JPH05161374A - インバータ装置及びインバータ装置の制御方法 - Google Patents
インバータ装置及びインバータ装置の制御方法Info
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- JPH05161374A JPH05161374A JP3320308A JP32030891A JPH05161374A JP H05161374 A JPH05161374 A JP H05161374A JP 3320308 A JP3320308 A JP 3320308A JP 32030891 A JP32030891 A JP 32030891A JP H05161374 A JPH05161374 A JP H05161374A
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- acceleration
- set speed
- deceleration
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/0077—Characterised by the use of a particular software algorithm
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/20—Controlling the acceleration or deceleration
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 交流電動機で駆動され、一定区間を設定速度
で往復運動する台車などの制御対象の、停止から設定速
度に達するまで及び設定速度から停止に至るまでの加減
速運転時の移動距離が上記設定速度の変更に関係なく一
定となるように上記交流電動機を制御する。 【構成】 インバータ装置の制御回路において、設定速
度ｖ0を変更可能に入力する速度設定指令入力手段３を
備え、基準設定速度をｖs、基準速度ｖsに対する設定時
間をｔs、変更された設定速度をｖ0とし、基準速度ｖs
に到達するまでの仮想時間をｔ1とするとき、 ｔ1＝
（ｖs／ｖ0）2ｔs で演算し、制御対象の加減速運転時
の移動距離が上記設定速度ｖ0の変更に関係なく基準設
定速度ｖsの場合と同一（一定）となるように構成し
た。
で往復運動する台車などの制御対象の、停止から設定速
度に達するまで及び設定速度から停止に至るまでの加減
速運転時の移動距離が上記設定速度の変更に関係なく一
定となるように上記交流電動機を制御する。 【構成】 インバータ装置の制御回路において、設定速
度ｖ0を変更可能に入力する速度設定指令入力手段３を
備え、基準設定速度をｖs、基準速度ｖsに対する設定時
間をｔs、変更された設定速度をｖ0とし、基準速度ｖs
に到達するまでの仮想時間をｔ1とするとき、 ｔ1＝
（ｖs／ｖ0）2ｔs で演算し、制御対象の加減速運転時
の移動距離が上記設定速度ｖ0の変更に関係なく基準設
定速度ｖsの場合と同一（一定）となるように構成し
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は交流電動機の加減速度
及び加減速時間を設定する加減速度及び加減速時間設定
手段を備えたインバータ装置及びインバータ装置の制御
方法に関するものである。
及び加減速時間を設定する加減速度及び加減速時間設定
手段を備えたインバータ装置及びインバータ装置の制御
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】インバータ装置では、通常、駆動制御対
象である交流電動機が停止から設定速度に到達するまで
の加速時間、及び設定速度から停止までの減速時間を任
意に設定できる。
象である交流電動機が停止から設定速度に到達するまで
の加速時間、及び設定速度から停止までの減速時間を任
意に設定できる。
【０００３】この加速時間・減速時間は通常基準設定速
度Ｖsに対して定義されており、例えば基準設定速度Ｖs
をインバータの出力周波数で６０Ｈｚとすれば、加速時
間１０秒とはインバータの出力周波数が０Ｈｚから６０
Ｈｚに到達するまでの所要時間ｔ0aを意味する。減速時
間についても同様である。従って、設定速度ｖ0を基準
設定速度Ｖsの半分に設定、即ち、インバータ出力周波
数で３０Ｈｚとした場合において、加速時間ｔsaを１０
秒と設定すれば、０Ｈｚから３０Ｈｚまでの所要時間ｔ
0aは半分の５秒となる。この様子を図５に示す。
度Ｖsに対して定義されており、例えば基準設定速度Ｖs
をインバータの出力周波数で６０Ｈｚとすれば、加速時
間１０秒とはインバータの出力周波数が０Ｈｚから６０
Ｈｚに到達するまでの所要時間ｔ0aを意味する。減速時
間についても同様である。従って、設定速度ｖ0を基準
設定速度Ｖsの半分に設定、即ち、インバータ出力周波
数で３０Ｈｚとした場合において、加速時間ｔsaを１０
秒と設定すれば、０Ｈｚから３０Ｈｚまでの所要時間ｔ
0aは半分の５秒となる。この様子を図５に示す。
【０００４】このように、加速時間ｔsa及び減速時間ｔ
sdは基準設定速度Ｖsに対して与えられているため、設
定速度を変更することにより、設定速度ｖ0に到達する
までの所要時間ｔ0a、又は、設定速度ｖ0から停止する
までの所要時間ｔ0dが設定速度ｖ0に比例して変化する
ことになる。
sdは基準設定速度Ｖsに対して与えられているため、設
定速度を変更することにより、設定速度ｖ0に到達する
までの所要時間ｔ0a、又は、設定速度ｖ0から停止する
までの所要時間ｔ0dが設定速度ｖ0に比例して変化する
ことになる。
【０００５】以下、例として、インバータで駆動される
交流電動機により台車を走行させた場合を説明する。い
ま、一定の距離なる区間を台車が往復運転し、台車の定
速運転速度を変更して作業が成されるシステムを考え
る。ここで、台車の定速運転が必要とされる区間及び台
車の停止位置が予め決定されているとすれば、当然、台
車が設定速度（定速速度）ｖ0に達するまでの加速時移
動距離、及び、台車が設定速度から停止するまでの減速
移動距離は一定となる必要がある。しかしながら、従来
のインバータでは、台車の設定速度ｖ0を変更すること
により、この加速時移動距離、減速時移動距離が変化す
ることになり、こうしたシステムには対応できなかっ
た。
交流電動機により台車を走行させた場合を説明する。い
ま、一定の距離なる区間を台車が往復運転し、台車の定
速運転速度を変更して作業が成されるシステムを考え
る。ここで、台車の定速運転が必要とされる区間及び台
車の停止位置が予め決定されているとすれば、当然、台
車が設定速度（定速速度）ｖ0に達するまでの加速時移
動距離、及び、台車が設定速度から停止するまでの減速
移動距離は一定となる必要がある。しかしながら、従来
のインバータでは、台車の設定速度ｖ0を変更すること
により、この加速時移動距離、減速時移動距離が変化す
ることになり、こうしたシステムには対応できなかっ
た。
【０００６】上記システムには対応できなかった例とし
て、図６に具体例を示す。図６において、Ａ、Ｄ点は台
車の停止位置であり、Ａ、Ｄ間が一定の距離なる区間ｘ
adとし、Ｂ、Ｃ間で定速運転が要求されるものとし、
Ａ、Ｂ間は加速移動区間ｘa、Ｃ、Ｄ間は減速移動区間
ｘdで、各１０cmであるとする。Ｂ点、Ｃ点には減速指
令に必要な、例えば、リミットスイッチなどが設置され
ており、台車がこのポイントを通過することにより減速
指令がインバータ装置に入力されるよう構成されてい
る。
て、図６に具体例を示す。図６において、Ａ、Ｄ点は台
車の停止位置であり、Ａ、Ｄ間が一定の距離なる区間ｘ
adとし、Ｂ、Ｃ間で定速運転が要求されるものとし、
Ａ、Ｂ間は加速移動区間ｘa、Ｃ、Ｄ間は減速移動区間
ｘdで、各１０cmであるとする。Ｂ点、Ｃ点には減速指
令に必要な、例えば、リミットスイッチなどが設置され
ており、台車がこのポイントを通過することにより減速
指令がインバータ装置に入力されるよう構成されてい
る。
【０００７】いま、基準設定速度ｖsをインバータの出
力周波数で６０Ｈｚとし、加速時間ｔsaを１０秒、減速
時間ｔsdを１０秒に設定し、インバータの出力周波数が
６０Ｈｚの時に台車の移動速度ｖsが２cm／秒と仮定す
る。なお、簡単のため、インバータは等加速度運転（加
速度αが一定）されるものとする。
力周波数で６０Ｈｚとし、加速時間ｔsaを１０秒、減速
時間ｔsdを１０秒に設定し、インバータの出力周波数が
６０Ｈｚの時に台車の移動速度ｖsが２cm／秒と仮定す
る。なお、簡単のため、インバータは等加速度運転（加
速度αが一定）されるものとする。
【０００８】台車の設定速度ｖ0をインバータの基準設
定速度Ｖsとし、出力周波数で６０Ｈｚとして台車の移
動距離ｘsを求める。前述のごとく、基準設定速度Ｖsに
おける運転開始から加速完了までに移動する加速時移動
距離をｘsa、減速指令を受けて停止するまでに移動する
減速時移動距離をｘsdとし、かつ、ｘsa＝ｘsd＝ｘsと
すると、 ｘs＝（１／２）αｔs 2■・・・・・（１） において、加速度αが一定値（α＝ｖs／ｔs）であるか
ら、 ｘs＝（１／２）ｖsｔs・・・・・（２） （２）式にｖs＝２（cm／sec）、ｔs＝１０（sec）を代
入すると ｘsa＝ｘsd＝ｘs＝（１／２）×２（cm／sec）×１０（sec） ＝１０（cm） で（ア）の運転パターンとなり、ＢＣ間は６０Ｈｚで
の、即ち、２cm／secでの定速運転となる。
定速度Ｖsとし、出力周波数で６０Ｈｚとして台車の移
動距離ｘsを求める。前述のごとく、基準設定速度Ｖsに
おける運転開始から加速完了までに移動する加速時移動
距離をｘsa、減速指令を受けて停止するまでに移動する
減速時移動距離をｘsdとし、かつ、ｘsa＝ｘsd＝ｘsと
すると、 ｘs＝（１／２）αｔs 2■・・・・・（１） において、加速度αが一定値（α＝ｖs／ｔs）であるか
ら、 ｘs＝（１／２）ｖsｔs・・・・・（２） （２）式にｖs＝２（cm／sec）、ｔs＝１０（sec）を代
入すると ｘsa＝ｘsd＝ｘs＝（１／２）×２（cm／sec）×１０（sec） ＝１０（cm） で（ア）の運転パターンとなり、ＢＣ間は６０Ｈｚで
の、即ち、２cm／secでの定速運転となる。
【０００９】ここで、加減速時間ｔsa、ｔsdはそのまま
で、台車の設定速度ｖ0を３０Ｈｚに、即ち、１cm／sec
変更した場合の台車の移動距離を求める。この場合にお
いては、設定速度ｖ0に到達するまでの所要時間ｔ0a及
び設定速度ｖ0から停止するまでの所要時間ｔ0dが等し
く、ｔ0にて示し（ｔ0＝ｔ0a＝ｔ0d）、かつ、図５よ
り、設定速度ｖ0と所要時間ｔ0の関係は ｔ0＝（ｖ0／ｖs）ｔs・・・・・（３） より、ｔ0＝ｔ0＝５（sec）が得られ、 ｘ0＝（１／２）ｖ0・ｔ0・・・・・（４） において、ｖ0＝１（cm／sec）、ｔ0＝５（sec）を代入
すれば ｘ0a＝ｘ0d＝ｘ0＝２．５（cm） で（イ）のパターンとなる。この場合、Ｅ、Ｃ間で３０
Ｈｚでの定速運転となるが、Ｃ点で減速指令が入力され
るため、台車はＦ点で停止してしまう。
で、台車の設定速度ｖ0を３０Ｈｚに、即ち、１cm／sec
変更した場合の台車の移動距離を求める。この場合にお
いては、設定速度ｖ0に到達するまでの所要時間ｔ0a及
び設定速度ｖ0から停止するまでの所要時間ｔ0dが等し
く、ｔ0にて示し（ｔ0＝ｔ0a＝ｔ0d）、かつ、図５よ
り、設定速度ｖ0と所要時間ｔ0の関係は ｔ0＝（ｖ0／ｖs）ｔs・・・・・（３） より、ｔ0＝ｔ0＝５（sec）が得られ、 ｘ0＝（１／２）ｖ0・ｔ0・・・・・（４） において、ｖ0＝１（cm／sec）、ｔ0＝５（sec）を代入
すれば ｘ0a＝ｘ0d＝ｘ0＝２．５（cm） で（イ）のパターンとなる。この場合、Ｅ、Ｃ間で３０
Ｈｚでの定速運転となるが、Ｃ点で減速指令が入力され
るため、台車はＦ点で停止してしまう。
【００１０】次に、台車の設定速度ｖ0が９０Ｈｚ、即
ち、ｖ0＝３（cm／sec）に変更して設定され、Ｆ点から
逆向きに折り返し運転を開始されるものとする。この場
合には、ｔ0＝（３／２）ｔs＝１５（sec）にて運転さ
れることになり、（３）式より、ｘ0＝２２．５（cm）
が得られ、（ウ）のパターンとなる。即ち、Ｇ点で９０
Ｈｚに達し、Ｂ、Ｇ間は定速運転となるが、Ｂ点から減
速を開始するためＡ点では停止できない。この問題を解
決するために、ＢとＣ点に設置されたリミットスイッチ
の位置を台車の設定速度に応じて変化させる方法もある
がシステムが複雑となり高価になる。
ち、ｖ0＝３（cm／sec）に変更して設定され、Ｆ点から
逆向きに折り返し運転を開始されるものとする。この場
合には、ｔ0＝（３／２）ｔs＝１５（sec）にて運転さ
れることになり、（３）式より、ｘ0＝２２．５（cm）
が得られ、（ウ）のパターンとなる。即ち、Ｇ点で９０
Ｈｚに達し、Ｂ、Ｇ間は定速運転となるが、Ｂ点から減
速を開始するためＡ点では停止できない。この問題を解
決するために、ＢとＣ点に設置されたリミットスイッチ
の位置を台車の設定速度に応じて変化させる方法もある
がシステムが複雑となり高価になる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来のインバータ装置
は以上のように構成されているので、制御対象である交
流電動機の定速時における回転速度、即ち、設定速度を
変更すると、停止からに至る加速時、又は定速から停止
に至る減速時における上記交流電動機の回転数の積算値
が変化し、例えば、上記交流電動機により台車を駆動す
る場合において、上記台車の加速時移動距離及び減速時
移動距離が変化し、上記台車の定速運転区間及び台車の
停止位置が予め設定されている用途には対応できず、上
記台車の定速運転速度の設定値変更に応じてリミットス
イッチの位置を変更する方法や、インバータ装置の加減
速時間の設定値を最小（最短時間）としてインバータ装
置に入力されるアナログ速度指令の変化率を制御して対
応する方法もあるがシステムが複雑になるなどの問題点
があった。
は以上のように構成されているので、制御対象である交
流電動機の定速時における回転速度、即ち、設定速度を
変更すると、停止からに至る加速時、又は定速から停止
に至る減速時における上記交流電動機の回転数の積算値
が変化し、例えば、上記交流電動機により台車を駆動す
る場合において、上記台車の加速時移動距離及び減速時
移動距離が変化し、上記台車の定速運転区間及び台車の
停止位置が予め設定されている用途には対応できず、上
記台車の定速運転速度の設定値変更に応じてリミットス
イッチの位置を変更する方法や、インバータ装置の加減
速時間の設定値を最小（最短時間）としてインバータ装
置に入力されるアナログ速度指令の変化率を制御して対
応する方法もあるがシステムが複雑になるなどの問題点
があった。
【００１２】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、交流電動機の設定速度の変更
に応じて上記交流電動機の加減速度及び加減速時間を自
動的に変更可能なインバータ装置及びインバータ装置の
制御方法を得ることを目的とする。
るためになされたもので、交流電動機の設定速度の変更
に応じて上記交流電動機の加減速度及び加減速時間を自
動的に変更可能なインバータ装置及びインバータ装置の
制御方法を得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係わるイン
バータ装置は直流を可変周波数及び可変電圧の交流に変
換して出力し、交流電動機を可変速運転するインバータ
装置において、設定された加速時間にて停止から基準設
定速度に達するように上記交流電動機の加速度を演算す
る加速度演算手段と、任意の設定速度を速度設定指令と
して入力する速度設定指令入力手段と、上記設定速度が
上記基準設定速度と異なっても上記交流電動機の停止か
ら上記設定速度に達するまでの回転数積算値が上記基準
設定速度における回転数積算値と同一となるように上記
交流電動機の加速時間を自動的に演算して設定し、上記
加速度演算手段に入力する加速時間演算手段とを備えた
ものである。
バータ装置は直流を可変周波数及び可変電圧の交流に変
換して出力し、交流電動機を可変速運転するインバータ
装置において、設定された加速時間にて停止から基準設
定速度に達するように上記交流電動機の加速度を演算す
る加速度演算手段と、任意の設定速度を速度設定指令と
して入力する速度設定指令入力手段と、上記設定速度が
上記基準設定速度と異なっても上記交流電動機の停止か
ら上記設定速度に達するまでの回転数積算値が上記基準
設定速度における回転数積算値と同一となるように上記
交流電動機の加速時間を自動的に演算して設定し、上記
加速度演算手段に入力する加速時間演算手段とを備えた
ものである。
【００１４】第２の発明に係わるインバータ装置は、直
流を可変周波数及び可変電圧の交流に変換して出力し、
交流電動機を可変速運転するインバータ装置において、
設定された減速時間にて基準設定速度から停止に至るよ
うに上記交流電動機の減速度を演算する減速度演算手段
と、任意の設定速度を速度設定指令として入力する速度
設定指令入力手段と、上記設定速度が上記基準設定速度
と異なっても上記交流電動機の基準設定速度から停止に
至るまでの回転数積算値が上記基準設定速度における回
転数積算値と同一となるように上記交流電動機の減速時
間を自動的に演算して設定し、上記減速度演算手段に入
力する減速時間演算手段とを備えたものである。
流を可変周波数及び可変電圧の交流に変換して出力し、
交流電動機を可変速運転するインバータ装置において、
設定された減速時間にて基準設定速度から停止に至るよ
うに上記交流電動機の減速度を演算する減速度演算手段
と、任意の設定速度を速度設定指令として入力する速度
設定指令入力手段と、上記設定速度が上記基準設定速度
と異なっても上記交流電動機の基準設定速度から停止に
至るまでの回転数積算値が上記基準設定速度における回
転数積算値と同一となるように上記交流電動機の減速時
間を自動的に演算して設定し、上記減速度演算手段に入
力する減速時間演算手段とを備えたものである。
【００１５】第３の発明に係わるインバータ装置は、第
１又は第２の発明に係わるインバータ装置において、基
準設定速度を基準速度設定指令として任意に設定して入
力する基準速度設定指令入力手段を備えたものである。
１又は第２の発明に係わるインバータ装置において、基
準設定速度を基準速度設定指令として任意に設定して入
力する基準速度設定指令入力手段を備えたものである。
【００１６】第４の発明に係わるインバータ装置の制御
方法は、直流を可変周波数及び可変電圧の交流に変換し
て出力するインバータ装置において、設定された加速時
間にて停止から基準設定速度に達するように、もしくは
設定された減速時間にて基準設定速度から停止に至るよ
うに加速度もしくは減速度を演算して上記交流電動機を
可変速運転するに際し、任意の設定速度を速度設定指令
として入力する段階と、上記速度設定指令に基づき上記
交流電動機の停止から上記設定速度に達するまでの回転
数積算値、及び上記設定速度から停止に至るまでの回転
数積算値の少なくとも何れかが上記設定速度を変更して
も上記基準設定速度における回転数積算値と同一となる
ように上記交流電動機の加速時間及び減速時間の少なく
とも何れかと、加速度及び減速度の少なくとも何れかと
を演算する段階とからなる。
方法は、直流を可変周波数及び可変電圧の交流に変換し
て出力するインバータ装置において、設定された加速時
間にて停止から基準設定速度に達するように、もしくは
設定された減速時間にて基準設定速度から停止に至るよ
うに加速度もしくは減速度を演算して上記交流電動機を
可変速運転するに際し、任意の設定速度を速度設定指令
として入力する段階と、上記速度設定指令に基づき上記
交流電動機の停止から上記設定速度に達するまでの回転
数積算値、及び上記設定速度から停止に至るまでの回転
数積算値の少なくとも何れかが上記設定速度を変更して
も上記基準設定速度における回転数積算値と同一となる
ように上記交流電動機の加速時間及び減速時間の少なく
とも何れかと、加速度及び減速度の少なくとも何れかと
を演算する段階とからなる。
【００１７】
【作用】第１の発明における加速度演算手段は、設定さ
れた加速時間にて停止から基準設定速度に達するように
上記交流電動機の加速度を演算し、速度設定指令入力手
段は任意の設定速度を速度設定指令として入力し、加速
時間演算手段は上記設定速度が上記基準設定速度と異な
っても上記交流電動機の停止から上記設定速度に達する
までの回転数積算値が上記基準設定速度における回転数
積算値と同一となるように上記交流電動機の加速時間を
自動的に演算して設定し、上記加速度演算手段に入力す
る。
れた加速時間にて停止から基準設定速度に達するように
上記交流電動機の加速度を演算し、速度設定指令入力手
段は任意の設定速度を速度設定指令として入力し、加速
時間演算手段は上記設定速度が上記基準設定速度と異な
っても上記交流電動機の停止から上記設定速度に達する
までの回転数積算値が上記基準設定速度における回転数
積算値と同一となるように上記交流電動機の加速時間を
自動的に演算して設定し、上記加速度演算手段に入力す
る。
【００１８】第２の発明における減速度演算手段は、設
定された減速時間にて基準設定速度から停止に至るよう
に上記交流電動機の減速度を演算し、速度設定指令入力
手段は任意の設定速度を速度設定指令として入力し、減
速時間演算手段は上記設定速度が上記基準設定速度と異
なっても上記交流電動機の基準設定速度から停止に至る
までの回転数積算値が上記基準設定速度における回転数
積算値と同一となるように上記交流電動機の減速時間を
自動的に演算して設定し、上記減速度演算手段に入力す
る。
定された減速時間にて基準設定速度から停止に至るよう
に上記交流電動機の減速度を演算し、速度設定指令入力
手段は任意の設定速度を速度設定指令として入力し、減
速時間演算手段は上記設定速度が上記基準設定速度と異
なっても上記交流電動機の基準設定速度から停止に至る
までの回転数積算値が上記基準設定速度における回転数
積算値と同一となるように上記交流電動機の減速時間を
自動的に演算して設定し、上記減速度演算手段に入力す
る。
【００１９】第３の発明における基準速度設定指令入力
手段は、第１又は第２の発明に係わるインバータ装置に
おいて、基準設定速度を基準速度設定指令として任意に
設定して入力する。
手段は、第１又は第２の発明に係わるインバータ装置に
おいて、基準設定速度を基準速度設定指令として任意に
設定して入力する。
【００２０】第４の発明においては、設定された加速時
間にて停止から基準設定速度に達するように、もしくは
設定された減速時間にて基準設定速度から停止に至るよ
うに加速度もしくは減速度を演算して交流電動機を可変
速運転するに際し、任意の設定速度が速度設定指令とし
て入力され、上記交流電動機の停止から上記設定速度に
達するまでの回転数積算値、及び上記設定速度から停止
に至るまでの回転数積算値の少なくとも何れかが上記設
定速度を変更しても上記基準設定速度における回転数積
算値と同一となるように上記交流電動機の加速時間及び
減速時間の少なくとも何れかと、加速度及び減速度の少
なくとも何れかとが上記速度設定指令に基づいて演算さ
れる。
間にて停止から基準設定速度に達するように、もしくは
設定された減速時間にて基準設定速度から停止に至るよ
うに加速度もしくは減速度を演算して交流電動機を可変
速運転するに際し、任意の設定速度が速度設定指令とし
て入力され、上記交流電動機の停止から上記設定速度に
達するまでの回転数積算値、及び上記設定速度から停止
に至るまでの回転数積算値の少なくとも何れかが上記設
定速度を変更しても上記基準設定速度における回転数積
算値と同一となるように上記交流電動機の加速時間及び
減速時間の少なくとも何れかと、加速度及び減速度の少
なくとも何れかとが上記速度設定指令に基づいて演算さ
れる。
【００２１】
【実施例】実施例１．この発明の一実施例を図１〜図４
により説明する。図中、従来例と同じ符号で示されたも
のは従来例のそれと同一もしくは同等なものを示す。
により説明する。図中、従来例と同じ符号で示されたも
のは従来例のそれと同一もしくは同等なものを示す。
【００２２】この実施例におけるインバータ装置は制御
対象としての交流電動機の設定速度、即ち、定速時にお
ける回転速度を変更しても、停止から定速に至る加速
時、又は定速から停止に至る減速時における回転数の積
算値が一定となるように上記交流電動機の加速時間、減
速時間を設定速度に対応して、自動的に変化させるよう
にし、上記交流電動機により台車を駆動する場合におい
て、上記台車の加速時移動距離及び減速時移動距離を一
定にたものである。
対象としての交流電動機の設定速度、即ち、定速時にお
ける回転速度を変更しても、停止から定速に至る加速
時、又は定速から停止に至る減速時における回転数の積
算値が一定となるように上記交流電動機の加速時間、減
速時間を設定速度に対応して、自動的に変化させるよう
にし、上記交流電動機により台車を駆動する場合におい
て、上記台車の加速時移動距離及び減速時移動距離を一
定にたものである。
【００２３】即ち、インバータ装置の設定速度ｖ0に対
応して、上記交流電動機の加速時間ｔsa及び減速時間ｔ
sdを変化させ、設定速度ｖ0が小さい（遅い）場合に
は、加速時間ｔsa及び減速時間ｔsdを長くし、設定速度
ｖ0が大きい（早い）場合には、加速時間ｔsa及び減速
時間ｔsdを短くして、加速時移動距離ｘ0a、減速時移動
距離ｘ0dが一定、即ち、基準設定速度Ｖsにおける加速
時移動距離ｘsa及び減速時移動距離ｘsdと等しくなるよ
うにしたものである。
応して、上記交流電動機の加速時間ｔsa及び減速時間ｔ
sdを変化させ、設定速度ｖ0が小さい（遅い）場合に
は、加速時間ｔsa及び減速時間ｔsdを長くし、設定速度
ｖ0が大きい（早い）場合には、加速時間ｔsa及び減速
時間ｔsdを短くして、加速時移動距離ｘ0a、減速時移動
距離ｘ0dが一定、即ち、基準設定速度Ｖsにおける加速
時移動距離ｘsa及び減速時移動距離ｘsdと等しくなるよ
うにしたものである。
【００２４】図１は、インバータ装置の制御回路の一部
を示したものである。図において、１はワンチップマイ
コン（以下、マイコンと記す）であり、インバータ装置
の制御回路の主要部を構成する。２は閉動作によりマイ
コン１に運転指令を入力する第１のスイッチ（以下［Ｓ
Ｗ１］と記す）、３はマイコン１に速度設定指令、即
ち、設定速度ｖ0を入力する為の可変抵抗器（以下、
［ＶＲ１］と記す）、４はマイコン１に基準速度設定指
令、即ち、基準設定速度Ｖsを入力する為の可変抵抗器
（以下、［ＶＲ２］と記す）を示す。５はマイコン１に
時間モード切替信号を与える第２のスイッチ（以下、
［ＳＷ２］と記す）を示し、開時には従来の加減速時間
処理方法を、閉時にはこの発明による実施例の加減速時
間処理方法を選択する。６はマイコン１に加速時間ｔsa
を設定した加速時間設定信号を入力する端子、７はマイ
コン１に減速時間ｔsdを設定した減速時間設定信号を入
力する端子、８はマイコン１の制御信号出力端子を示
す。
を示したものである。図において、１はワンチップマイ
コン（以下、マイコンと記す）であり、インバータ装置
の制御回路の主要部を構成する。２は閉動作によりマイ
コン１に運転指令を入力する第１のスイッチ（以下［Ｓ
Ｗ１］と記す）、３はマイコン１に速度設定指令、即
ち、設定速度ｖ0を入力する為の可変抵抗器（以下、
［ＶＲ１］と記す）、４はマイコン１に基準速度設定指
令、即ち、基準設定速度Ｖsを入力する為の可変抵抗器
（以下、［ＶＲ２］と記す）を示す。５はマイコン１に
時間モード切替信号を与える第２のスイッチ（以下、
［ＳＷ２］と記す）を示し、開時には従来の加減速時間
処理方法を、閉時にはこの発明による実施例の加減速時
間処理方法を選択する。６はマイコン１に加速時間ｔsa
を設定した加速時間設定信号を入力する端子、７はマイ
コン１に減速時間ｔsdを設定した減速時間設定信号を入
力する端子、８はマイコン１の制御信号出力端子を示
す。
【００２５】マイコン１はＣＰＵ、プログラムを記憶す
るメモリ等を内包し、上記ＣＰＵが上記メモリに記憶さ
れたプログラムを読み出して実行することにより、イン
バータ装置の制御対象である交流電動機（図示せず）が
停止から予め設定された設定速度ｖ0に達するまでの上
記交流電動機の加速度及び加速時間を設定する加速度及
び加速時間設定手段としての、及び上記交流電動機が上
記設定速度から停止に至るまでの上記交流電動機の減速
度及び減速時間を設定する減速度及び減速時間設定手段
としての機能を生じる。
るメモリ等を内包し、上記ＣＰＵが上記メモリに記憶さ
れたプログラムを読み出して実行することにより、イン
バータ装置の制御対象である交流電動機（図示せず）が
停止から予め設定された設定速度ｖ0に達するまでの上
記交流電動機の加速度及び加速時間を設定する加速度及
び加速時間設定手段としての、及び上記交流電動機が上
記設定速度から停止に至るまでの上記交流電動機の減速
度及び減速時間を設定する減速度及び減速時間設定手段
としての機能を生じる。
【００２６】図２はこの実施例の動作を説明するフロー
チャートを示したものであり、加速時間設定の場合を例
に説明したものである。又、図３は、この実施例のイン
バータ装置について、出力周波数と設定速度到達所要時
間の関係を示したものである。
チャートを示したものであり、加速時間設定の場合を例
に説明したものである。又、図３は、この実施例のイン
バータ装置について、出力周波数と設定速度到達所要時
間の関係を示したものである。
【００２７】図１に示した実施例の動作説明に先立ち、
この発明の基本について説明する。従来例の説明にて述
べたように、基準設定速度ｖs、加速及び減速時間ｔsに
おける移動距離ｘsは、加速度αが一定、初期速度が
０、即ち、停止状態にあり、また、設定速度ｖ0＝ｖsよ
り ｘs＝（１／２）ｖsｔs・・・・・（２） 設定速度ｖ0をｖsから変更したとき、この変更後の設定
速度ｖ0における移動距離ｘ0、加減速時間、即ち、設定
速度到達時間（所要時間）ｔ0との関係は ｘ0＝（１／２）ｖ0ｔ0・・・・・（４） であるが、この変更後の設定速度ｖ0における移動距離
ｘ0が一定（ｘs）となる設定速度到達時間ｔ0は上記
（２）式と（４）式より ｔ0＝ｖs・ｔs／ｖ0＝（ｖs／ｖ0）ｔs・・・・・（５） となり、加減速時間、即ち、設定速度到達時間ｔ0は図
３に示すごとく、出力周波数に反比例して設定されれば
よいことになる。
この発明の基本について説明する。従来例の説明にて述
べたように、基準設定速度ｖs、加速及び減速時間ｔsに
おける移動距離ｘsは、加速度αが一定、初期速度が
０、即ち、停止状態にあり、また、設定速度ｖ0＝ｖsよ
り ｘs＝（１／２）ｖsｔs・・・・・（２） 設定速度ｖ0をｖsから変更したとき、この変更後の設定
速度ｖ0における移動距離ｘ0、加減速時間、即ち、設定
速度到達時間（所要時間）ｔ0との関係は ｘ0＝（１／２）ｖ0ｔ0・・・・・（４） であるが、この変更後の設定速度ｖ0における移動距離
ｘ0が一定（ｘs）となる設定速度到達時間ｔ0は上記
（２）式と（４）式より ｔ0＝ｖs・ｔs／ｖ0＝（ｖs／ｖ0）ｔs・・・・・（５） となり、加減速時間、即ち、設定速度到達時間ｔ0は図
３に示すごとく、出力周波数に反比例して設定されれば
よいことになる。
【００２８】加減速時間の定義を，従来例と同様に、基
準設定速度ｖsに対して与えるものとし、基準設定速度
ｖsをインバータの出力周波数で６０Ｈｚ、加速及び減
速時間を１０秒とする。ここで、図３の特性を得るため
には、例えば、３０Ｈｚでは２０秒でよいから、従来の
考え方で６０Ｈｚに換算すると４０秒となる。
準設定速度ｖsに対して与えるものとし、基準設定速度
ｖsをインバータの出力周波数で６０Ｈｚ、加速及び減
速時間を１０秒とする。ここで、図３の特性を得るため
には、例えば、３０Ｈｚでは２０秒でよいから、従来の
考え方で６０Ｈｚに換算すると４０秒となる。
【００２９】即ち、基準設定速度をｖs、基準設定速度
ｖsに対する設定時間をｔs、変更後の設定速度をｖ0、
変更後の設定速度ｖ0に到達するまでの所要時間をｔ0、
変更後の設定速度をｖ0としたときの基準速度ｖsに対す
る設定時間をｔ1とすると、 ｔ1＝（ｖs／ｖ0）ｔ0 ・・・・・（６） 上記（５）式及び（６）式より ｔ1＝（ｖs／ｖ0）2ｔs・・・・・（７） が得られる。任意の設定速度ｖ0が設定されても、交流
電動機の回転数積算値が基準設定速度ｖs及び設定時間
ｔsに対応する回転数積算値と同一になるように設定時
間ｔ1が演算される。
ｖsに対する設定時間をｔs、変更後の設定速度をｖ0、
変更後の設定速度ｖ0に到達するまでの所要時間をｔ0、
変更後の設定速度をｖ0としたときの基準速度ｖsに対す
る設定時間をｔ1とすると、 ｔ1＝（ｖs／ｖ0）ｔ0 ・・・・・（６） 上記（５）式及び（６）式より ｔ1＝（ｖs／ｖ0）2ｔs・・・・・（７） が得られる。任意の設定速度ｖ0が設定されても、交流
電動機の回転数積算値が基準設定速度ｖs及び設定時間
ｔsに対応する回転数積算値と同一になるように設定時
間ｔ1が演算される。
【００３０】従来の装置及び方法では変更後の設定速度
ｖ0に到達するまでの時間ｔ0が ｔ0＝（ｖ0／ｖs）ｔsa・・・・・（３） となってしまい、問題が生じたが、（７）式により、新
しい設定時間ｔ1を与えることにより、インバータ装置
の設定速度ｖ0を変更しても、インバータ装置の制御さ
れる交流電動機の回転数積算値は常に一定となり、従来
の装置及び方法における問題が解決される。
ｖ0に到達するまでの時間ｔ0が ｔ0＝（ｖ0／ｖs）ｔsa・・・・・（３） となってしまい、問題が生じたが、（７）式により、新
しい設定時間ｔ1を与えることにより、インバータ装置
の設定速度ｖ0を変更しても、インバータ装置の制御さ
れる交流電動機の回転数積算値は常に一定となり、従来
の装置及び方法における問題が解決される。
【００３１】次に、図１に示した実施例について、動作
を説明する。インバータ装置の動作原理については一般
的なものであるため、ここでは、この発明の説明に必要
な基本動作内容についてのみ記述する。実施例におい
て、制御回路にマイコン１を用いており、運転指令、加
速時間指令、減速時間指令、基準速度設定指令及び速度
設定指令がマイコン１に入力される。マイコン１はこの
指令を基に必要な演算を実施し、インバータ装置のイン
バータ部（図示せず）に対して可変電圧、可変周波数な
る交流電力を生成するのに必要な制御信号を出力する。
を説明する。インバータ装置の動作原理については一般
的なものであるため、ここでは、この発明の説明に必要
な基本動作内容についてのみ記述する。実施例におい
て、制御回路にマイコン１を用いており、運転指令、加
速時間指令、減速時間指令、基準速度設定指令及び速度
設定指令がマイコン１に入力される。マイコン１はこの
指令を基に必要な演算を実施し、インバータ装置のイン
バータ部（図示せず）に対して可変電圧、可変周波数な
る交流電力を生成するのに必要な制御信号を出力する。
【００３２】速度設定指令及び基準速度設定指令は、通
常、インバータ装置を使用する側が操作して入力するも
ので、図１において、速度設定指令、即ち、設定速度ｖ
0は［ＶＲ１］３で設定され、基準速度設定指令、即
ち、基準設定速度ｖsは［ＶＲ２］４で設定されれる。
これらにより、インバータ装置の運転周波数が決定され
る。加速及び減速時間指令は加速時間ｔsa及び減速時間
ｔsdを設定するものであり、それぞれ端子６、７より入
力されるが、速度設定指令のようにボリュームで入力し
てもデジタル信号で入力してもよい。
常、インバータ装置を使用する側が操作して入力するも
ので、図１において、速度設定指令、即ち、設定速度ｖ
0は［ＶＲ１］３で設定され、基準速度設定指令、即
ち、基準設定速度ｖsは［ＶＲ２］４で設定されれる。
これらにより、インバータ装置の運転周波数が決定され
る。加速及び減速時間指令は加速時間ｔsa及び減速時間
ｔsdを設定するものであり、それぞれ端子６、７より入
力されるが、速度設定指令のようにボリュームで入力し
てもデジタル信号で入力してもよい。
【００３３】［ＳＷ１］２が閉されると［ＶＲ１］３で
設定された速度まで設定された加速時間で加速する。
又、運転中に［ＳＷ１］２を開にすると設定された減速
時間で減速し停止にいたる。［ＳＷ２］５は時間モード
切り替えで、開では従来のインバータ装置での加減速時
間設定となる。［ＳＷ２］５を閉にすると本発明のモー
ド、即ち、制御対象としての交流電動機の加速時間、減
速時間を設定速度に対応して、自動的に変化させるよう
にしたものとなる。
設定された速度まで設定された加速時間で加速する。
又、運転中に［ＳＷ１］２を開にすると設定された減速
時間で減速し停止にいたる。［ＳＷ２］５は時間モード
切り替えで、開では従来のインバータ装置での加減速時
間設定となる。［ＳＷ２］５を閉にすると本発明のモー
ド、即ち、制御対象としての交流電動機の加速時間、減
速時間を設定速度に対応して、自動的に変化させるよう
にしたものとなる。
【００３４】次に、図２に示したフローチャートにより
加速時間設定の場合を例に動作を説明する。図２におい
て、ステップ１００にて動作を開始すると共に上記交流
電動機により駆動される台車（図示せず）が停止中であ
ることを確認し、ステップ１０１にて、設定加速時間ｔ
Sa、基準速度設定指令、即ち、基準設定速度ＶS、及び
速度設定指令、即ち、設定速度Ｖ0を読み込む。更に、
ステップ１０２にて、時間モード切り替え［ＳＷ２］５
の開、閉信号を読み込む。
加速時間設定の場合を例に動作を説明する。図２におい
て、ステップ１００にて動作を開始すると共に上記交流
電動機により駆動される台車（図示せず）が停止中であ
ることを確認し、ステップ１０１にて、設定加速時間ｔ
Sa、基準速度設定指令、即ち、基準設定速度ＶS、及び
速度設定指令、即ち、設定速度Ｖ0を読み込む。更に、
ステップ１０２にて、時間モード切り替え［ＳＷ２］５
の開、閉信号を読み込む。
【００３５】次に、ステップ１０３にて、［ＳＷ２］５
の信号を判別し、開であればステップ１０４にて、従来
のインバータ装置と同じ加速に要する所要時間ｔ0（ｔ0
＝（Ｖ0／ＶS）・ｔSa）を計算する。ステップ１０４に
よる演算は図５に示すグラフに対応し、得られた所要時
間ｔ0は速度設定指令Ｖ0に比例したものとなる。ステッ
プ１０３にて［ＳＷ２］５の信号が閉であれば、ステッ
プ１０５にてこの実施例に基づく加速に要する所要時間
ｔ0（ｔ0＝（ＶS／Ｖ0）・ｔSa）を計算する。ステップ
１０５による演算は図３に示すグラフに対応し、得られ
た所要時間ｔ0は速度設定指令Ｖ0に反比例したものとな
る。
の信号を判別し、開であればステップ１０４にて、従来
のインバータ装置と同じ加速に要する所要時間ｔ0（ｔ0
＝（Ｖ0／ＶS）・ｔSa）を計算する。ステップ１０４に
よる演算は図５に示すグラフに対応し、得られた所要時
間ｔ0は速度設定指令Ｖ0に比例したものとなる。ステッ
プ１０３にて［ＳＷ２］５の信号が閉であれば、ステッ
プ１０５にてこの実施例に基づく加速に要する所要時間
ｔ0（ｔ0＝（ＶS／Ｖ0）・ｔSa）を計算する。ステップ
１０５による演算は図３に示すグラフに対応し、得られ
た所要時間ｔ0は速度設定指令Ｖ0に反比例したものとな
る。
【００３６】次に、ステップ１０６にて、［ＳＷ１］４
の開閉信号である運転指令信号を読み込む。ステップ１
００にて、現在台車（図示せず）が停止中であること、
即ち［ＳＷ１］４は開であるが確認されているので、ス
テップ１０７で、［ＳＷ１］４の開信号が閉信号に変わ
ったか否かを判別し、閉信号に変わっておればステップ
１０８にてインバータ装置は交流電動機（図示せず）の
運転（加速）を開始する。即ち、マイコン１は端子８か
ら Δｄｖ＝（Ｖ0／ｔ0）Δｔ ・・・・・（８） に基づいて上昇する速度が得られる制御信号を出力す
る。尚、（８）式において、Δｔはマイコン１の速度処
理分解能により定まる微小時間を示す。
の開閉信号である運転指令信号を読み込む。ステップ１
００にて、現在台車（図示せず）が停止中であること、
即ち［ＳＷ１］４は開であるが確認されているので、ス
テップ１０７で、［ＳＷ１］４の開信号が閉信号に変わ
ったか否かを判別し、閉信号に変わっておればステップ
１０８にてインバータ装置は交流電動機（図示せず）の
運転（加速）を開始する。即ち、マイコン１は端子８か
ら Δｄｖ＝（Ｖ0／ｔ0）Δｔ ・・・・・（８） に基づいて上昇する速度が得られる制御信号を出力す
る。尚、（８）式において、Δｔはマイコン１の速度処
理分解能により定まる微小時間を示す。
【００３７】従来のモード（ステップ１０３にて、［Ｓ
Ｗ２］５が開では、 Δｖ＝（Ｖ0／ｔ0）Δｔ＝（ＶS／ｔSa）Δｔ ・・・・・（８） となるが、この実施例のモードにおいては Δｖ＝（Ｖ0／ｔ0）Δｔ＝（ＶS／ｔ1）Δｔ ・・・（９） となる。ここで、ｔ1は所要時間ｔ0にて設定速度Ｖ0に
到達する加速度で交流電動機（図示せず）を運転（加
速）した場合における、基準設定速度ＶSに到達するま
での仮想所要時間であり、この仮想所要時間ｔ1と設定
加速時間ｔSaとの関係は（７）式にて与えられる。
Ｗ２］５が開では、 Δｖ＝（Ｖ0／ｔ0）Δｔ＝（ＶS／ｔSa）Δｔ ・・・・・（８） となるが、この実施例のモードにおいては Δｖ＝（Ｖ0／ｔ0）Δｔ＝（ＶS／ｔ1）Δｔ ・・・（９） となる。ここで、ｔ1は所要時間ｔ0にて設定速度Ｖ0に
到達する加速度で交流電動機（図示せず）を運転（加
速）した場合における、基準設定速度ＶSに到達するま
での仮想所要時間であり、この仮想所要時間ｔ1と設定
加速時間ｔSaとの関係は（７）式にて与えられる。
【００３８】なお、図１において、マイコン１に速度設
定指令、即ち、設定速度ｖ0を入力する為の速度設定指
令入力手段としての［ＶＲ１］３と共に、基準速度設定
指令、即ち、基準設定速度Ｖsを入力する為の基準速度
設定指令入力手段としての［ＶＲ２］４を備えたが、こ
の［ＶＲ２］４の存在により、基準設定速度Ｖsをユー
ザにより容易に変更設定できるので、制御対象となる交
流電動機により駆動される台車（図示せず）等の駆動条
件に合わせて台車の速度設定や加速時又は減速時におけ
る移動距離（交流電動機の回転数積算値）の設定作業が
極めて容易となる。
定指令、即ち、設定速度ｖ0を入力する為の速度設定指
令入力手段としての［ＶＲ１］３と共に、基準速度設定
指令、即ち、基準設定速度Ｖsを入力する為の基準速度
設定指令入力手段としての［ＶＲ２］４を備えたが、こ
の［ＶＲ２］４の存在により、基準設定速度Ｖsをユー
ザにより容易に変更設定できるので、制御対象となる交
流電動機により駆動される台車（図示せず）等の駆動条
件に合わせて台車の速度設定や加速時又は減速時におけ
る移動距離（交流電動機の回転数積算値）の設定作業が
極めて容易となる。
【００３９】図４はインバータ装置の制御対象である交
流電動機の負荷が台車の場合において、上記台車が、距
離が一定の区間ｘadを往復運動図で、従来例を示した図
６に対応するものである。図４において、インバータ装
置の設定速度設定速度ｖ0が変化しても、即ち、基準設
定速度ｖsに対応する出力周波数を６０Ｈｚとすると
き、上記出力周波数を３０Ｈｚ、又は９０Ｈｚに変更し
ても、加速移動距離ｘ0a及び減速移動距離ｘ0dが一定
（ｘs）となるよう加速時間、減速時間を自動演算調整
するので、上記台車が、距離が一定の区間ｘadを往復運
動しても加速移動距離ｘ0a及び減速移動距離ｘ0dが、
（ア）、（イ）及び（ウ）モードにて示されるように、
それぞれ加速移動区間ｘa、減速移動区間ｘdと一致す
る。このように、一定区間を往復運動する台車における
加速移動距離及び減速移動距離が制限される用途で使用
可能となる。
流電動機の負荷が台車の場合において、上記台車が、距
離が一定の区間ｘadを往復運動図で、従来例を示した図
６に対応するものである。図４において、インバータ装
置の設定速度設定速度ｖ0が変化しても、即ち、基準設
定速度ｖsに対応する出力周波数を６０Ｈｚとすると
き、上記出力周波数を３０Ｈｚ、又は９０Ｈｚに変更し
ても、加速移動距離ｘ0a及び減速移動距離ｘ0dが一定
（ｘs）となるよう加速時間、減速時間を自動演算調整
するので、上記台車が、距離が一定の区間ｘadを往復運
動しても加速移動距離ｘ0a及び減速移動距離ｘ0dが、
（ア）、（イ）及び（ウ）モードにて示されるように、
それぞれ加速移動区間ｘa、減速移動区間ｘdと一致す
る。このように、一定区間を往復運動する台車における
加速移動距離及び減速移動距離が制限される用途で使用
可能となる。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、第１、第２及び第４の発
明によれば、停止から設定速度に達するまで、又は上記
設定速度から停止に至るまでの交流電動機の回転数積算
値が上記設定速度の設定値を変更しても常に一定となる
ように加減速度及び加減速時間を自動的に演算して設定
するようにしたので、上記交流電動機の駆動対象におけ
る設定度の設定値が変更されても加減速時の移動距離を
常に一定に保持できるもの、及び方法が得られる効果が
ある。
明によれば、停止から設定速度に達するまで、又は上記
設定速度から停止に至るまでの交流電動機の回転数積算
値が上記設定速度の設定値を変更しても常に一定となる
ように加減速度及び加減速時間を自動的に演算して設定
するようにしたので、上記交流電動機の駆動対象におけ
る設定度の設定値が変更されても加減速時の移動距離を
常に一定に保持できるもの、及び方法が得られる効果が
ある。
【００４１】又、第３の発明によれば、基準設定速度を
基準速度設定指令として任意に設定して入力する基準速
度設定指令入力手段を備えたので、基準設定速度Ｖsを
ユーザにより容易に変更設定でき、制御対象の駆動条件
に合わせて速度設定や加速時又は減速時における交流電
動機の回転数積算値の設定作業が極めて容易となるもの
が得られる効果がある。
基準速度設定指令として任意に設定して入力する基準速
度設定指令入力手段を備えたので、基準設定速度Ｖsを
ユーザにより容易に変更設定でき、制御対象の駆動条件
に合わせて速度設定や加速時又は減速時における交流電
動機の回転数積算値の設定作業が極めて容易となるもの
が得られる効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるインバータ装置の制
御回路部の構成を示す図である。
御回路部の構成を示す図である。
【図２】図１に示した実施例の動作を説明するフローチ
ャートを示したものである。
ャートを示したものである。
【図３】図１に示した実施例の出力周波数と設定速度到
達所要時との関係を示す図である。
達所要時との関係を示す図である。
【図４】この発明の一実施例によるインバータ装置によ
り交流電動機を介して制御される制御対象の移動距離と
移動速度の関係を示す図である。
り交流電動機を介して制御される制御対象の移動距離と
移動速度の関係を示す図である。
【図５】来のインバータ装置の出力周波数と設定速度到
達所要時間の関係を示す図である。
達所要時間の関係を示す図である。
【図６】従来のインバータ装置にて交流電動機を介して
制御される制御対象の移動距離と移動速度の関係を示す
図である。
制御される制御対象の移動距離と移動速度の関係を示す
図である。
１ マイコン ２ 運転指令用スイッチ ３ 速度設定指令用可変抵抗器（［ＶＲ１］） ４ 基準速度設定指令用可変抵抗器（［ＶＲ２］） ５ 時間モード切替用スイッチ
Claims (4)
- 【請求項１】 直流を可変周波数及び可変電圧の交流に
変換して出力し、交流電動機を可変速運転するインバー
タ装置において、設定された加速時間にて停止から基準
設定速度に達するように上記交流電動機の加速度を演算
する加速度演算手段と、任意の設定速度を速度設定指令
として入力する速度設定指令入力手段と、上記設定速度
が上記基準設定速度と異なっても上記交流電動機の停止
から上記設定速度に達するまでの回転数積算値が上記基
準設定速度における回転数積算値と同一となるように上
記交流電動機の加速時間を自動的に演算して設定し、上
記加速度演算手段に入力する加速時間演算手段とを備え
たことを特徴とするインバータ装置。 - 【請求項２】 直流を可変周波数及び可変電圧の交流に
変換して出力し、交流電動機を可変速運転するインバー
タ装置において、設定された減速時間にて基準設定速度
から停止に至るように上記交流電動機の減速度を演算す
る減速度演算手段と、任意の設定速度を速度設定指令と
して入力する速度設定指令入力手段と、上記設定速度が
上記基準設定速度と異なっても上記交流電動機の基準設
定速度から停止に至るまでの回転数積算値が上記基準設
定速度における回転数積算値と同一となるように上記交
流電動機の減速時間を自動的に演算して設定し、上記減
速度演算手段に入力する減速時間演算手段とを備えたこ
とを特徴とするインバータ装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のインバータ
装置において、基準設定速度を基準速度設定指令として
任意に設定して入力する基準速度設定指令入力手段を備
えたことを特徴とするインバータ装置。 - 【請求項４】 直流を可変周波数及び可変電圧の交流に
変換して出力するインバータ装置において、設定された
加速時間にて停止から基準設定速度に達するように、も
しくは設定された減速時間にて基準設定速度から停止に
至るように加速度もしくは減速度を演算して上記交流電
動機を可変速運転するに際し、任意の設定速度を速度設
定指令として入力する段階と、上記速度設定指令に基づ
き、上記交流電動機の停止から上記設定速度に達するま
での回転数積算値、及び上記設定速度から停止に至るま
での回転数積算値の少なくとも何れかが上記設定速度を
変更しても上記基準設定速度における回転数積算値と同
一となるように上記交流電動機の加速時間及び減速時間
の少なくとも何れかと、加速度及び減速度の少なくとも
何れかとを演算する段階とからなることを特徴とするイ
ンバータ装置の制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3320308A JPH05161374A (ja) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | インバータ装置及びインバータ装置の制御方法 |
| DE69214404T DE69214404T2 (de) | 1991-12-04 | 1992-12-03 | Wechselrichter und Verfahren zu dessen Steuerung |
| EP92120673A EP0545419B1 (en) | 1991-12-04 | 1992-12-03 | Inverter unit and controlling method thereof |
| HK98103108.6A HK1004019B (en) | 1991-12-04 | 1998-04-15 | Inverter unit and controlling method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3320308A JPH05161374A (ja) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | インバータ装置及びインバータ装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05161374A true JPH05161374A (ja) | 1993-06-25 |
Family
ID=18120044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3320308A Pending JPH05161374A (ja) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | インバータ装置及びインバータ装置の制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0545419B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05161374A (ja) |
| DE (1) | DE69214404T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007238053A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-20 | Advics:Kk | 車両用ブレーキ制御装置 |
| JP2018130766A (ja) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | 宇部興産機械株式会社 | 押出プレスおよび押出プレスの制御方法 |
| CN112886897A (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-01 | 株式会社丰田自动织机 | 逆变器控制装置及车载用流体机械 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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