JPH01252193A - インバータによる電動機の速度制御装置 - Google Patents
インバータによる電動機の速度制御装置Info
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- JPH01252193A JPH01252193A JP63076986A JP7698688A JPH01252193A JP H01252193 A JPH01252193 A JP H01252193A JP 63076986 A JP63076986 A JP 63076986A JP 7698688 A JP7698688 A JP 7698688A JP H01252193 A JPH01252193 A JP H01252193A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 239000000411 inducer Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
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- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
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- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC
- H02M5/42—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters
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- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は電圧制御形インバータの制御装置に係り、特に
負荷に対応したトルクブースト量を制御するようにした
速度制御装置に関するものである、Ｂ９発明の概要 本発明は、ＰＷＭインバータの速度制御装置において、
負荷の一定速度時に負荷電流を検出して負荷トルクに見
甘ったすべり周波数補正を行な（・、補正量一定のまま
減速させたときにすべり補正量に見合った電圧を加算す
ることにより減速距離を一定に制御するようにしたもの
である。
負荷に対応したトルクブースト量を制御するようにした
速度制御装置に関するものである、Ｂ９発明の概要 本発明は、ＰＷＭインバータの速度制御装置において、
負荷の一定速度時に負荷電流を検出して負荷トルクに見
甘ったすべり周波数補正を行な（・、補正量一定のまま
減速させたときにすべり補正量に見合った電圧を加算す
ることにより減速距離を一定に制御するようにしたもの
である。
α従来の技術
ＰＷＭによる電圧制御形インバータで誘導電動機を駆動
するＳ合、インバータの出力周波数Ｆと出力電圧Ｖの比
Ｆ／ＡＩは一定となるよう制御さｎるが、電動機の低速
運転時において、必要とする負荷トルクが大きい場合に
はインバータの出力電圧が低いために負荷が駆動さｎな
いこととなる。そこで一般には第４図で示すようにトル
クブーストと称して、Ｆ／Ｖ一定の線Ａよりインバータ
出力周波数の低領域において出力電圧が高くなるような
ｉＢの特性となして、低速運転領域でも充分なトルクが
得られるように制御さｎ ７１＋。
するＳ合、インバータの出力周波数Ｆと出力電圧Ｖの比
Ｆ／ＡＩは一定となるよう制御さｎるが、電動機の低速
運転時において、必要とする負荷トルクが大きい場合に
はインバータの出力電圧が低いために負荷が駆動さｎな
いこととなる。そこで一般には第４図で示すようにトル
クブーストと称して、Ｆ／Ｖ一定の線Ａよりインバータ
出力周波数の低領域において出力電圧が高くなるような
ｉＢの特性となして、低速運転領域でも充分なトルクが
得られるように制御さｎ ７１＋。
Ｄ１発明が解決しようとする問題点
誘導雷動機の駆動時において、トルクブーストの設定に
よる低速回転時の電動機の出力トルクは。
よる低速回転時の電動機の出力トルクは。
負荷が変動した場合においても一定であり、励磁電流分
とトルク電流分の割合が負荷の変動により変化してしま
う問題を有している。このため、例えばオーブンループ
で制御されるエレベータ用インバータにトルクブースト
による設定値を適用した場合には次の如き問題が生ずる
。すなわち、負荷の大小にかかわらず一定速運転時のか
ごの速度を常に一定に保とうとするために検出した負荷
トルクより丁べり周波数を演算して出力周波数に補正を
加えようとすると、低速時にはトルクブーストのために
インバータ出力電圧が適正な値でないためかごの速度を
負荷によらず一定に保つことは非常に困難となり、その
結果減速距離が一定にならない問題点を有していた。本
発明はかかる問題点の除去を目的としてなさねたもので
ある。
とトルク電流分の割合が負荷の変動により変化してしま
う問題を有している。このため、例えばオーブンループ
で制御されるエレベータ用インバータにトルクブースト
による設定値を適用した場合には次の如き問題が生ずる
。すなわち、負荷の大小にかかわらず一定速運転時のか
ごの速度を常に一定に保とうとするために検出した負荷
トルクより丁べり周波数を演算して出力周波数に補正を
加えようとすると、低速時にはトルクブーストのために
インバータ出力電圧が適正な値でないためかごの速度を
負荷によらず一定に保つことは非常に困難となり、その
結果減速距離が一定にならない問題点を有していた。本
発明はかかる問題点の除去を目的としてなさねたもので
ある。
Ｅ８問題点を解決するための手段
本発明は、トルクブースト設定値を用いて誘導電動機を
オープンループ制御する重圧制御形インバータにおいて
、インバータを流ｎる電流より誘導−動機のトルクを求
める。求められたトルク信号をもとにトルクブースト設
定値を可変し、このトルクブースト信号とＦ／Ｖ一定時
の電圧指令値とを加算し、加算信号に基いてインバータ
の出力電圧を制御するように構成したものであるっ２１
作用 電動機が高速の一定速走行状態で負荷トルクに見付った
丁べつ周波数補正を行ない、補正量が一定のまま減速さ
せたときに補正量に見会った電圧を加算する。
オープンループ制御する重圧制御形インバータにおいて
、インバータを流ｎる電流より誘導−動機のトルクを求
める。求められたトルク信号をもとにトルクブースト設
定値を可変し、このトルクブースト信号とＦ／Ｖ一定時
の電圧指令値とを加算し、加算信号に基いてインバータ
の出力電圧を制御するように構成したものであるっ２１
作用 電動機が高速の一定速走行状態で負荷トルクに見付った
丁べつ周波数補正を行ない、補正量が一定のまま減速さ
せたときに補正量に見会った電圧を加算する。
Ｇ、実施例
第１図は本発明の構成図を示したもので、ｌはコンバー
タで交流を直流に変換する。２はインバータで直流を交
流に変換して誘導言動機３に″交流電力を供給する。４
は電流検出器、５は電流検出回路で、こｎらでインバー
タ電流（負荷電流）を検出する。６は変換部で、この変
換９６によって電流−誘導電動機トルク変換を行なう。
タで交流を直流に変換する。２はインバータで直流を交
流に変換して誘導言動機３に″交流電力を供給する。４
は電流検出器、５は電流検出回路で、こｎらでインバー
タ電流（負荷電流）を検出する。６は変換部で、この変
換９６によって電流−誘導電動機トルク変換を行なう。
７は設定変換部で、電動機トルク信号をトルクブースト
設定値に変換する。８はＦ／Ｖ一定の電圧指令部で、こ
の指令値とトルクブースト設定値とは加算８９にて加算
されてインバータの出力電圧制御部１゜に印加さｎる。
設定値に変換する。８はＦ／Ｖ一定の電圧指令部で、こ
の指令値とトルクブースト設定値とは加算８９にて加算
されてインバータの出力電圧制御部１゜に印加さｎる。
１１はマイクロコンピュータなどの演算部で、この演算
部１１には電圧制御部１０よりの出力信号の他に１周波
数指令値号が入力さｎてＰＷＭ演算処理が行なわｎる１
、、１２はベースドライブ回路、１３は平滑用のコンデ
ンサである。
部１１には電圧制御部１０よりの出力信号の他に１周波
数指令値号が入力さｎてＰＷＭ演算処理が行なわｎる１
、、１２はベースドライブ回路、１３は平滑用のコンデ
ンサである。
以上のように構成された本発明においてその動作を説明
する。
する。
第２図はエレベータ駆動用にインバータを適用したとき
の時間に対する出力周波数（または出力電圧）のパター
ン例を示したものである。時刻ｔ０にてインバータ２を
始動させ、時刻ｔ、までは演算部１１上りのパターン指
令に基いてインバータの出力周波数は上昇し、誘導電動
機３．すなわちエレベータのカゴは増速さｎる。電流検
出器４および電流検出回路５を介して、インバータ２の
直流回路を流ｎる′！！流を検出するが、しかし電流検
出回路５はその検出電流を出力しない。すなわち演算！
ｌ５ＩＩよりのパターン信号によりベースドライブ回路
１２を介してインバータ２は制御されているが、演算９
１１ではメモリ（図示省略）より出力さｎるパターン信
号が第２図で示す時刻ｔ０〜ｔ１で示すように時々刻々
変化しているか否かをサンプリングし、前回と今回の値
を比較しながら判断しており、時刻ｔ１以降となって前
後のサンプリング値に変化が生じなくなったとき、換言
丁ｎばエレベータのかご速度が高速の一定走行状態とな
ったとき（を流検出誤差がない）変換部６に対して負荷
電流の取込指令を与えるっ変換８５６は取込んだ負荷電
流をもとに誘導電動機のトルク変換を行ない、その出力
を設定変換部７に送ってトルクブースト設定値に変換さ
ｎる。トルクブースト設定値は、加算部７において電圧
指令部８の設定値と加算さｎ出力電圧制御部ｌＯを通し
て演算部１１に送られる。演算部ｌｌではエレベータの
かごが高速一定状態で負荷トルクに見合ったすべり周波
数補正を行ない、その信号をもとにインバータ２を制御
する。
の時間に対する出力周波数（または出力電圧）のパター
ン例を示したものである。時刻ｔ０にてインバータ２を
始動させ、時刻ｔ、までは演算部１１上りのパターン指
令に基いてインバータの出力周波数は上昇し、誘導電動
機３．すなわちエレベータのカゴは増速さｎる。電流検
出器４および電流検出回路５を介して、インバータ２の
直流回路を流ｎる′！！流を検出するが、しかし電流検
出回路５はその検出電流を出力しない。すなわち演算！
ｌ５ＩＩよりのパターン信号によりベースドライブ回路
１２を介してインバータ２は制御されているが、演算９
１１ではメモリ（図示省略）より出力さｎるパターン信
号が第２図で示す時刻ｔ０〜ｔ１で示すように時々刻々
変化しているか否かをサンプリングし、前回と今回の値
を比較しながら判断しており、時刻ｔ１以降となって前
後のサンプリング値に変化が生じなくなったとき、換言
丁ｎばエレベータのかご速度が高速の一定走行状態とな
ったとき（を流検出誤差がない）変換部６に対して負荷
電流の取込指令を与えるっ変換８５６は取込んだ負荷電
流をもとに誘導電動機のトルク変換を行ない、その出力
を設定変換部７に送ってトルクブースト設定値に変換さ
ｎる。トルクブースト設定値は、加算部７において電圧
指令部８の設定値と加算さｎ出力電圧制御部ｌＯを通し
て演算部１１に送られる。演算部ｌｌではエレベータの
かごが高速一定状態で負荷トルクに見合ったすべり周波
数補正を行ない、その信号をもとにインバータ２を制御
する。
時刻ｔ、となり、図示省略さｎたシーケンス回路より減
速指令が出さｎると、変換部６は、負荷電流の取込みは
中止するが、第２図点線で示すように、すべり補正量が
一定のまま減速させたときにすべり補正量に見合った電
圧を加算していく。
速指令が出さｎると、変換部６は、負荷電流の取込みは
中止するが、第２図点線で示すように、すべり補正量が
一定のまま減速させたときにすべり補正量に見合った電
圧を加算していく。
第３図の斜１１８ｉ部が負荷を補償するためのバイアス
分であり、このバイアス分によって第２図で示すインバ
ータの出力電圧パターンが斜線で示すように補正される
。
分であり、このバイアス分によって第２図で示すインバ
ータの出力電圧パターンが斜線で示すように補正される
。
Ｈ１発明の効果
以上のように本発明は、インバータの電流検出から誘導
電動礒の負荷トルクを検出し、この負荷トルクに見合っ
た丁ぺり周波数、出力電圧を制御することによって、オ
ープンループ制御の電圧形インバータにおいても負荷の
影警を補償した速度制御を行うことが可能となるもので
ある。また、低速運転時におけるすべり周波数、出力電
圧が制御されることによって、高速運転から低速運転へ
減速する場合、負荷の大小にかかわらず減速距離カ一定
トなり、エレベータの場合には高精度着床が可能となる
。しかも減速距離一定制御は、特別なハードウェアを追
加しなくとも、ソフトウェアでの処理が可能となるため
、然程のコストアップを伴なわずに性能アップが可能と
なるものである。
電動礒の負荷トルクを検出し、この負荷トルクに見合っ
た丁ぺり周波数、出力電圧を制御することによって、オ
ープンループ制御の電圧形インバータにおいても負荷の
影警を補償した速度制御を行うことが可能となるもので
ある。また、低速運転時におけるすべり周波数、出力電
圧が制御されることによって、高速運転から低速運転へ
減速する場合、負荷の大小にかかわらず減速距離カ一定
トなり、エレベータの場合には高精度着床が可能となる
。しかも減速距離一定制御は、特別なハードウェアを追
加しなくとも、ソフトウェアでの処理が可能となるため
、然程のコストアップを伴なわずに性能アップが可能と
なるものである。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図はイン
バータの出力電圧の一つのパターン図、第３図は負荷に
対応した補償１！庄を説明するだめの出力電圧−出力周
波数特性図、第４図はトルクブースト説明図である。 １・・・コンパレータ、２・・・インバータ、５・・・
電流検出回路、６・・・変換部、７・・・設定変換部、
８・・・電圧指令部、ｌＯ・・・電圧制御部、１１・・
・演算部。 １２°°°ベ一スドライブ回路。 （狐璧犠司） 個装Ｗ −＝：＼く嬶１−Ｎ−〇 ■
バータの出力電圧の一つのパターン図、第３図は負荷に
対応した補償１！庄を説明するだめの出力電圧−出力周
波数特性図、第４図はトルクブースト説明図である。 １・・・コンパレータ、２・・・インバータ、５・・・
電流検出回路、６・・・変換部、７・・・設定変換部、
８・・・電圧指令部、ｌＯ・・・電圧制御部、１１・・
・演算部。 １２°°°ベ一スドライブ回路。 （狐璧犠司） 個装Ｗ −＝：＼く嬶１−Ｎ−〇 ■
Claims (2)
- （１）トルクブースト設定手段を有して誘導電動機をオ
ープンループで制御する電圧制御形インバータにおいて
、前記インバータを流れる電流を検出して誘導電動機の
トルクに変換する変換部と、この変換部にて変換された
信号をもとにトルクブースト設定値を可変する設定変換
部と、この設定変換部の出力値と周波数−電圧一定時の
電圧指令値とを加算し、加算信号に基いてインバータの
出力電圧を制御する出力電圧制御部とを備えたことを特
徴とするインバータの速度制御装置。 - （２）誘導電動機のトルクに変換するためのインバータ
の検出電流は、インバータの出力周波数もしくは出力電
圧が略一定の安定期間にて検出されることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のインバータの速度制御装置
。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63076986A JP2848605B2 (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | インバータによる電動機の速度制御装置 |
| DE89302919T DE68910361T2 (de) | 1988-03-30 | 1989-03-23 | Geschwindigkeitsregelgerät mit einem Umrichter. |
| EP89302919A EP0335599B1 (en) | 1988-03-30 | 1989-03-23 | Inverter speed control unit |
| MX015420A MX171404B (es) | 1988-03-30 | 1989-03-28 | Unidad inversora de control de velocidad |
| FI891464A FI100440B (fi) | 1988-03-30 | 1989-03-28 | Vaihtosuuntaajan nopeudensäätöyksikkö |
| BR898901464A BR8901464A (pt) | 1988-03-30 | 1989-03-29 | Controle de velocidade para um inversor,aparelhagem para um acionador de inversor e sistema de controle de velocidade |
| PT90152A PT90152B (pt) | 1988-03-30 | 1989-03-29 | Unidade de controlo da velocidade de um inversor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63076986A JP2848605B2 (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | インバータによる電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01252193A true JPH01252193A (ja) | 1989-10-06 |
| JP2848605B2 JP2848605B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=13621099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63076986A Expired - Lifetime JP2848605B2 (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | インバータによる電動機の速度制御装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0335599B1 (ja) |
| JP (1) | JP2848605B2 (ja) |
| BR (1) | BR8901464A (ja) |
| DE (1) | DE68910361T2 (ja) |
| FI (1) | FI100440B (ja) |
| MX (1) | MX171404B (ja) |
| PT (1) | PT90152B (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2512197B2 (ja) * | 1990-04-18 | 1996-07-03 | 株式会社日立製作所 | 電気車制御装置及びインバ―タ制御装置 |
| JPH0496687A (ja) * | 1990-08-09 | 1992-03-30 | Syst Hoomuzu:Kk | 周波数変換装置 |
| JPH05161374A (ja) * | 1991-12-04 | 1993-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ装置及びインバータ装置の制御方法 |
| US5325036A (en) * | 1992-06-15 | 1994-06-28 | Otis Elevator Company | Elevator speed sensorless variable voltage variable frequency induction motor drive |
| US5777280A (en) * | 1996-08-27 | 1998-07-07 | Otis Elevator Company | Calibration routine with adaptive load compensation |
| EP0826621A3 (en) * | 1996-08-27 | 1998-08-19 | Otis Elevator Company | Adaptive load compensation for an elevator system |
| KR101750609B1 (ko) * | 2015-03-10 | 2017-06-23 | 엘에스산전 주식회사 | 부하적응형 부스트 전압을 제공하는 인버터 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6328290A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-05 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機駆動用インバ−タの制御方式 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3517694A1 (de) * | 1984-05-21 | 1985-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | Steuerschaltung fuer einen inverter |
-
1988
- 1988-03-30 JP JP63076986A patent/JP2848605B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-03-23 EP EP89302919A patent/EP0335599B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-23 DE DE89302919T patent/DE68910361T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-28 FI FI891464A patent/FI100440B/fi not_active IP Right Cessation
- 1989-03-28 MX MX015420A patent/MX171404B/es unknown
- 1989-03-29 BR BR898901464A patent/BR8901464A/pt not_active IP Right Cessation
- 1989-03-29 PT PT90152A patent/PT90152B/pt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6328290A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-05 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機駆動用インバ−タの制御方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE68910361D1 (de) | 1993-12-09 |
| FI891464A0 (fi) | 1989-03-28 |
| EP0335599A3 (en) | 1990-04-25 |
| FI100440B (fi) | 1997-11-28 |
| EP0335599B1 (en) | 1993-11-03 |
| PT90152A (pt) | 1989-11-10 |
| MX171404B (es) | 1993-10-25 |
| JP2848605B2 (ja) | 1999-01-20 |
| DE68910361T2 (de) | 1994-03-03 |
| PT90152B (pt) | 1995-03-01 |
| EP0335599A2 (en) | 1989-10-04 |
| BR8901464A (pt) | 1989-11-14 |
| FI891464A7 (fi) | 1989-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
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