JPH0152601B2 - - Google Patents
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- JPH0152601B2 JPH0152601B2 JP54032048A JP3204879A JPH0152601B2 JP H0152601 B2 JPH0152601 B2 JP H0152601B2 JP 54032048 A JP54032048 A JP 54032048A JP 3204879 A JP3204879 A JP 3204879A JP H0152601 B2 JPH0152601 B2 JP H0152601B2
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- JP
- Japan
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- valve
- outlet
- inlet
- pilot
- compressed air
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- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧縮空気作動アクチユエータの始動時
に発生するジヤンピングを防止する制御装置に関
する。
に発生するジヤンピングを防止する制御装置に関
する。
例えば複動形シリンダの休止時に両側の作動室
を大気開放する回路構成ではもちろんのこと、切
換弁のオールポートブロツクの位置で休止する場
合でも長時間休止させると、作動室は圧縮空気の
漏出で大気圧程度まで低下する。作動室が大気圧
程度の状態から一方の作動室へ圧縮空気を供給し
他方の作動室からの排出空気を絞縮制御して作動
速度を制御するようにしても、アクチユエータの
始動時に充分な排出空気圧力が上昇せずジヤンピ
ングを発生する欠点があつた。
を大気開放する回路構成ではもちろんのこと、切
換弁のオールポートブロツクの位置で休止する場
合でも長時間休止させると、作動室は圧縮空気の
漏出で大気圧程度まで低下する。作動室が大気圧
程度の状態から一方の作動室へ圧縮空気を供給し
他方の作動室からの排出空気を絞縮制御して作動
速度を制御するようにしても、アクチユエータの
始動時に充分な排出空気圧力が上昇せずジヤンピ
ングを発生する欠点があつた。
本発明は、かかる欠点に鑑みなされたもので、
アクチユエータの作動室の圧力が低下している
と、絞り手段の絞縮制御により小量の圧縮空気を
アクチユエータへ供給して作動室の圧力を上昇せ
しめ、アクチユエータの始動時に発生するジヤン
ピングを防止するようにした圧縮空気作動アクチ
ユエータの制御装置を実現するものである。
アクチユエータの作動室の圧力が低下している
と、絞り手段の絞縮制御により小量の圧縮空気を
アクチユエータへ供給して作動室の圧力を上昇せ
しめ、アクチユエータの始動時に発生するジヤン
ピングを防止するようにした圧縮空気作動アクチ
ユエータの制御装置を実現するものである。
以下本発明の一実施例を第１図、第２図に基づ
いて説明する。１は複動形アクチユエータとして
のシリンダでピストン１ｃの両側に作動室１ａ，
１ｂが形成され、２ａ，２ｂは流量制御弁、３は
シリンダ１の作動方向を切換える切換弁である。
Ｖは圧縮空気源から切換弁３への供給流路に設置
した制御弁である。７は主弁であり入口４と出口
５を設けた本体６に弁孔８を貫通形成すると共に
排気溝９、出口溝１０、入口溝１１を設け、端蓋
１２とパイロツト弁本体１３を固着し、弁孔８端
部を拡径して段部１４を設けている。１５は第１
ランド１５ａと第２ランド１５ｂを有し弁孔８内
へ摺動自在に収容した主弁体、１６は第１ばね、
１７はパイロツト室、１８はばね受け、１９は第
２ばねである。２１はパイロツト弁であり、流路
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅはパイ
ロツト流路２０を構成し、２１ａはばね、２１ｂ
はコイル、２１ｃは弁体であり、図はコイル２１
ｂの非通電時で弁体２１ｃはばね２１ａにより下
方弁座に着座して流路２０ｂを遮断し、上方弁座
を開放し弁体２１ｃの外周切欠きにより流路２０
ｃ，２０ｅを大気開放の流路２０ｆへ連通してい
る。２２は絞り手段としての流量制御弁、２３は
チエツク弁である。
いて説明する。１は複動形アクチユエータとして
のシリンダでピストン１ｃの両側に作動室１ａ，
１ｂが形成され、２ａ，２ｂは流量制御弁、３は
シリンダ１の作動方向を切換える切換弁である。
Ｖは圧縮空気源から切換弁３への供給流路に設置
した制御弁である。７は主弁であり入口４と出口
５を設けた本体６に弁孔８を貫通形成すると共に
排気溝９、出口溝１０、入口溝１１を設け、端蓋
１２とパイロツト弁本体１３を固着し、弁孔８端
部を拡径して段部１４を設けている。１５は第１
ランド１５ａと第２ランド１５ｂを有し弁孔８内
へ摺動自在に収容した主弁体、１６は第１ばね、
１７はパイロツト室、１８はばね受け、１９は第
２ばねである。２１はパイロツト弁であり、流路
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅはパイ
ロツト流路２０を構成し、２１ａはばね、２１ｂ
はコイル、２１ｃは弁体であり、図はコイル２１
ｂの非通電時で弁体２１ｃはばね２１ａにより下
方弁座に着座して流路２０ｂを遮断し、上方弁座
を開放し弁体２１ｃの外周切欠きにより流路２０
ｃ，２０ｅを大気開放の流路２０ｆへ連通してい
る。２２は絞り手段としての流量制御弁、２３は
チエツク弁である。
次に作動を説明する。作動室１ａ，１ｂが大気
圧程度の図の状態から切換弁３を切換えパイロツ
ト弁２１のコイル２１ｂを通電する。すると弁体
２１ｃはばね２１ａに抗して上昇し、上方弁座を
遮断し下方弁座を開放し、流路２０ｂを流路２０
ｃ，２０ｅへ連通する。圧縮空気源から入口４を
へて流入する圧縮空気は流量制御弁２２で絞縮制
御されチエツク弁２３を開いて出口５へ流れよう
とするが、チエツク弁２３のクラツキング圧力に
基因してパイロツト室１７に発生する圧力により
主弁体１５が第１ばね１６に抗して第２ランド１
５ｂ端面がばね受け１８に当接するまで移動し、
各溝９，１１を遮断する。そして、圧縮空気源か
ら入口４をへて流路２０ａへ流入する圧縮空気は
流量制御弁２２で絞縮制御され流路２０ｂ，２０
ｃチエツク弁２３、流路２０ｄ、出口５、切換弁
３流量制御弁２ｂをへてシリンダ１の作動室１ｂ
へ流入し、作動室１ａからの排出空気は流量制御
弁２ａ、切換弁３をへて排出し、ピストン１ｃは
流量制御弁２２で絞縮制御するメータイン制御で
ジヤンピングを発生することなくゆるやかに始動
する。ピストン１ｃがストローク端に達して流量
制御弁２２下流の圧縮空気圧力が上昇すると、第
１ばね１６と第２ばね１９に抗して主弁体１５が
さらに移動し入口４と出口５間を連通する。作動
室１ｂが高圧のこの状態から切換弁３を切換えれ
ば、主弁７は入口４出口５間の連通を維持したま
ま大流量の圧縮空気が作動室１ａへ流入しピスト
ン１ｃは始動時より流量制御弁２ｂで絞縮制御す
るメータアウト制御で作動する。なお、ピストン
１ｃがストローク端に達して圧力が上昇し、主弁
体１５が移動して入口４出口５間を連通するよう
説明したが作動負荷等によつてはピストン１ｃの
ストローク途中で圧力が上昇し、主弁体１５が移
動して入口４出口５間を連通することもある。ま
た、作動室１ｂが高圧の状態から切換弁３を切換
えれば主弁７は入口４出口５の連通を維持したま
ま大流量の圧縮空気が作動室１ａへ流入するよう
説明したが、切換弁３の切換えで主弁７が入口４
出口５間を非連通するよう切換わつても短時間で
入口４出口５間を連通するよう再度切換わる。
圧程度の図の状態から切換弁３を切換えパイロツ
ト弁２１のコイル２１ｂを通電する。すると弁体
２１ｃはばね２１ａに抗して上昇し、上方弁座を
遮断し下方弁座を開放し、流路２０ｂを流路２０
ｃ，２０ｅへ連通する。圧縮空気源から入口４を
へて流入する圧縮空気は流量制御弁２２で絞縮制
御されチエツク弁２３を開いて出口５へ流れよう
とするが、チエツク弁２３のクラツキング圧力に
基因してパイロツト室１７に発生する圧力により
主弁体１５が第１ばね１６に抗して第２ランド１
５ｂ端面がばね受け１８に当接するまで移動し、
各溝９，１１を遮断する。そして、圧縮空気源か
ら入口４をへて流路２０ａへ流入する圧縮空気は
流量制御弁２２で絞縮制御され流路２０ｂ，２０
ｃチエツク弁２３、流路２０ｄ、出口５、切換弁
３流量制御弁２ｂをへてシリンダ１の作動室１ｂ
へ流入し、作動室１ａからの排出空気は流量制御
弁２ａ、切換弁３をへて排出し、ピストン１ｃは
流量制御弁２２で絞縮制御するメータイン制御で
ジヤンピングを発生することなくゆるやかに始動
する。ピストン１ｃがストローク端に達して流量
制御弁２２下流の圧縮空気圧力が上昇すると、第
１ばね１６と第２ばね１９に抗して主弁体１５が
さらに移動し入口４と出口５間を連通する。作動
室１ｂが高圧のこの状態から切換弁３を切換えれ
ば、主弁７は入口４出口５間の連通を維持したま
ま大流量の圧縮空気が作動室１ａへ流入しピスト
ン１ｃは始動時より流量制御弁２ｂで絞縮制御す
るメータアウト制御で作動する。なお、ピストン
１ｃがストローク端に達して圧力が上昇し、主弁
体１５が移動して入口４出口５間を連通するよう
説明したが作動負荷等によつてはピストン１ｃの
ストローク途中で圧力が上昇し、主弁体１５が移
動して入口４出口５間を連通することもある。ま
た、作動室１ｂが高圧の状態から切換弁３を切換
えれば主弁７は入口４出口５の連通を維持したま
ま大流量の圧縮空気が作動室１ａへ流入するよう
説明したが、切換弁３の切換えで主弁７が入口４
出口５間を非連通するよう切換わつても短時間で
入口４出口５間を連通するよう再度切換わる。
コイル２１ｂを非通電にすると、流路２０ｆへ
の上方弁座が開放し、チエツク弁２３で出口５か
らの圧縮空気流入が阻止されてパイロツト室１７
は排気され、制御弁Ｖは図の状態に復帰しシリン
ダ１の作動室１ａ，１ｂは大気開放する。
の上方弁座が開放し、チエツク弁２３で出口５か
らの圧縮空気流入が阻止されてパイロツト室１７
は排気され、制御弁Ｖは図の状態に復帰しシリン
ダ１の作動室１ａ，１ｂは大気開放する。
第３図、４図は他の実施例の制御弁V1，V2を
示し、制御弁Ｖと同等部分は同符号を付してい
る。
示し、制御弁Ｖと同等部分は同符号を付してい
る。
第３図は、主弁７に変えて２ポート２位置の主
弁７０ａと３ポート２位置の主弁７１ａを設け、
第４図は主弁７に変えて２ポート２位置の主弁７
０ａ，７２ａを設け、これら実施例の主弁のばね
７１ｂ，７２ｂはチエツク弁２３が開く前に主弁
７１ａ，７２ａが切換わるようにしている。
弁７０ａと３ポート２位置の主弁７１ａを設け、
第４図は主弁７に変えて２ポート２位置の主弁７
０ａ，７２ａを設け、これら実施例の主弁のばね
７１ｂ，７２ｂはチエツク弁２３が開く前に主弁
７１ａ，７２ａが切換わるようにしている。
制御弁V1，V2の作動は、パイロツト弁２１を
切換えると、主弁７１ａ，７２ａが切換わり流量
制御弁２２によるメータイン制御でゆるやかにピ
ストンが始動し、圧力が上昇して主弁７０ａが切
換わり前記制御弁Ｖとほぼ同様に作動する。
切換えると、主弁７１ａ，７２ａが切換わり流量
制御弁２２によるメータイン制御でゆるやかにピ
ストンが始動し、圧力が上昇して主弁７０ａが切
換わり前記制御弁Ｖとほぼ同様に作動する。
第５図は、制御弁Ｖ，V1，V2と同等部分に同
符号を付して、さらに他の実施例の制御弁V3を
示し、主弁７に変えて２ポート２位置の主弁７０
ａ，７３ａを設け、パイロツト弁２１に変えて４
ポート２位置のパイロツト弁７４にし、流量制御
弁２２に変えてチエツク弁付きの流量制御弁７５
にしている。そして主弁７３ａは、パイロツト流
路２０とは別のパイロツト流路２００によりパイ
ロツト弁７４で切換えられ、またパイロツト弁７
４を図の状態に切換えたとき、出口５から圧縮空
気がパイロツト流路２０へ流入するのを阻止する
ようチエツク弁２３を設けており、さらにこのと
き、流量制御弁７５のチエツク弁は主弁７０ａを
急速復帰させ圧縮空気か主弁７３ａより排出する
のを防止する。
符号を付して、さらに他の実施例の制御弁V3を
示し、主弁７に変えて２ポート２位置の主弁７０
ａ，７３ａを設け、パイロツト弁２１に変えて４
ポート２位置のパイロツト弁７４にし、流量制御
弁２２に変えてチエツク弁付きの流量制御弁７５
にしている。そして主弁７３ａは、パイロツト流
路２０とは別のパイロツト流路２００によりパイ
ロツト弁７４で切換えられ、またパイロツト弁７
４を図の状態に切換えたとき、出口５から圧縮空
気がパイロツト流路２０へ流入するのを阻止する
ようチエツク弁２３を設けており、さらにこのと
き、流量制御弁７５のチエツク弁は主弁７０ａを
急速復帰させ圧縮空気か主弁７３ａより排出する
のを防止する。
制御弁V3の作動は、パイロツト弁７４を切換
えると、主弁７３ａが切換わり、チエツク弁２３
を通る圧縮空気の供給を受け流量制御弁７５によ
るメータイン制御でゆるやかにピストンが始動
し、圧力が上昇して主弁７０ａが切換わり前記制
御弁Ｖ，V1，V2とほぼ同様に作動する。
えると、主弁７３ａが切換わり、チエツク弁２３
を通る圧縮空気の供給を受け流量制御弁７５によ
るメータイン制御でゆるやかにピストンが始動
し、圧力が上昇して主弁７０ａが切換わり前記制
御弁Ｖ，V1，V2とほぼ同様に作動する。
なお、各実施例においてチエツク弁２３を、絞
り弁やチエツク弁付きの流量制御弁に置き換えて
も良い。
り弁やチエツク弁付きの流量制御弁に置き換えて
も良い。
このように本発明は、一方のアクチユエータ作
動室へ圧縮空気を供給すると共に他方のアクチユ
エータ作動室からの排出空気を絞縮制御して複動
形アクチユエータの作動速度を制御する圧縮空気
作動アクチユエータの制御装置において、圧縮空
気源へ接続する入口とアクチユエータの作動方向
を切換える切換弁の供給口へ接続する出口とを有
し、パイロツト圧力の作用力により入口出口間を
連通する切換位置とばねの作用力により入口出口
間を非連通する切換位置とを有した主弁と、入口
出口間を接続するパイロツト流路に設け入口出口
間を連通する切換位置と入口出口間を非連通する
切換位置を有したパイロツト弁と、パイロツト弁
により入口出口間を連通し入口から出口へ流出さ
れるパイロツト流路の圧縮空気を絞縮制御する絞
り手段と、絞り手段とパイロツト弁を通過したパ
イロツト流路の圧縮空気圧力をパイロツト圧力と
して導入しパイロツト圧力が上昇してパイロツト
圧力の作用力がばねの作用力に打ち勝つと入口出
口間を連通する切換位置に主弁を切換えるよう形
成した主弁のパイロツト室とを備えた制御弁を圧
縮空気源と切換弁間を接続する流路に設けている
ことにより、アクチユエータの作動室の圧力が低
下していると、制御弁に備えた絞り手段の絞縮制
御により小量の圧縮空気がアクチユエータへ供給
されて作動室の圧力を上昇したのち主弁の切換え
により大量の圧縮空気が供給され、アクチユエー
タの始動時に発生するジヤンピングを良好に防止
することができる。さらに主弁の切換えをアクチ
ユエータへ供給する絞り手段通過後の圧縮空気圧
力によつて行なつているため、アクチユエータへ
供給する小量と大量の切換えが作動室の圧力状態
によつて自動的に得られ、操作も簡単である等の
特長を有する。
動室へ圧縮空気を供給すると共に他方のアクチユ
エータ作動室からの排出空気を絞縮制御して複動
形アクチユエータの作動速度を制御する圧縮空気
作動アクチユエータの制御装置において、圧縮空
気源へ接続する入口とアクチユエータの作動方向
を切換える切換弁の供給口へ接続する出口とを有
し、パイロツト圧力の作用力により入口出口間を
連通する切換位置とばねの作用力により入口出口
間を非連通する切換位置とを有した主弁と、入口
出口間を接続するパイロツト流路に設け入口出口
間を連通する切換位置と入口出口間を非連通する
切換位置を有したパイロツト弁と、パイロツト弁
により入口出口間を連通し入口から出口へ流出さ
れるパイロツト流路の圧縮空気を絞縮制御する絞
り手段と、絞り手段とパイロツト弁を通過したパ
イロツト流路の圧縮空気圧力をパイロツト圧力と
して導入しパイロツト圧力が上昇してパイロツト
圧力の作用力がばねの作用力に打ち勝つと入口出
口間を連通する切換位置に主弁を切換えるよう形
成した主弁のパイロツト室とを備えた制御弁を圧
縮空気源と切換弁間を接続する流路に設けている
ことにより、アクチユエータの作動室の圧力が低
下していると、制御弁に備えた絞り手段の絞縮制
御により小量の圧縮空気がアクチユエータへ供給
されて作動室の圧力を上昇したのち主弁の切換え
により大量の圧縮空気が供給され、アクチユエー
タの始動時に発生するジヤンピングを良好に防止
することができる。さらに主弁の切換えをアクチ
ユエータへ供給する絞り手段通過後の圧縮空気圧
力によつて行なつているため、アクチユエータへ
供給する小量と大量の切換えが作動室の圧力状態
によつて自動的に得られ、操作も簡単である等の
特長を有する。
第１図は本発明の一実施例を示す圧縮空気作動
アクチユエータの制御装置の回路図、第２図は第
１図に示す制御弁の断面図、第３図、４図、５図
は他の実施例を示す制御弁の回路図である。 ４…入口、５…出口、７…主弁、２０…パイロ
ツト流路、２１…パイロツト弁、Ｖ…制御弁。
アクチユエータの制御装置の回路図、第２図は第
１図に示す制御弁の断面図、第３図、４図、５図
は他の実施例を示す制御弁の回路図である。 ４…入口、５…出口、７…主弁、２０…パイロ
ツト流路、２１…パイロツト弁、Ｖ…制御弁。
Claims (1)
- １ 一方のアクチユエータ作動室へ圧縮空気を供
給すると共に他方のアクチユエータ作動室からの
排出空気を絞縮制御して複動形アクチユエータの
作動速度を制御する圧縮空気作動アクチユエータ
の制御装置において、圧縮空気源へ接続する入口
とアクチユエータの作動方向を切換える切換弁の
供給口へ接続する出口とを有し、パイロツト圧力
の作用力により入口出口間を連通する切換位置と
ばねの作用力により入口出口間を非連通する切換
位置とを有した主弁と、入口出口間を接続するパ
イロツト流路に設け入口出口間を連通する切換位
置と入口出口間を非連通する切換位置を有したパ
イロツト弁と、パイロツト弁により入口出口間を
連通し入口から出口へ流出されるパイロツト流路
の圧縮空気を絞縮制御する絞り手段と、絞り手段
とパイロツト弁を通過したパイロツト流路の圧縮
空気圧力をパイロツト圧力として導入しパイロツ
ト圧力が上昇してパイロツト圧力の作用力がばね
の作用力に打ち勝つと入口出口間を連通する切換
位置に主弁を切換えるよう形成した主弁のパイロ
ツト室とを備えた制御弁を圧縮空気源と切換弁間
を接続する流路に設けて成る圧縮空気作動アクチ
ユエータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3204879A JPS55126107A (en) | 1979-03-19 | 1979-03-19 | Controller for compressed-air operated actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3204879A JPS55126107A (en) | 1979-03-19 | 1979-03-19 | Controller for compressed-air operated actuator |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58006115A Division JPS58131406A (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | 圧縮空気作動アクチユエ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55126107A JPS55126107A (en) | 1980-09-29 |
| JPH0152601B2 true JPH0152601B2 (ja) | 1989-11-09 |
Family
ID=12347974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3204879A Granted JPS55126107A (en) | 1979-03-19 | 1979-03-19 | Controller for compressed-air operated actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55126107A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58149605U (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-07 | 小谷電機株式会社 | 空気シリンダの初期位置設定機構 |
| JPS58153765U (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-14 | シ−ケ−デイ株式会社 | スプ−ル弁 |
| JPH0438090Y2 (ja) * | 1985-12-24 | 1992-09-07 | ||
| JPH0419208Y2 (ja) * | 1985-12-25 | 1992-04-30 | ||
| JPH0419207Y2 (ja) * | 1985-12-27 | 1992-04-30 | ||
| ITMI20032562A1 (it) * | 2003-12-22 | 2005-06-23 | Metal Work Spa | Gruppo di avviamento progressivo per impianti pneumatici |
| US9372485B2 (en) | 2011-11-02 | 2016-06-21 | Smc Kabushiki Kaisha | Flow rate control device |
-
1979
- 1979-03-19 JP JP3204879A patent/JPS55126107A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55126107A (en) | 1980-09-29 |
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