JPH01251798A

JPH01251798A - 部品の分離装置

Info

Publication number: JPH01251798A
Application number: JP63078745A
Authority: JP
Inventors: Katsuyoshi Onuma; 大沼　勝由
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-03-31
Filing date: 1988-03-31
Publication date: 1989-10-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）この発明は、ループ状ワークといった電子部品を回路基
板に装着するために整列搬送されてくる電子部品をエス
ケープする部品の分離装置に関する。

（従来の技術）回路基板に搭載される電子部品の一種には、第４図ある
いは第５図に示されるようなループコイル１と呼ばれる
細い線材をコ字状に成形した微小な大きさのループ状ワ
ークがある。

ところで、こうしたループコイル１は両端に並行なり−
ド２．２をもつが、微小で特殊な形状のために扱いづら
く１個づつ供給する場合の自動化はしに＜＜、ループコ
イル１に限って手作業で第４図および第５図のように回
路基板３に挿入している。

すなわち、第６図および第７図に示されるようにパーツ
フィーダ（ラインフィーダ）４で搬送路を構成して、ル
ープコイル１を馬乗り状態で所定の位置に供給すること
は可能であるものの、先の理由でパーツフィーダ４の搬
送端から連続的に送られてくる整列した最前端のループ
コイル１を、ループコイル１を回路基板３に挿入するた
めの供給ユニット５に対して、後続するループコイル１
１と同時に供給されないように分離させることが難しい
。なお、こうした列をなして送られてくる部品から必要
とする部品のみを分離することをエスケープと呼ぶ。

そこで、自動化の実現のために、第８図に示されるよう
な分離装置、第１０図および第１１図に示されるような
分離装置を考えた。

第８図に示されるものは、パーツフィーダ４の搬出端の
上方に、凸部６が搬出端のループコイル１の位置と対応
した下面部分に形成された押え駒７を昇降可能に設けて
、押え駒７でパーツフィーダ４上に残るループコイル１
を固定することにより、供給ユニット５に供給されるル
ープコイル１を分離させるようにしたものである。

第１０図および第１１図に示されるものは、パーツフィ
ーダ４の搬出端の上方に、薄い板部材よりなるシャッタ
ー板８を昇降可能に設けて、シャッター板８を端のルー
プコイル１とパーツフィーダ４上に残る次段のループコ
イル１との間に挿入することにより、ループコイル１を
分離させるようにしたものである。

（発明が解決しようとする課題）ところが、前者のループコイル押え方式は、ループコイ
ル１の断面が円形なため、押え駒７で押すと、第９図に
示されるように分離されるループコイル１が傾きを起こ
して、供給ユニット５に対し規定どうりに供給されなか
ったりする。しかも、その傾きが大きいと、ループコイ
ル１が不用意にパーツフィーダ４の搬出端から落下する
ものでもあった。

また後者のシャッタ一方式は、薄いシャッター板８のた
め、昇降の都度、シャッター位置にばらつきが生じる難
点をもち、ばらつきにより分離の際、分離されるループ
コイル１．残るループコイル１に傷を付けやすく、よい
ものではなかった。

この発明はこのような事情に着目してなされたもので、
部品に傷を付けることなく、安定して整列搬送されてく
る端の部品を分離することができる部品の分離装置を提
供することを目的とする。

［発明の構成コ（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、この発明は、先端に並行な
リードをもつ略コ字状の部品を馬乗り状態で整１り搬送
する搬送路を設け、この搬送路の搬出端に前記搬出され
る部品を位置決めるストッパを設け、さらに搬送路の搬
出側の両側に、搬送方向に向うにしたがい近接していく
テーパ部を面に形成した一対の開閉可能な爪体を設ける
。そして、この爪体を開閉部・動する駆動機構を設ける
。

（作用）搬送路で順次整列搬送されてくる部品は、その搬出端に
有るストッパーで位置決められていく。

そして、その位置決められた部品のリードのみを、一対
の爪体の最もリード側に突き出たテーパ部分で保持して
、分離させていく。

（実施例）以下、この発明を第１図ないし第３図に示す一実施例に
もとづいて説明する。図面は部品の分離装置を示し、第
１図中、１０は搬送路を構成する断面路Ｔ字状の一列の
整列部１０ａをもつパーツフィーダ（ラインフィーダ）
十ある。そして、この整列部１０ａにて、回路基Ｉｆ（
図示しない）に搭載される部品である、部品ヤードから
送られる多数のループコイル１１を馬乗り状態で、第１
図中、左側から右側に向うにしたがい整列搬送させるこ
とができるようにしている。なお、ループコイル１１は
「従来の技術」の項で述べたのと同様、細い線材をコ字
状に成形して先端に並行なリード１２．１２を形成して
なる。そして、このパーツフィーダ１０の搬出端に対向
してストッパ１３が設けられている。ストッパ１３には
、例えばループコイル１１を馬乗り状態で受ける支持部
１４の上面に凸部（図示しない）を設けた構造が用いら
れ、パーツフィーダ１０から搬出された最前端のループ
コイル１１の中央のコイル部１１ａを凸部で当接させて
、所定の位置に停止させることができるようにしている
。そして、このストツバ１３の位置決め固定位置の下方
に、板状に構成された一対の開閉可能な爪体１５，１５
を設けている。

すなわち、第２図および第３図に示されるように爪体１
５，１５は、ストッパ１３の下部側から露出するパーツ
フィーダ１０の整列部１０ａの窪んだ両側にそれぞれ相
対して配置される。この爪体１５，１５は、いづれもル
ープコイル１１のリード１２と対向する内面に、第３図
に示されるような搬出端側に向うにしたがい、リード１
２側に対し突き出ていくテーパ部１６が形成されている
。

一方、パーツフィーダ１０の微出端の下方に存在するフ
レーム１７には、下端部を枢支点に定めた一対の略くの
字状な開閉子１８．１８が回動自在に設けられている。

なお、開閉子１８．１８は、上段側の並行部分に設けた
圧縮スプリング１９で、常時、「閉」側に付勢されてい
る。そして、この開閉子１８．１８の各先端に爪体１５
，１５が連結され、爪体１５，１５を開閉自在に支持し
ている。

他方、２０は開閉子１８．１８の各画り部に内蔵された
一対のローラ、２１はパーツフィーダ１０の搬出側の下
部にピストン２１ａを上側に向けて設置された例えば油
圧シリンダからなる治具シリンダ、２２は開閉子１８．
１８の曲り部間の下方側に配置された該曲り部間に向っ
て上下動可能なカムである。上記ローラ２０，２０は、
その外周の一部が開閉子１８．１８の曲り部から内方に
突出した状態で内蔵されていて、ローラ２０゜２０間に
カム進入路を構成している。またカム２２は、例えば先
端に向うしたがい幅が次第に細くなるような帯状をなし
ている。そして、カム２２の後端部と、治具シリンダ２
１のピストン２１ａとが、クランク状の連結部２３を介
して連結され、ピストン２１ａが上昇する側に治具シリ
ンダ２１を作動させることにより、カム２２の先端でロ
ーラ２０，２０間を押し開いて、爪体１５゜１５を「開
」にすることができるようにしている。

そして、こうしたカム２２ならびに治具シリンダ２１で
構成される駆動機構にて、搬出端に有るループコイル１
１をパーツフィーダ１０から分離できるようにしている
。つまり、爪体１５，１５が第３図中の矢印入方向に開
くと、第３図に示されるようにテーパ部１６の最も外側
に突き出た部分１６ａ、１６ａにより、ストッパ１３で
位置決められたループコイル１１のリード１２．１２が
固定されるようになっている。

またパーツフィーダ１０の搬出端側には、爪体１５．１
５で保持されたループコイル１１を受ける上記ストッパ
１３と一体な供給ユニット２４が配設されている。供給
ユニット２４は、例えば油圧シリンダ２５などの駆動源
によって後方に傾斜可能な支持板２６を設け、この支持
板２６の上端に、上記ストッパ１３を連結する。そして
、この支持板２６の上部側に、例えば空気圧で一対の並
行に並ぶチャック２７．２７を開閉動させる並行チャッ
ク機構２８を昇降用シリンダ（図示しない）を介して昇
降可能に設置した構造となっていて、上記爪体１５，１
５でエスケープしたループコイル１１のリード１２．１
２を、チャック２７゜２７で外側から保持し、その後、
その保持したループコイル１１を、支持板２６の後方へ
の傾斜ならびに昇降用シリンダの上昇作動から、パーツ
フィーダ後方に存在する図示しない自動部品挿入機（ル
ープコイル１１を回路基板３に挿入するためのもの）に
セットすることができるようになっている。

つぎに、このように構成された分離装置の作用について
説明する。

ラインフィーダ１０の押力により整列搬送されていくル
ープコイル１１は、ストッパ１３の部位でその動きが位
置決められていく。ついで、治具シリンダ２５が作動し
、カム２２が上方向へ移動していく。これにより、整列
部１０ａの内側において閉状態で待機していた開閉子１
８．１８がカム２２により押し拡げられ、爪体１５，１
５は回転子１８．１８の各枢支軸１８ａ、１８ａを支点
として外側に回動していく。ここで、爪体１５゜１５の
外面にはパーツフィーダ１０の搬出端に向うにしたがっ
てリード側に突き出ていくテーパ部１６がそれぞれ形成
されているから、爪体１５゜１５の開作動に伴いパーツ
フィーダ１０の搬出端に有るループコイル１１のみが、
整列部１０ａ上に整列されているループコイル１１から
確実に分離されていく。

つづいて、空気圧が並行チャック機構２８に供給され、
パーツフィーダ１０の幅方向外側に待機していたチャッ
ク２７．２７が閉じる方向に駆動されていく。ここで、
チャック２７．２７の内面にはリード１２に対応した溝
（図示しない）が形成されているから、その分離された
ループコイル１１は固定されていく。そし、て、保持後
、油圧シリンダ２５が作動して、支持板２６が第１図中
のＢで示される方向へ傾斜した後、図示しない昇降用シ
リンダが上昇動じて、後方の自動部品挿入機へループコ
イル１１をセットすることになる。

しかるに、従来のように傾いたり、落下したりすること
なく搬出端のループコイル１１を常に規定どうりにエス
ケープできる。しかも、テーパ部１６を使ってリード１
２を保持する構造であるから、従来のシャッタ方式のよ
うにループコイルを傷付けたりすることはないので、支
障なく自動化でループコイル１１をエスケープすること
力（できる。

なお、一実施例では爪体１５，１５でループコイルのリ
ードを外側に拡げるようにしたが、もちろんリードを内
側に縮めてループコイルを保持させるようにしてもよい
。また一実施例では、カムを用いて爪体を開閉動させた
が、これ以外の構造を使って爪体を開閉動させるように
してもよい。

［発明の効果］以上説明したようにこの発明によれば、傾いたり、落下
したりすることなく搬送路端の部品を常に規定どうりに
エスケープできる。しかも、テーパ部を使って部品のリ
ードを保持する構造であるから、部品を傷付けたりする
こともないので、整列搬送されてくる部品を支障なく安
定してエスケープすることができる。

それ故、手作業であった特殊な小部品のエスケープ工程
の自動化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を示し、第１
図は分離装置を示す側面図、第２図はその第１図中■−
■線に沿う断面図、第３図は爪体のテーパ部で搬出端の
部品のみを保持した状態を示す下面図、第４図および第
５図は従来の回路基板に搭載される特殊な形状の部品を
示す正面図、第６図はその部品をパーツフィーダを用い
て送るように考えられた装置を示す側面図、第７図はそ
の部品の支持状態を示す断面図、第８図はその最前端の
部品を分離させために試みられた押え方式を示す側面図
、第９図はそれによって最前端の部品が傾いてしまった
状態を示す側面図、第１０図は最前端の部品を分離させ
ために試みられたシャッタ方式を示す側面図、第１１図
はそのシャツタ板による分離を示す正面図である。１０・・・パーツフィーダ（搬送路）、１１・・・ルー
プコイル（部品）、１２・・・リード、１３・・・スト
ッパ、１５・・・爪体、２１・・・軸シリンダ、カム（
駆動機構）。第４図　　第５図第６図下第８図第９図第１０図　　　　　第１１図

Claims

【特許請求の範囲】

先端に並行なリードをもつ略コ字状の部品を馬乗り状態
で整列搬送する搬送路と、この搬送路の搬出端に設けら
れ前記搬出される部品を位置決めるストッパと、さらに
搬送路の搬出側の両側に設けられた前記せうれつして搬
送される部品のリードと対向する面に搬送方向に向うに
したがって前記部品のリードに対し近接していくテーパ
部を形成してなる一対の開閉可能な爪体と、この爪体を
開閉駆動して前記ストッパで位置決められた最搬出端の
部品のみを爪体の最も突き出た部分で保持し前記整列搬
送される搬送列から分離させる駆動機構とを具備したこ
とを特徴とする部品の分離装置。