JPH01249538A - ミキサ車の緊急操作装置 - Google Patents
ミキサ車の緊急操作装置Info
- Publication number
- JPH01249538A JPH01249538A JP8061688A JP8061688A JPH01249538A JP H01249538 A JPH01249538 A JP H01249538A JP 8061688 A JP8061688 A JP 8061688A JP 8061688 A JP8061688 A JP 8061688A JP H01249538 A JPH01249538 A JP H01249538A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- central processing
- processing unit
- signal
- mixer
- mixer drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 8
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ミキサ車の緊急操作装置に関する。
（従来の技術）
一般に、ミキサ車の車台上に回転自在に搭載されたミキ
サドラムは、このミキサドラムを正逆方向に回転駆動す
る駆動手段を制御装置により運転制御、すなわち、正逆
回転及び増減速制御を行うことで、生コンクリートを投
入、混練、排出するようになされている。そして、前記
制御装置に異常が生じた場合には駆動手段を停止するよ
うに構成されたものが知られている（特開昭５８−８４
３１号公報参照）。
サドラムは、このミキサドラムを正逆方向に回転駆動す
る駆動手段を制御装置により運転制御、すなわち、正逆
回転及び増減速制御を行うことで、生コンクリートを投
入、混練、排出するようになされている。そして、前記
制御装置に異常が生じた場合には駆動手段を停止するよ
うに構成されたものが知られている（特開昭５８−８４
３１号公報参照）。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来のものでは、制御装置の異常に
よって駆動手段を停止させると、これの他に前記駆動手
段を制御する平文てがないため、ミキサドラムが停止し
たままになり、これによってミキサドラム内の生コンク
リートの硬化が始まるという問題があった。
よって駆動手段を停止させると、これの他に前記駆動手
段を制御する平文てがないため、ミキサドラムが停止し
たままになり、これによってミキサドラム内の生コンク
リートの硬化が始まるという問題があった。
（課題を解決するための手段）
本発明のミキサ車の緊急操作装置は、車台上に回転自在
に搭載されたミキサドラムと、該ミキサドラムを回転駆
動する駆動手段と、操作部の操作信号により該駆動手段
を駆動制御する中央処理装置を有する制御装置とを備え
たミキサ車において、前記制御装置には、中央処理装置
の異常時において、操作部の操作信号を中央処理装置を
バイパスして駆動手段に供給する緊急操作用回路が設け
られたものである。
に搭載されたミキサドラムと、該ミキサドラムを回転駆
動する駆動手段と、操作部の操作信号により該駆動手段
を駆動制御する中央処理装置を有する制御装置とを備え
たミキサ車において、前記制御装置には、中央処理装置
の異常時において、操作部の操作信号を中央処理装置を
バイパスして駆動手段に供給する緊急操作用回路が設け
られたものである。
（作用）
中央処理装置の異常時において、中央処理装置が駆動手
段への出力を停止してミキサドラムの駆動を停止させる
とともに、緊急操作用回路が作動して操作部の操作信号
を緊急操作用回路を介して駆動手段に供給する。よって
、中央処理装置の異常時においても操作部の操作によっ
てミキサドラムを引続き駆動させることができる。
段への出力を停止してミキサドラムの駆動を停止させる
とともに、緊急操作用回路が作動して操作部の操作信号
を緊急操作用回路を介して駆動手段に供給する。よって
、中央処理装置の異常時においても操作部の操作によっ
てミキサドラムを引続き駆動させることができる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
図は、本発明に係るミキサ車の制御系統及び駆動系統を
示している。
示している。
図において、■はミキサ車の車台上に回転自在に搭載さ
れたミキサドラムで、このミキサドラムｌは駆動手段２
により正逆方向に回転駆動するよう構成されている。
れたミキサドラムで、このミキサドラムｌは駆動手段２
により正逆方向に回転駆動するよう構成されている。
駆動手段２は、基本的には、可逆可変容量油圧ポンプ（
以下、単にポンプという）Ｐと、油圧モータＭとから構
成されている。ポンプＰは、比例制御弁■の切換えによ
り、このポンプＰに設けられた一対のシリンダｃｙ、ｃ
ｙをそれぞれ制御することでそれに見合う圧油を油圧モ
ータＭに供給し、油圧モータＭの回転方向及び回転速度
を制御するものである。図中の符号Ｐｃは補給ポンプ、
３．４はチエ’７り弁、５はリリーフ弁である。これに
より、ミキサドラム１は正逆方向に回転して生コンクリ
ートの投入、混練、排出を行うとともに、その回転速度
が調整可能になされている。また、比例制御弁■は、以
下説明する制御系統により切換制御される。
以下、単にポンプという）Ｐと、油圧モータＭとから構
成されている。ポンプＰは、比例制御弁■の切換えによ
り、このポンプＰに設けられた一対のシリンダｃｙ、ｃ
ｙをそれぞれ制御することでそれに見合う圧油を油圧モ
ータＭに供給し、油圧モータＭの回転方向及び回転速度
を制御するものである。図中の符号Ｐｃは補給ポンプ、
３．４はチエ’７り弁、５はリリーフ弁である。これに
より、ミキサドラム１は正逆方向に回転して生コンクリ
ートの投入、混練、排出を行うとともに、その回転速度
が調整可能になされている。また、比例制御弁■は、以
下説明する制御系統により切換制御される。
２０は中央処理装置であって、この中央処理装置２０は
、操作部１０の操作信号が入力部２１を介して入力され
るとともに、回転数センサ２８の回転信号が入力されて
おり、これら信号に基づいて中央処理装置２０から制御
信号を出力部２３を介して比例制御弁Ｖに出力する また、中央処理装置２０と出力部２３との間には、緊急
スイッチ２２が設けられている。この緊急スイッチ２２
は、一方の切換端子が中央処理装置２０に接続されると
ともに、他方の切換端子が入力部２１から中央処理装置
２０をバイパスして設けられたバイパス回路２５に接続
されており、この緊急スイッチ２２とバイパス回路２５
とにより緊急操作用回路を構成している。
、操作部１０の操作信号が入力部２１を介して入力され
るとともに、回転数センサ２８の回転信号が入力されて
おり、これら信号に基づいて中央処理装置２０から制御
信号を出力部２３を介して比例制御弁Ｖに出力する また、中央処理装置２０と出力部２３との間には、緊急
スイッチ２２が設けられている。この緊急スイッチ２２
は、一方の切換端子が中央処理装置２０に接続されると
ともに、他方の切換端子が入力部２１から中央処理装置
２０をバイパスして設けられたバイパス回路２５に接続
されており、この緊急スイッチ２２とバイパス回路２５
とにより緊急操作用回路を構成している。
２６は判別装置であっ°ζ、この判別装置２６は、中央
処理装置２０の異常を検出し、ハイレベル信号を中央処
理装置２０に出力するとともに、緊急スイッチ２２に切
換信号を出力するもので、ハイレベル信号によって中央
処理装置２０は出力を停止し、また切換信号により緊急
スイッチ２２がバイパス回路２５側に切換えられる。
処理装置２０の異常を検出し、ハイレベル信号を中央処
理装置２０に出力するとともに、緊急スイッチ２２に切
換信号を出力するもので、ハイレベル信号によって中央
処理装置２０は出力を停止し、また切換信号により緊急
スイッチ２２がバイパス回路２５側に切換えられる。
回転数センサ２８は、前記ミキサドラム１の回転数を検
出するものである。
出するものである。
２４はアナログ信号をデジタル信号に変換する変換器、
２７はデジタル信号をアナログ信号に変換する変換器で
ある。
２７はデジタル信号をアナログ信号に変換する変換器で
ある。
操作部１０は、運転室内、或いは遠隔操作可能なように
車輌の適所に設けられている。この操作部１０には、ポ
テンショメータに連係された操作子１１が設けられてお
り、この操作子１１を図において停止位置Ｓから、例え
ば、左方向に回動させるとミキサドラム１を正回転させ
る信号が、また右方向に回動させるとミキサドラムｌを
逆回転させる信号が、及びこの操作子１１の左右への回
動量に比例したミキサドラム１の回転数設定信号が操作
信号として、操作部１０から入力部２１を介して中央処
理装置２０に入力される。すなわち、操作子１１の左右
への回動量を多くすればミキサドラム１の回転は増速さ
れることになる。
車輌の適所に設けられている。この操作部１０には、ポ
テンショメータに連係された操作子１１が設けられてお
り、この操作子１１を図において停止位置Ｓから、例え
ば、左方向に回動させるとミキサドラム１を正回転させ
る信号が、また右方向に回動させるとミキサドラムｌを
逆回転させる信号が、及びこの操作子１１の左右への回
動量に比例したミキサドラム１の回転数設定信号が操作
信号として、操作部１０から入力部２１を介して中央処
理装置２０に入力される。すなわち、操作子１１の左右
への回動量を多くすればミキサドラム１の回転は増速さ
れることになる。
よって、中央処理装置２０には、操作部１０からの操作
信号が入力部２１を介して入力されるとともに、回転セ
ンサ２８からミキサドラム１の回転信号が入力され、こ
れら信号を比較演算し、その結果、操作信号に回転信号
が一致するよう制御信号を中央処理装置２０から緊急ス
イッチ２２、出力部２３を介して比例制御弁■に出力す
る。
信号が入力部２１を介して入力されるとともに、回転セ
ンサ２８からミキサドラム１の回転信号が入力され、こ
れら信号を比較演算し、その結果、操作信号に回転信号
が一致するよう制御信号を中央処理装置２０から緊急ス
イッチ２２、出力部２３を介して比例制御弁■に出力す
る。
ここで、中央処理装置２０に異常が生じた時、判別装置
２６がこの異常を検出してハイレベルの信号を中央処理
装置２０に出力し、この結果、中央処理装置２０では出
力を停止する。また、これと同時に、判別装置２６から
は緊急スイッチ２２に切換信号を出力し、緊急スイッチ
２２はバイパス回路２５側に切換わる。これにより、操
作部１０からの操作信号は入力部２１からバイパス回路
２５を通り、つまり中央処理装置２０をバイパスしてア
ナログ信号のまま出力部２３から比例制御弁Ｖに供給さ
れる。このように、中央処理装置２０の異常時において
も、ミキサドラム１の操作は緊急操作用回路が作動する
ことで、操作部１０によりミキサドラム１の駆動を継続
して操作することができる。
２６がこの異常を検出してハイレベルの信号を中央処理
装置２０に出力し、この結果、中央処理装置２０では出
力を停止する。また、これと同時に、判別装置２６から
は緊急スイッチ２２に切換信号を出力し、緊急スイッチ
２２はバイパス回路２５側に切換わる。これにより、操
作部１０からの操作信号は入力部２１からバイパス回路
２５を通り、つまり中央処理装置２０をバイパスしてア
ナログ信号のまま出力部２３から比例制御弁Ｖに供給さ
れる。このように、中央処理装置２０の異常時において
も、ミキサドラム１の操作は緊急操作用回路が作動する
ことで、操作部１０によりミキサドラム１の駆動を継続
して操作することができる。
（発明の効果）
以上述べたように、本発明によれば、中央処理装置の異
常時において、緊急操作用回路が作動することで、ミキ
サドラムの操作は中断することなく Ｉ’２作部により
継続して行うことができるとともに、従来のように別の
制御系が不要であり、構成が簡単なものとなる。
常時において、緊急操作用回路が作動することで、ミキ
サドラムの操作は中断することなく Ｉ’２作部により
継続して行うことができるとともに、従来のように別の
制御系が不要であり、構成が簡単なものとなる。
図は、本発明に係るミキサ車の制御系統及び駆動系統を
示す構成図である。
示す構成図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）車台上に回転自在に搭載されたミキサドラムと、該
ミキサドラムを回転駆動する駆動手段と、操作部の操作
信号により該駆動手段を駆動制御する中央処理装置を有
する制御装置とを備えたミキサ車において、 前記制御装置には、中央処理装置の異常時において、操
作部の操作信号を中央処理装置をバイパスして駆動手段
に供給する緊急操作用回路が設けられたことを特徴とす
るミキサ車の緊急操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8061688A JPH01249538A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | ミキサ車の緊急操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8061688A JPH01249538A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | ミキサ車の緊急操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01249538A true JPH01249538A (ja) | 1989-10-04 |
Family
ID=13723274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8061688A Pending JPH01249538A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | ミキサ車の緊急操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01249538A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0484767U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-23 | ||
| JP2014004980A (ja) * | 2012-06-27 | 2014-01-16 | Kayaba Ind Co Ltd | ミキサドラム駆動装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5759561A (en) * | 1980-09-22 | 1982-04-09 | American Safety Equip | Assembly of inertia force sensor |
| JPS588431A (ja) * | 1981-07-07 | 1983-01-18 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 車輛搭載用被駆動体の駆動制御装置の安全装置 |
| JPS5866101A (ja) * | 1981-10-16 | 1983-04-20 | Toshiba Corp | 制御装置 |
| JPS615621B2 (ja) * | 1977-02-16 | 1986-02-20 | Tektronix Inc |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP8061688A patent/JPH01249538A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS615621B2 (ja) * | 1977-02-16 | 1986-02-20 | Tektronix Inc | |
| JPS5759561A (en) * | 1980-09-22 | 1982-04-09 | American Safety Equip | Assembly of inertia force sensor |
| JPS588431A (ja) * | 1981-07-07 | 1983-01-18 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 車輛搭載用被駆動体の駆動制御装置の安全装置 |
| JPS5866101A (ja) * | 1981-10-16 | 1983-04-20 | Toshiba Corp | 制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0484767U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-23 | ||
| JP2014004980A (ja) * | 2012-06-27 | 2014-01-16 | Kayaba Ind Co Ltd | ミキサドラム駆動装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1059919A (en) | Power steering system | |
| KR0156433B1 (ko) | 전유압조향시스템의 비상조향장치 | |
| US6336518B1 (en) | Travel assisting hydraulic circuit for hydraulic drive type working vehicle | |
| JP3977697B2 (ja) | 作業機械の旋回制御装置 | |
| JPH01249538A (ja) | ミキサ車の緊急操作装置 | |
| JPH01249521A (ja) | 車輛塔載用被駆動体の駆動制御操作装置 | |
| CA2060880C (en) | Hydraulically driven crawler vehicle | |
| JPS608132A (ja) | 車「りよう」搭載用被駆動体の駆動制御操作装置 | |
| JPS6185272A (ja) | 動力舵取装置 | |
| JPH0818574B2 (ja) | ハイドロスタティック旋回制御装置 | |
| JPH055658U (ja) | 電気式産業車両の油圧装置 | |
| JPH0518206Y2 (ja) | ||
| JPS59209930A (ja) | 車両用被駆動体の回転制御装置 | |
| JP3876294B2 (ja) | ブーム式作業車のブーム制御装置 | |
| JPS6382878A (ja) | 操舵補助力の制御装置 | |
| JP2004224218A (ja) | パワーステアリング装置及びパワーステアリング装置を有する産業用車両 | |
| JPH05318546A (ja) | 射出成形機のスクリュ逆転防止方法及び装置 | |
| JPS588431A (ja) | 車輛搭載用被駆動体の駆動制御装置の安全装置 | |
| JPS63235173A (ja) | 油圧操向装置 | |
| JPS632472B2 (ja) | ||
| JPH02190536A (ja) | 走行油圧駆動車両の運転モード制御装置 | |
| JP3869167B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JP3032849B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| KR100247338B1 (ko) | 차량용 조향장치 | |
| JPH08337176A (ja) | 車両用操舵装置 |