JPH01251800A - チッププレーサーの部品吸着方法 - Google Patents
チッププレーサーの部品吸着方法Info
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- JPH01251800A JPH01251800A JP63078686A JP7868688A JPH01251800A JP H01251800 A JPH01251800 A JP H01251800A JP 63078686 A JP63078686 A JP 63078686A JP 7868688 A JP7868688 A JP 7868688A JP H01251800 A JPH01251800 A JP H01251800A
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- suction nozzle
- suction nozzles
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、電気部品等を吸着ノズルで吸着して実装を行
うチッププレーサ−において、部品形状等に合わせて確
実な吸着を行うことかできるとともに、吸着ノズルの種
類を少なく構成できるようにしたチッププレーサ−の部
品吸着方法に関するものである。
うチッププレーサ−において、部品形状等に合わせて確
実な吸着を行うことかできるとともに、吸着ノズルの種
類を少なく構成できるようにしたチッププレーサ−の部
品吸着方法に関するものである。
［発明の概要コ
本発明は、吸引部が方向性を持つ吸着ノズルを有するチ
ッププレーサ−の部品吸着方法において、予め部品吸着
時の吸着ノズルの方向を指定するデータを入力しておき
、このデータに従って部品吸着前に吸着ノズルの方向を
セットし、部品形状や部品供給状態に整合した吸着を行
うことで、吸着ミスを防止するとともに、１つの吸着ノ
ズルで吸着可能な部品の種類を多くすることにより、吸
着ノズルの種類を増大することなく、的確に部品吸着を
行えるようにしたものである。
ッププレーサ−の部品吸着方法において、予め部品吸着
時の吸着ノズルの方向を指定するデータを入力しておき
、このデータに従って部品吸着前に吸着ノズルの方向を
セットし、部品形状や部品供給状態に整合した吸着を行
うことで、吸着ミスを防止するとともに、１つの吸着ノ
ズルで吸着可能な部品の種類を多くすることにより、吸
着ノズルの種類を増大することなく、的確に部品吸着を
行えるようにしたものである。
［従来の技術］
従来より、表面実装タイプの電気部品等を回路基板等に
自動マウントする装置としてチッププレーサ−が知られ
ている。チッププレーサ−は、−般に、パーツカセット
から供給されるテーピングされた部品を吸着ノズルの吸
引によってピックアップし、これを回路基板上の所定位
置にマウントしている。このテーピング部品の部品配置
は、第５図（ａ）、（ｂ）の配置例に示すように、部品
１．２の電ｌＩ￥ｉｌａ、２ａがテープ３の両サイドに
来るようにしたものが主流となっている。３ａはテープ
送り用穴である。一方、吸着ノズルに設けられる部品を
吸引するための穴は、一般に第６図（ａ）の従来例に示
すような円形の穴形状４＋ｌＬが用いられているが、部
品形状や重量等の関係から、より大きな吸引力を持たせ
るために第６図（ｂ）の従来例に示すような方向性を持
つ穴形状４ｂカ＜用いられることもある。第６図中、４
は吸着ノ゛ズルを示している。
自動マウントする装置としてチッププレーサ−が知られ
ている。チッププレーサ−は、−般に、パーツカセット
から供給されるテーピングされた部品を吸着ノズルの吸
引によってピックアップし、これを回路基板上の所定位
置にマウントしている。このテーピング部品の部品配置
は、第５図（ａ）、（ｂ）の配置例に示すように、部品
１．２の電ｌＩ￥ｉｌａ、２ａがテープ３の両サイドに
来るようにしたものが主流となっている。３ａはテープ
送り用穴である。一方、吸着ノズルに設けられる部品を
吸引するための穴は、一般に第６図（ａ）の従来例に示
すような円形の穴形状４＋ｌＬが用いられているが、部
品形状や重量等の関係から、より大きな吸引力を持たせ
るために第６図（ｂ）の従来例に示すような方向性を持
つ穴形状４ｂカ＜用いられることもある。第６図中、４
は吸着ノ゛ズルを示している。
これまでのチッププレーサ−では、部品を吸着する時、
吸着ノズルは初期状態に戻されテーピングされた部品に
対する吸着ノズルの向きは常に一定であった。従って、
第５図（ａ）、（ｂ）に示すように、略同形状、同重量
であっても電極の配置が異なるためテーピングの部品配
置が異なる部品１．２に対し、吸引力の大きな第６図（
ｂ）の方向性の穴形状を持つ吸着ノズル４を用いて吸着
する場合、第７図（ａ）、（ｂ）に示す部品吸着例のよ
うに吸着ノズル４の方向を第５図（ａ）の部品ｌの向き
に対して合わせ、その結果として第５図（ｂ）の部品２
に対しては第８図（ａ）、（ｂ）の部品吸着例のように
若干整合のとれない状態で吸着を行うか、または第９図
（ａ）、（ｂ）に示すように、上記部品２の向きに合わ
せ穴形状（方向）の異なる別な吸着ノズル５を設けて対
応をとるしか方法がなかった。
吸着ノズルは初期状態に戻されテーピングされた部品に
対する吸着ノズルの向きは常に一定であった。従って、
第５図（ａ）、（ｂ）に示すように、略同形状、同重量
であっても電極の配置が異なるためテーピングの部品配
置が異なる部品１．２に対し、吸引力の大きな第６図（
ｂ）の方向性の穴形状を持つ吸着ノズル４を用いて吸着
する場合、第７図（ａ）、（ｂ）に示す部品吸着例のよ
うに吸着ノズル４の方向を第５図（ａ）の部品ｌの向き
に対して合わせ、その結果として第５図（ｂ）の部品２
に対しては第８図（ａ）、（ｂ）の部品吸着例のように
若干整合のとれない状態で吸着を行うか、または第９図
（ａ）、（ｂ）に示すように、上記部品２の向きに合わ
せ穴形状（方向）の異なる別な吸着ノズル５を設けて対
応をとるしか方法がなかった。
なお、関連する技術として、複数の装着ヘッドを用意し
選択して使用する部品実装方法が、特開昭６２−１５７
７３６号分報で提案されている。
選択して使用する部品実装方法が、特開昭６２−１５７
７３６号分報で提案されている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記従来の技術におけるチッププレーサ
−の部品吸着方法では、方向性を持つ１つの吸着ノズル
の吸引力だけで種々の形状、向きの部品を吸着しようと
した場合、第７図のように部品形状と吸着ノズルの穴形
状の整合がとれたときには的確に吸着できるが、第８図
（ｂ）のように部品形状と吸着ノズルの穴形状の整合が
とれない場合には、吸引エアーのリークが発生して吸引
力不足になり部品吸着ミスが起こる虞れがある。
−の部品吸着方法では、方向性を持つ１つの吸着ノズル
の吸引力だけで種々の形状、向きの部品を吸着しようと
した場合、第７図のように部品形状と吸着ノズルの穴形
状の整合がとれたときには的確に吸着できるが、第８図
（ｂ）のように部品形状と吸着ノズルの穴形状の整合が
とれない場合には、吸引エアーのリークが発生して吸引
力不足になり部品吸着ミスが起こる虞れがある。
また、部品形状等に整合させて複数の吸着ノズルを設け
る場合では、吸着ノズルの種類が増大し、チッププレー
サ−の大型化を招いてしまう問題点がある。
る場合では、吸着ノズルの種類が増大し、チッププレー
サ−の大型化を招いてしまう問題点がある。
本発明は、上記問題点を解決するために創案されたもの
で、吸着ノズルの種類を増大することなく、種々の部品
の形状や供給状態に整合して的確な部品吸着を行えるよ
うにしたチッププレーサ−の部品吸着方法を提供するこ
とを目的とする。
で、吸着ノズルの種類を増大することなく、種々の部品
の形状や供給状態に整合して的確な部品吸着を行えるよ
うにしたチッププレーサ−の部品吸着方法を提供するこ
とを目的とする。
［課題を解決するための手段〕
上記の目的を達成するための本発明のチッププレーサ−
の部品吸着方法の構成は、 吸引部が方向性を持つ吸着ノズルで部品を吸着し実装を
行うチッププレーサ−の部品吸着方法であって、 予めチッププレーサ−内のメモリに部品毎に吸着ノズル
の吸着時の方向を指定するデータを記憶しておき、 上記吸着ノズルが部品を吸着する前にその部品の上記デ
ータが指定する方向に上記吸着ノズルを設定することを
特徴とする。
の部品吸着方法の構成は、 吸引部が方向性を持つ吸着ノズルで部品を吸着し実装を
行うチッププレーサ−の部品吸着方法であって、 予めチッププレーサ−内のメモリに部品毎に吸着ノズル
の吸着時の方向を指定するデータを記憶しておき、 上記吸着ノズルが部品を吸着する前にその部品の上記デ
ータが指定する方向に上記吸着ノズルを設定することを
特徴とする。
［作用コ
本発明は、方向性を有する吸着ノズルを使用して部品を
吸着する場合において、吸着ノズルの方向を可変とし部
品毎にその方向を設定してその部品の形状や供給状態に
整合した吸着を行うことにより、的確な部品吸着を行う
とともに、１つの吸着ノズルで吸着可能な部品の種類を
増大させることによって、吸着ノズルの種類の増大を抑
える。
吸着する場合において、吸着ノズルの方向を可変とし部
品毎にその方向を設定してその部品の形状や供給状態に
整合した吸着を行うことにより、的確な部品吸着を行う
とともに、１つの吸着ノズルで吸着可能な部品の種類を
増大させることによって、吸着ノズルの種類の増大を抑
える。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例の部品吸着方法を適用するチ
ッププレーサ−の概略の外観図である。
ッププレーサ−の概略の外観図である。
このチッププレーサ−は、複数の吸着ノズル４を備える
ロータリヘッド６と、吸着ノズル４に対して部品供給を
行う部品供給部７と、基板８を固定しその部品マウント
箇所を吸着ノズル４の部品に対してＸ、Ｘ方向に位置決
めするＸ−Ｙテーブル９と、吸着ノズル４がマウントを
行う前に部品の吸着の位置ズレを検出するビデオカメラ
ｌＯと、それぞれの固定位置で吸着ノズル４の方向を所
定量回転させる４つのアクチュエータ１１．１２゜１３
．１４とを備える。
ロータリヘッド６と、吸着ノズル４に対して部品供給を
行う部品供給部７と、基板８を固定しその部品マウント
箇所を吸着ノズル４の部品に対してＸ、Ｘ方向に位置決
めするＸ−Ｙテーブル９と、吸着ノズル４がマウントを
行う前に部品の吸着の位置ズレを検出するビデオカメラ
ｌＯと、それぞれの固定位置で吸着ノズル４の方向を所
定量回転させる４つのアクチュエータ１１．１２゜１３
．１４とを備える。
ロータリヘッド６は、円板上のベース６ａの周辺上に等
間隔に複数の吸着ノズル４が上下動可能に配置され、ベ
ース駆動ユニット６ｂによって吸着ノズルの停止位置で
あるステーションに各吸着ノズル４が順次歩進される。
間隔に複数の吸着ノズル４が上下動可能に配置され、ベ
ース駆動ユニット６ｂによって吸着ノズルの停止位置で
あるステーションに各吸着ノズル４が順次歩進される。
部品供給部７は、テーピング部品を収納するパーツカセ
ット１５をマウント部品の種類に応じて複数個備え、エ
ンコーダ付のＺ軸周ＤＣサーボモータ６ａを備えて、ロ
ークリヘッド６における吸着を行うスス−ジョンへ所定
のパーツカセット１５を部品供給可能に位置決めする。
ット１５をマウント部品の種類に応じて複数個備え、エ
ンコーダ付のＺ軸周ＤＣサーボモータ６ａを備えて、ロ
ークリヘッド６における吸着を行うスス−ジョンへ所定
のパーツカセット１５を部品供給可能に位置決めする。
上記ＤＣサーボモータ６ａのエンコーダはその位置決め
のため゛のサーボ制御に使用される。
のため゛のサーボ制御に使用される。
Ｘ−Ｙテーブル９は、Ｘ軸用ＤＣサーボモータ９ａによ
りＸ方向に位置決めされるテーブル９ｂが、Ｙ軸周ＤＣ
サーボモータ９ｃを備えるテーブル９ｄによりＸ方向に
位置決めされる。部品がマウントされる基板８は、テー
ブル９ｂ上にネジなど適宜な固定手段で固定され、この
Ｘ−Ｙテーブル９により、ロータリヘッド６におけるマ
ウントを行うステーションへ基板６の所定部品のマウン
ト箇所が移動される。
りＸ方向に位置決めされるテーブル９ｂが、Ｙ軸周ＤＣ
サーボモータ９ｃを備えるテーブル９ｄによりＸ方向に
位置決めされる。部品がマウントされる基板８は、テー
ブル９ｂ上にネジなど適宜な固定手段で固定され、この
Ｘ−Ｙテーブル９により、ロータリヘッド６におけるマ
ウントを行うステーションへ基板６の所定部品のマウン
ト箇所が移動される。
４つのアクチュエータ！１．＋２．１３．１４は、ロー
タリヘッド６の所定のステーションに対応して固定され
る。θ回転用アクチュエータ１１は、吸着を行うステー
ションの後のステーションに対応させて設けられ、その
ステーションに歩進された吸着ノズル４の方向をθ角度
回転させて、吸着した部品が基板８上に所定の方向でマ
ウントされるようにする。６０回転用アクチュエータ１
２は、マウント前のステーションであって、ビデオカメ
ラｌＯによる吸着ズレの検出を行うステーションの後の
ステーションに対応して設けられろ。このアクチュエー
タ１２は、検出された部品の吸着ズレのうちノズル方向
（θ方向）の角度ズレ△θだけ吸着ノズルを回転させ、
部品の方向を補正する。−（θ＋八へ）回転用アクチュ
エータ１３は、マウント後のステーションに対応して設
けられ、吸着ノズル４の方向を原点（初期状態）に戻す
ためのものである。吸着方向設定用アクチュエータ１４
は、本発明に係る主要な部材であり、上記ステーション
の後であって、部品吸着前のステーションに対応して設
けられる。このアクチュエータ１４は、所定のパーツカ
セット１５から部品を吸着するときの吸着ノズルの方向
を設定するためのものである。各アクチュエータ１１〜
１４は、回転伝達手段を先端に有するレバー１１ａ〜１
４ａ（１４ａは図示せず）を有し、ステーションにおい
て吸着ノズル４の回転軸に当接してそれを回転する。
タリヘッド６の所定のステーションに対応して固定され
る。θ回転用アクチュエータ１１は、吸着を行うステー
ションの後のステーションに対応させて設けられ、その
ステーションに歩進された吸着ノズル４の方向をθ角度
回転させて、吸着した部品が基板８上に所定の方向でマ
ウントされるようにする。６０回転用アクチュエータ１
２は、マウント前のステーションであって、ビデオカメ
ラｌＯによる吸着ズレの検出を行うステーションの後の
ステーションに対応して設けられろ。このアクチュエー
タ１２は、検出された部品の吸着ズレのうちノズル方向
（θ方向）の角度ズレ△θだけ吸着ノズルを回転させ、
部品の方向を補正する。−（θ＋八へ）回転用アクチュ
エータ１３は、マウント後のステーションに対応して設
けられ、吸着ノズル４の方向を原点（初期状態）に戻す
ためのものである。吸着方向設定用アクチュエータ１４
は、本発明に係る主要な部材であり、上記ステーション
の後であって、部品吸着前のステーションに対応して設
けられる。このアクチュエータ１４は、所定のパーツカ
セット１５から部品を吸着するときの吸着ノズルの方向
を設定するためのものである。各アクチュエータ１１〜
１４は、回転伝達手段を先端に有するレバー１１ａ〜１
４ａ（１４ａは図示せず）を有し、ステーションにおい
て吸着ノズル４の回転軸に当接してそれを回転する。
第２図は、上記チッププレーサ−の制御回路の構成を示
すブロック図である。１６はチッププレーサ−の各駆動
部を制御するＣＰＵ（中央処理袋＠）、１７はＣＰＵ１
Ｇのバスに接続され上記制御の手順を示すプログラムや
その制御に必要なデータが記憶されるメモリである。メ
モリ１７には、吸着方向設定用アクチュエータ１４の部
品吸着時の吸着ノズルの方向が吸着する部品単位で予め
記憶される。１８ａ、１８ｂ、１８ｃのそれぞれは、Ｚ
軸周ＤＣサーボモータ６ａ、Ｘ軸周ＤＣサーボモータ９
ａ、Ｙ軸周ＤＣサーボモータ９ｃのそれぞれを、ＣＰｔ
Ｊ １６から与えられる制御ｍに基づいてサーボ制御を
行うドライブユニットであり、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ
、１９ｄのそれぞれは、θ回転用アクチュエータ１１．
へ〇回転用アクチュエータ１２．−（０＋△Ｏ）回転用
アクチュエータ１３．吸着方向設定用アクチュエータ１
４のそれぞれを、ＣＰＵ１６から与えられる角度制御量
に基づいて回転角度の制御を行うドライブユニット、２
０はＣＰＵ１６の指令によりベース駆動ユニットの歩進
を制御するドライブユニットである。２１は、吸着ノズ
ルの部品吸着ズレを検出するために、ビデオカメラ１０
の画像信号をパターン認識してズレ量（Ｘ′、Ｙ′、八
〇）を検出し、ＣＰＵ１６に送出するパターン認識ユニ
ットである。ｃｐｕ ｌ ６は、このズレ量のうち八〇
を△θ回転用アクチュエータ１４により補正し、ズレ量
Ｘ′、Ｙ’を基板のマウント箇所の位置決め時に同時に
補正する。
すブロック図である。１６はチッププレーサ−の各駆動
部を制御するＣＰＵ（中央処理袋＠）、１７はＣＰＵ１
Ｇのバスに接続され上記制御の手順を示すプログラムや
その制御に必要なデータが記憶されるメモリである。メ
モリ１７には、吸着方向設定用アクチュエータ１４の部
品吸着時の吸着ノズルの方向が吸着する部品単位で予め
記憶される。１８ａ、１８ｂ、１８ｃのそれぞれは、Ｚ
軸周ＤＣサーボモータ６ａ、Ｘ軸周ＤＣサーボモータ９
ａ、Ｙ軸周ＤＣサーボモータ９ｃのそれぞれを、ＣＰｔ
Ｊ １６から与えられる制御ｍに基づいてサーボ制御を
行うドライブユニットであり、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ
、１９ｄのそれぞれは、θ回転用アクチュエータ１１．
へ〇回転用アクチュエータ１２．−（０＋△Ｏ）回転用
アクチュエータ１３．吸着方向設定用アクチュエータ１
４のそれぞれを、ＣＰＵ１６から与えられる角度制御量
に基づいて回転角度の制御を行うドライブユニット、２
０はＣＰＵ１６の指令によりベース駆動ユニットの歩進
を制御するドライブユニットである。２１は、吸着ノズ
ルの部品吸着ズレを検出するために、ビデオカメラ１０
の画像信号をパターン認識してズレ量（Ｘ′、Ｙ′、八
〇）を検出し、ＣＰＵ１６に送出するパターン認識ユニ
ットである。ｃｐｕ ｌ ６は、このズレ量のうち八〇
を△θ回転用アクチュエータ１４により補正し、ズレ量
Ｘ′、Ｙ’を基板のマウント箇所の位置決め時に同時に
補正する。
第３図は本実施例で用いられる方向性を持つ吸着ノズル
の一例を示す斜視図である。２は吸着する部品であり、
４は吸着ノズルである。この部品２は中央部に穴がある
例であるが、その池中央部に凹みや段差を有する部品も
あり、この様な部品に対して単一の棒状の吸着ノズルを
使用すると穴や段差等で吸引モレが生じ吸着不良が生じ
る虞れがある。そこで、この例では吸着ノズル４の先端
を複数に構成し、部品の穴や段差等をその痕数の先端の
空間部で避けるように複数箇所で部品吸着を行うように
している。
の一例を示す斜視図である。２は吸着する部品であり、
４は吸着ノズルである。この部品２は中央部に穴がある
例であるが、その池中央部に凹みや段差を有する部品も
あり、この様な部品に対して単一の棒状の吸着ノズルを
使用すると穴や段差等で吸引モレが生じ吸着不良が生じ
る虞れがある。そこで、この例では吸着ノズル４の先端
を複数に構成し、部品の穴や段差等をその痕数の先端の
空間部で避けるように複数箇所で部品吸着を行うように
している。
第４図は前述したステーションを示す平面図である。各
ステーション８１〜ＳＩＯはロータリヘッドの吸着ノズ
ルの数と配置に対応している。以下に、本実施例の部品
吸着方法を用いたチ・ンブブレーサーの各ステーション
における動作を説明する。
ステーション８１〜ＳＩＯはロータリヘッドの吸着ノズ
ルの数と配置に対応している。以下に、本実施例の部品
吸着方法を用いたチ・ンブブレーサーの各ステーション
における動作を説明する。
Ｓ、（吸着）
パーツカセット内にセットされたテーピング部品を、吸
着ノズルにより吸着する。
着ノズルにより吸着する。
Ｓ３（θ回転）
あらかじめ入力された所定のプログラムに従い、部品が
基板上に所定の方向でマウントされるように吸着ノズル
を回転する。吸着ノズルの回転は、「θ回転用アクチュ
エータ」より動力が供給されて行われる。
基板上に所定の方向でマウントされるように吸着ノズル
を回転する。吸着ノズルの回転は、「θ回転用アクチュ
エータ」より動力が供給されて行われる。
Ｓ、（カメラ）
吸着ノズルに吸着された部品の所定の位置に対するｆｉ
（Ｘ’ 、Ｙ’ 、θ方向）を視覚センサにより検出す
る。
（Ｘ’ 、Ｙ’ 、θ方向）を視覚センサにより検出す
る。
Ｓ、（△θ回転）
Ｓ４にて検出されたθ方向の回転ズレを修正する。
Ｓａ（マウント）
Ｘ−Ｙテーブルがあらかじめ入力されたプログラムに従
い、吸着ノズルに吸着された部品が、基板上の所定の位
置にマウントされるように移動し、この後部品マウント
が行われる。Ｓ４にて検出されたＸ−Ｙ方向の部品位置
ズレは、上記移動のときにＸ−Ｙテーブルの停止する位
置を補正することにより、修正される。
い、吸着ノズルに吸着された部品が、基板上の所定の位
置にマウントされるように移動し、この後部品マウント
が行われる。Ｓ４にて検出されたＸ−Ｙ方向の部品位置
ズレは、上記移動のときにＸ−Ｙテーブルの停止する位
置を補正することにより、修正される。
５７（−（θ十へ〇）回転）
吸着ノズルの回転方向をもとの原点（初期状態）にもど
す。
す。
Ｓ、（吸着方向設定）
あらかじめ入力されているプログラムに従い、吸着する
部品に合わせて吸着ノズルの部品吸着方向を設定する。
部品に合わせて吸着ノズルの部品吸着方向を設定する。
以上のように本実施例では、方向性のある吸着ノズルで
も、吸着ノズルの向きを変えることにより、１つの吸着
ノズルで第７図、第９図と同じ吸着状聾でその部品形状
または供給方向に整合して吸着することができるように
なる。つまり、ノズルの種類を増すことなく、確実な部
品吸着を行うことができる。
も、吸着ノズルの向きを変えることにより、１つの吸着
ノズルで第７図、第９図と同じ吸着状聾でその部品形状
または供給方向に整合して吸着することができるように
なる。つまり、ノズルの種類を増すことなく、確実な部
品吸着を行うことができる。
なお、本実施例では、吸着ノズルを原点にもどす動作と
吸着方向を設定する動作とを分離しているが、例えばＳ
、のアクチュエータ（第１図のアクチュエータ１３）で
ＣＰＵの演算により一度に制御しても良い。このように
、本発明はその主旨に沿って種々に応用され、種々の実
施態様を取り得るものである。
吸着方向を設定する動作とを分離しているが、例えばＳ
、のアクチュエータ（第１図のアクチュエータ１３）で
ＣＰＵの演算により一度に制御しても良い。このように
、本発明はその主旨に沿って種々に応用され、種々の実
施態様を取り得るものである。
［発明の効果］
以上の説明で明らかなように、本発明のチ・ツブプレー
サ−の部品吸着方法によれば、部品を吸着するときの部
品吸着ノズルの向きを可変にすることにより、吸着ノズ
ルの増大を抑えるとともに、部品の形状や供給状態に合
わせた、より確実な部品吸着が可能となる。
サ−の部品吸着方法によれば、部品を吸着するときの部
品吸着ノズルの向きを可変にすることにより、吸着ノズ
ルの増大を抑えるとともに、部品の形状や供給状態に合
わせた、より確実な部品吸着が可能となる。
第１図は本発明の一実施例を適用するチッププレーサ−
の外観図、第２図は上記チッププレーサ−の制御回路の
ブロック図、第３図は吸引部か方向性を持つ吸着ノズル
の斜視図、第４図はステーションの平面図、第５図（ａ
）、（ｂ）はテーピング部品の配置例を示す図、第６図
（ａ）、（ｂ）は吸着ノズルの吸引穴の従来例を示す図
、第７図（ａ）、（ｂ）、第８図（ａ）、（ｂ）、第９
図（ａ）、（ｂ）は部品吸着例を示す図である。 ４・・吸着ノズル、６・・・ロータリヘッド、７・・・
部品供給部、１４・・・吸着方向設定用アクチュエータ
、１６・・・ＣＰＵ、１７・・・メモリ。 Ｑ灸引Ｎ５Ｄ”Ｎ向杯庄汐車仔フ巧之看／ス゛ルヂ列第
３図 ステーションの千面区 第４図 手続補正書（鮭） 昭和６３年１′２月 １５日 １、事件の表示 昭和６３年特許願第７８６８６号 ２、発明の名称 デツププレーサ−の部品吸着方法 ３、補正をする者 事件との関係 出願人 （Ｅｌ、５’）ソニー株式会社 ４、代理人〒１０４ 東京都中央区明石町１番２９号 液済会ビル５、補正の
対象 （１）明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 （２）添付図面。 ６、補正の内容 （１）明細書の「発明の詳細な説明」の欄を下記の通り
補正する。 ア）第３頁１９行目から２０行目の「電極の配置が異な
るためテーピングの部品」の語句を「テーピングの部品
本体の長手方向の」に補正する。 イ）第８頁１行目の「６ａ」を「７ａ」に補正する。 つ）第８頁４行目の「６ａ」を「７ａ」に補正する。 工）第８頁ＩＯ行目の「ネジ」の語句を「ピン」に補正
する。 オ）第８頁１３行目の「基板６」の語句を「基板８」に
補正する。 （２）添付図面の第１図、第２図を別紙の通り補正する
。
の外観図、第２図は上記チッププレーサ−の制御回路の
ブロック図、第３図は吸引部か方向性を持つ吸着ノズル
の斜視図、第４図はステーションの平面図、第５図（ａ
）、（ｂ）はテーピング部品の配置例を示す図、第６図
（ａ）、（ｂ）は吸着ノズルの吸引穴の従来例を示す図
、第７図（ａ）、（ｂ）、第８図（ａ）、（ｂ）、第９
図（ａ）、（ｂ）は部品吸着例を示す図である。 ４・・吸着ノズル、６・・・ロータリヘッド、７・・・
部品供給部、１４・・・吸着方向設定用アクチュエータ
、１６・・・ＣＰＵ、１７・・・メモリ。 Ｑ灸引Ｎ５Ｄ”Ｎ向杯庄汐車仔フ巧之看／ス゛ルヂ列第
３図 ステーションの千面区 第４図 手続補正書（鮭） 昭和６３年１′２月 １５日 １、事件の表示 昭和６３年特許願第７８６８６号 ２、発明の名称 デツププレーサ−の部品吸着方法 ３、補正をする者 事件との関係 出願人 （Ｅｌ、５’）ソニー株式会社 ４、代理人〒１０４ 東京都中央区明石町１番２９号 液済会ビル５、補正の
対象 （１）明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 （２）添付図面。 ６、補正の内容 （１）明細書の「発明の詳細な説明」の欄を下記の通り
補正する。 ア）第３頁１９行目から２０行目の「電極の配置が異な
るためテーピングの部品」の語句を「テーピングの部品
本体の長手方向の」に補正する。 イ）第８頁１行目の「６ａ」を「７ａ」に補正する。 つ）第８頁４行目の「６ａ」を「７ａ」に補正する。 工）第８頁ＩＯ行目の「ネジ」の語句を「ピン」に補正
する。 オ）第８頁１３行目の「基板６」の語句を「基板８」に
補正する。 （２）添付図面の第１図、第２図を別紙の通り補正する
。
Claims (1)
- （１）吸引部が方向性を持つ吸着ノズルで部品を吸着し
実装を行うチッププレーサーの部品吸着方法であって、 予めチッププレーサー内のメモリに部品毎に吸着ノズル
の吸着時の方向を指定するデータを記憶しておき、 上記吸着ノズルが部品を吸着する前にその部品の上記デ
ータが指定する方向に上記吸着ノズルを設定することを
特徴とするチッププレーサーの部品吸着方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63078686A JPH01251800A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | チッププレーサーの部品吸着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63078686A JPH01251800A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | チッププレーサーの部品吸着方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01251800A true JPH01251800A (ja) | 1989-10-06 |
Family
ID=13668755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63078686A Pending JPH01251800A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | チッププレーサーの部品吸着方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01251800A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4950907A (en) * | 1988-06-16 | 1990-08-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Luminescent storage screen and read-out apparatus therefor |
| JP2011246132A (ja) * | 2010-05-21 | 2011-12-08 | Nihon Tetra Pak Kk | 包装充填装置 |
| CN110494032A (zh) * | 2018-05-14 | 2019-11-22 | Juki株式会社 | 安装装置、安装方法 |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6163089A (ja) * | 1984-09-03 | 1986-04-01 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品自動装着装置 |
| JPS6255998A (ja) * | 1985-09-05 | 1987-03-11 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着装置 |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP63078686A patent/JPH01251800A/ja active Pending
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| CN110494032B (zh) * | 2018-05-14 | 2022-05-31 | Juki株式会社 | 安装装置、安装方法 |
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