JPH01252102A - 電気駆動車両のモータコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電気駆動車両において、高速走行時にサービ
スブレーキ作動に伴ってモータ制御回路による発電ブレ
ーキ作動に連動可能圧したことに特徴を有する電気駆動
車両のモータコントロール装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の前記電気駆動車両は、切換レバーによって前、後
進用スイッチを逆転側に入わると、自動的にコンタクタ
−が切換りモータ電流の流れが反転されて発電制動また
は回生制動併用のモータ制御回路を有し、発電ブレーキ
作動で制動され、また、ブレーキペダルによってサービ
スブレーキを作動し制動することも可能になっており、
前記モータ制御回路による制動と前記サービスブレーキ
による制動は、互に独立して作動するシステムになって
いる。

（発明が解決しようとする課題） 従来の前記電気駆動車両の制動は、プレーキイダルによ
るサービスブレーキ作動と、切換レバーによるモータ制
御回路の面倒な発電ブレーキ作動の両操作が必要である
とともに、フット操作によるサービスブレーキ作動のみ
では、モータの回転慣性が大きく高速走行時にブレーキ
の効果が実質的に低下して制動できなくなるなどの不具
合がある。

本発明は、前記のような課題に対処するために開発され
たものであって、その目的とする処は。

高速走行時に、ブレーキペダルによるサービスブレーキ
作動に伴ってモータ制御回路による発電ブレーキ作動を
自動的に連動可能にし、制動性能。

作動信頼性を向上した電気駆動車両のモータコントロー
ル装置を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、前、後進用スイッチの前、後進信号によるコ
ンタクタ−の切換え制御によって作動され逆制御によっ
て発電制動モードに切換え可能なモータ制御回路と、ブ
レーキにダルによって作動されるサービスブレーキを備
えた電気駆動車両において、前記の前、後進信号と車速
検出センサによる車速検出信号および前記ブレーキペダ
ルの踏込検出スイッチによるサービスブレーキ作動信号
が入力されて、前記サービスブレーキ作動信号と設定値
を越えた前記車速検出信号の入力によって前記コンタク
タ−を切換え前記モータ制御回路を前記発電制動モー−
にする制御信号を発する論理回路および前、後進コンタ
クタ−ドライバーを設けた構成に特徴を有し、サービス
ブレーキ作動信号と設定値を越えた車速検出信号の入力
によって、論理回路および前、後進コンタクタ−ドライ
バーから発する信号、作動によってコンタクタ−が切換
え制御されモータ制御回路が発電制動モー−に自動的に
切換えられ、高速走行時にサービスブレーキ作動九伴っ
てモータ制御回路が発電ブレーキ作動に連動する。

（作　用） 前、後進用スイッチの前、後進信号により論理回路およ
び前、後動コンタクタ−ドライバーを介してモータ制御
回路のコンタクタ−が切換え制御さね、該電気駆動車両
が前、後進走行するとともに、前記論理回路および前、
後進コンタクタート９ライバーは、サービスブレーキ作
動信号と車速検出信号も入力さね、サービスブレーキ作
動信号と設定値を越えた車速検出信号の入力によって（
比較的に高速走行時）、コンタクタ−を切換えてモータ
制御回路を発電制動モードにする制御信号を発し、該制
御信号によってモータ制御回路が自動的に発電ブレーキ
作動となり、サービスブレーキ作動とともに発電ブレー
キ作動に連動され、車速検出信号が設定値よりも低くな
ると、発電ブレーキ作動が解消さす１てサービスブレー
キ作動のみとなる。

（実施例） 添付図に本発明の一実施例を示し１図中（１）は車速検
出センサ、（２）は基準電圧、（４）はサービスブレー
キ（図示省略）作動用のブレーキペダル（５）で作動さ
′に′１ろ踏込検出スイッチ、（７）は切換レバー（図
示省略）によって操作される前進用スイッチ、（８）は
切換レバー（図示者りによって操作される後進用スイッ
チ、（３，６，９，１０）は論理回路、ａυは前進コン
タクタ−ドライバー、α２は後進コンタクタ−ドライバ
ー、α徂まモータ制御回路であって、論理回路（３，６
，９，１０）は、比較器（３）、ＡＮＤ　　ゲ−）（６
１，前進コンタクタ−用論理ゲート（９）および後進コ
ンタクタ−用論理ゲート０１からなり、モータ制御回路
ａ侶マ、走行用のモータ■の前、後側に前進用コンタク
タ−（ＩＦ３と後進用コンタクタ−〇ηを併設し１回路
中にスピービコントロールシステムα飄バッテリーα９
を介装した構成になっており、前、後進用スイッチ（７
）（８）の前、後進信号（７ａ）（８ａ）によるコンタ
クタ−ａｅαＤの切換え制御によって作動され発電制動
モードに切換え可能なモータ制御回路α滲と、ブレーキ
ペダル（５）によって作動されるサービスブレーキ（図
示省略）を備えた電気駆動車両において、前、後進信号
（７ａ　）　（８ａ　）と車速検出センサ（１）による
車速検出信号（１ａ）およびブレーキペダル（５）の踏
込検出スイッチ（４）によるサービスブレーキ作動信号
（４ａ）が入力さねて、サービスブレーキ作動信号（４
ａ）と設定値を越えた車速検出信号（１ａ）の入力てよ
ってコンタクタ−σｅσηを切換えてモータ制御回路Ｉ
を発電制動モー）’（Ｙ）にする制御信号（９ａ）（１
０ａ）を発する論理回路（３，６，９，１０）および前
、後進コンタクタート９ライノ２−α１）Ｑ２を設けた
電気駆動車両のモータコントロール装置になっている。

前記論理回路（３，６，９，１０）Ｋついて詳述すると
、車速検出センサｆｉ＋から電圧値として出力さｈる車
速検出信号（１ａ）は比較器（３）に入力さね、比較器
（３）は、車速検出信号（１ａ）と基準電圧（２）を比
較して車速検出信号（１ａ）が高く車両がある車速以上
の場合にＯＮとなり、即ち、基準電圧（２）つまり設定
値を越えた時に高速検出信号（３ａ）として出力しＡＮ
Ｄゲート（６）に入力される。ＡＮＤゲート（６）は、
高速検出信号（３ａ）と、ブレーキペダル（５１の踏込
によって作動される踏込検出スイッチ（４）のサービス
ブレーキ作動信号（４ａ）も入力されて論理積をとり制
御システムのトリガ信号（６ａ）を出力し前進コンタク
タ−用論理ゲート（９）および後進用コンタクタ−用論
理ゲートａυに入力する。

前進コンタクタ−用論理ゲー）（９１には、トリガ信号
（６ａ）と前進用スイッチ（力の前進作動信号（７ａ）
が入力さね、後進コンタクタ−用論理ゲー）（１Ｇには
、トリガ信号（６ａ）と後進スイッチ（８）の後進作動
信号（８ａ）が入力されて、両輪埋ゲート（９１ＱＯの
入力と出力の関係は、表１の真理値表になっている。

表１ 表１から理解されるように前記論理ゲート（９１、αＧ
は、前、後進用スイッチ（７）ｆ８１の前、後進信号（
７ａ）（８ａ）とトリガ信号（６ａ）の排他的論理和を
とり。

制御信号（９ａ）（１０ａ）は前、後進コンタクタ−ド
ライバー住υαづに入力されて作動信号（ｌｌａ）（１
２ａ）を発し、該作動信号（ｌｌａ）（１２ａ）によっ
て七−タ制御回路α着の前、後進用コンタクタ−ａ６）
（ｌηが切換え制御される。

を有し、後進用コンタクタ−（１７）は、通常開のＡ接
点（１７ａ）と通常開のＢ接点（１７ｂ）を有しており
。

スピード１コントロールシステムαｌＨ２，Ｍａｆヨツ
ノに−による電流制御回路である。

また、前、後進コンタクタ−用論理ゲー）（９１（ＩＩ
の制御信号（９ａ）（１０ａ）が入力さノするＡＮＤ論
理ゲート（１３）、）リガ信号（６ａ）が入力さねるン
レノイドト９ライバー（１４１が設けら？、ＡＮＤ＃＠
理ゲート０は、コンタクタ−切換え回路を監視するため
の回路であって、前、後進用コンタクタ−ａｓ　（１７
＋がともにＯＮＫなった場合に異常信号を発し、前記ソ
レノイド９ドライバーＣ１４）は、トリガ信号（６ａ）
によってシステム作動中に前、後進の操作レバー（図示
省略）をロックするためのソレノイドα９を作動し、オ
ペレータが誤って操作レバーを操作しても、モータ■が
回転されないようにして安全性を高めている。

本発明の実施例は、前記のような構成になっており、前
進走行中にブレーキペダルによってサービスブレーキ作
動する場合の作用を説明すると、車両前進時には前進用
スイッチ（７）が閉じられ前進信号（７ａ）が前進コン
タクタ−用論理ゲート（９）に入力さチ１．サービスブ
レーキ作動されないで踏込検出スイッチ（４）がＯＦＦ
　となりサービスブレーキ作動信号（４ａ）が出力され
てない場合は、表１の真理値表により前進コンタクタ−
ドライバーｄｌｌはＯＮ状態で作動信号（ｌｌａ）を出
力し、一方、後進コンタクタート３ライバー鰺はＯＦＦ
状態であって作動信号（１２ａ）は出力されす、作動信
号（ｌｌａ）で前進用コンタクタ−（１６１が切換えら
れてＡ接点（１６ａ）が閉、Ｂ接点が開となり、モータ
制御回路０４）の電流は、前進用コンタクタ−鰻のＡ接
点（１６ａ）→モータ■→後進用コンタクター＜１７）
のＢ接点（１７ｂ）に流ね、モータ（イ）は前進走行の
回転（ｘ）となる。

ブレーキペダル（５）の踏込みによってサービスブレー
キ作動となり、踏込検出スイッチ（４）がＯＮになりサ
ービスブレーキ作動信号（４ａ）が出力されてＡＮＤゲ
ート（６）に入力されるとともに、高速前進中は車速検
出信号（１ａ）が比較器（３）の設定値（基準電圧）を
越えており、高速検出信号（３ａ）が出力さねてＡＮＤ
ゲート（６）に入力されるため、トリガ信号（６ａ）が
ＯＮつまり出力されて前進コンタクタ−用論理ゲート（
９）に入力されるため、表１の真理値表により前進コン
タクタ−ドライバーαＤはＯＦＦ　になり作動信号（ｌ
ｌ＆）は出力されず、後進コンタクタート９ライバー（
１２がＯＮになって作動信号（１２ａ）が出力されて、
該作動信号（１２ａ）によって後進用コンタクタ−（Ｉ
ηが切換えらね、モータ制御回路Ｉの電流は、後進用コ
ンタクタ−ｆｉＤのＡ接点（１７ａ）→モータ翰→後進
用コンタクターａｅのＢ接点（１６ｂ）へ流れ、モータ
翰が車両進行に反する逆回転の発電制動モー）（Ｙ）と
なり逆方向にトルクが発生し発電ブレーキ作動となって
、サービスブレーキ作動に伴ってモータ制御回路Ｉが自
動的に発電ブレーキ作動に連動される。

車速が比較器（３）の設定値よりも低下すると、比較器
（３）がＯＦＦ　となりトリガ信号（６ａ）が出力され
ず、前、後進コンタクタ−００αηが通常の切換え制御
となり、モータ■が前進走行の回転（Ｘｌとなりモータ
によるブレーキ制動は解除される。

後進走行の場合についても、基本的に前進走行の場合と
同様な作動となる。

（発明の効果） 本発明は、前述のような構成になっており、ブレーキ制
動ルの踏込検出スイッチによるサービスブレーキ作動信
号と設定値を越えた車速検出センサによる車速検出信号
の入力によって、論理回路および前、後退コンタクタ−
Ｐライバーから発する信号、作動でコンタクタ−が切換
え制御さねてモータ制御回路が発電制動モードに自動的
に切換えらね、サービスブレーキ制動に伴って自動的に
モータ制御回路による発電ブレーキ作動も連動し、高速
走行時における車両制動性能、作動信頼性が著しく向上
されている。

また、車速が低下すると前記発電ブレーキ作動が自動的
に解消され、制動操作性が高められているとともに省エ
ネ効果が得られる。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものテハなく１本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。

【図面の簡単な説明】

添付図は本発明の一実施例を示す電気駆動車両のモータ
コントロール回路図である。 １：車速検出センサ　４：踏込検出スイッチ７：前進用
　　スイッチ ８：後進用　　スイッチ ３　、６　、９　、１０　：論理回路 ｕ、＋２：前、ｆ進　コンタクタート１ライバー１４：
モータ制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前、後進用スイッチの前、後進信号によるコンタクター
   の切換え制御によって作動され逆制御によって発電制動
   モードに切換え可能なモータ制御回路と、ブレーキペダ
   ルによって作動されるサービスブレーキを備えた電気駆
   動車両において、前記の前、後進信号と車速検出センサ
   による車速検出信号および前記ブレーキペダルの踏込検
   出スイッチによるサービスブレーキ作動信号が入力され
   て、前記サービスブレーキ作動信号と設定値を越えた前
   記車速検出信号の入力によって前記コンタクターを切換
   え前記モータ制御回路を前記発電制動モードにする制御
   信号を発する論理回路および前、後進コンタクタードラ
   イバーを設けたことを特徴とする電気駆動車両のモータ
   コントロール装置。