【０００８】しかしながら、前記整列収納装置では時と
して、リードフレームが落下中に上下を反転し、あるい
は起立した状態で収納されることがある。これは製品品
質の低下、後続するフレームの収納に支障を来すので、
その都度人手により並び替える必要がある。
して、リードフレームが落下中に上下を反転し、あるい
は起立した状態で収納されることがある。これは製品品
質の低下、後続するフレームの収納に支障を来すので、
その都度人手により並び替える必要がある。
【０００９】また、前記整列収納装置では、短冊状リー
ドフレームの端部（通称「耳」）が整然と揃わず、この
ため人手により再整列の作業（通称「耳揃え作業」）を
行う必要がある。
ドフレームの端部（通称「耳」）が整然と揃わず、この
ため人手により再整列の作業（通称「耳揃え作業」）を
行う必要がある。
【００１０】このような不都合を無くするため、搬送手
段の到来を検出する光センサ手段と搬送手段の駆動源で
あるブレーキ付き駆動モータを制御する制御手段とを備
え短冊状薄板を整列収納する収納ケースを一定ピッチに
て高い制度で定寸移動させることができる短冊状薄板の
整列収納装置が実公平５−１２２５０号に記載されてい
る。しかし異形状リードフレームの整列収納においては
完全に人手により再整列の作業を無くするに到っていな
い。また、特にデプレス形リードフレームの製造におい
てはシャッターから積載移動テーブルの上に落下してく
る際にリードフレームに変形が生じることがある。
段の到来を検出する光センサ手段と搬送手段の駆動源で
あるブレーキ付き駆動モータを制御する制御手段とを備
え短冊状薄板を整列収納する収納ケースを一定ピッチに
て高い制度で定寸移動させることができる短冊状薄板の
整列収納装置が実公平５−１２２５０号に記載されてい
る。しかし異形状リードフレームの整列収納においては
完全に人手により再整列の作業を無くするに到っていな
い。また、特にデプレス形リードフレームの製造におい
てはシャッターから積載移動テーブルの上に落下してく
る際にリードフレームに変形が生じることがある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】前記したように、特に
パワートランジスタ用やパワーＩＣ用のリードフレーム
のように厚みの異なる形状のものは、堆積していく過程
で崩れ易く、また曲げ加工の入ったデプレス形リードフ
レームのように変形し易いものはシャッターのところで
変形し易い等という問題点がある。
パワートランジスタ用やパワーＩＣ用のリードフレーム
のように厚みの異なる形状のものは、堆積していく過程
で崩れ易く、また曲げ加工の入ったデプレス形リードフ
レームのように変形し易いものはシャッターのところで
変形し易い等という問題点がある。
【００１２】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解消し、リードフレームの整列収納装置において、整列
収納における人手による再整列の作業を完全に無くし、
自動化も可能にし、かつ、いかなるリードフレームに対
しても変形が生じることが防止できるリードフレーム整
列収納装置を提供することにある。
解消し、リードフレームの整列収納装置において、整列
収納における人手による再整列の作業を完全に無くし、
自動化も可能にし、かつ、いかなるリードフレームに対
しても変形が生じることが防止できるリードフレーム整
列収納装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記課題は、本発明のリ
ードフレーム整列装置を提供することによって達成され
る。
ードフレーム整列装置を提供することによって達成され
る。
【００１４】すなわち、プレス装置で成形し、前記プレ
ス装置からコンベアで搬送してきたリードフレームを、
前記コンベアの進行方向と垂直に動いているコンベアに
載せ替え、載せ替えたコンベアからコンテナに自動収納
することを特徴とするリードフレーム整列装置である。
ス装置からコンベアで搬送してきたリードフレームを、
前記コンベアの進行方向と垂直に動いているコンベアに
載せ替え、載せ替えたコンベアからコンテナに自動収納
することを特徴とするリードフレーム整列装置である。
【００１５】（１）本発明のリードフレーム整列収納装
置によりリードフレームを整列させると、リードフレー
ムの形態、厚み、大きさがコンテナごとに変わったとし
ても、搬送、整列、収納に人手による作業を全く要せ
ず、円滑に切換え作業を行うことができる。
置によりリードフレームを整列させると、リードフレー
ムの形態、厚み、大きさがコンテナごとに変わったとし
ても、搬送、整列、収納に人手による作業を全く要せ
ず、円滑に切換え作業を行うことができる。
【００１６】（２）本発明のリードフレーム整列収納装
置ではプレス装置からコンテナに至る搬送経路中に殆ど
落差がないため、搬送、整列、収納によって曲げ加工の
入ったデプレス形リードフレームのように変形し易いリ
ードフレームにおいても、変形が起こることはない。
置ではプレス装置からコンテナに至る搬送経路中に殆ど
落差がないため、搬送、整列、収納によって曲げ加工の
入ったデプレス形リードフレームのように変形し易いリ
ードフレームにおいても、変形が起こることはない。
【００１７】（３）本発明のリードフレーム整列収納装
置によりリードフレームをコンテナに整列収納する際
に、リードフレームをコンテナ中に到着順に整列させる
ために必要な整列収納装置の積載位置へのコンテナの相
対位置の定寸移動は、例えば積載するリードフレームの
厚みを検出し、コンテナを高精度に定寸移動させるよう
な制御手段により行うことができる。
置によりリードフレームをコンテナに整列収納する際
に、リードフレームをコンテナ中に到着順に整列させる
ために必要な整列収納装置の積載位置へのコンテナの相
対位置の定寸移動は、例えば積載するリードフレームの
厚みを検出し、コンテナを高精度に定寸移動させるよう
な制御手段により行うことができる。
【００１８】上記（１）〜（３）のような優れたリード
フレームの整列収納を実現することができる。
フレームの整列収納を実現することができる。
【００１９】
【実施例】本発明の実施例について、図１及び図２を用
いて説明する。ただし、説明は本発明に対する理解を深
めるものであり、本発明を制限するものではない。
いて説明する。ただし、説明は本発明に対する理解を深
めるものであり、本発明を制限するものではない。
【００２０】図１は本発明のリードフレーム整列収納装
置の一実施例の側面説明図、図２はその平面説明図であ
る。
置の一実施例の側面説明図、図２はその平面説明図であ
る。
【００２１】図１及び図２において、１はプレス装置、
２はリードフレームである。本発明のリードフレーム整
列収納装置は、図１及び図２から容易に理解されるよう
に、プレス装置１から出てくるリードフレーム２をその
進行方向に搬出するコンベア３と、コンベア３の先端に
連結して進行方向に直角に変更し後述のスライダー５を
経てコンテナ６にリードフレーム２を収納するコンベア
４と、コンベア４の先端に連結してコンテナ６にリード
フレーム２を円滑に、あまり大きな落差なく滑落させる
スライダー５とから構成される。
２はリードフレームである。本発明のリードフレーム整
列収納装置は、図１及び図２から容易に理解されるよう
に、プレス装置１から出てくるリードフレーム２をその
進行方向に搬出するコンベア３と、コンベア３の先端に
連結して進行方向に直角に変更し後述のスライダー５を
経てコンテナ６にリードフレーム２を収納するコンベア
４と、コンベア４の先端に連結してコンテナ６にリード
フレーム２を円滑に、あまり大きな落差なく滑落させる
スライダー５とから構成される。
【００２２】従って、コンベア３、コンベア４及びスラ
イダー５の走行路に沿って、リードフレームより僅かに
広い間隔を隔てて平行に対立する搬送用ガイドを設けて
おき、コンテナ６の定寸移動の制御を行うことにより、
プレス装置１で加工したリードフレーム製品２を円滑に
自動的にコンテナ６に整列収納することができた。
イダー５の走行路に沿って、リードフレームより僅かに
広い間隔を隔てて平行に対立する搬送用ガイドを設けて
おき、コンテナ６の定寸移動の制御を行うことにより、
プレス装置１で加工したリードフレーム製品２を円滑に
自動的にコンテナ６に整列収納することができた。
【００２３】
【発明の効果】本発明のリードフレーム整列収納装置に
より、リードフレーム、特にパワートランジスタ用リー
ドフレーム、パワーＩＣ用リードフレーム等の異形状リ
ードフレームやデプレス形リードフレームの製造におい
て、短冊形のリードフレームを人手による再整列の作業
を完全に無く、自動的に整列収納することが可能になり
製造の合理化が著しく進んだ。
より、リードフレーム、特にパワートランジスタ用リー
ドフレーム、パワーＩＣ用リードフレーム等の異形状リ
ードフレームやデプレス形リードフレームの製造におい
て、短冊形のリードフレームを人手による再整列の作業
を完全に無く、自動的に整列収納することが可能になり
製造の合理化が著しく進んだ。
【００２４】また、いかなるリードフレームも変形が生
じることなく自動的に整列収納することが可能になり製
造得率が著しく向上した。
じることなく自動的に整列収納することが可能になり製
造得率が著しく向上した。
【図１】本発明のリードフレーム整列収納装置の一実施
例の側面説明図である。
例の側面説明図である。
【図２】本発明のリードフレーム整列収納装置の一実施
例の平面説明図である。
例の平面説明図である。
１ プレス装置 ２ リードフレーム ３ コンベア ４ コンベア ５ スライダー ６ コンテナ
Claims (1)
- 【請求項１】プレス装置で成形し、前記プレス装置から
コンベアで搬送してきたリードフレームを、前記コンベ
アの進行方向と垂直に動いているコンベアに載せ替え、
載せ替えたコンベアからコンテナに自動収納することを
特徴とするリードフレーム整列収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24611694A JPH08108938A (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | リードフレーム整列収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24611694A JPH08108938A (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | リードフレーム整列収納装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108938A true JPH08108938A (ja) | 1996-04-30 |
Family
ID=17143727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24611694A Pending JPH08108938A (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | リードフレーム整列収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08108938A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115557258A (zh) * | 2022-10-17 | 2023-01-03 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种电机支架的码垛流水线 |
| CN117842648A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-04-09 | 泰州巨昌电子有限公司 | 一种用于引线框架电镀的自动化上料装置 |
-
1994
- 1994-10-12 JP JP24611694A patent/JPH08108938A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115557258A (zh) * | 2022-10-17 | 2023-01-03 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种电机支架的码垛流水线 |
| CN117842648A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-04-09 | 泰州巨昌电子有限公司 | 一种用于引线框架电镀的自动化上料装置 |
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