JPH01252335A - 線形駆動装置 - Google Patents

線形駆動装置

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JPH01252335A
JPH01252335A JP1046400A JP4640089A JPH01252335A JP H01252335 A JPH01252335 A JP H01252335A JP 1046400 A JP1046400 A JP 1046400A JP 4640089 A JP4640089 A JP 4640089A JP H01252335 A JPH01252335 A JP H01252335A
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JP
Japan
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slab
rack
bed
lip
movable
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JP1046400A
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Karl-Heinz Hauser
カール―ハインツ・ハウザー
Uwe Heissel
ウーベ・ハイセル
Walter Inauen
バルター・インアウエン
Karl Neff
カール・ネフ
Manfred Ringger
マンフレート・リンガー
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Original Assignee
Neff Gewindespindeln GmbH
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野］ 本発明は線形駆動装置に関し、特に、スライド、キャリ
ジ等の可動の機械部分が基板部分の上の所定の案内路に
沿って案内され、又上記の案内部分と基板部分との間の
相対運動が、ラックに結合する爾又はギヤベルトによっ
て得られ、この場合、例えば、上記ラックが上記基板部
分の上に位置し、ギヤベルトが、スライダー又はキャリ
ジ等の可動の機械部分の上に位置する駆動モーター等に
より駆動される、ものに関する。
尚、本発明に関連する参考文献は次のものである、即ち
、 独逸特許ＤＥ−ＰＳ第２９１０３７３号、“Ｉ　ｎｄｕ
ｓｔｒｉｅ　−Ａｎｚｅｉｇｅｒ　”　　（工業新聞）
、第９８年度、Ｎｏ、３１．　１９７８年４月１６日。
［従来の技術及びその課題］ 駆動ベルトが可動のラックと結合した形の駆動装置に就
いての記載が、例えば、独逸特許第２９１０３７３号に
載っている。この装置は、例えば、駆動ギヤ又はそれに
類するものが組合わされた電動モーターの回転運動を、
位置決めすべきスライダー、キャリジ等の部分の線形即
ち直線運動に変換することにより、可動部分の位置を非
常に正確に制御することが出来る。この装置は可動部分
を長い距離に亙って、遊び又は滑り無しに、位置決めす
ることが出来、従って、長い案内路に於いて高度に正確
な位置決めをすることが出来る。この装置に用いられる
ラックは、−船釣に、１つ又はそれ以上の鋼製のレール
として作られ、複数のレールが用いられる場合は、これ
らが直列に組立てられ、位置決め路の長さを延長してい
る。う・ツクそのものはラックの歯を鋼製のレールにミ
ーリングすることによって作られる。しかし、このラッ
クはギヤ又は歯の付いたベルトと同じ材料で作り、例え
ば糊付けによりキャリヤーレールに接着することも出来
る。
例えば鋼製のレールをミーリングすることにより作られ
た長いラックに於いては、その長さが長くなるに従い、
このラックを正確に成型するのに要する費用が急激に増
加する。更に、この場合は、ラックに複雑で費用の掛か
る支持構造体を設け、案内路を形成するラック及び案内
ロッド等が互いに所定の位置に配置されるようにしなけ
ればならない。これを特に必要とするのは、可動部分に
よって運ばれるべき荷重が大きい場合である。代表例と
しては、この可動部分が自動機械の工具、ロボット、又
はその他のハンドリング設備を運ぶために用いられる場
合である。しかし、ラックと繋がるベルト装置が特にこ
のような駆動に適するのは、基板部分即ちベース又は全
装置の枠に対する可動部分の位置が正確に制御されるか
らである。
［課題を解決するための手段及びその作用］本発明の目
的はギヤ付きベルト−ラック型の駆動装置を提供するこ
とで、この装置は製作が容易であり、可動部分の位置決
めを非常に正確に行なうことが出来、ラックの複雑な支
持構造体を必要とすること無く、重量物及び大きな物体
を移動させるのに適した装置である。
要約して説明すると、この基板部分はプラスチックスラ
ブを含み、即ち上記スラブとして形成され、この中に例
えば鋳込みによりラックが形成され、その結果、スラブ
とその上のラックとが単一の一体物として形成される。
このスラブが、案内路を形成する構造部分を携え、この
部分は、例えば、主に基板部分の横にある案内レール又
は案内ロッドの支持体及びベヤリングである。
この装置の利点は、ラック及び案内路を形成する手段即
ち部分が、硬化可能のプラスチック材料を含むコンクリ
ートで作られた一体構造物であることで、製作は容易で
、即ち、ベッド又はスラブを単純に所要の長さ及び形状
に鋳込めば良い。非常に長い移動路を必要とする場合は
、複数のスラブ部品を互いにその端面を付き合せた状態
で並べ、所要の長さの移動路が得られるようにすれば良
い。
このようにして鋳込まれたこの移動路のラック部分によ
る位置決めは全長に亙って同じように正確である。
作用する力の伝達は、可撓性の歯の付いたベルトとラッ
クとを互いに噛み合わすことによって行われる。この可
撓性のベルトの歯がラックの複数の歯と噛み合い、又、
ベルトがプラスチックなので、ベルトの歯がラックの歯
に楽にぴたりと噛み合い、従って歯とラックとの間で伝
達される力が複数の歯にまたがって分散される。このこ
とは、局部的に力の集中が起きないと言う利点を持って
いる。驚くべき点は、このプラスチックコンクリートが
、ラックの部分で、ベルトにより掛けられる力を受け、
その際全く損耗しないことである。
プラスチックコンクリートの比重が高いことにより、こ
れで作られたベッドは振動せず、従って、非常に重い荷
重が移動する場合でも、振動を押える付加設備を必要と
しない。
本発明の実施例の１つによれば、コンクリートのラック
スラブ即ち基板部分が細長い一体の、実質的に方形のブ
ロックとして形成される。好ましくは、この案内構造体
がベッドブロックに取付けられた少なくとも１つの案内
レールを含んでいる。
ベッドブロックを鋳込む際、最初から、少なくとも案内
レールの為の付属部品又は付属装置を案内レールに付け
て形成することが出来る。
可動部分の実質的に遊びの無い正確な動作が、ベッドの
両側に置かれたレール上の可動部分を線形ベヤリングに
よって支持することによって得られる。
このベッドはプラスチックコンクリートで作られており
、又本発明の実施例によれば、これを大きく重いブロッ
クにしたり、又は強化リブを持って形成したりすること
が出来る。−膜内に言って、このベッドスラブが少なく
とも１つの補強リブを持つようにするのが良く、これを
、可動の機械部分即ちキャリジに面する側又はその反対
側のいずれかに設け、スラブの長手方向に延びる如くに
する。必要な場合は、この補強リブに長手方向の連続ダ
クト即ち開口部を設け、これにより、テンションロッド
の全長に螺子を切り、複数のベッド部分が互いにクラン
プされるようにし、これにより、長手方向の移動路を延
長し、又は段数の可動機械部分を正確な配列位置に・ル
べ、従って、互いに正確な関係の中で移動するように制
御することが出来る。
付属設備をベッドそのものに付けることが出来る。例え
ば、ベッドが電流供給レールの為の付属設備を含めて鋳
込まれ、例えばブラッン又はスライダー・シュー等の電
力ビックアップがキャリジに設けられ、この間で電力を
供給し、又スライダー又はキャリジに置かれた工具のた
めの信号を、又スライダー又はキャリジ上の駆動モータ
ーの為の駆動電力及び制御信号を、送るようにすること
が出来る。
用語の定義 本明細書に用いられている“プラスチック・コンクリー
ト”と言う言葉は、重合可能の即ち重付加のプラスチッ
ク材料の葉乏ツ＝バインダーと共にキュアーされたたセ
メントと言う意味で、必要に応じて更に別の付加材が加
えられる。これは又反応性のレジン・セメント等を含み
、その例が上述の工業新聞に記載されている。
［実施例］ 細長いベッドスラブ２が、鋳込まれた、中実の、プラス
チックコンクリートによって形成されている。これは、
実質的に平行な面で囲まれた方形の断面を持っている。
本発明によれば、その内の平らな上面がスラブ上に鋳込
まれて形成されたラック３を持ち、このラックが側壁４
に対して平行に伸びている。本発明の特徴として、この
鋳込まれたラック３は長手方向の中心面３２に対して側
部に離れて設けられている。ラックの歯が中心面３２に
対して直角に真直ぐに伸びている（第６図）。
２つの平行な案内レール５がベッドスラブ２の側壁４の
上に設けられている。４つつの線形ベヤリング６が実質
的に方形の断面を持ったスライダー又はキャリジ７を支
持し、これが案内レール５上を長手方向に移動する。こ
のキャリジ７がその頂部に平らな付属板８を持ち、この
板８が螺子孔９を持ち（第３図）、直線的に移動する装
置、例えばロボット、機械工具等、が、適当な付属螺子
又はボルトによって支持板８に取付けられる。
キャリジ７は溶接部材１０．１１．１２により組立てら
れている。この溶接部材が支持構造体又は支持フレーム
を形成し、これが駆動ギヤ即ち軸１４のシャフトを持つ
ピニオン１３を支持する（第２．１０図）。この駆動軸
が同軸のギヤドラム１５に確実に組合イフされ（第２図
）、ギヤ１３とドラム１５とが一緒に回転する。ドラム
１５が、電動モーター１７の軸に取付けられた駆動ドラ
ム１８との結合により、ギヤ付きベルト１６によって駆
動される。テンションローラー２０が適切なテンション
をギヤ付きベルトに掛けるために設けられる。ドラム及
びギヤの各軸の支持に就いては、図面を簡明にするため
に、第１．２及び１０図から省略されおり、これは−膜
内な方法によって適宜設けることが出来る。
２つの自由に回転することの出来るローラー２１．２１
　　”　（第２，１０図）がギヤ１３に隣接してその横
に設けられる。ローラー２１．２１−の外側に面するギ
ヤの歯を持つエンドレスのギヤ付きベルト２２が、第１
０図に示す如く、ローラー２１．２１　−及びギヤ１３
の回りに巡らされる。ギヤ１３のギヤ２４がベルト２２
のギヤの歯に組合わされる。ローラー２１．２１　　°
の回転軸２５．２５−は互いに離れており、これにより
スラブ２のラック３に対して、ベルト２２の南２３がラ
ック３の歯２Ｂと噛み合い、この結合によりラックに確
実に保持されるように設けられている。
基本的作用 モーター１７が回転すると、ギヤＩ３がドラム１８及び
ベルト１Ｂを介して回転する。ギヤ１３がその回転軸１
４の回りで回転し、これと結合した歯付き即ちギヤベル
ト２２がラック３のギヤの歯２６に従って連続的に転が
７で行く。その結果、キャリジ７が案内レール５に沿っ
て、従ってスラブ即ちベッド２に対して、直線的に移動
する。ローラー２１．２１　−は、ギヤ１３と同様に、
ラック３の上に置かれ、好ましくは、ラック３の上に正
確に置かれる。ローラー２１．２１　　＝及びギヤ１３
の軸方向の幅はラック３の歯の幅より若干大きくする。
好ましくは、ベルト２２の幅はラック３の幅と同じか又
は略同じにする。
次に第６から９図を用いて説明すると、プラスチックコ
ンクリートで作られたベッドブロック２が螺子の切られ
たアンか−プラグ２８を持ち、これが互いに向合う側壁
４の中に位置し、案内レール５が適当なボルトによりこ
れに取付けられているようになっている（図示無し）。
案内レール５は一般的にダブル丁字形の断面を持ってい
る。これらが４つつのボールベヤリングの走行トラック
を支持し、この上を、循環ボールを持った線形ベヤリン
グ６が走ることが出来るようになっている。
付属ブロック３０（第１，６図）がボルト２９により線
形ベヤリング６に取付けられる。このフレームがフレー
ム部材１１を持ち、これがたとえば溶接によりブロック
３０に取付けられる。
ベッド２の一方の端に追加のアンカースリーブ３１が取
付けられており（第８図）、これがキャリジのための弾
力性のある端部ダンパーを取付けるために、又は、接続
紐を取付けるために、用いられ、多縦列のベッドブロッ
ク２がその端面で互いに固定接続出来るようになってい
る。
ベッドブロック２は、キャリジ７の反対側端部に補強リ
ブ３３を持ち（第６図）、好ましくは、これが垂直中心
線に対して対称的に設けられている。
補強リブ３３が、ブロック２と一体をなし、貫通孔３４
を持っている。いくつかのベッドブロック２に１列に配
列された貫通孔３４が、孔３４に通されたテンションボ
ルト又はロッドにより互いに接続され、これらのブロッ
クが補助的に互いに接して固定される。このテンション
ロッドは図には省略されている。
２つのＵ字形のレール３５がベッドスラブ２に設けられ
、これが補強リブ３に対して平行に延び、又その下側に
置かれている。これらのレール３５は、ベッドスラブ２
を１つのベース等に取付は螺子により取付けるために用
いられる。ベッドスラブ２に鋳込まれたアンカースリー
ブ３Ｂが側面のカバーシート３７例えば鋼板を保持する
ために設けられる。
このカバーシートは実質的にＵ字形の断面を持ち、アン
カースリーブ３６に通された螺子によって取付けられる
。このカバーシート３７は案内レール５及び線形ベヤリ
ングの保護を行ない、例えばほこり、汚物等による汚染
を防ぐ。端部ハウジング３８が螺子３９によって取付け
られ、案内トラック５及び端部ダンパー３２の区域を完
全に覆い、レール構造体の上下及び側面を収容する。
ベッドスラブ２の平らな上面が螺子の切られた又は螺子
を受けるアンカースリーブ又はシールド３９を持ち、こ
れがその中に鋳込まれており、この上に電気絶縁のキャ
リヤー４０が取付けられている（第６図）。この絶縁キ
ャリヤー４ｏは単一の部品でも、又複合部品であっても
良い。この絶縁キャリヤー４０が平行な電流供給レール
４Ｉを持ち、これが互いに電気的に絶縁されており、又
符号４２で模式図的に示す電流ピックアップと電気的に
接続されており、これがキャリジ７に取付けられている
（第６図参照）。この電流供給レールが駆動モーター１
７に電気を供給し、頂部の板８に取付けられたアクセサ
リ−の装置にエネルギーを供給する。
補足的に電流を供給する可動のレールを、キャリジ７及
びアクセサリ−の装置の連絡及び制御ラインのために設
けることが出来る。
この電流供給レール４１及びラック３が、スライダー７
のの両端で、薄い可撓性のカバーウェブ即ち薄板４３に
よって覆われている（第１．２．１１図）。このウェブ
４３がその端で、ベースブロック２の上の鋼板のハウジ
ング３８に取付けられている。
このウェブ４３の幅を選択し、ハウジングのカバーシー
ト３７の内側に曲げられたフランジ４４（第６゜１１図
）と重なるようにする。ウェブ４３が、キャリジ７の前
及び後側で、回転可能に保持された案内即ちデフレクシ
ョン（方向変換）ローラー４５の回りを案内され、上向
きに、付属板８の真下にまで方向変換される。次に、更
に２つのデフレクションローラー４６がウェブ４３を板
８の下で水平方向に方向変換し、板８と平行にする。側
部カバーシー　）　４７．４８がキャリジ７を外部から
遮断する。この装置により、ベッドスラブ２及びその」
二の全ての装置、即ち、ラック３及び電流ピックアップ
レール４１及びスラブベッド２の上面全体が、ベッド２
に対するキャリジ７の位置と関係無く、又信頼性をもっ
て遮蔽される。
ベッド２が非常に長い場合、例えば、多数のベッドが直
列に配置されている場合は、カバーウェブ４３がカバー
シート３７のフランジ４４を持上げたり、これに対して
横にずれたりする傾向かある。第１１図に示す特殊な装
置が設けられ、このような偶発事故を防ぐ。
特殊な形状をしており且つプラスチック材料で作られた
可撓性のシールストリップ５０がフランジ５７に取付け
られる。プラスチックの特殊な形状を持ったテープ即ち
ストリップ５０は、その断面で言って、２段に曲げられ
た形状を持ち、即ち実質的に８字又は２字形をしている
。要するに、このストリップ５０が結合脚部５２と、こ
れに対して平行に延びる取付は脚部５１とを持っている
。ウェブ４３に面して、ストリップ５０が可撓性の嶺部
を持ち、従って開いた溝５３が形成され、この中にウェ
ブ４３が入ることが出来る。嶺部５４がウェブ４３の上
に延びる。全体的にＵ字形をした脚部即ち部分５１．５
２を持つストリップ５０がフランジ４４に嵌め込まれる
、即ちこれに固定される。嶺部５４が、ストリップで出
来ているので、ウェブ４３に対して弾性的に当接し、従
って、ウェブ４３が満５３にぴったりとクランプされ、
ダストや潤滑油等がこの中に入ることが無い。
キャリジ７がＬ字形の展開部品５５を持ち、これがウェ
ブ４３の下部のデフレクションローラー４５の区域に設
けられている。断面がＬ字形のこの展開部品が略垂直に
延びる脚部５Ｂを持ち、これがストリップ５０の嶺部５
４と結合する若干曲がった即ち外向きに湾曲した面５７
を形成する。第１１図に示す如く、若干ウェブ型の丸味
を持った面５７が嶺部５４の下に人込み、この嶺部をデ
フレクションローラー４５の所で上向きに曲げる。脚部
５６がウェブ４３の縁のすぐ横にあるので、ウェブ４３
が、溝５３から上向きに折り曲げられた嶺部５４の下に
自由に滑込み、又その先で溝°５３の中に戻るように案
内され、そこで、展開部品５５の後即ちその先の区域で
、その本来的弾性により閉ざされる嶺部５４の下にクラ
ンプされる。
実施例に於いては、補強リブ３３（第６図）がベッドス
ラブ２と一体に作られているが、これを分離された補強
リブとし、ベッドスラブ２にその一ト又は下側のいずれ
かで、螺子で接続することが出来る。この場合ベッドス
ラブ２に螺子の切られた又は螺子を受けるアンカースリ
ーブ即ちブシュ３８０が設けられる（第９図）。案内溝
６ｏが、補強リブ３３をベッド２上に整列させるために
設けられる。
本実施例を色々に変化させ変形することが可能で、ここ
に記載された特徴はいずれも、その他のものに、本発明
の範囲から逸脱すること無く、これを適用することが可
能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明による駆動装置を、その１部を切欠き
内部構造が見えるようにした斜視図、第２図は、第１図
の駆動装置の上部を、その内部が透視図的に見えるよう
にして示した斜視図、第３図は、第１図の装置を上から
見た平面図、第４図は、第１図の装置の１部を切り欠い
て示す側面図、 第５図は、第１図の装置を、その１部を切り欠いて示す
端面図、 第６図は、第１図の線Ｖｌ−Ｖｌに沿う拡大断面図、第
７図は、第１図の装置の可動部分を取除き、ベッド部分
即ちスラブを、その１部を切開いて断面を示した平面図
、 第８図は、第７図の、その１部を切開き断面を示した側
面図、 第９図は、第７図の端面を示す断面図、第９図は、駆動
装置の関係配置を示す詳細図、第１１図は、駆動装置の
１部を切欠き、カバー装置の構造及びその作動状況を示
す斜視図、である。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）移動可能の機械構成部分（７、８）を所定の案内
    路に沿って直線的に移動させる線形駆動装置で、これが
    、 上記案内路を形成する手段（５）を含む基板部分（２）
    と； 歯の切られた即ちギヤ付きベルト（２２）と、上記の機
    械構成部分上に支持された上記歯の切られた即ちギヤ付
    きベルトを駆動する手段と；及び、上記基板部分（２）
    上に支持され、且つ上記ギヤ付きベルト（２２）と結合
    するために設けられたラック手段（３）と；を持つもの
    に於いて、本発明により、 上記基板部分（２）がプラスチック・コンクリートのス
    ラブ又はブロックを含み、この中に上記ラック手段（３
    ）が形成され、上記スラブ及びラック手段が一体部分を
    形成する如くにし；又、上記スラブが、上記手段（５）
    を形成する上記案内路を携えている； ことを特徴とする、線形駆動装置。
  2. （２）上記スラブ（２）が機械のベッド部を形成し、又
    これが細長いブロックの形をしている、請求項１記載の
    装置。
  3. （３）上記案内路を形成する上記手段が、上記スラブに
    固定された少なくとも１つの案内レール（５）を含む、
    請求項１記載の装置。
  4. （４）更に、上記スラブ即ちブロックの中に置かれた付
    属部品手段（２８、３１、３６、３９）を含み、上記少
    なくとも１つの案内レール（５）が上記付属部品の少な
    くともいくつかに固定されている、請求項３記載の装置
    。
  5. （５）更に、上記機械部分に取付けられて、上記機械部
    分を上記少なくとも１つのレール上に支持する、線形ベ
    ヤリング手段（６）を含む、請求項３記載の装置。
  6. （６）上記スラブ即ちブロック（２）が、上記案内路に
    平行な面上に置かれた少なくとも１つの長手方向に延び
    る補強リブ（３３）を含む、請求項１記載の装置。
  7. （７）上記補強リブ（３３、３３′）が貫通孔又はダク
    ト（３４）を持って形成されている、請求項６記載の装
    置。
  8. （８）上記スラブが流し込みにより造形されたコンクリ
    ート構造体であり、上記ラック手段が上記構造体と一体
    に造形されている、請求項１記載の装置。
  9. （９）更に、上記スラブの長手方向に延びる補強リブ（
    ３３）を含み、これがスラブの一部として、又これと一
    体物として造形されている、請求項８記載の装置。
  10. （１０）上記の造形された構造体が細長い位置決めの凹
    部（６０）と；及び、 上記の造形されたスラブに固定され、上記位置決めの凹
    部の中に置かれる補強リブ（３３′）と；を含む、請求
    項８記載の装置。
  11. （１１）更に、上記スラブ（２）上で、上記移動可能の
    機械構成部分（７）に面する側に位置する電気エネルギ
    ー供給レール（４０、４１）と；上記移動可能の機械部
    分上の上記エネルギー供給レールに電気的に接続された
    電流ピックアップ手段（４２）と； を含む、請求項１記載の装置。
  12. （１２）更に、少なくとも、上記移動可能の機械部分（
    ７）の置かれた側で上記スラブ（２）を覆う可撓性のカ
    バーウェブ（４３）を含み、上記カバーウェブ（４３）
    が上記移動可能の機械部分（７）の周囲に案内され、上
    記移動可能の機械部分は線形動作をすることが出来、一
    方、上記移動可能の機械部分によって覆われていないベ
    ッドの部分も覆う如くにした、請求項１記載の装置。
  13. （１３）上記移動可能の機械部分（７）が中空の構造体
    を含み；又、 上記カバーウェブが上記機械部分の中空構造体の中を案
    内される； 請求項１２記載の装置。
  14. （１４）更に、上記カバーウェブ（４３）の上に延びる
    可撓性の唇部（５４）を持つ、長手方向に延びる可撓性
    のプラスチックのストリップで、この可撓性のプラスチ
    ックのストリップが上記スラブ（２）の少なくとも１つ
    の長手方向の側部に、又上記案内路に沿って置かれてい
    る、ものと；及び、上記機械部分（７）に固定された展
    開部品（５５）で、これが上記の可撓性の唇部（５４）
    の下に密着し、上記唇部を持上げる如き形をしており、
    この各々の展開部品が、それぞれ、上記移動可能の機械
    部分の長手方向の端末部に置かれて、上記移動可能の機
    械部分が移動したとき、その前端部側で上記カバーウェ
    ブが上記可撓性の唇部（５４）の下から出て上昇し得る
    如くにし、又その後端部側で上記唇部が上記カバーウェ
    ブ（４３）の上に戻される、如くにしたものと； を含む、請求項１２記載の装置。
  15. （１５）上記可撓性のプラスチックストリップ（５０）
    の断面が、実質的にＳ又はＺ字形をしており、結合脚部
    即ち部分（５２）と、クランプ脚部即ち部分（５１）と
    を含み、この２つの部分の間に保持空間を形成しており
    ； 保持保護部品（４４）が上記ベッドに取付けられ、上記
    保持空間の中に嵌合されており；又、 上記脚部と上記唇部（５４）との間に、１つの溝（５３
    ）が形成され、上記ウェブ（４３）が上記溝の中にはさ
    まれている； 請求項１４記載の装置。
JP1046400A 1988-02-27 1989-02-27 線形駆動装置 Pending JPH01252335A (ja)

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