JPH0731740U - 封筒搬送装置 - Google Patents

封筒搬送装置

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JPH0731740U
JPH0731740U JP6955493U JP6955493U JPH0731740U JP H0731740 U JPH0731740 U JP H0731740U JP 6955493 U JP6955493 U JP 6955493U JP 6955493 U JP6955493 U JP 6955493U JP H0731740 U JPH0731740 U JP H0731740U
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JP
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envelope
gripper
enclosed material
enclosure
transport
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JP6955493U
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Inventor
浩紀 佐藤
Original Assignee
ジューキ株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案は、非封緘状態の封筒を搬送動作に
おいて封筒内に挿入された封入物が封筒開口部から抜け
出すことのない封筒搬送装置の提供を目的とする。 【構成】 この考案は、封入物Lを挿入した非封緘状態
の封筒Eを所定の搬送駆動手段により搬送経路に沿って
搬送するようにした封筒搬送装置において、封筒に圧力
を加える封筒押圧手段10を備えたものである。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
この考案は、封筒封緘装置等において、封入物を挿入した非封緘状態の封筒を 封緘部等へと搬送する際に使用する封筒搬送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
封筒内への封入物の挿入及び封緘等の作業は、扱う封書の数が大量になれば、 かなりの労力、時間を伴うものである。このため現在では、このような封入、封 緘作業を自動的に行う所謂封入封緘装置が提案、実施されている。
【0003】 この装置は、封筒を所定の送給位置へと送給した後、図5に示すように封筒E の開口部Edを吸着パッドV等で開き、封入箇所の後方に設けられた封入機構( 図示せず)によって封筒内に封入物を押し込み、その封筒Eを図外の封緘機構へ と送り、ここで封筒の開口部に形成されたフラップEdにモイスニング等の処理 を施した後折曲させて封筒裏面Eaに接着させるようになっている。
【0004】 ところで、このような一連の動作において、封筒の搬送は、図6及び図7に示 すように開閉可能なグリッパで封筒の前部を挟持させ、そのグリッパGを所定の 搬送経路に沿って循環移動させることにより行うようになっている。
【0005】
【考案が解決しようとする課題】
このため従来の封筒封緘装置では、封入物の天地方向における寸法形状が封筒 に比べて大幅に小さい場合には、封筒内に封入された封入物が搬送時に封筒から 抜け出してしまい、適正な封書を作成できないという問題が発生した。
【0006】 すなわち、封入物の天地方向における寸法形状が大幅に小さい場合には、封入 物Lが封筒Eの奥部(前端部)へと完全に送り込まれない場合も多く、このよう な状態でグリッパGを閉じた場合には、図7(a)に示すようにグリッパGが封 筒Eだけを把持し、封入物Lを全く把持していない状態となる。従って、この状 態でグリッパGを移動させた場合には、その移動力が封筒Eにしか伝わらず、内 部に挿入された封入物Lは図7(b)に示すようにその慣性力によって当初の封 入位置に取り残された状態となることがあった。特に、大量の封書を扱うこの種 の装置では、封筒Eの搬送速度をかなり高速で行うことが多く、封筒Eの搬送速 度が高ければ高い程、上記のような封入物Lの取り残しの発生率は高まる。
【0007】 このため、封入物Lを封筒Eの開口部Ecから内方へ向けて投入するような動 作を行うものや、封入物Lを保持した機構部品を封筒E内に挿入させるようにす るもの等、封入機構に種々の工夫、改善を施すことが考えられていたが、いずれ も機構が大幅に複雑化すると共に、取り扱い得る封筒や封入物の種類がかなり制 約されるといった問題があり、実用化には至っていないのが現状である。
【0008】 この考案は上記従来技術の問題点に着目してなされたもので、封筒内に挿入さ れた封入物が搬送動作中に封筒開口部から抜け出すことのない封筒搬送装置の提 供を目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
この考案は、封入物を挿入した非封緘状態の封筒を所定の搬送駆動手段により 搬送経路に沿って搬送するようにした封筒搬送装置において、封筒に圧力を加え る封筒押圧手段を備えたものである。
【0010】
【作用】
この考案において、封入物が挿入された封筒には、その表裏両面側から圧力が 加えられ、封筒内面が封入物に圧接するため、封筒と封入物との間には大きな摩 擦力が発生する。従って、搬送駆動手段が封筒にのみに直接作用して封筒を搬送 するものであったとしても、封筒が移動すれば、その移動に伴って封筒内に挿入 された封入物も封筒との間に発生する大きな摩擦力によって封筒とほぼ一体的に 移動するため、封筒のみが搬送されて封入物が取り残されたり、封入物が封筒の 開口部から抜け出したりすることはなくなり、適正な搬送状態を得ることができ る。
【0011】
【実施例】
以下、この考案の実施例を説明する。 図1ないし図3はこの考案の第1実施例を示す図である。 図において、Mは封入封緘装置を示しており、この封入封緘装置Mは、前段部 M1と後段部M2とよりなり、前段部M1には所定の封入物積層箇所から一部づ つ封入物を載置台1上に送給する不図示のホッパーと、このホッパーから載置台 上に送給された封入物を後段部M2へと送り出す封入物送給機構M11などが設 けられている。
【0012】 この封入物送給機構M11は、図外の駆動手段によって水平に設けられたシャ フト4に沿って直線往復動を行う移動台2と、この移動台2に固定されたインサ ートアーム3とからなり、移動台2と共にインサートアーム3を進退させること により、インサートアーム3の前端部に設けられた爪部3aがホッパーから送給 された封入物Lの後端部を載置台1の先端部から前段部M2における封筒挿入位 置Pへと押し出すようになっている。また、5は前記封筒挿入位置Pに保持され た封筒Eの開口部Ec内に侵入して封筒Eの開口部Ecを開成状態に保持するイ ンサートガイドであり、所定の駆動手段によって支軸5aを中心に揺動するよう になっている。
【0013】 一方、この封入封緘装置の後段部M2は次のような構成を備えている。 M21は封筒を搬送する封筒搬送装置である。この封筒搬送装置M21は、環 状の封筒搬送経路に沿って配設された無端の搬送ベルト(駆動手段)6と、この 搬送ベルト6に等間隔に固定された複数(ここでは6個)の移動台7と、各移動 台7に固定されて封筒搬送経路を移動するグリッパ8とを備え、各グリッパは、 開閉自在に設けられた一対の挟持板8a,8b(図2参照)と、両挟持板8a, 8bが閉状態となるよう付勢する付勢ばね8cとを備える。なお、9は封筒搬送 経路の上側部分に沿って設けられた支持台であり、前記グリッパ8はこの封筒支 持台9の上面に沿って移動する。
【0014】 また、この実施例における封筒搬送装置M21は、上記構成の他に封筒押圧手 段10を備える。この封筒押圧手段は、前記封筒支持台9に形成された切欠部に おいて接離可能に設けられた一対の挟持ローラ11,12によって構成されてい る。このうち、下側の挟持ローラ11は軸11aによって定位置に回動自在に支 持されている。また、上側の挟持ローラ12は支軸13によって回動自在に支持 された回動アーム14の先端部に軸12aによって回動自在に支持されており、 回動アーム14の回動に伴って上下に移動し、下降時には、前記下側挟持ローラ 11に圧接するようになっている。なお、前記回動アーム14の回動は、図外の ソレノイドによって行われる。また、挟持ローラ11の設置位置は、挟持ローラ 11の頂点位置から封筒挿入位置Pに至る距離TR(図2参照)が、各種封入物 Lの天地方向における幅TLの中で最小となる値よりもさらに狭小となるように 設定されている。
【0015】 以上、6〜11によってこの実施例における封筒搬送装置M21は構成されて いる。 また、図1において、18,21は前記支持台9上に保持された封筒の開口部 を開成させるための吸気パットであり、いずれも図外の吸気源に接続されている 。そして、上側の吸気パット18は支軸19を中心に回動する保持体20によっ て昇降可能に保持されており、下降時には、前記支持台9上に支持された封筒裏 面Ebにおける開口部付近に下降するようになっている。また、下側吸気パット 21は昇降腕22によって昇降可能に支持され、上昇時には支持台9上に支持さ れた封筒表面Eaにおける開口部付近に接するようになっている。なお、前記保 持体20及び昇降腕22の昇降運動は、図外のソレノイドによって行われるよう になっている。
【0016】 この外、ここでは特に図示しないが、前記後段部M2には、封筒Eの開口部E cに形成されているフラップEdに対してモイスニングや折曲処理を施す封緘部 が支持台 の下方に設置されている。また、23は上記各部の動作タイミングを 周期的に制御するための駆動カムである。
【0017】 以上の構成に基づき次に作用を説明する。 搬送ベルト6は駆動カム23の回転に同期して間欠的に移動し、これに伴って 各グリッパ8も搬送経路に沿って矢符a方向へと間欠的に移動して行く。この間 欠移動中に、各グリッパ8はホッパーより1枚ずつ繰り出される空の封筒Eの先 端部を開閉板8a,8bによって挟持し、封筒挿入位置Pへ向けて間欠的に移動 してゆく。この封筒挿入位置Pはグリッパ8の間欠動作における停止位置となっ ており、ここに達するとグリッパ8の一方の開閉板8aはばね8cに抗して上方 へと移動し、挟持していた封筒Eを解放する。なお、グリッパ8がこの封筒挿入 位置Pに達した時、これに保持された封筒Eは図2に示すようにフラップEdの 折り目線Ed1が挿入位置Pよりも後方(図では右方)に位置するようになって いる。
【0018】 またこれと同時に、グリッパ8の移動中には支持台9から上下に離間していた 各吸気パッド18,21がそれぞれ支持台9上に位置している封筒Eに接する位 置まで移動して吸気動作を開始し、封筒の表面、及び裏面を吸引する。この後、 各吸気パッド18,21は互いに離間するよう上下方向へと若干移動し、封筒開 口部を開く。そして、この開かれた状態の封筒開口部Ec内にインサートガイド 5が侵入し、各吸気パッド19,21の吸引動作が停止した後も封筒開口部E2 の開成状態を保つようになっている。
【0019】 ここで、インサートアーム3は、載置台1上に送給された1部の封入物Eを前 方(図中左方)へと押し出し、開成状態となっている封筒Eの開口部Ecから内 方へと封入物Lを挿入させる。この際、封入物Lはその後端部L1が挿入箇所P 1に達するまで押し出されるため、封入物はフラップEdの折り目線Ed1より も内方に押し込まれる。
【0020】 この後、グリッパ8の一方の開閉板8aはばね8cの付勢力によって閉状態と なり、再び封筒Eの前端部を挟持する。このとき、封筒E内に挿入された封入物 Lの天地方向の幅TL1が封筒Eの幅TEとほぼ同一であった場合には、封入物 Lの前端部がほぼ封筒Eの前端部に達しているため、グリッパ8は、図2に示す ように封筒Eと封入物Lとを同時に挟持した状態となる。ところが封筒Eの幅T Eに対して封入物Lの幅TLが大幅に短い場合には、図3に示すようにグリッパ 8は封筒Eのみを保持した状態、すなわち、封入物Lが全く挟持されていない状 態となる。
【0021】 そして、このように封入物が全く挟持されていない状態において、仮にグリッ パ8が高速で次の間欠移動を行ったとすると、グリッパ8に挟持されている封筒 Eは当然のことながらグリッパ8と共に移動するが、グリッパ8によって挟持さ れていない封入物Lには殆ど搬送方向への力が加わらないため、封入物Lはその 慣性によって殆ど挿入時の位置Pを動かず、封筒開口部Ecから抜け出して支持 台9上に取り残された状態となった(図7(b)参照)。
【0022】 ところが、この実施例においては、グリッパ8が封筒Eを挟持したと同時に図 外のソレノイドが作動して回動アーム14を上昇位置から下降位置へと回動させ 、上側の挟持ローラ12を封筒Eの中間部付近に下降させて、封筒Eと封入物L とを下方の挟持ローラ11との間で同時に挟持するようになっており、これによ って封筒Eがグリッパ8の移動によって取り残されるのを防止し得るようになっ ている。
【0023】 すなわち、両挟持ローラ11,12によって挟持することにより、封筒Eの内 面と封入物Lとは圧接状態となり、その間には大きな摩擦力が生じる。このため 、例えグリッパ8を高速に搬送方向へと移動させたとしても、この大きな摩擦力 によって封筒Eと封入物Lは一体的に移動し、相互にずれか生じることはないた め、封筒開口部E2から封入物Lが抜け出すといった不都合が発生することもな く、適正な挿入状態で後段のモイスニング,封緘処理部へと送り込むことができ る。従って、このような封筒搬送装置を有する封入封緘装置によれば、封書内の 封入物に欠落が生じる虞はないため、可能な限り装置を高速駆動することができ 、生産性を大幅に向上させることができる。 なお、上述のように挟持ローラ11,12が封書を挟持した後は、インサート アーム3は初期位置へと復帰し、次の封入動作に備える。
【0024】 次に、この考案における封筒搬送装置の第2実施例を図4に基づき説明する。 この第2実施例は、ベルト30等によってモータ(駆動手段)33に連結した 2個1組の搬送駆動ローラ31,32を封筒搬送経路に沿って所定組数配設する と共に、アーム34によって保持された2個1組の搬送従動ローラ35,36を ソレノイド37及びばね38の付勢力によって搬送駆動ローラ31,32対し接 離可能としたものである。
【0025】 この実施例において、封筒E内に封入物を挿入させる場合には、ソレノイド3 7は作動状態となっており、アーム34と共に搬送従動ローラ35,36はばね 38に抗して上昇位置に保持されている。ここで、封筒E内へ封入物Lが挿入さ れるとソレノイド37は不作動状態となり、アーム34と共に搬送従動ローラ3 5,36が下降して封筒Eを搬送駆動ローラ31,32との間で挟持する。そし て、搬送駆動ローラ31,32が作動することにより、封筒Eは次の工程へと搬 送される。
【0026】 この際、封筒E内に挿入された封入物Lの天地方向における幅が封筒Eの天地 方向における幅よりも狭い場合には、前方に位置する搬送従動ローラ31と搬送 駆動ローラ35とが封筒Eのみを挟持した状態となる可能性もあるが、後方に位 置する搬送従動ローラ32,36は封筒Eと共に封入物Lも挟持しているため、 封入物Lが取り残されるという不都合が生じる虞はない。
【0027】 すなわち、この実施例においては、封筒Eを挟持する4個の搬送ローラ31, 32,35,36によって、封筒Eの内面と封入物Lとを圧接させる封筒押圧手 段としての機能と、封筒Eを搬送する搬送駆動手段としての機能とを兼ね備える ものとなっている。但し、この場合には、前後に配置した搬送駆動ローラ35, 36の間隔を各種封入物の天地方向における幅の中で最小となる値よりもさらに 狭小となるように設定する必要がある。
【0028】 なお、上記第2実施例においては、2個一組の搬送駆動ローラ31,32を単 一のモータ33によって駆動するようにしたが、搬送経路に沿って配設した各搬 送駆動ローラをそれぞれ独立した駆動手段によって回動させるようにしても良く 、また一組の搬送駆動ローラ及び搬送従動ローラの数を3個以上とすることも可 能である。さらに、2個一組の駆動ローラ31,32のうち、後方に位置する搬 送駆動ローラ32をモータ33と連動させず、封筒の移動に伴って回転する従動 ローラとしても良い。 また、上記各実施例における、各ローラ11,12,31,32,35,36 としては、円筒状のローラの外、球体状のローラを用いることも可能である。
【0029】 さらに、上記各実施例では、ローラを用いて封筒を押圧するようにしたが、図 5に示すように封筒Eを板ばね40等によって押圧し、封筒Eの内面と封入物L とを圧接させるようにしても良い。但し、この場合には、封筒Eと板ばね40と の接触部分の摩擦力をできる限り小さく抑えることが望ましく、そのための手段 としては、例えば、板ばね40を筐面仕上げしたり、板ばね40に低摩擦部材な どを貼着することが考えられる。
【0030】
【考案の効果】
以上説明したとおり、この考案に係る封筒搬送装置においては、封入物を挿入 した非封緘状態の封筒を所定の搬送駆動手段によって搬送経路に沿って搬送する に際し、前記搬送経路内における封筒に、表面側及び裏面側から圧力を加え、封 筒内面を封筒内に挿入された封入物に圧接させ、封筒と封入物との間に大きな摩 擦力を発生させるようにしたため、封筒に対する封入物の寸法に拘りなく封筒と 封入物とを常に一体的に搬送することが可能となり、封筒のみが搬送されて封入 物のみが取り残されるといった従来装置の不都合を解消することができる。この ため、この封筒搬送装置を封入封緘装置に適用すれば、装置の高速駆動が可能と なり、生産性は大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】この考案の第1実施例における封入封緘装置の
概略構成を示す説明側面図である。
【図2】同上実施例における要部拡大側面図であり、封
筒と封入物の天地方向における長さがほぼ同一である場
合のグリッパによる封筒挟持状態を示している。
【図3】封筒に対し封入物の天地方向における長さが大
幅に短い場合のグリッパによる封筒挟持状態を示す側面
図である。
【図4】この考案の第2実施例の概略構成を示す説明側
面図である。
【図5】この考案の第3実施例の概略構成を示す説明側
面図である。
【図6】従来の封緘装置における封筒への封筒挿入状態
を示す説明斜視図である。
【図7】(a)は図6に示したものにおいて、封筒に比
べて天地方向における幅が大幅に小さい封入物をグリッ
パが挟持した状態を示す説明側面図であり、(b)は同
図(a)における状態からグリッパを移動させた状態を
示す説明側面図である。
【符号の説明】
6 搬送ベルト 8 グリッパ 10 封筒押圧手段 11 挟持ローラ 12 挟持ローラ 31 搬送駆動ローラ 32 搬送駆動ローラ 33 モータ(駆動手段) 35 搬送従動ローラ 36 搬送従動ローラ E 封筒 Ea 封筒の表面 Eb 封筒の裏面 Ed 封筒の不ラップ L 封入物

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 封入物を挿入した非封緘状態の封筒を所
    定の搬送駆動手段により搬送経路に沿って搬送するよう
    にした封筒搬送装置において、封筒に圧力を加える封筒
    押圧手段を設けたことを特徴とする封筒搬送装置。
JP6955493U 1993-11-30 1993-11-30 封筒搬送装置 Withdrawn JPH0731740U (ja)

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JP6955493U JPH0731740U (ja) 1993-11-30 1993-11-30 封筒搬送装置

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JP6955493U JPH0731740U (ja) 1993-11-30 1993-11-30 封筒搬送装置

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JPH0731740U true JPH0731740U (ja) 1995-06-16

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019099171A (ja) * 2017-11-29 2019-06-24 シブヤパッケージングシステム株式会社 包装装置
JP2019099172A (ja) * 2017-11-29 2019-06-24 シブヤパッケージングシステム株式会社 包装装置
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Effective date: 19980305