JPH01250604A - 圧力流体による往復発動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 この発明は　供給圧力流体によって連続作動する往復発
動装置に関する。

（ロ）　従来の技術 従来の往復発動装置は　ピストンを往復動させるために
四方切換弁を直接ドックで切換えたり、マイクロスイッ
チで電磁切換弁を間接的に切換える方法や空気圧パイロ
ット弁による自動回路により切換弁を切換える方法がと
られる。

参考文献 特許公報 昭４８−２０４１４ 昭４７−１９４６６　　昭４７−　２２９昭５０−３８
２０３　　昭８ｌ−４９９７（ハ）　発明が解決しよう
とする問題点切換弁を動かす方法は死点通過の処置をと
らなければ運動切換えは行なわれず停止してしまう。

特に死点近辺で供給流体圧が加わった状態で発動部が停
止し回路内の微量の流体の漏洩が続くと再起動しなくな
るし、圧力流体が液体で微量の供給量の場合には死点通
過の処置は難しい、この発明は上記の問題点を解決し、
弁の切換え制御を供給流体圧で行なうために高圧であっ
ても連続して発動することを目的とする。

（ニ）　問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明の圧力流体による往
復発動装置においては　シリンダ内を摺動するピストン
と該ピストンと連接したピストンロッドを設け、ピスト
ンの両側には流体室であるピストンの側室を形成する。

それぞれのピストンの側室は流路６　ａ’あるいは６ｂ
を通じて供給流体・　の流入路７とパイロット切換弁５
．３５を介して連通し、他方のピストンの側室はパイロ
ット切換弁を介して排出路８ｂあるいは８ａに連通する
。

パイロット切換弁のスプールに一方側より常に推力を加
え、他方側に供給圧力流体を受けた場合に前記推力に勝
る推力をスプールに加えるための流体室１０ａを備える
。常に推力を加えるために第２図に示すようにスプリン
グ２５を設けたり、第１図に示すようにスプールの両端
に切換えに要する有効受圧面積の大きいスプール端と小
さいスプール端を備え、小さいスプール端を加圧する流
体室と供給流体の流入路と連通する流路を設けてパイロ
ット切換弁の小さいスプール端に常に推力が加わるよう
にし、　前記推力に勝る推力を大きいスプール端に加え
るための流体室として流体室１０ａを設ける。ピストン
の行程の両側に　ピストンの側室と連通したパイロット
弁の背圧室を備えたパイロット弁１８．２８．３８，４
８．５８を設け、ピストン２の行程の両極点で　ピスト
ンにより壁内より突出した弁押棒１２ｂを介して逆止弁
１１ｂが押開けられるとパイロット切換弁の流体室１０
ａ内に供給流体が流入可能となり、又弁押棒１２ａを介
して逆止弁１１ａが押開けられると流体室１０ａ内の流
体は排出状態となるのでパイロット切換弁は切換わり、
ピストンは往復動する。前記の弁押棒と逆上弁を有する
それぞれのパイロット弁として　弁押棒に対向して一方
向への流れを阻止する逆止弁で流体の流出を閉止する室
に隣接したパイロット弁の背圧室を備え　逆止弁と一体
構成したスプールが摺動しながら出入りする前記のパイ
ロット弁の背圧室と弁押棒の突出するピストンの側室と
を連通し　逆止弁を閉止する方向に推力の働くスプリン
グを備え　弁押棒の受圧一部外径よりスプールの外径を
大きく　更に逆止弁の閉止部直径を大きくしたパイロッ
ト弁１８．２８を設ける。または　弁押棒に対向して逆
止弁で流体の流出を閉止する室に隣接した室を備え　逆
止弁と連接あるいは一体構成され前記の室内に摺動可能
に突出したスプールと連接あるいは一体構成したパイロ
ットピストンで前記の室内を二分し　逆止弁に近い室を
大気と連通し　他方のパイロット弁の背圧室と弁押棒の
突出するピストンの側室とを連通し　パイロットピスト
ンの受圧部外径をスプールの外径より大きく　逆止弁の
閉止部直径をスプールの外径より大きくし　逆止弁を閉
止する方向に推力が働くスプリングを内蔵したパイロッ
ト弁３８，４８．５８を設ける。スプリングはバイット
弁の背圧室内やその他の個所に設けることができる。供
給流体の圧力が高くなると弁押棒の先端に加わる推力も
高くなり　逆止弁を閉止するのは困難になるがパイロッ
ト弁の背圧室を設けたことで容易に閉止できる。パイロ
ットピストンを内蔵する場合はスプールの外径よりパイ
ロットピストンの受圧部外径を大きくすればパイロット
弁の背圧室の圧力を受けて　逆止弁を閉止する推力を容
易にとれる。逆止弁の閉止部直径よりスプールの外径を
小さくすると　逆止弁の閉止後は内部圧力により閉止力
が加わり　内蔵するスプリングにより無圧時にも閉止状
態を保つことができる。ピストンで弁押棒を介して逆止
弁を押開ける際はパイロット弁の背圧室は排出状態であ
るので容易に行なえる。逆止弁の閉止部直径よりスプー
ルの外径を小さく　更に弁押棒の受圧部外径を小さくし
たパイロット弁は　逆止弁が押開かれると　ピストンの
推力を受けずとも内部の圧力により更に開けて行く推力
を受けて円滑に開いて行く、パイロットピストンを備え
たパイロット弁の弁押棒の受圧部外径よりスプールの外
径が小さい場合は　弁押棒を介して逆上弁を押開けても
ピストン２から弁押棒が離れる・ことはない、弁押棒１
逆止弁とスプールあるいはパイロットピストンの中心部
にピストンの側室とパイロット弁の背圧室とを連通する
流路を設けて構成を容易にすることができる。１５ａ、
１６ｂ、１７ａは大径部を加圧する流体の漏洩を防ぐバ
ッキングである。

（ホ）　作用 上記のように構成された圧力流体による往復発動装置は
　パイロット切換弁５．３５のスプール−に一方便より
常に推力を加えるために　スプール端にスプリング２５
の推力を加えたり、あるいは小さいスプール端９ｂに供
給圧力流体による推力を加えてスプールを切換えた状態
で　供給流体の流入路７からパイロット切換弁５，３５
を介して流路６ａを通じてピストンの側室４ａ内に入っ
た供給圧力流体はピストン２を押進め、他方のピストン
の側室４ｂ内の流体を流路６ｂよりパイロット切換弁５
．３５を介して排出路８ｂへ排出する、ピストンが行程
の極点で弁押棒１２ｂを介して逆止弁１１ｂを押開ける
。この際ピストンの側室４ｂと連通したパイロット弁の
背圧室１４ｂ内の流体は排出状態であるので容易に逆止
弁１１ｂを押し開けることができる。　添付第１（ａ）
、２．５図参照。供給圧力流体は逆止弁１１ｂの開いた
流路を通じて流体室１０ａ内に入ると　パイロット切換
弁の一方のスプール端に常に加えられている推力よりス
プール端９ａに加わる推力が勝りパイロット切換弁は切
換わる１次に供給圧力流体はパイロット切換弁５．３５
を介して流路６ｂよりピストンの側室４ｂ内に入り　ピ
ストン２を反転摺動させ、反対側のピストンの側室４ａ
内の流体を流路６ａよりパイロット切換弁５，３５を介
して排出路８ａへ押出す、ピストン２が弁押棒１２ｂよ
り離れると　逆止弁１１ｂはパイロット弁の背圧室１４
ｂ内の圧力による推力が作用して閉止する。ピストン２
は行程の極点で　弁押棒１２ａを介して逆止弁１１ａを
押開ける。この際パイロット弁の背圧室１４ａ内の流体
は排出状態であるので　逆止弁１１ａは容易に押開かれ
る。添付第１（ｂ）、９図参照、パイロット切換弁の流
体室１０ａはパイロット弁を介して排出路８ａに連通す
るので　スプール端に常に加えられている推力によりパ
イロット切換弁５，３５は切換わりピストン２は反転摺
動する。休止後の再起動の際には　スプリング１９が逆
と弁を閉止する推力を加えているので自動制御は円滑に
作動することができる。ピストン２の往復動に伴い　ピ
ストン２に連接したピストンロッド３はピストンの側室
４ａ、あるいは４ｂ内の供給流体の圧力をピストン２が
受けて発生した推力を外部に仕事をする。

以上説明したように低い圧力から高い圧力までの広範囲
の供給圧力流体により往復発動装置は連続作動する。

（へ）　実施例 実施例について図面を参照して説明すると第１（ａ）、
１　（ｂ）図に示される実施例は圧力流体による往復発
動装置である。シリンダー１内を往復動するピストン２
と該ピストンと一体連結したピストンロッド３を設け、
発動部に対する自動制御部としてピストンの側室４ａ、
（４ｂ）内に交互に供給圧力流体を流入加圧させ、その
際反対側のピストンの側室４ｂ、（４ａ）内の流体を排
出させるパイロット切換弁５を設け、このパイロット切
換弁を切換えるためにピストン２の行程の両端にパイロ
ット弁の背圧室１４ａ、（１４ｂ）を備えたパイロット
弁１８ａ、（１８ｂ）を設けたものである。パイロット
切換弁５のスプールに一方側より常に推力を加え、他方
側に供給圧力流体を受けた場合に前記推力に勝る推力を
スプールに加えるための流体室１０ａを備えたものであ
る。パイロット切換弁５のスプールの両端には切換えに
要する有効受圧面積の大きいスプール端９ａと小さいス
プール端９ｂを備え、小さいスプール端９ｂを加圧する
流体室１０ｂと供給流体の流入路７とを連通して　パイ
ロット切換弁５のスプールに一方側より常に推力を加え
、他方側のスプール端９ａを加圧する流体室１０ａ内に
ピストン２により弁押棒１２ｂを介して逆止弁１’ｌｂ
が押開かれて　供給圧力流体が流入してパイロット切換
弁が切換わり、ピストン２が反転摺動して　弁押棒１２
ａを介して逆止弁１１ａを押開き、流体室１０ａ内の流
体を排出状態にしてパイロット切換弁５を切換え　ピス
トンを往復動するものである。パイロット弁１８ａ、１
８ｂは　第３図に示すように弁押棒１２の外径よりスプ
ール２６の外径が大きいのでパイロット弁の背圧室１４
が加圧されると逆止弁１１を閉止する推力がはたらく。

弁押棒１２の外径よりスプール２６の外径が大きいので
　弁押棒１２を介して逆止弁１１を押開くと　パイロッ
ト弁の背圧室１４は排出状態であるので内部圧力により
逆止弁１１は開いていくことができる。

第２図に示される実施例は　圧力流体による往復発動装
置用パイロット切換弁３５を示すものであり、スプール
の一方側より常に推力を働かせておくためにスプール端
にスプリング２５を設け、他方側に供給圧力流体を受け
て前記推力に勝る推力を加える為の流体室１０ａを備え
、流体室１０ａ内に供給圧力流体を流入したり排出した
りして切換える。

第３図に示される実施例は　弁押棒１２の受圧部外径よ
りスプール２６の外径を大きく　更に逆止弁１１の閉止
部直径を大きくし　逆止弁１１を閉止する方向に推力の
働くスプリング１９を内蔵し　パイロット弁の背圧室１
４と弁押棒１２の突出するピストンの側室４とを連通し
たパイロット弁１８である。

第４図に示される実施例は　第３図のパイロット弁の弁
押棒１２．逆止弁１１とスプール２６の中心部にパイロ
ット弁の背圧室１４と弁押棒１２の突出するピストンの
側室４とを連通する流路を設けたパイロット弁２８を示
すものである。

第５図は圧力流体による往復発動装置の実施例である。

切換えに要するスプールの両端の有効受圧面積が異なる
パイロット切換弁５を設け、ピストン２の行程の両端に
パイロット弁３８ａ、３８ｂを設け、該パイロット弁は
第６図に示すようにパイロット弁の背圧室１４を備え　
パイロットピストンに対してパイロット弁の背圧室の反
対側の室３０を大気と連通し、逆止弁１１の閉止部直径
よりスプール３６の外径を小さく　該スプールの外径よ
りパイロットピストン３７の受圧部外径を大きくし、前
記の逆止弁を閉止する方向に推力の働くスプリング１９
を内蔵し、ピストンの側室４とパイロット弁の背圧室１
４とを連通する。

第６図に示される実施例は　第５図に示されるパイロッ
ト弁３８である。

第７図に示される実施例は　第６図のパイロット弁の逆
止弁１１の閉止部直径よりスプール３６の外径を小さく
更に弁押棒１２の受圧部外径を小さしくしたパイロット
弁４８である。

第８図に示される実施例は　第６あるいは７図に示され
るパイロット弁の弁押棒１２．逆止弁１１、スプール３
６とパイロットピストン３７の中心部にパイロット弁の
背圧室１４と弁押棒１２の突出するピストンの側室４と
を連通する流路を設けたパイロット弁５８を示すもので
ある。

第９図は圧力流体による往復発動装置の実施例を示すも
のである。バーイロット切換弁５のスプールの両端に切
換えに要する有効受圧面積の大きいスプール端９ａと小
さいスプール端９ｂを備えたパイロット切換弁５を設け
、小さいスプール端９ｂを加圧する流体室１０ｂと供給
流体の流入ロアを連通して常に一方側より推力を働かせ
ておき、他方のスプール端９ａを加圧する流体室１０ａ
内にピストン２により　弁押棒１２ｂを介して逆止弁１
１ｂを押開いて供給圧力流体を流入させるパイロット弁
としてパイロットピストン３７を備えた第６図のパイロ
ット弁３８を設け、弁押棒１２ａを介して逆止弁１１ａ
を押開くと　大きいスプール端９ａを加圧する流体室！
Ｏａ内の流体を排出するパイロット弁として第３図に示
すパイロット弁１８を設けたものである。

（ト）　発明の効果 この発明は以上説明したように構成されているので以下
に記載されるような効果を奏する。スプールの両端に受
圧面積の異なるスプール端を備えるパイロット切換弁を
設ける場合には、スプールを移動させるための供給流体
量で弁の切換え時間が決まるので短時間で切換えること
ができる。またパイロット切換弁のスプールの一方側よ
り常に推力を加えるためにスプリングを規定の力にして
設けるとパイロット切換弁を切換える圧力が決まり、発
動部を駆動する為の供給流体の最低圧力を決定できる。

ピストンの側室の圧力が高くなると弁押棒の先端に加わ
る推力も増加し、スプリング１９の推力によって逆止弁
を閉止しようとしても限られた容積内で逆止弁を閉止す
ることが困難になる。しかし　パイロット弁の背圧室を
設けたことで可能となり、機構成立上の問題点を解決し
小型にすることができる。第３．４図に示されるパイロ
ット弁は　弁押棒の受圧部外径よりもスプールの外径が
大きいので内部の流体が排出状態の場合にはパイロット
弁の背圧室の圧力により逆止弁は容易に閉止でき、パイ
ロット弁の内外部が加圧状態の場合は　逆止弁は内蔵す
るスプリングの分の力が勝り閉止する。逆止弁の閉止部
直径よりスプールの外径を小さくすると逆止弁の閉止後
は内部圧力により閉止力が働き　内蔵するスプリングに
より無圧時にも閉止状態を保つことができる。

逆止弁の閉止部直径よりスプールの外径を閉止に必要な
最小値に小さくすると　ピストンで弁押棒を介して逆止
弁を押開ける際はパイロット弁の背圧室は排出状態であ
るのでスプリング１９に抗して容易に行なうことができ
る。パイロットピストンを設け、スプールの外径よりパ
イロットピストンの受圧部外径を大きくすればパイロッ
ト弁の背圧室の圧力を受けて逆止弁を閉止する推力を容
易にとれる。逆止弁の閉止部直径よりスプールの外径を
小さく更に弁押棒の受圧部外径を小さくすると　弁押棒
を介して逆止弁を押開けた際に逆止弁はピストンの推力
を受けずとも内部の圧力によす更に開けて行く推力を受
けるので円滑に自動制御が行なわれる。パイロットピス
トンを有するパイロット弁について　弁押棒の受圧部外
径よりスプールの外径を小さくすると　逆止弁が押開け
られても内部圧力により常に閉止する方向の推力を受け
るのでピストンから弁押棒が離れることはない。　弁押
棒、逆止弁、スプールあるいはパイロットピストンの中
心部にピストンの側室とパイロット弁の圧力室を連通ず
る流路を設けると　簡単な構成となり洩れ防止対策や保
全も容易となる。

発動部の作動の制御を供給圧力流体で行なうために高圧
であっても容易に連続作動ができる。

【図面の簡単な説明】

第１　（ａ）、１　（ｂ）、５．９図は圧力流体による
往復発動装置の実施例を示す側面図、第２図は圧力流体
による往復発動装置用パイロット切換弁の実施例を示す
側面図、第３．４，６，７．８図は圧力流体による往復
発動装置用パイロット弁の実施例を示す側面図である。 １・−・・・・・シリンダ、２−・・−ピストン、３・
−・−・・・ピストンロッド、　　　４，４ａ、４ｂ・
・−・・・・・ピストンの側室、５　、３５−−−・・
・−パイロット切換弁、　６　ａ　、　６　ｂ　−・−
・−流路、　７・・・・・・・−供給流体の流入路、８
ａ、８ｂ・・・・・・・−・排出路、９ａ−−−−−・
大径部、９　ｂ−・−小径部、１０ａ。 １０　ｂ−−−−・−流体室、　　　１１　、　１１　
ａ、　　１　ｌ　ｂ・−−−−−−−−逆止弁、１２．
　１２　ａ、　　１２　ｂ−−ｍ−・・弁押棒、１３゜
１５ａ、１５ｂ、１８ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、２
０．２７−−−パツキング、　１４．　１４　ａ。 １４ｂ・−・・・・−パイロット弁の背圧室、１８，１
８ａ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　供給流体を受けてシリンダ（１）内を往復動するピ
   ストン（２）と該ピストンと一体連結したピストンロッ
   ド（３）を設け発動部に対する自動制御部として供給流
   体をピストンの側室（４ａ）内あるいは他方のピストン
   の側室（４ｂ）内に交互に流入加圧させその際反対側の
   ピストンの側室内の流体を排出させるためのパイロット
   切換弁（５、３５）を設け該パイロット切換弁のスプー
   ルに一方側より常に推力を加え他方側に供給圧力流体を
   受けて前記推力に勝る推力をスプールに加えるための流
   体室（１０ａ）を備えピストン（２）の両行程端に弁押
   棒（１２）の突出するピストンの側室（４）と連通した
   パイロット弁の背圧室（１４）を備えたパイロット弁（
   １１８、２８、３８、４８、５８）を設けピストン（２
   ）の行程の両極点で前記ピストンにより弁押棒（１２ｂ
   ）を介して逆止弁（１１ｂ）が押開けられるとパイロッ
   ト切換弁の流体室（１０ａ）内に供給流体が流入可能に
   なるパイロット弁（１８ｂ＝１８、２８、３８、４８、
   ５８）と弁押棒（１２ａ）を介して逆止弁（１１ａ）が
   押開けられるとパイロット切換弁の流体室（１０ａ）内
   の流体を排出状態にするパイロット弁（１８ａ＝１８、
   ２８、３８、４８、５８）とを設けてパイロット切換弁
   （５、３５）を切換えピストン（２）が往復動すること
   によって成る圧力流体による往復発動装置 ２　パイロット切換弁（５）のスプールの両端部には圧
   力流体を受けて切換えを行なうための有効受圧面積の大
   きい大径部（９ａ）と小さい小径部（９ｂ）とを備え小
   径部（９ｂ）を加圧する流体室（１０ｂ）と供給流体の
   流入路（７）とを連通する流路を設けてパイロット切換
   弁（５）のスプールに一方側より常に推力を加え大径部
   （９ａ）を加圧する流体室（１０ａ）内に供給圧力流体
   が流入したり排出することにより切換えを行なうパイロ
   ット切換弁（５）を設けた特許請求の範囲第１項記載の
   圧力流体による往復発動装置 ３　パイロット切換弁（３５）のスプールに一方側より
   常に推力を働かせるスプリング（２５）を備え他方側に
   はスプールに前記推力に勝る推力を加えるための流体室
   （１０ａ）を備えこの流体室（１０ａ）内に供給圧力流
   体が流入したり排出したりすることにより切換えを行な
   うパイロット切換弁（３５）を備えた特許請求の範囲第
   １項記載の圧力流体による往復発動装置 ４　弁押棒（１２）に対向して一方向への流れを阻止す
   る逆止弁（１１）で流体の流出を閉止する室に隣接した
   パイロット弁の背圧室（１４）を備え逆止弁（１１）と
   一体構成したスプール（２６）が摺動しながら出入りす
   る前記のパイロット弁の背圧室（１４）と弁押棒（１２
   ）の突出するピストンの側室（４）とを流路で通じ弁押
   棒（１２）の受圧部外径よりスプール（２６）の外径を
   大きく更に逆止弁（１１）の閉止部直径を大きくし逆止
   弁（１１）を閉止する方向に推力が働くスプリング（１
   ９）を内蔵し弁押棒（１２）を介して逆止弁（１１）が
   押開けられるパイロット弁（１８、２８）をピストン（
   ２）の行程の両末端に設けた特許請求の範囲第１、２、
   ３項記載の圧力流体による往復発動装置 ５　弁押棒（１２）に対向して一方向への流れを阻止す
   る逆止弁（１１）で流体の流出を閉止する室に隣接した
   室を備え逆止弁（１１）と連接あるいは一体構成され前
   記の室内に摺動可能に突出したスプール（３６）と連接
   あるいは一体構成したパイロットピストン（３７）で前
   記の室内を二分し逆止弁に近い室（３０）を大気と連通
   し他方のパイロット弁の背圧室（１４）と弁押棒（１２
   ）の突出するピストンの側室（４）とを流路で連通しパ
   イロットピストン（３７）の受圧部外径をスプール（３
   ６）の外径より大きく逆止弁（１１）の閉止部直径をス
   プール（３６）の外径より大きくし逆止弁（１１）を閉
   止する方向に推力が働くスプリング（１９）を内蔵し弁
   押棒（１２）を介して逆止弁（１１）が押開けられるパ
   イロット弁（３８、４８、５８）をピストン（２）の行
   程の両末端に設けた特許請求の範囲第１、２、３項記載
   の圧力流体による往復発動装置 ６　弁押棒（１２）に対向して一方向への流れを阻止す
   る逆止弁（１１）で流体の流れを閉止する室に隣接した
   パイロット弁の背圧室（１４）を備え逆止弁（１１）と
   一体構成したスプール（２６）が摺動しながら出入りす
   るパイロット弁の背圧室（１４）と弁押棒（１２）の突
   出するピストンの側室（４）とを流路で通じ弁押棒（１
   ２）の受圧部外径よりスプール（２６）の外径を大きく
   更に逆止弁（１１）の閉止部直径を大きくし逆止弁（１
   １）を閉止する方向に推力が働くスプリング（１９）を
   内蔵しピストン（２）の行程端で弁押棒（１２）を介し
   て逆止弁（１１）が押開けられる圧力流体による往復発
   動装置用パイロット弁 ７　弁押棒（１２）、逆止弁（１１）とスプール（２６
   ）とを一体構成し該中心部にピストンの側室（４）とパ
   イロット弁の背圧室（１４）とを連通する流路を設けた
   特許請求の範囲第６項記載の圧力流体による往復発動装
   置用パイロット弁 ８　弁押棒（１２）に対向して一方向への流れを阻止す
   る逆止弁（１１）で流体の流出を閉止する室に隣接した
   室を備え逆止弁（１１）と連接あるいは一体構成され前
   記の室内に摺動可能に突出したスプール（３６）と連接
   あるいは一体構成したパイロットピストン（３７）で前
   記の室内を二分し逆止弁（１１）に近い室（３０）を大
   気と連通し他方のパイロット弁の背圧室（１４）と弁押
   棒（１２）の突出するピストンの側室（４）とを流路で
   連通しパイロットピストン（３７）の受圧部外径をスプ
   ール（３６）の外径より大きく逆止弁（１１）の閉止部
   直径をスプール（３６）の外径より大きくし逆止弁（１
   １）を閉止する方向に推力が働くスプリング（１９）を
   内蔵しピストン（２）の行程端で弁押棒（１２）を介し
   て逆止弁（１１）が押開けられる圧力流体による往復発
   動装置用パイロット弁９　逆止弁（１１）の閉止部直径
   よりスプール（３６）の外径を小さく更に弁押棒（１２
   ）の受圧部外径を小さくしたした特許請求の範囲第８項
   記載の圧力流体による往復発動装置用パイロット弁 １０　弁押棒（１２）、逆止弁（１１）、スプール（３
   ６）とパイロットピストン（３７）とを一体構成し該中
   心部にピストンの側室（４）とパイロット弁の背圧室（
   １４）とを連通する流路を設けた特許請求の範囲第８、
   ９項記載の圧力流体による往復発動装置用パイロット弁 １１　パイロット切換弁（５、３５）のスプールに一方
   側より常に推力を加え他方側に供給圧力流体を受けた場
   合に前記推力に勝る推力をスプールに加えるための流体
   室（１０ａ）を備えピストン（２）の行程の両端で前記
   ピストンにより弁押棒（１２）を介して逆止弁（１１）
   が押開けられると前記の流体室（１０ａ）内に供給流体
   が流入可能になるパイロット弁として特許請求の範囲第
   ８、９、１０項記載のパイロット弁（３８、４８、５８
   ）を設け弁押棒（１２）を介して逆止弁（１１）が押開
   けられると流体室（１０ａ）内の流体が排出状態になる
   パイロット弁として特許請求の範囲第６、７項記載のパ
   イロット弁（１８、２８）を設けた特許請求の範囲第１
   、２、３項記載の圧力流体による往復発動装置