JPH01248294A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、紙幣の入金及び出金等を行なう自動取引装置
に関するものである。

（従来の技術） 近年、例えば銀行等の金融機関においては、顧客より入
金用の紙幣を受入れ、収納した紙幣を払出用の現金とし
て使える循環式の紙幣入出金装置が開発され実用化され
ており、その紙幣入出金口には紙幣の受入れ時、あるい
は払出し時に紙幣を一時収容する共通の収容部が設けら
れている。

従来、この種の収容部（１５）は第２１図〜第２６図に
示すように入金時、あるいは出金時に際して紙幣（Ｐ）
を−括して収容するための開口された紙幣出入口（４）
と、この紙幣出入口（４）の内周に折曲形成された遺体
（４ａ）と、この蓋体（４ａ）の下面と僅かな隙間（Ｇ
）を保ちながら移動し開閉することが可能な把手（１２
３ａ）を有する紙幣入出扉（１２３）と、この紙幣入出
扉（１２３＞の開閉を駆動するｒｎ開閉機構（１２０）
と、前記紙幣入出扉（１２３）が開放されたとき前記出
入口（４）から受入れた紙幣、あるいは払出された紙幣
を一時収容しておく載置台（１０５）とから構成されて
いる。

このような従来の装−は、紙幣入出扉（３０３）が閉じ
ているとき、紙幣入出ＩＩ（１２３）の先端は紙幣出入
口（４）の後壁（４ｂ）と対向しているが、蓋体の後壁
（４ｂ）とに隙間（］」）があり、自動取引装置に不慣
れな顧客は第２５図に示すように前肥紙幣人出扉（１２
３）が閉鎖されているにもかかわらず前記隙間（１」）
から入金用の紙幣（Ｐ）を１枚ずつ挿入するという誤っ
た操作をする場合がある。この場合、挿入された紙幣（
Ｐ）は、装胃内に取込まれないまま保持されるため顧客
と係員との間でトラブルが発生するという問題を有して
いた。

また、入金時あるいは出金時、この紙幣出入口（４）に
紙幣（Ｐ）が−括して収容されるが、収容された紙幣（
Ｐ＞が第２６図に示すように、紙幣入出１（１２３）が
ｒｌｌｖＡされているにも拘らず、前記隙間（トＩ）か
ら飛出すという問題を有していた。

また隙間（Ｈ）があるため見た目の不安感を与えるとい
う問題を有していた。

また、上記のような問題を有しているため、隙間（）（
）をできるだけ小さくするような微妙な調整を行なって
いたが、装置の時経変化により調整位置がずれたり、間
■１時の駆動誤差により隙間をなくすことができなかっ
た。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したように従来は、紙幣入出扉（１２３）と入金口
（４）との隙間調整が必要であったり、隙間が存在する
ために利用者の誤操作や、集積不良が生じるという問題
があった。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために、紙幣の入金及び
出金を行なう自動取引装置において、紙幣の入金及び出
金を行なうための入出金口と、この入出金口を間開する
ために設けられ入出金口を閉じたときに先端部が入出金
口と入れ子状態となる静体と この扉体を選択的に開放あるいは閉鎖駆動づ−る帥開閉
手段と を備えたことを特徴と寸′る自動取引装置。

にある。

（作　用） すなわち、本発明においては上記構成とすることにより
、紙幣入金口と扉体との隙間が入れ子状態となるため、
この隙間から紙幣の挿入が不可能となり、顧客の不慣れ
によって上記隙間への誤挿入を防止することができる。

さらに入金時あるいは出金時、紙幣入金口に一括収容さ
れた紙幣が上記隙間から飛出すことを防止できる。また
、隙間があるために生じる顧客の不安感などもなくなる
。

さらに、上記隙間をできるだけ小さくするようなｍ体の
微妙な調整も不要となる。

（実施例） 以下、本発明を第１図乃至第　図に示す実施例に塞づい
て説明する。第１図は本発明の一実施例を適用した自動
取引装置の概略的斜視図である。

図中、（１００）は利用客の操作に基づいて貨幣の入出
金個を自助的に行なう自動取引装置である。

この取引装置（１００）は、例えば筐体（１）の正面に
形成されている操作面（２）が仕切壁（３）を貫通して
銀行の自初人出金コーナーに臨んだ状態で据付けら°れ
ている。

上記操作面（２）には、有価証券である入金用紙幣が投
入されるとともに筐体（１）内から放出される紙幣が取
出される紙幣出入口（４）、入金用硬貨が投入されると
ともに筐体（１）内から放出される硬貨が取出される一
つの硬貨出入口（２０１）、Ｉ幣の入出金の際に使用さ
れるキャッシュカードや通帳の投入、放出が行なわれる
カード／通帳出入口（５）、利用客により入出金操作と
必要な表示が行なわれる表示／入力面（６）が設けられ
ている。そして、筐体（１）内には曲屈紙幣出入口（４
）から投入された紙幣の入金処理及び紙幣出入口〈４）
へ放出すべき紙幣の出金処理などを行なう紙幣処理ユニ
ット（９）、前記硬貨出入口（２０１）から投入された
硬貨の受入れ処理及びｖＩ！貴出入出入口０１）へ放出
すべきＩｆ！Ｉの放出処理などを行なう硬貨処理ユニッ
ト＜２００＞、前記カード／通帳出入口（５）から投入
されたカード又は通帳に対して所定処理を行なうカード
／通帳処理ユニット（１０）、前記表示／入力面（６）
に所定の表示動作と入力動作とを行なう表示／入カニニ
ット（１１）、係員操作に供される係員操作ユニット（
２８０＞及び各ユニットのルリ御を司る制御ユニット（
２９０）が設けられている（第２図参照）。

第２図は上記取引装！（１００）の構成を示すブロック
図である。図中、（２９０）は前記制御ユニットで、こ
の制御ユニット（２９０）は所定のプログラムが記憶さ
れているプログラムメモリ（９１）と、この装置での取
引毎の取引記録、人出金額の累計、装置内に収容されて
いる貨幣の回収金額や補充金額などを記憶する記憶手段
（以下、単に取引メモリと称する）（９２）とが制御部
（９０）に接続されて構成されている。

なお、取引メモリ（９２）の記憶内容及び制御部（９０
）での制御内容の詳細については後述する。そして、制
御部（９０）は前述の紙幣処理ユニット（９）、硬貨処
理ユニット（２００＞　、カード／通帳処理ユニット（
１０）、表示入カニニット、係員操作ユニット（２８０
）及び利用客に音声案内を行なう音声案内ユニット（９
９）が接続されている。また、この制御部（９０）は専
用回線又は交換回線などを利用してセンター計算機（９
４）と交信可能に接続され、カード／通帳処理ユニット
（１０）に投入されたカード又は通帳から読取られた口
座番号、当該口座番号や暗証番号に対応して予めセンタ
ー計算機（９４）に登録されている予信限度、前記表示
／入カニニット（１１）ら入力された口座番号や暗証番
号などの交信を行なって取引を行えるようになっている
。

なＪ３、図中、（１００′）で示すものはセンター計］
１（９４）と交信可能に接続されているその他の取引［
？であり、上述の取引装置Ｕ（１００）と同様の構成を
有している。

つぎに、前記紙幣処理ユニット（９）の詳細について第
３図乃至第１９図を参照して説明する。

まず、紙幣処理ユニット（９）の構成の概要を第３図〜
第５図を参照して説明する。第３図において、紙幣処理
ユニット（９）の筐体（１４）の前１ｌｌＩｌ（図中右
側〉上品には前記紙幣出入口（ｍ重役入口又は紙幣送出
口ともいう）（４）に対向するように投入紙幣又は送出
紙幣を積層状態で収容する収容部（１５）が設けられて
いるとともに紙幣処理ユニット（９）内の後側（図中右
側）には下から順次、各梯金庫すなわち入金損券、出金
支払不可とされた万円券、千円券および入金された天子
内界を収容Ｊる損券・支払不可界、／五千円券収納部（
１６）、出金用千円券および損券以外の入金千円券を収
納する千円券収納部（１７）、出金用万円券および膿券
以外の入金万円券を収納する万円券収納部＜１８＞、お
よび取忘れ紙幣を収納する回収庫（１９）が配置されて
いる。

さらに、筐体（１４）内には、紙幣（Ｐ）を鑑査する鑑
査部（２０）及び搬送される紙幣の搬送先端をずらして
集積しながら搬送する第１．第２の集ｆｉ５ＷＩ送部（
２１ａ　＞、（２１ｂ　）が設けられているとともに紙
幣搬送路（２２）が形成されていて、紙幣（Ｐ）を各部
に搬送し１ｑるようになっている。また、紙幣搬送路（
２２）の分岐部には図示しないロータリーソレノイドを
駆動源とする振分ゲーｔ−（２３ａ）〜（２３ｆ　）が
配設されているとともに途中には各所に紙幣通過検知器
（図示しない）が配設されている。

また、上記紙幣搬送路（２２）はっぎのように形成され
ている。ゴなわら、紙幣出入口（４）に対応して設けら
れた収容部（１５）を基端部とする取込搬送路（２２ａ
）が形成され、この取込搬送路（２２ａ）は中途部に鑑
査部（２０）が配置された中央搬送ｆｆ１（２２ｂ）に
連通した状態になっている。また、中央搬送路（２２ｂ
）は前記各紙幣収容部（１６）、（１７）、（１８）の
配設方向に沿う区分搬送路（２２ｃ）に連通した状態に
なっている。

区分′ｍ退路（２２ｃ）には各紙幣収納部（１６）（１
７）、（１８）及び回収庫（１９）に紙幣（Ｐ）を収納
するための収納用搬送路（２２ｄ）。

＜２２ｅ　）、＜２２ｆ　）、（２２（＋　）が分岐さ
れている。さらに、区分搬送路（２２ｃ）には各紙幣収
納部（１６）、（１７）、（１８）にそれぞれ設けられ
た取出し機構（２４）を介して取出された紙幣（Ｐ）を
搬送する取出し搬送路（２２ｈ）（２２ｉ　＞、（２２
ｊ　）が合流する状態となっている。

また、中央搬送路（２２ｂ）の塁端には連絡搬送路（２
２）を介して区分搬送路（２２Ｇ＞の終端に連通してい
るとともに中途部には第１の集積搬送路（２１ａ　）に
紙幣（Ｐ）を搬送するための分岐搬送路（２２Ａ）が分
岐されている。

さらに、上記第１の集積搬送部（２１ａ　）の紙幣（Ｐ
）を前記収容部（１５）に搬送する送出搬送路（２２ｍ
）が設けられている。ここで、収容部（１５）より鑑査
部（２０＞、に至る紙幣搬送経路を第１の搬送路（Ｌｌ
）と称し、この第１の搬送路（Ｌｌ）に沿って紙幣を搬
送する搬送手段を第１の搬送手段＜１９０）とする。ま
た、第１の集積搬送ｆ！３（２１ａ）より取込搬送路（
２２ａ）の一部、送出搬送路（２２１＋１）及び第２の
集積搬送部（２１ｂ＞を介して収容部（１５）に至る紙
幣搬送Ｉｌ路を第２の搬送路（Ｌ２）と称し、この第２
の搬送路に沿って紙幣を搬送する搬送手段を第２の搬送
手段（１９１）とする。

つぎに、入金時の紙ｌＮ４（Ｐ）の流れの概要を第４図
を参照して説明する。まず、紙幣出入口（４）に−括し
て挿入された紙幣（Ｐ）・・・は紙幣出入口（４）に対
向して設けられた収容部く１５）の取込／送出機構によ
り順次１枚ずつ取込まれ、取込搬送路（２２ａ）を介し
中央搬送路（２２ｂ　）に送込まれ、この中途部に配置
された鑑査部（２０）で額面、真偽が判別される。この
結果、正券の場合には図中実線矢印で示すように中央搬
送路く２２ｂ）をそのまま搬送されて区分搬送路（２２
Ｇ）内に送込まれるとともに区分搬送路（２２ｃ）に配
設された振分ゲート（２３ｂ　）、（２３ｃ　）。

（２３ｄ）が選択的に振分けられる。そして、天子内界
および出金紙幣として利用できない傷みのひどい損券を
損券・支払不可券／五千円券収納部（１６）に、千円券
を千円券収納部（１７）に、万円券を万円券収納部（１
８）にそれぞれ収納する。

一方、偽券と判定された場合には図中破線矢印で示すよ
うに振分ゲート（２３ａ　）によって分岐搬送路（２２
４２＞側に振分けられ、この分岐搬送路（２２Ｊ２）を
介して第１の集積搬送部（２１ａ）に集積される。なお
、振分ゲート（２３ａ　）と分岐搬送路（２２ｊ２）と
は、搬送切換手段の一例である。

そして、紙幣出入口（４）に紙幣（Ｐ）が無くなったこ
とが紙幣有無検出器（図示しない）により検知されると
第５図で示ずように一時集積されたｔ”ｌ券が搬送用搬
送路（２２ｆｆｌ）を介して紙幣出入口（４）に向けて
搬送される。

つぎに、前記収容部（１５）の構成を第６図〜第１９図
を参照して説明する。第６図及び第７図に示すようにこ
の収容部（１５）の上部には紙幣を一括して収容するＭ
型出入口（４）が開目され、かつこの紙幣出入口（４）
の後部（４ｂ）に凹部をｆＪ′１ｊる筐体（３０１）が
形成されている。そして、紙幣出入口の下には、平坦な
開閉可能な紙幣入金１（３０３）が設けられており、こ
の紙幣入出扉（３０３）の先端（３０３ｂ　）と、紙幣
出入口〈４）の後部（４ｂ）とは、第９図に示すように
紙幣入出扉（３０３）が閉じたとき入れ子状態を形成し
ている。

このように収容部（１５）において、投入紙幣を取出す
とき、または、排除紙幣又は出金紙幣を集積するときは
、紙幣入出扉は第５図（ａ）に示すように閉じられた状
態である。すなわち、紙幣入出１（３０３）の先端（３
０３ｂ＞と紙幣出入口（４）の後部（４ｂ）とは入れ子
状態を形成している。従って取出される投入紙幣あるい
は集積される排除紙幣または出金紙幣が上記隙間＜Ｈ）
から飛出すことを防止することができる。

上記紙幣入出扉（３０３）は第８図、第１０図、第１１
図に示すように、両サイドに取着されたガイド軸（１２
１）、（１２２）に沿って摺動可能に’ｔＫっでいる。

また、紙幣入出ｌ７Ｐ（３０３）の−部は無端環状に張
設されたベルト（１２５）に係止されており、このベル
ト（１２５）が紙幣人出隣用モータ（１２４）の可逆回
転運動によって往復動することにより、前記紙幣人出ｒ
＃（３０３）の開閉を行うようになっている。なお、こ
の紙幣人出急用モータ（１２４）の駆動は、前記制御部
（９０）により制御されている。しかして、扉開閉機構
（１２０＞は上記ベルト（１２５）、紙幣取出機構モー
タ（１２４）及びガイド軸（１２１＞（１２２）から構
成されている。

また、第１０図、第１１図に示すように前記紙幣入出扉
（３０３）の両側にはビン（３０３ｂ　）が突出して設
けられ、このビン（３０３ｂ　）に挿通支持されて回動
自在な断面口字状の板状部材（１２７）が紙幣入出Ｉｆ
（３０３）の下部に取着されている。この板状部材（１
２７）は、紙幣入出扉（３０３）の幅方向の中央部に対
応する位置に祇菓類整位手段たる紙幣ストッパ（１２６
）。

（１２６）を有している。この板状部ｖＪ（１２７＞に
おける前記ビン（３０３ｂ　）に挿通支持される端部に
はコイルスプリング（１２８）の一端が係止され、その
他端は前記筺体（１４）に係止されている。そして、こ
のコイルスプリング（１２８）の付勢力により前記板状
部材（１２７＞及び紙幣ストッパ（１２６）は、ビン（
３０３ｂ）を中心として図示矢印「方向に回動付勢され
ている。さらに、前記板状部材（１２７）が紙幣入出扉
（３０３）の間閏移肋と共に移動する経路には、板状部
材（１２７）の下面と当接して案内する板状カム（１２
９）が固着されている。この板状カム（１２９）の端面
は、長手方向のほぼ全域に亘って前記紙幣入出扉（３０
３）の下面と平行になっており、この紙幣入出１（３０
３）が紙幣出入口（４）を閉鎖した際に前記板状部材（
１２７）が当接する板状カム（１２９）の端面は下方に
湾曲している。従って、前記紙幣人出ｔｉ（３０３）が
紙幣出入口（４）を閉鎖する直前までは、前記板状部材
（１２７＞及び紙幣ストッパ（１２６）は板状カム（１
２９）の端部と当接して紙幣入出扉（３０３）の下面と
平行になっている。そして、紙幣入出扉（３０３）が紙
幣出入口（５）を閉鎖した際には、板状部Ｕ（１２７＞
が板状カム（１２９）の湾曲部と当接しながら図示矢印
Ｆ方向に回転し、紙幣ストッパ（１２６＞は第１０図に
示すように紙幣人出１７ｉ　（３０３）の下面に対し交
差方向に突出形成されるようになっている。　つぎに、
前記収容部（１５）の紙幣取出機構について第１２図乃
至第１５図を自照して説明する。前記収容部（１５）内
には、第１２図に示すように投入された紙幣を積層状態
で載置する紙葉類載置部材（以下、単に載置台という）
（１０５）と、この載置台（１０５）に積層された紙幣
の最下層に当接して紙幣を順次１枚ずつ摩擦送出する取
出し部材たる取出しローラ（１０４）と、この取出しロ
ーラ（１０４）と対向して離間変位可能に設けられ取出
しローラ（’１０４）との間に介在される紙幣を紙幣の
面方向に押圧する押圧手段たる押圧機（１０７）と、前
記取出しローラ（１０４）の先方に配置され紙幣を前記
取込み搬送路（２２ａ）に裸出搬送する繰出ローラ（１
０３）と、この繰出ローラ（１０３）と所定間隙をちっ
て対向配置され、この間隙によって紙幣の２枚送りを防
止する第１の枚数規！、１１０−ラ（１０６）とが設け
られている。

また、この収容部（１５）は上記のように投入紙幣を取
出す機能のほかに前記第２の集８Ｉ搬送部（２１ｂ＞を
介して送出し搬送される排除紙幣又は出金紙幣を集積す
る機能をも併せ持っている。

このために、前記載置台（１０５）は第１０図（ａ’）
に図示したへ方向に回動するようになっている。すなわ
ら、紙幣を装置内部に取込み搬送する際には、載置台（
１０５）は第１７図に示す状態に位置して積層紙幣を取
出しローラ（１０４）に転接させるように案内する。ま
た、前記第２の集積搬送部（２１ｂ）より送出される紙
幣を集積する際には、載置台（１０５）が第１９図に示
す状態より反時計方向に回動して紙幣が取出しローラ（
１０４）と接触しないようになっている。この載置台（
１０５）の駆動＠構を第１２図に示す。

第１２図において、載置台（１０５）は側面板（１３７
）、（１３７）に回動自在に支持されたビン（１３８）
、（３′８）に固着され支持されている。そして、前記
ビン（１３８）、（１３８）のうち一方は側面板（１３
７）より突出した一端にアイドルギア（１３９）を固着
し、このアイドルギア（１９）は載置台駆動用モータ（
１４］のモータ軸に固着されたドライブギア（１４０ａ
）と噛合している。この載置台駆動用モータ（１４０）
の可逆回転駆動によって前記載置台（１０５）を第１２
図に示す六方向に回動している。

つぎに、前記押圧板（１０７）について説明する。この
押圧板（１０７）は、前記取出しローラ（１０４）との
間に介在される紙幣を押圧する押圧面がばね付きヒンジ
（１３４）（詳細は後述する）を介して第１２図に示す
Ｂ方向に回動変位可能であると共に前記載置台（１０５
）が反時計方向に回動する際、支障を生じないために第
１２図に示ずＣ方向に運動可能となっている。この押圧
板＜１０７＞の駆動機構を第１４図、第１５図に示す。

まず、押圧板（１０７）を第１２図に示すＣ方向へ駆動
させる駆！ｖＩ機構として、第１４図に示ずように押圧
板（１０７）を矢印Ｃ方向に案内するガイドロッド＜１
３０）、（１３０）と、押圧板（１０７）を前記ガイド
ロッド（１３０）。

（１３０）に沿って第１４図の下方に付勢するコイルス
プリング（１３１）、（１３１）と、押圧板駆動用モー
タ（１３２＞の回転駆動によって回動変位すると共に一
端側に穿設された長孔（図示しない）に前記押圧板（１
０７）を係止した回動レバー（１３３）とを具備してい
る。そして、常時下方に付勢されている抑圧板（１０７
）は、押圧板駆動用モータ（１３２）の回転によって回
動Ｌ／バー（１３３）が回転駆動されることによりコイ
ルスプリング（１３１）の付勢力に抗して上方に摺動す
るようになっている。また、積層紙幣を押圧する前記押
圧面（１０７ａ）は、第１５図に示すように前記ばね付
きヒンジ（１３４，）、（１３４）を介して前記抑圧板
（１０７）に回転ｉ’＋］能に支持されている。さらに
、この押圧面（１ｏ７ａ）の紙幣との当接面には、表面
に摩擦係数を少なくした弾性部材（例えば、ゴム板等）
（１８０）が貼付されている。この弾性部材（１８０）
は、取出しローラ（１０４）との間に介在される紙幣に
与える押圧力を均一にするためのものである。

また、前記押圧面（１０７ａ）を第１２図に示すＢ方向
への駆ｏｖＡ構は第１５図に示すようになっている。第
１５図は第１４図をＧ−Ｇに沿って切断した断面図であ
る。第１５図において、押圧面（１０７ａ）の駆８機構
は押圧面（１０７ａ）の−Ｆ部に固着された口字状の切
欠部（１０７ｃ）を具備する被駆動片（１０７ｂ）と、
鉄心（１３５ａ）の通電により挿脱する押圧面駆肋用ソ
レノイド（１３５）と、支点（１３６ａ）を中心に回転
可能であると共に一端に前記鉄心（１３５ａ）を係止し
、他端に前記切欠部（１０７ｃ）に係合するローラ（１
３６ｂ）を有するリンクプレート（１３６）とからなっ
ている。そして、前記押圧面駆動用ソレノイド（１３５
）に通電することにより鉄心＜１３５８）を吸引し、こ
の鉄心（１３５８）の変位によりリンクプレート（１３
６）が支点（１３６ａ）を中心に回転する。この結果、
リンクプレート（１３６）に設けられたローラ（１３６
ｂ）が被駆動片（１０７ｂ）を駆動して押圧面（１０７
ａ）をばね付きヒンジ（１３４）の付勢力に抗して矢印
Ｂ方向に回動している。なお、前＆！載置台駆動用モー
タ（１４０）、押圧板駆動用モータ（１３２）及び押圧
駆動用ソレノイド（１３５）は、前記制御部（９０）に
よって駆動制御されるようになっている。

つぎに、紙幣搬送系のＪＴ細について第１４図を参照し
て説明する。この紙幣搬送系の主たる駆動源は紙幣搬送
系駆動用モータ（１０１）である。

この搬送系駆動用モータ（１０１）は、第１．第２の集
積搬送部（２１ａ　＞、　　（２１ｂ　＞以外〕Ｉｌｌ
送ベル１−をその周速が等しくなるように駆動してイル
。また、この搬送系駆動用モータ（１０１）は、前記取
出しローラ（１０４）及び前記繰出ローラ（１０３）の
回転駆動をも行なっている。すなわち、取出しローラ（
１０４）及び繰出ローラ（１０３）は、前記搬送系駆動
用モータ（１０１）の駆動力を電磁クラッチ（１０２＞
を介して伝達謬れるようになっており、この゛電磁クラ
ッチ（１０２）がＯＮ　−Ｊ−ルと取出しローラ（１０
４）　、４１出ローラ（１０３）が同期して回転され、
前記載置台（１０５）上に載同された紙幣を順次１枚ず
つ取込み搬送するようになっている。そして、戟ご台（
１０５）上に紙幣が存在しないことが図示しないセンサ
によって検知されると、前記電磁クラッチ（１０２）が
○Ｆ［して取出しローラ（１０４）、繰出ローラ（１０
弯）の駆動を停止するようになっている。

つぎに、１νｊ記第１、第２の集Ｖ＞搬送部（２１ａ）
＜２１ｂ）について説明する。前記第１の集積搬送部（
２１ａ　＞は、前記分岐搬送路（２２ρ）と前記取込搬
送路（２２ａ＞との間に５Ｑけられた第１の紙幣搬送ベ
ルト（１１４）と、一端側＜ｔｌ！２送方向（り段〉が
前記第１の紙幣搬送ベルト（１１４）と当接して張設さ
れるとともに、他端側（搬送方向前段〉（よ前記分岐搬
送路（２２ρ）と接離可能に張設された第２の紙幣搬送
ベルト（１１５）とから構成される。また、前記第２の
紙幣搬送ベルト＜１１５）の搬送方向前段部は、第１２
図及び第１８図に示すように前記分岐搬送路（２２ρ）
に対して常時は離間されており、この分岐搬送路（２２
ρ）と第２の紙幣搬送ベルト（１１５）とは搬送方向に
向かってその離間距離が狭まるようにくさび状を形成し
ている。

なＪ３、この第２の組型搬送ベルト（１５）の搬送方向
前段部のローラ（１５２）には、支点（１５１）を中心
として第１２図に示すＤ方向に回動変偉可能な回動レバ
ー（１５０）が取着されており、この回動レバー（１５
０）の中間部には第１の連続搬送用ソレノイド（１１８
）への通電により挿脱される鉄心（１１８ａ）が係止さ
れている。

ざらに、６０記ローラ（１５２）のローラ軸には第１の
ギア（１５３）が固着され、この第１のギア（１５３）
と離間した対向位置には前記搬送系駆動用モータ（１０
１）の駆動によって連続回転される第２のギア（１５４
）が配置されている。イして、前記第１の連続搬送用ソ
レノイド＜１１８＞に通電されると回動レバー（１５０
）の作用により第２の紙幣搬送ベノｌ；１・（１１５）
と分岐搬送路（２２ρ）が当接するとともに第１、第２
のギア（１５３）、（１５４）が噛合することになる。

従って、第１の連続搬送用ソレノイド（１１８）への通
電によって第２の紙幣搬送ベル１−（１１５）は連続回
転して紙幣を搬送するようになっている。

一方個、第２の紙幣搬送ベルト（１１５）の搬送方向後
段側には、第１２図、第１３図に示すように駆動シャフ
１〜（１５６）に固着されて前記第２の類型搬送ベルト
＜１１５）を張設するローラ（１１２△）と前記駆動シ
ャフト＜１５６）に回転自在に支持され前記取込搬送路
（２２ａ）の−部を形成する第３の紙幣搬送ベル１−（
１５７）を張８９するローラ（１１２Ｂ）とが設けられ
ている。

そしＣ１前記駆動シャフト（１５６）は、ワンウェイク
ラッチ（１１０）、駆動伝達ベルト（１１５）を介して
間欠搬送駆動用モータ（たとえば、パルスモータ）ＭＯ
９）の回転駆動力が伝達されるようになっている。そし
て、この間欠搬送駆動用モータ（１０９）は、接述する
第１の紙幣検出センサ（１４１）によって紙幣の存在が
検知されると、制御部（９ｏ）の駆動シリ罪に基づいて
紙幣の長さ（ｗＪ送方向に沿った長さ）よりも短い距離
、例えば５Ｉ！１ｍ〜１ｏＩＩｌ１１１に対応するパル
ス数だけ駆動されるようになっている。

従って、この間欠搬送駆動用七−タ（１０９）の間欠駆
動が繰返して行なわれることにより、分岐搬送路（２２
ρ）を介して連続搬送されてくる紙幣は、第１、第２の
紙幣搬送ベルト＜１１４）。

（１１５）の間で紙幣の搬送先端をずらした積層状態で
挟持搬送されることになる。

この場合に第１の集積搬送部（２１ａ　）は間欠搬送手
段として供することにより、また排除券が発生した際に
間欠駆動されるため、この間欠駆動によって排除券をず
らしながら集積する排除券集積手段としての機能を有す
る。なお、前記ワンウェイクラッチ（１１０）は、第２
の紙幣搬送ベルト（１１５）が第１．第２のギア（１５
３）。

（１５４）を介して連続回転駆動される際に回動する前
記駆動シャフト（’１５６）の回転力が間欠搬送駆動用
モータ（１０９）に伝達されるのを防止するために設け
られている。

また、この第１の集積搬送部（２１ａ　）の搬送方向前
段部と後段部とには第１、第２の紙幣検出センサ（１４
１）、（１４２）がそれぞれ配置されている。この第１
、第２の紙幣検出センサ（１４１）、（１４２）は発光
素子（１４１，１＞。

（１４２ａ）と受光素子（１４１ｂ）、＜１４２ｂ）か
らなり、紙幣の存在を検知するものである。

そして、第１の集積搬送部（２１ａ）の前段に配置され
る第１の紙幣検出センサ（１４１）は、前述したように
間欠搬送駆動用モータ（１０９）の駆動ＩＩ　Ｉｎに供
するものである。

一方、第２の紙幣検出センサ（１４２）は、前記第１、
第２の紙幣搬送ベルト（１１４）、（１１５）に挟持さ
れて間欠的に搬送される集積紙幣の搬送先端が第１の集
積搬送部（２１ａ）の出口近傍に達したことを検知し、
これが検知されると、制御部（９ｏ）によって装置全体
の駆動を停止するようになっている。

つぎに、前記第２の集積搬送部（２１ｂ）は、第７図に
示すように前記紙幣送出用搬送路（２２１）の搬送力°
向後段に配置され、前記収容部（１５）に排除紙幣ある
いは出金紙幣を導くようになっている。第２の！１！積
搬送部＜２１ｂ）は、第１０図（ａ　）に示すように搬
送方向前段側を前記紙幣送出用搬送路（２２ｍ）を形成
するために無端状に張設される第４の紙幣搬送ベルト（
１６０）と、この第４の紙幣搬送ベルト（１６０）と接
離可能に配置される無端状の第５の紙幣搬送ベルト（１
６０）に対して常時離間されてＪ３す、この第４、第５
の紙幣搬送ベルト（１６０）、（１６１）は！２送方向
に向かってその離間距離が狭くなるようにくさび形を形
成している。そして、この第５の紙幣搬送ベルト（１６
１）は、駆動用ローラ（１１３）のローラ軸を中心とし
て第１２図に示すＥ方向に回動可能となっており、この
駆動は前述した第１の累積搬送部（２１ａ）と同様に第
２の連続搬送用ソレノイド（１１９）への通電によって
回動レバー（１６か）を回ｖＪすることより行なってい
る。さらに、図示しないが第５の紙幣搬送ベルト（１６
１）が矢印Ｅ方向に回動されて第４の紙幣搬送ベルト＜
１６０）と当接された際には、この第５の紙幣搬送ベル
ト（１６１）を連続′ｍ送駆肋するためのギアが前記搬
送系駆動用モータ（１０１）によって駆動されるギアと
噛合うようになっている。

また、前記駆動ローラ（１１３）はワンウェイクラッチ
（１１１）を介して前記間欠搬送駆動用モータ（１０９
）からの回転力が伝達されるようになっている。従って
、この第２の東ｆａ搬送部（２１ｂ）は、前記第１の集
積搬送部（２１ａ）と同様に紙幣の連続搬送と、紙幣の
搬送先端をずらしながら集積する間欠搬送とが可能とな
っている。なお、前記駆動用ローラ（１１３）と第５の
紙幣搬送ベルト（１６１）を介して対向配置されている
ローラはアイドルローラ（１１７）である。

また、この第２の集積搬送部（２１ｂ＞の搬送方向前段
側に配置された第３の紙幣検出センサ（１４３）は、発
光素子（１４３ａ）と受光素子（１４３ｂ）とによって
出金紙幣の先端を検知し、この検知があったときに制御
部（９０）の駆動制御に基づいて紙幣の長さよりも短い
距離に対応するパルス数だけ前記駆動ローラ（１１３＞
を駆動するようになっている。

一方、第２の集積ｖＯ送部（２１ｂ　）の搬送方向前段
側に配置された第４の紙幣検出センサ（１４４）は、発
光素子（１４４ａ）と受光素子（１４４ｂ）とによって
排除紙幣又は出金紙幣の後端を検知し、この検知があっ
たｊ長に制御部（９０）は搬送系駆動用り一タ（１０１
）、第１、第２の連続搬送用ソレノイド（１１８）、（
１１９）のオフ及び紙幣人出昨（１２３）の開放動作等
を行うようになっている。

前記送出用搬送路（２２ｍ＞と第２の！ｌ：ｌ：送搬送
部１ｂ　＞との連結部上方には、カード、／通帳処理ユ
ニット（１０）において出金ち（幣に拮づいて発行され
る支払記録組、すなわら伝７を送出する伝票送出口（１
７０）が設けられている。この伝票は、第３の紙幣検圧
センサ（１４３）を最後の出金紙幣が通過した後に支払
記録紙搬送手段（図示しない）を介して前記伝票送出口
（１７０）より送出されるようになっており、第２の集
積搬送部（２１ｂ）において出金紙幣とともに搬送先端
をずらした状態で集積されて収容部（１５）に送出され
る。

つぎに、上記構成に基づく本発明の動作を入金処理につ
いて説明する。まず、第５図（ａ　＞にポリＪ：うに紙
幣入出扉（３０３）が紙幣出入口（４）を閉じている状
態において、利用客の操作により紙幣の入金モードが選
択されると、ｆｔ１ｌ　１１１部（９ｏ）の駆動制御に
暴づいて紙幣入出扉用モータ〈１２４）が駆動され、扉
開閉機構（１２０）の作用ににり紙幣人出１％（３０３
）は第５図＜ｂ　）に示すＪ、うに開放される。また、
制御部（９０）は、第１０図（Ｃ）に示す載置台駆動用
モータ（１４０）、抑圧板駆動用モータ（１３２）を駆
動さけて戟ｎ台（１０５）及び押圧板（１０７）を第１
２図に示す状態に設定し、利用客によって上記載置台（
１０５）上に入金用の紙幣（Ｐ）が−括投入されるのを
侍殿する。

しかし、上記紙幣入出扉（３０３）は紙幣の入金モード
が利用客によって選択されるまで第１０図に示すように
、閉じられた状態である。すなわら、紙幣入出扉（３０
３）　Ｉ）　先Ｑ　（３０３ｂ　）　ト、紙幣出入口（
４）の後部（４ｂ）とは入れ子状態を形成している。従
って自動取引装置に不慣れな利用客が上記隙間（１」）
から入金用紙幣を１枚ずつ挿入することは不可能となり
、従来に示すようなトラブルの発生を未然に防止するこ
とができるものである。

第５図（ｂ）に示すように紙幣入出扉（３０３）が間か
れた状態において、紙幣出入口（４）から紙幣（Ｐ）を
−括投入すると、紙幣（Ｐ）は積層状態のまま載置台（
１０５）と押圧板（１０７）との間に介在される。なお
、このどぎ紙幣（Ｐ）は押圧板（１０７）に押圧されて
いない。その後、紙幣入出扉用り一タ（１２４＞は逆回
転駆動され、扉間ｒ８１１ｔｆＭ構（１２０）の作用に
より紙幣入出扉＜３０３＞が紙幣出入口（４）を閉鎖す
る。また、このとき紙幣入出扉（３０３）の閉鎖移動と
連動して板状部材（１２７）が板状カム（１２９＞に沿
って移動し、紙幣入出扉（３０３）が閉鎖されたときに
板状カムの湾曲部に沿ってコイルスプリング（１２８＞
の付勢）ｊにより回転し紙幣ストッパ（１２６）が第１
０図に示すように突出される。

この紙幣ストッパ（１２６）は、前記載置台（１０５）
と押圧板（１０７）との間に介在されている積層紙幣の
端面と当接して紙幣を整位することになる。この後制御
部〈９０）は、押圧面駆動用ソレノイド（１３５）に通
電制御して抑圧面（１０７ａ）をばね付きヒンジ（１３
４）、（１３４）を介して第１５図、第１２図（ａ　）
に示す矢印Ｂ方向に回転させ、取出しローラ（１０４）
に対して積層紙幣を押圧する。

なお、このとき押圧面（１０７ａ）の紙幣当接面側には
表面の摩擦係数を少なくした弾性部材＜１８０）が貼付
されているため、弾性部材（１８０）の弾圧によって紙
幣の全面に均一化された押圧力が付与される。

その後、制御部（９０）は搬送系駆動用モータ（１０１
）を駆動１．１１ｔ［ｌＬで紙幣処理ユニット（９）の
搬送系を駆動させる。そして、前記取出しローラ（１０
４）とその先方に配置された繰出ローラ（１０３）とが
前記搬送系駆動用モータ（１０１）の回転駆動力を電磁
クラッチ（１０２＞を介して入力し、共に同期して回転
される。このとき、取出しローラ（１０４）によって摩
擦送出される紙幣は、前記弾性部材（１８０）によって
その押圧力が均一化されているため、紙幣はスキュー状
態で搬送されることがなく、従ってスキュー状態で搬送
されることによって生ずる紙詰まり、もしくは鑑査部（
２０）における読取り不能を防止することができる。そ
して、取出しローラ（１０４）によって取出された紙幣
は、繰出ローラ（１０３）と第１の枚数規制［１−ラ（
１０６）とにより２枚送りが防止されて１枚ずつの紙幣
が順次先方に送り込まれることになる。

このようにして取込み搬送される紙幣（Ｐ）は、前述し
たように第４図に示す流れに従って鑑査部（２０）での
鑑査結果に応じた各紙幣収容部（１６）、（１７）、（
１８）に振分けられて集積される。また、鑑査部（２０
）によって偽券と鑑別されたちのは、第５図に示す振分
はゲート（２３ａ）によって分岐搬送路（２２ρ）に振
分けられ、第１の集積搬送部（２１ａ　）に集積される
。

なお、本実施例では、紙幣入出扉（３０３＞の先端（３
０３ｂ　’）と、紙幣出入口（４）の後部（４６）の入
れ子状態を第９図のようにしたが、第２６図のように、
この紙幣出入口（４）の後壁（４ｈ）の櫛歯状の凹凸部
を設（プ、この紙幣出入り口（４）の後壁（４ｂ）の凹
凸部に保合する凹凸部を有する扉体にしてもよい。

以上説明したように上記実施例によれば、紙幣入出扉が
閑じているとき、紙幣出入口の後側と、紙幣入出扉の先
端とで入れ子状態が形成されるため、利用客の誤動作に
よって入金用紙幣を紙幣出入口の後側と紙幣入出扉の先
端との隙間から挿入されるのを未然に防止することが可
能となるだけでな（、収容部に収容されている紙幣が、
紙幣入出扉が閉じているにも拘らず飛出すことを防止で
きる。これにより、自動取引Ｐｉ置に対する信頼性及び
安定性の向りを図ることができるという効果を秦する。

また扉位置の微調整を行なう必要もないという効果を奏
する。

［発明の効果１ 以上説明したように本発明によれば、紙幣式出所の位置
調整が不要でかつ紙幣出入口の後側と、紙幣入出扉の先
端とで入れ子状態が形成されるため、利用客の誤動作や
Ｍ幣の集積不良が防止できる。これにより、自動取引装
置に対する信頼性及び安全性の向上を図ることができる
という効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を適用した自動取引装置の概
略的斜視図、第２図は同ｖ装置の構成を示すブロック図
、第３図乃至第５図は紙幣処理ユニットの構成を示す概
略側面図、第６図乃至第９図は本発明の要部を示すもの
で、第６図は紙幣出入口が紙幣入出扉によら閉塞された
状態を示す斜視図、第７図は紙幣入出扉が開放され入金
用紙幣を収容部に投入した状態を示す斜視図、第８図は
ｒ＃間ｒＡ機構の概略的構成を示す斜視図、第９図は紙
幣入出扉と紙幣出入口との入れ子状態を説明するための
図、第１０図は扉開閉機構により紙幣入出用が閉塞され
た状態を示す斜視図、第１１図は扉開ｌ′１ｌｖＡ構に
より紙幣入出扉が開放された状態を示づ斜視図、第１２
図は収容部に収容された紙幣の搬送系を示す側面図、第
１３図は紙幣搬送系の駆動部を示す正面図、第１４図は
収容部の紙幣取出機構を示す正面図、第１５図は押圧板
の駆動機構を示す側面図、第１６図は紙幣人出所用モー
タの制御用ブロック図、第１７図乃至第１９図は紙幣処
理ユニットにおける入金紙幣の処理、入金排除券の処理
を示すための図、第２０図は本発明の他の実施例を説明
するための図、第２１図乃至第２６図は従来装置を説明
するための図であり、紙幣出入口が紙幣入出扉により閉
塞された状態を示す斜視図、第２２図は第２１図に示す
紙幣出入口に入金用紙幣を投入した状態を示す斜視図、
第２３図は扉開閉機構の概略的構成を示す斜視図、第２
４図は紙幣出入口の筐体と紙幣式出所との停台状態を示
す断面図、第２５図は紙幣が誤挿入された状態を示す説
明図、第２６図は紙幣の集積不良状態を示す説明図であ
る。 ４・・・紙幣出入口（紙幣入金口）、１５・・・収容部
１０５・・・ｌ！置台、１２０・・・扉開閉機構（扉開
１１手段）、３０１・・・筐体、３０２・・・凹凸部、
３０３・・・紙幣入出ｒｆｆａ静体）、３０４・・・凹
凸部代理人　弁理ト　１１１Ｊ近　憲佑 向　　　　山王　− 第３図 ”　　２２ｃ　　２２ｈ ；’；　　５　７１ ム と−つ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　と−ゴ・１ノ・弓Ｉン４ 第　１２２ ５１　ノ４　工 第　１６　章 第　１７図 ′−１９７

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙幣の入金及び出金を行なう自動取引装置におい
   て、 紙幣の入金及び出金を行なうための入出金口と、この入
   出金口を開閉するために設けられ入出金口を閉じたとき
   に先端部が入出金口と入れ子状態となる扉体と この扉体を選択的に開放あるいは閉鎖駆動する扉開閉手
   段と を備えたことを特徴とする自動取引装置。