JPH01252424A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば銀行の機械化コーナなどに設置され
、紙幣の入金および出金を自動的に行なう入出金装置な
どの自動取引装置に関する。

（従来技術） 近年、この種の自動取引装置において、運用資金の効率
化を図るために入金きれた紙幣を出金の紙幣に当てる紙
倍循壌式の自動取引味ＬＣｔが実用化されている。

この自動取引装−は１通常、搬送路を介して取込み搬送
された入金紙幣を収納したシ出金用戚幣として取出す機
能を有した金庫カセットを使用するようにしている。

第３１図は、従来の金庫カセットの４成を示すもので、
畠は収納部であシ、この収納部ａの上部の一側ム；側に
形成された受入口すに対応して集積手段としての集積ロ
ーラＣおよび叩き車ｄが設けられておシ、これら集積ロ
ーラＣおよび叩き車ｄにより図示しない搬送路を介して
取込み搬送された入金紙幣Ａを収納部ａに送シ込んで水
平に集積するようになっている。

また、収納部ａの上部の他端縁側に形成された取出口・
に対応して取出手段としての取出ローラｆおよびグート
ローラｇが設けられ、これら取出ローラｆおよびグート
ローラｇにより収納部ａ内のＩ（１幣Ａを順次−枚ずつ
取出すようになっている。

また、前記叩き車ｄおよびグートローラｇの下方に位置
して仕切手段としてのフラッパｌ、ｌが設けられていて
、前記収納部ａに収納された紙幣Ａを保持して集積空間
りを形成するようになっている。

また、収納部ａ内の上部には押込板ｊが設けられておシ
、この押込板Ｊの下降動作によりフラッパ１，１上の集
積空間りに集積された紙幣Ａを７ラツパｌ、ｌの下面側
に押込むようになっているとともに、収納部ａには図示
しないスプリングにより常時上方に付勢されたバックア
ップ板ｋが設けられていて収容された紙幣Ａｉ常時上方
に押上げておシ、出金動作時に最上端の紙幣人を取出ロ
ーラｆに当接させるようになっている。

また、・上記のように集積空間りを形成してこの集積空
間りに入金紙幣Ａを一旦集積するため、紙幣人を収納す
る場合、あるいは紙幣Ａを取出す場合に、紙幣Ａｔ−収
納部ａ内で移動させる必要があシ、こうした場合、紙幣
人を押込板ｊとスプリングにより常時上方に付勢された
バックアップ板にとで挟み込んで移動させる方法が取ら
れている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の構成にあっては、収納
部龜内の紙幣人の収納部が多くなると収納部ａの内壁と
紙幣Ａの端との接触抵抗が増え、紙幣Ａを上下から挟み
込んで移動させる方法では、スプリングの付勢力だけで
はバックアップ板ｋを押上げることができずに紙幣Ａが
途中で停止してしまい１次の取引において紙幣の集積不
良および出金時の取出し不良が発生する場合があるとい
った問題があった。

本発明は、上記事情に基づきなされたもので、その目的
とするところは、収納部内の紙幣の収納部が多くなると
収納部内壁と紙幣の端との接触抵抗が増えても紙幣の移
動途中において停止するようなことがなく、紙幣を安定
して集積収納でき、さらに、安定した取出しを維持でき
る金庫カセットを備えた自動取引装はを提供しようとす
るものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するために、搬送路により取
込み搬送ぢれた入金紙幣を収納したシ、収納された紙幣
を出金紙幣として取出す機能を有した金庫カセットを具
備してなる自動取引装置において、前記金属カセットは
、前記搬送路により取込み搬送された入金紙幣を集積す
る集積手段と、この集積手段により集積された紙幣を収
納するための収納部と、この収納部に収納された紙幣を
保持して集積空間を形成する仕切手段と、前記収納部に
収容された紙幣を出金紙幣として取出す取出手段と、前
記集積手段により集積された紙幣を収納部に押込むとと
もに紙幣の取出動作時に紙幣の移動路から退避する押込
板と、前記収納部の紙幣を支承するバックアップ体と、
このバックアップ体を所定方向に付勢し前記紙幣を取出
位置まで移動させるバックアップ体付勢手段と、このバ
ックアップ体付勢手段の付勢力に抗してバックアップ体
保持するとともに押込板が紙幣の移動路から退避した後
にバックアップ体の保持動作を解除しバックアップ体付
勢手段の付勢力のみで紙幣を移動でせるとする／ぐクク
アップ体保持手段とを具イ慣してなる構成としたもので
ある。

（作用） すなわち、本発明は、上記の構成とすることにより、収
納部の紙幣を取出手段側に移動させる際にバックアップ
体を慣性力を利用して一気に移動させることができ、紙
幣の収納量が多くて接触抵抗か大きい状態でも紙幣が途
中で停止するようなことがなく、次の取引での紙幣の安
定した集積収納および安定した取出し機能の維持が可能
となるＯ （実施例） 以下、この発明の一実施例をＭ１図ないし第３０図を参
照して説明する。第２図は本発明の自動取引装置として
の紙幣自動循環式の入出金装置を示す。この入出金装置
１は装置本体２の接客面側に操作盤部３が形成されてお
シ、その垂直操作盤部３ａには通帳挿入口４、カード挿
入口５、および伝票発行口６が、また、水平操作盤部３
ｂには入金口と出金口を兼用する入出金ロア、複数の操
作♂タン８・・・を有した操作部９、および案内表示部
（ＣＲＴ　ｉ承部）１０が設けられている。

また、装置本体２内には、上記通帳挿入口４から挿入さ
れた通帳を受入れてその磁気情報の読取シおよび記録を
行なうとともに取引内容の印字を行なう通帳読取）印字
装置（図示しない）、カード挿入口５から挿入された磁
気カードの取扱いと上記伝票発行口６への伝票発行、お
よび控ジャーナルの作成を行なうカード／伝票処理ユニ
ット装置１１が設けられている。さらに、装置本体２内
には取忘れ紙幣人の入金返却、取忘れ回収、装填および
精査機能を備えた入出金機構１２、および内部モニタ装
置１３が収納されている。

つぎに、第３図を参照して入出金機構１２の構成を説明
する。図中１４ｍは入出金機構１２の上部ユニットであ
シ、Ｊ４ｂは下部ユニットである。

この上部ユニット１４＆内の前側（接客面方向）上部に
は前記入出金ロアに対応して紙幣取込／取出装置１５が
設けられている。

また、上記下部ユニット１４ｂ内には、前から後に第１
．第２．第３の金庫カセッ）　Ｊ　５　、１７ａ１８が
配置されていて、万円紙幣収納部２０、千円紙幣収納部
２１、および出金不適合紙幣収納部としての五千円／排
除／回収紙幣収納部２２を構成している。また、上部ユ
ニッ）ＪＪ＆の後側には第４の金庫カセット１９が配置
され装填紙幣収納部２３を構成している。

上記第１ないし第４の金庫カセッ）　１６　、１７゜１
８．１９には、後述するように集積／取出機構２４．２
５，２６．２７および他の機構が組込まれている。

また、第１ないし第３の金庫カセット１６゜１７．１８
は、入出金機構１２の下部ユニット１４ｂの搬送部３０
ｔ−上方に回動することにより、上方に引出せるように
なっている（第４図参照）。

また、第４の金庫カセット１９も同様に上部ユニッ）１
４＆の搬送部３１を上方に回動することにより上方に引
出せるようになっている。

また、上部ユニット本体１４ａ内の前側上下方向はぼ中
央部にはｊｉｆｆ：部３５が配設されているとともに、
この上方には出金−時集積部３６、入金−時集積部３７
が設けられている。

また、上部ユニツ）２４ｍおよび下部ユニット１４ｂ内
には紙幣搬送路３８が形成されていて紙幣人を各部に搬
送し得るようになっているとともに分岐部には図示しな
いロータリンレノイドを、駆動源とする損分ゲート３９
ａ〜３９ｊが配設されている。ざらに、紙幣搬送路３８
の途中には各所に紙幣通過検知器４０息〜４０ｐが、ま
た、紙幣Ａ・・・が集８２てれる各集積箇所には紙幣有
無検知器（残留チエツクセンサ）４１＆〜４１ｄ　、１
５１（第５図参照）、３２０（第１図参照）が配置され
た構成となっている。上記紙幣通過検知器４０ＩＬ〜４
０ｐおよび紙幣有無検知器４１ｈ〜４１ｄ。

１５１．３２０は発光素子と受光素子とからなる周知の
構成である。

なお、各紙幣収納部２０，２１，２２．２３にはそれぞ
れ空検知器４２、窒予備検知器４３および満杯検知器４
４、満杯予備検知暮４５が設けられている。上記各検知
器４２，４３，４４．４５はたとえばマイクロスイッチ
で構成され、バックアップ体３１０によってオン−オフ
するようになっている。

つぎに、第５図を参照して、前記入出金ロアおよびこの
入出金ロアに対向して配置された紙幣取込み／取出装置
１５を説明する。図中１０３は７ロン）　ノ４ネル１０
１の配置側に設けられ、紙幣受部としての集積部１５４
に集積され紙幣Ａを順次−枚ずつ取込む取込ローラであ
シ、取込駆動モータ１０４でぶ動されるようになりでい
る。取込駆動モータ１０４の軸には検知プレートＩＱ５
が設けられ、取込みタイミング検知スイッチ１０６によ
りイニシャルポソシｌンが検知される。１０７は紙幣Ａ
を立体状態に支持する第１のフロアで、フロアピン１０
８を介してリンク１０９に連結てれている。リンク１０
９はリンクピンノ１０を介して揺動自在に支持されてお
り、フ党ア駆動モータ１１１の軸に設けられた偏心カム
１１２の回動で揺動し、この揺動で第１のフロア１０７
が上下に振動するようになっている。そしてこの第１の
フロア１０７は、第６図に示すように、櫛状に形成され
、硬貨などの異物の通過が充分に可能かつ第６図および
第７図で示すように２つに折畳まれた状態で挿入された
紙幣Ａ′の角部が落ち込むような複数の隙間１１３・・
・を有している。

図中１５６は折畳紙幣Ａ′を受ける第２のフロアで第８
図に示すように第１の７０ア１０７よシ低い位置に設け
られておシ第１のフロア１０７と同様に櫛歯状に形成さ
れている。

図中１５７，１５７は発光素子１５７＆と受光素子１５
７ｂとからなる検知器であシ、第１のフロア１０７と第
２のフロア１５６の隙間を光学的に検出している。

また１、第５図に示す１１５はシャッタ（′Ｈ）でアシ
、シャッタロック解除ソレノイド１１６を動作させ、か
つシャッタ駆動モータ１１７を動作式せて開くことがで
き、完全に開いたことはシャツタ開検知セル１１８で検
知することができ、！た。

シャッタ１１５を閉じるときはシャッタ駆動モータ１１
７を逆回転式せ、完全に閉じたかどうかはシャツタ閉検
知セル１１９で検知することができるようになりている
。１２０は紙幣Ａの高さ位置検知セルで、紙幣Ａの投入
方向を間違えた場合などの検知が可能である。

１２５＃″ｒ、取込ローラ１０３に対向して配置され、
取込駆動モータ１０４ＶＣ連動して取込ローラ１０３の
回転の逆方向に回転して紙幣Ａの二枚数シを防止するｙ
−トローラ、１２６は紙幣人を取込ローラ１０３とｒ−
トローラ１２５との間の取込み部１５５に送込む送込ロ
ーラ、１２７は紙幣Ａを集積部１５４に放出する放出ロ
ーラ、１２８は第１のフロア１０７の下方に設けられた
硬貨、クリップ等の異物を受ける受皿である。

フロントパネル１０１およびバックアップ１０２は、第
９図に示すように、それぞれ軸受１３０゜１３１を介し
てスライドシャフト１３２に摺動自在に支持されている
。これらフロン）　ｚ４ネル１０１およびノ々ツクアッ
プ１０２には突片１３３．１３４が設けられ、フロント
パネル１０１の突片１３３に７０ントノ母ネルピン１３
５が取付けられ、また、バックアップ１０２の突片１３
４に長孔１３６が形成式れ、この長孔１３６に前記フロ
ン）　ａＪ？ネルピン１３５がす習動自在に嵌合してい
る。フロントノ母ネル１０１およびバックアップ１０２
は、それぞれスプリング１３７，１３ｇを介して取込ロ
ーラ１０３の配置側（図中左方向）に弾性的に付勢でれ
、またフロントノ母ネル１０１には取込ローラ１０３と
対向する部分に切欠部１３９が形成され、フロントノ譬
ネル１０１が取込は−２１０３の配置側に移動するのに
伴い、相対的に取込ローラ１０３の一部が前記切欠部１
３９を通して入れ子の状態でフロントノ母ネル１０１の
内側つまシ紙幣Ａの集積部１５４に突出するようになっ
ている。１４０はフロントノ臂ネル１０１の取込ローラ
１０３側への移動範囲を規制するストッパ、１４１はバ
ックアップ駆動モータで、このバックアップ駆動モータ
１４１の軸にレバー１４２が取付けられている。

バックアップ１０２の軸受１３１にはバックアップピン
１４３が取付けられ、このバックアップピン１４３がス
プリング１３８の付勢力に抗してレノ々−１４２に当接
し、また、との状態でフロントパネルピン１３５が長孔
１３６の一端縁に当接し、これによりフロンドパネル１
０１およびパックアラｆ１０２が互いに平行に離間対向
してグートローラ１２５と放出ローラ１２７との間の上
方部分に臨むように保持されている。また、パックアン
プ１０２の下部にはヒンジ１４４を介してその外側に回
動が可能な可動部１４５として（４成されている。

なお、第５図中の１５０ｆ′ｉ取込カウント用検知器、
１５１は紙幣有無検知器（残留検知器）、１５２は人手
検知器、１５３はバックアップイニシャル検知器である
。

次に紙幣Ａを取込む動作について第９図および第１０図
を参照して説明する。

第１０図（ａ）は紙幣Ａを投入する際の状態を示し、こ
の状態のもとてフロントパネル１０１とバックアップ１
０２との間の集積部１５４に紙幣Ａを投入する。この際
、紙幣Ａに硬貨やクリップなどの異物が紛込んでいると
、それが第１のフロア１０７および第２のフロア１５６
の隙−ｊ１１３・・・を通して受皿１２８内に落下する
。集積部１５４はゲートロー２１２５と放出ローラ１２
７との間の上方部分に臨んでおシ、シたがって異物はｒ
−）ローラ１２５や放出ローラ１２７に引掛かるような
ことなく、的る―に落下する。

こののち、シャッタ１１５が閉じ、フロア１フ肋モータ
１１１が高速で正逆回転し、これに応じて第１のフロア
１０７が上下に移動し、この振動により紙幣Ａが整位さ
れ、また、紙幣Ａに残っていた異物ａが完全に受皿１２
８内に落下する［第１Ｏ図（ｂ）］。

この時フロアに例えば２つ折れ紙幣Ａ′が投入されてい
た時はこの２つ折れ紙幣Ａ′が第７図および第８図で示
すように第２のフロア１５６に集積されるためセンサ１
５７により検出される。この場合シャッタ１１５を開き
利用客に正しく入れ直してもらう。

ついで、バックアップ駆動モータ１４１の動作で、第９
図（ｂ）に示すように、レバー１４２が反時計方向に所
定の角度回動し、これに応じてスプリング１３７．１３
８の付勢力でバックアップ１０２およびこれに追従する
ようにフロントツクネル１０１が一体的に取込ローラ１
０３の配置側に移動する。

この移動に伴い、相対的に取込ローラ１０３の一部がフ
ロントツクネル１０１の切欠部１３９を通して入れ子の
状態でフロントパネル１０１の内側に突出するとともに
、フロントノーネル１０１がストッパ１４０に当接して
停止し、紙幣Ａがパックアラｆ１０２により取込ローラ
１０３に押圧される状態となる［第１０図（Ｃ）、第９
図（ｂ）コ。

このような状態で、送込ローラ１２６、取込ローラ１０
３、ｆ−）ローラ１２５がそれぞれ回転し、紙幣Ａが送
込ローラ１２６により取込ローラ１０３とｒ−）ローラ
１２５との間の取込み部１５５に送込まれ、ｆｆ−）ロ
ーラ１２５により二枚取りが防止されながら、紙幣Ａが
取込ローラ１０３により順次−枚ずつ取込まれる。取込
みが完了すると紙幣有無検知器（残留検知器）１５１で
残留チエツクが行なわれ、こののち各部材が当初の位置
に復帰し、紙幣人の取込み工程が終了する。［第１０図
（ｄ）］。

次に、紙幣Ａを集積部１５４から放出する動作について
第９図および第１１図を参照して説明する。

壕ず、バックアップ駆動モータ１４１が第９図（ａ）の
状態から同図（ｃ）に示すように、時計方向に回転する
。これに応じてバックアップ１０２および７ｏントノ臂
ネル１０１がスクリング１３７　、１３８に抗して取込
ローラ１０３の反対側に移動し、この位置においてバッ
クアップ１０２の可動部１４５が図示しないソレノイド
により望動式れて外側に開き、この状態で放出ローラ１
２７を介してフロントツヤネル１０１とバックアップ１
０２との間に紙幣Ａが放出される［第１１図（、）　］
。

こののち、バックアップ１０２の可！１１１１１部１４
５が前記ソレノイドの「オフ」により閉じ、ついでバッ
クアップ駆動モータ１４１の動作でフロントツヤネル１
０１およびノＲツクアップ１０２が当初の位置に戻る［
第１１図（ｂ）コ。

この状態でフロア駆動モータ１１１の動作でフロア１０
７が上昇し、またンヤッタ急勘モータ１１７の動作でシ
ャッタ１′１５が開き、これにより顯客に対する紙幣Ａ
の返却可能状態となる［第１１図（ｃ）　］。そして、
紙幣Ａが顧客により抜取られると、シャッタ駆動モータ
１１７の動作でシャツタ１１５が閉じ、さらに、紙幣有
無検知器１５１で紙幣Ａの残留チエツクが行なわれて１
紙幣Ａの放出工程が終了する［第１１図（ｄ）］。

仄に第１２図および第１３図を参照して入金−時集積部
３７について説明する。

図中２０１は支持ピンで、この支持ピン２０１にノ々ツ
クアップレバー２０２およびバックアップリンク２０３
がそれぞれ回動自在に取付けられている。バックアップ
レバー２０２の先端部には紙幣ｈｏ集積部２３０に臨む
上部搬送手段２３１が設けられ、この上部搬送手段２３
１ｒＬ３つのタイミングプーリ２０４・・・、およびこ
れらタイミングプーリ２０４・・・に掛渡されたタイミ
ングベルト２０５により構成され、中間のタイミングプ
ーリ２０４が・ｄ姑ベルト２０６’ｚ介して駆動源（図
示せず）に連結され、これにより前記、駆動源に連動し
てタイミングベルト２０５が無端走行するようになって
いる。

バックアップリンク２０３の上端部には長孔２０＆が形
成され、この長孔２０ＢＶＣリンクデイスク２０９に取
付けられたディスクピン２１０が遊合し、この遊合によ
りリツクディスク２０９の回動に応じてバックアップリ
ンク２０３が支持ピン２０ノを支点にして揺動するよう
になっている。

バックアップレバー２０３の下端部には連結ピン２１１
が取付けられ、との連結ピン２１１と前記バックアップ
レバー２０２との間にスプリング２１２が張設され、こ
のスプリング２１２の弾性力でバックアップレバー２０
２が図中反時計方向に付勢され、この付勢力でバックア
ップレバー２０２が・ぐツクアップリンク２θ３に取付
けられたストツノ々−ピン２１３に当接している。

集積部２３０の下部には、上部搬送手段２３１と対向す
るように、下部搬送手段２３２を構成する搬送ベルト２
１４が水平に設けられ、このシシ送ベルト２１４が前記
駆動源に連動して走行するようになっている。そしてこ
の搬送ベルト２１４の下方に、リンク支点ピン２１５が
設けられ、このリンク支点ピン２１５に集積第１リンク
２１６が回動自在に取付けられ、この集積第１リンク２
１６の下端部と前記ノ９ツクアップリンク２０３の下端
部との間に集積第２リンク２１７が掛渡されている。集
積第１リンク２１６には紙幣Ａの飛出しを防止する飛出
防止グレート２１８が取付けられ、さらにこの飛出防止
プレート２１８の中段部にヒンジ２１９を介して紙幣Ａ
の受台２２０が回−自在に取付けられている。この受台
２２０はその先端縁が傾斜面２２１１ｆＣ拮動自在に当
接して水平に支持され、またこの受台２２０は前記搬送
ベルト２１４に対して入れ子の状態に構成され、水平状
態のまま該搬送ベルト２１４の上方から下方に移行し得
るようになっている。

集積部２３０の側方には、紙幣人の集積手段２３３ｔ−
構成する叩き車２２２が設けられ、この叩き車２２２が
前記、駆動源に連動して回転することにより１紙幣人が
集積部２３０ＶＣ順次−枚ずつ送込まれるようになって
いる。

図中２３４は集積ガイドであシ、リンク支点２３５ｆ介
してプランジャソレノイド２３６に結合している。又、
集積ガイド２３４は図示しないスプリングにより左方に
押圧されている。この時飛出防止プレート２１８との間
隔は新券（新規に発行された紙幣）を集積するために１
＆週な間隔が設けられている。次にプランジャソレノイ
ド２３６に通電すると集積ガイド２３４は右方（第１２
図（、）の二点鎖線位置）に移動される。この時飛出防
止プレート２１８との間隔は旧巻（改券前の紙幣）を集
積するために最適な間隔となるように設定でれている。

次に動作について述べる。

紙幣ＡＣＩ集積待機時においては、第１２図（、）およ
び第１３図（、）に示すように、飛出防止プレート２１
８がほぼ垂直に起立し、受台２２０が搬送ベルト２１４
０上方に臨み、受台２２０の上方にタイミングベルト２
０５が大きくＭＩｉｉＪしてｍＡしている。そして、こ
のような状態のもとて同一の′駆動源を介してタイミン
グベルト２０５、搬送ベルト２１４、叩き車２２２がそ
れぞれ動作し、叩き車２２２の動作で受台２２０の上に
紙幣人が順次−枚ずつ送込まれて集積される。この際、
紙幣Ａが受台２２０の上を適度に滑シ動くことができる
から、その整位が容易に行なわれる。

このようにして紙幣Ａが集積されると、第１２図（ｂ）
に示すように、リンクディスク２０９が回転し、パック
アップリンク２０３が図中反時計方向に回動する。この
回動に応じてスフ’）：Ｌ　２１２の付勢力でバックア
ップレバー２０２が図中反時計方向に回動し、タイミン
グベルト２０５が下降する。また、集積第１リンク２１
６の下端部が集積第２リンク２１７と介して図中右方向
に引かれて集積第１リンク２１６が図中反時計方向に回
動し、この回動により飛出グレート２１８がほぼ水平状
態に倒伏して紙幣Ａの搬送路から退避するとともに、さ
らに飛出防止グレート２１８の動作に追従して受台２２
０が水平状態のまま下降して搬送ベルト２１４の下方に
退避する［第１３図（ｂ）参照］。

このようにタイミングベルト２０５が下降し、かつ受台
２２０が搬送ベルト２１４の下方に退避することにより
、受台２２０の上に集積されていたＭ幣Ａがタイミング
ベルト２Ｑ５と搬送ベルト２１４とで挾まれ、これに応
じてタイミングベルト２Ｑ５および搬送ベルト２１４の
無端走行動作で紙幣Ａが集積部２３０から所定位置に搬
送される［第１３図（ｃ）参照］。

そして、搬送の終了後に、各部材が当初の状態に復帰し
て次回の動作を待機する［第１３図（ｄ）参照コ。

次に第１図および第１４図〜第２７図を参照して前記金
庫カセット１６〜１９について説明する。

これらはｂずれも同一構成となっているため、ここでは
万円紙幣用の第１の金庫カセット１６のみについて説明
し、他の説明は省略する。

第１図において１図中３０１は、万円紙幣収納部２０を
構成する収納部であり、この収納部３０１の一端縁側に
形成された受入口３４０に対応して集積手段としての集
積ローラ３０２および叩き車３０３が設けられ、これら
集積ローラ３０２および叩き車３０３により紙幣Ａが収
納部３０１に送込まれるようになっている。また、第１
４図に示すように集積ローラ３０２の軸３０２ａにはワ
ンウェイクラッチ３３５と介して歯車３３６が設けられ
、第１図に矢印した反時計方向にのみ回転可能とし、外
部から誤って集積ローラ３０２を廻しても果遺された紙
幣Ａが外部に出ることを防止している。なお、３３７は
装置内に設けられた歯車で前記歯車３３６と噛合するよ
うになっている。

また、収納部３０１の上部の他端縁側に形成された取出
口３４１に対応して・譬ルスモータ（図示せず）に連動
する取出手段としての取出口−２３０４およびフィード
ローラ３０５が設けられ、これら取出口−２３０４およ
びフィードローラ３０５により取出ローラ３０４のコ９
ム面３０４ｍを介して収納部３０１内のｍ＝Ａが順次−
枚ずつ取出されるようになっている。なお、取出ローラ
３０４には紙幣Ａの排出側においてグートローラ３０６
およびピックアッグローラ３０７が設けられている。

第１５図に示すように取出ローラ３０４の樒３ｏ４ｂＫ
は検知プレート３２２が設けられ取込タイミング検知ス
イッチ３２３によりイニシャルポノシ齋ンが検知される
。

また、３２１は取出ローラロック解除ソレノイドであシ
、ＯＮすることにより取出しローラ３０４の軸３０４ｂ
に設けられたプレート３３０に形成された凹部３３０ｈ
ＶＣ嵌合したレバー３３１か吸引され、取出ローラ３０
４のロックが解除される。

ロック解除ソレノイド３２１は紙幣取出し時のみ「オン
」する。このため、金庫上部搬送部３０を開いた時や金
庫カセット１６を取外した時、誤って取出ローラ３０４
を廻しても集積された紙幣Ａが外部に出ることを防止し
ている。

なお、３３２はレバー３３１を常時凹部３３０ａに嵌合
する方向に付勢するスプリングであシ、３３３は取出ロ
ーラの軸３０４ｂに設けられた歯車であシ、装置内の歯
車３３４と噛合するようになっている。

芒らに、第１図に示すように金庫カセット１６内には、
紙幣人を収納部３０１の下方に押込む押込板３０９、お
よび収納部３０１内の紙幣Ａと押上げるバックアップ体
３１０が取付けられているとともに収納部３０１の中段
部分の両側には仕切手段としてのフラッノ４３１５，３
　Ｊ　５が設けられている。これらフラッーン３１５，
３１５は後述するフラノ・々作動機構３６０（第２０図
Ａ、Ｂ参照）により開閉するようになっていて、通常、
フラノ、！３１５，３１５は収納部３０１の内部に突出
しない開状態を保つようにスプリング３５９　、３５９
（一方のみ図示）により弾性的に付勢されている。

また、収納部３０１の取出側フロア３１２ｉｔＩＩＩで
果、積空間３０１ａを形成する部分には、集積ストン・
譬ガイド３５０が設けである。集積ストツノ＋ガイド３
５０は、フラノ／４３１５と後述のリンク機構で連結さ
れていて、フラノ・母ガイド３１５゜３１５が収納部３
０１の内部に突出しているときのみ、フラッノ！３１５
，３１５ｆよ集積ローラ３０２と入れ子の状態を保ち、
かつ、取出側フロア３１６より出張るようになっている
。

なお、第１図に示す３ノアは取出検知器であシ。

３６１は金庫カセット１６内の検知器、ソレノイドなど
の本体側との信号のやシとシを行なうためのコネクタ、
３６２は金庫カセット１６の蓋体であシ、集積ローラ３
０２の軸中心に開き、ロック装設３６３を介してロック
されるようになっている。

また、３６４は取出ローラ３０４の一部に設けられた摩
擦カムであシ、３６５はＭ掠カム３６４との接触により
回転しフィードローラ３０５に間欠的に回転力を与える
中間ローラである。

３６６・・・は叩き車３０３のフィンで、弾性体からな
シ集積紙幣Ａを叩き落して後続の紙幣Ａが衝突しないよ
うにするものであｌ）、３６７は押込板スティ、３６ｓ
ｎノ々ツクアップ体スティ、３６９はバックアップ体３
１０■取付具である。

押込板３０９およびノ々ツクアップ体３１０には、第１
６図に示すように、それぞれの一端側から他端側に亘っ
て長孔かうなる透過孔３０９ｈ、３１０ｍが形成されて
いる。また、これら押込板３０９およびバックアップ３
１０の上下部間に亘って紙幣有無検知器３２０が設けら
れている。この紙幣有無検知器３２０は発光素子３２０
ｍと受光素子３２０ｂとからなシ、発光素子３２０＊か
ら出射し九光が、押込板３０９およびバックアップ３１
０の移動方向つまり垂直方間に対して斜めに傾く状態で
前記透過孔３０９ｈ、３１０ｈを通して受光素子３２０
ｂに入射するようになっている。

また、押込板３０９には、前述の透過孔３０９＊の外に
各所に切欠きがちって、取出ローラ３０４・・・。

フィードローラ３０５，３０５、集積ガイド３５１゜３
５１および図示しない集積ロー２３０２と入れ子を形成
するようになって−る。また、紙幣Ａに対向する下面の
一部に高摩擦部材３４５，３４５が設けられていて押込
み時に紙幣人を押える働きをしている。高４擦部材３４
５，３４５は例えばゴム板であって、フィードローラ３
０５．３０５の近傍に、かつフィードローラ３０５，３
０５よシ出張らないように貼られているので、取込み時
に紙幣人に接触することはない。また、集積時ｉｊ。

集積ガイド３５１，３５１が高摩擦部材３４５゜３４５
よシ出張っていて１紙幣人を導くので、高摩擦部材３４
５，３４５が集積紙幣に接融して摩擦になるようなこと
もない。

第１７図は、押込板３０９で紙幣人を押込む様子を示し
たもので、押出ローラ３０４とゲートロー’）３０６、
ピックアッグローラ３０７とで挾み込まれたテ■は出歩
Ａ“を引戻すチ冒ロ出復帰の状態を示している。

なシ、押込板３０９には高、摩擦部材（ゴム板）３４５
を貼付けない場合には、押込板３０９と紙幣人との摩擦
係数をμＳ１紙幣同志の摩邊係数をμＢとし、押込板３
０９が／４ツクアップ３１０の弾性的な上昇力に抗して
紙幣Ａを押込む押込力をＷとすれば、チ雪出歩人“を引
きぬく力Ｆｌμ最大Ｆ１＝（μＳ十μＢ）Ｗ となる。

一方、本発明のように押込板３０９に７ｔＳ　、Ｊ　Ｌ
ｊ＋部材（ゴム版）３４５を貼付けた場合には、押込板
３０９の高Ｊ：Ｘ擦部材３４５と紙？ＩｆＡとの２優係
数をμＢとし、前記と同様に考えれば、チョロ出券Ａ“
を引きぬく力Ｆ２は最大 Ｆ、＝（μＲ＋μＢ）Ｗ となる。これらＦｌｎＦｍが取込ロー２３０４部でのク
ランシカＲよシ大きくならないと、チッロ出歩Ａ“を引
抜くことができない。クランシカＲは。

取出ロー２３０４の一部と、ｆ−）ロー２３０６、ピッ
ファツジローラ３０７などが一般に高摩徨部材のゴムで
できている点と、取出ローラ３０４とｙ−トローラ３０
６との間のギャップが小さい点を考えるとチッロの出の
程度によっては、比較的大きな力となる。

上記摩擦係数において、押込板３０９が金属やプラスチ
ックでできていることを考えると一般にμＢ〉μＢ〉μ
Ｂ＞Ｏ となる。したがって、引抜く力Ｆ１とＦ２はＦｓ＞Ｆｔ となる。したがって、押込板３０９に高＃擦部材３４５
を貼ることで、テ璽ロ出＄　Ａ＃を引きぬく力を大きく
することができ、押込み時に押込板３０９とチッロ出歩
Ａ“の間に滑シを発生しないで、確実に引きぬき、チョ
ロ出復帰の動作を安定して行なうことができる。

第１８図は集積ガイド部材としての集積ストッパガイド
３５０の構成を示したものである。集積ストッ／’Ｐガ
イド３５０には穴３５０＊と長孔３５０ｂが設けられ、
これらがフラッパ３１５のピン３１５ａおよびディスク
３５３のピン３５３ｈＶＣはまって支持式れている。フ
ック／４３１５は軸３１５ｂを中心に回動しディスク３
５３は支点３５３ｂを中心に回動自在になっている。リ
ンク３５２はフラッパ３１５の支点３１５ｃとディスク
３５３の支点３５３Ｃを連結するリンクである。以上の
ように４成されているのでフック／４３１５が軸３１５
ｂよシ回動されれば、これに連動して果状ストツノ譬ガ
イド３５０が動くようになっている。

通常、フラッパ１３１５ｂには金庫カセット１６内に内
蔵されたスプリング３５９（第１図Ｊ照）により回転力
が伝えられ、第１８図のｔＪ　（＆）で示すようにフッ
ク１４３１５は収納室３０１外に出ている。このとき集
積ストッパガイド３５０はそのガイド端面３５０ｄが取
出側フロア３１６とほぼ同一面となっている。

第１８図伽）はフック・ぐ軸３１５ｂに図示しない金庫
カセット１６外部の駆動源よシ前述のスプリングによる
回転力に対向する逆向きの回転力が伝えられ、フラッパ
４３１５が取出［７０ア３１５の内壁面よシ突出した状
態を示している。フラッパ３１５は、そのストッＡ／部
３１５ｄが収出側フロア３１６の外壁面に突き当ること
により所定位置に停止するようになっている。

このとキ、集積ストッパガイド３５０のガイド端面３５
０ｄｕ、取出側フロア３１６の内壁面よシ寸法Ｃだけ突
出して紙幣Ａの端面をガイドするとともに、その上端部
３５０ｃが取出ローラ３０４と入れ子状態となって紙幣
Ａが取出ローラ３０４とグートローラ３０６の間に入ら
ないようになっている。

また、この状態で収納紙幣Ａを押えているときには収納
紙幣Ａ・・・がパックアッグ体３１０の上昇力によって
フック／４３１５の紙幣支持部３１５ｅを押し上げるた
め、フック／’？３１５はとくに前記駆動源よ）回転力
を与えられなくても収納部３０１内に突出した状態を保
つことができ、収納紙幣Ａ・・・を確実に押えて保持す
ることができる。

第１９図は、集積ストツノ！ガイド３５００ａｔを示す
もので、第１９図（、）は紙幣Ａが集積てれる時の様子
、第１９図（ｂ）は押込板３０９で押込まれる様子、第
１９図（、）は収納部３０１に収納される状態、第１９
図（ｄ）は収納された紙幣人？取出す様子が示されてい
る。

すなわち、第１９図（ａ）で示す集積紙幣Ａは、取出側
フロア３１６の内壁面よシ寸法Ｃだけガイド端面３５０
ｄを突出させた集積ストッ／ＩＰガイド３５０によって
導かれて集積するため、取出ロー２３０４とグートロー
ラ３０６との隙間に紙幣Ａの先端が入ることもなく、整
位されて集積する。

ここで、収納部３０１０幅をＨ１紙幣ＡＯ幅をＬとした
とき、集積ストッパガイド３５０の突出址Ｃは、Ｃ＝Ｈ
−Ｌになるよう設層してあり、したがって、集積紙幣Ａ
は取出側フロア３１６の内壁面との間に隙間Ｃを保ちな
がら紙幣幅りとほぼ等しい幅に、整位されて集積する。

このようにして集積された紙幣人を押込み収納すると収
納紙幣Ａは第１９図（ｃ）に示す様に、ｌよぼ幅りで取
出側フロア３１６の内壁面との間に顧問Ｃとを保ちなが
ら整然と収納される。

なお、カールぐせなどがついた紙幣で、先端が上方に浮
きながら集積する紙幣Ａ、の先端は第１９図（、）で示
すように集積ストジノ９ガイド３５０に当って取出ロー
ラ３０４とｒ−）ローラ３０６のこ隙間に入ることなく
、集積ストツノ４ガイド３５０１に浴って落下し、フラ
ッ／苧３１５，３１５の上部に水平に集積される。した
がって次から進入する紙幣Ａ３の進行、集積を妨害する
ことなく。

正しく整位されながら、紙幣人が集積される。

また、紙幣ストツノガイド３５０はフラッノ９３１５と
連動して動作するため、集積時に７ラツパ３１５により
て集積状態が形成されているときは必ず集積ストッパガ
イド３５０は取出ローラ３０４と入れ子になシ、かつ、
出張ワて集積紙幣を整位することができ、誤動作なども
なく信頼性の高い集ｆｊｔを実現できる。

収納された紙幣ＡＯ後端側は収納部３０ノの入口側フロ
ア３１８の内壁面と接触した状態にありて紙幣Ａが収納
部３０１内を上下に移動するときには、抵抗力を発生す
るが、この抵抗力は不整位状態で収納された紙幣人の抵
抗力より小さく、また、紙幣Ａの量の増加によって増大
する割合もほぼ一定である。したがって、このようにし
て収納された紙幣人の取出し時には第１９図（ｄ）に示
すように紙幣Ａが収納部３０ノの内壁よシ受ける摩擦抵
抗が大幅て小さく、また１紙幣Ａの輩に応じて安定した
太き式を保つため、適当なパックアップ力で紙幣Ａを上
昇させることで、取出ローラ３０４と紙幣人との間の押
圧力をほぼ一定に保つことが可能となる。また、紙幣Ａ
の枚数が多いときでも収納された紙幣Ａは係員がセット
した場合とｔ゛よとんどかわらない状態で同一の押圧力
を発生させることができるので、犬鉦枚数の紙幣Ａでも
安定して取出すことが可能になる。

また、第１９図（、）で示す集積中はバックアップ体３
１０の抑圧によって収納紙幣人を介してフラッノ々３１
５はロック状態になっているので動くことがなく、した
がって、集積ストツノ量ガイド３５０か動くことがなく
、集積途中で集積ストッパガイド３５０の入れ子が解か
れてしまうこともない。

また、第１９図（ｃ）で示す収納１作終了後、紙幣人が
バックアップ体３１０より確実に押上げられて紙幣Ａと
フラッノ４３１５．３１５との間に隙間が生じるような
ことがなく、次の入金取引時に上記隙間に紙幣Ａが入り
込んで集積不良を起すこともな−。

また、第１９図（ｂ）で示す収納時に押込板３０９はフ
ラノ−４３１５，３１５の位置で一旦停止するようにな
っておシ、紙幣Ａによりフラッノ４３１５゜３１５を破
壊することもない。

また、出金準備動作時には、収納部３０１内の紙幣Ａを
取出ローラ３０４ｆ４に移動きせる際に。

バックアップ体３１０を一時停止式せて押込板３０９の
みを上昇させ、バックアップ体３１０上の紙幣Ａに対す
る抑圧を解除し、バックアップ体３１０を常時上方に付
勢しているスプリング３７０（第２０図（ｃ）参照）の
付勢力のみで紙幣Ａを上昇させる構成としバックアップ
体３１０を慣性力を利用して一気に押上げるようになっ
ている。これにより、紙幣Ａの収納量が多くて接触抵抗
力が大きい状態でも紙幣人が途中で停止するようなこと
がなく確実に取出ローラ３０イに当接させるようになっ
ている。

したがって、取出し不能やスキニー状態での取出し等の
トラブルを防止でき安定した取出機能を維持できる。

また、出金時には、第１９図（ｄ）に示す様に、集積ス
トッパガイド３５０は取出ローラ３０４より退避して入
れ子を解き取出される紙幣Ａに邪魔にならないようにな
り、取出し紙幣は取出ローラ３０４とゲートロー２３０
６との隙ｒ＝ｊより取出される。

第２０図Ａは金層カセット１６の外観およびフラッノＪ
？作動機構３６０を示し、金犀カセット１６はその上部
が搬送路を形成するよう集積ローラ３０２、取出ローラ
３０４の外周部の一部が金庫カバー３４４から露出する
ようになっている。

また、上面部には一部が突出するようにガイドローラ３
４２・・・が配設されていて、鈑送部３ｏに設けられた
ローラ３４５・・・と転接した状態となっている。

また、金庫カセット１６の一側外壁面部には、フラッノ
母３１５，３１５のＩＩｔ１３１５ｂ、３１５ｂと一体
の７ラツパ作動レバー３７０，３７０が配置されており
、これらフラッパ作動レバー３７０゜３７０を装置本体
二側に設けられたフラッパ作動機構３６０によ〕回動さ
せることによりフラン・ぐ３１５．３１５を動作させる
ようになっている。

フラッパ作動＠構３６０は、第２０図Ａおよび第２０図
Ｂで示すように、フラッノ＋作動レバー３７０．３７０
の自由端側に取着されたガイドローラ３７１．３７１を
駆動プレート３７２の上端水平部３７２ａの上面で押上
げる構成となっている。駆動プレート３７２は、装置本
体２のフレーム３７３に取着された複数のコロ３７４・
・・によりその垂直板部３７２ｂｆ上下動自在に案内さ
れているとともに、垂直板部３７２ｂＶＣは長孔３７５
が形成されていて駆動グレート作動し／？、？７１ｊの
自由Ｍｉ４　Ｋ散層されたガイドローラ３７７が係合し
た状態となってｈる。さらに、駆動プレート作動レバー
３１６の枢支端側にはプランジャソレノイド３１８が連
結された状態となっている。

そして、プランジャソレノイド３７８が「オフ」状態の
ときには、第２０図Ａで示すように駆動プレート３７２
がフラッパ作動レバー３７０　、３７０を回動させるべ
く上昇しておらずフラン／＃　３１５゜３１５が開いた
状態（垂直状態）となる。また、プランジャソレノイド
３７８が「オン」状態のときには、第２０図Ｂで示すよ
うに駆動プレート３７２が上昇してフラッノ４作動レバ
ー３７０゜３７０を回動させフラッノ４３１５，３１５
が閉じた状態（水平状態）となる。

また、第２０図Ｃは押込板３０９の移ｖＪ機構３７９、
およびバックアップ体３１０の移動囁構３８０を示す。

まず、押込板移動＠構３２９について説明する。

図中３０８は垂直状態に設けられたスライドシャフトで
あシ、このスライドシャフト３０８ににリニアボールベ
アリング２８１を介して押込板スティ３６２が上下動自
在に取付けられている。この押込板スティ３６７０先端
側には取付具３８２を介して押込ａｓａｓが回−可すと
に取付けられている。

押込板３６１の基端側は、タイミングプーリ３８９およ
びアイドルブー１．１３９０を介して張設された無端状
のタイミングベルト３９１に連結されている。タイミン
グプーリ３８９には一体的に従動歯車３９２およびスプ
リング反転プーリ３９３が設けられてお勺、前記従動歯
車３９２が装置本体二側に設けられた押込板駆動用ノ４
ルスモータ３９４の駆動軸に取着された駆動歯車３９５
と噛合するようになっている。また、押込板スティ３６
７の基端部には押込板復帰スプリング３９６の一端が連
結された状態となっておシ、押込板３０９を常時上方に
付勢するようになっている。

押込板復帰スゲリング３９６の他端はスプリング反転プ
ーリ３９３に巻掛けられて下方に折返しアイドルブーリ
３９０の近傍に設けられたスプリング掛止ピン３９７に
固定されて込る。

そして、押込板駆動用・母ルスモータ３９４ｆｉ動する
ことにより、押込板３０９押込板復帰スプリング３９６
の付勢力に抗して下降きせ紙ＷｆＡを収納部３０１内に
押込むようになっているとともに前記モータ３９４を不
作動状態とすることにより押込板３０９μ前記スプリン
グ３９６の付勢力で上方のホームポジシランに戻る構成
とな−ってｂる。

つぎに、バックアップ体移動機構３８０について説明す
る。前記スライドシャフト３０８にはリニアボールベア
リング３８１を介してバックアップ体スティ３６８が上
下動自在に取付けられている。このバックアップ体ステ
ィ３６８の先端側には取付具３６９を介してノ々ツクア
ップ体３１０が紙幣Ａを取出ローラ３０４に均一に押当
てるように２方向（３次元）に回−自在に取付けられて
いる。バックアップ体３１０の基端側ホタイミングプー
リ４００およびアイドルプーリ４０１を介して張設され
た無端状のタイミングベルト４０２に連結されている。

タイミングプーリ４００には一体的に歯車４０３および
スプリング反転プーリ４０４が設けられておシ、前記従
動４０３が装置本体２側に設けられた・ぐツクアップ体
保持手段としてのバックアップ体制御用電磁ブレーキ４
０５の出力軸に取着された歯車４０６と噛合するように
なっている。また、ノ９ツクアップ体スティ３６８の基
端部にはバックアップ体復帰スゲリング４０７の一端が
連結された状態となってお）、バックアップ体３１０を
常時上方に付勢するようになっている。バックアップ体
復帰スプリング４０７の他４はスプリング反転プーリ４
０４に巻掛けられて下方に折返しスプリング掛止ど７４
０８に固定されている。

そして、バックアップ体３１０は押込板３０９の押込動
作に伴ってバックアップ体復帰スプリング４０７の付勢
力に抗して下降するとともに電磁ブレーキ４０５を「オ
ン」することによりバックアップ体３１０をスプリング
４０７の付勢力に抗してその位置に保持できるようにな
っている。電磁ブレーキ４０５を「オフ」するとバック
アップ体３１０はスプリング４０７の付勢力によりー気
に上方に移動するようになっている。

なお、押込板スティ３６７およびバックアップ体スティ
３６８の基端部にはマグネット４１０がそれぞれ取着さ
れているとともに装置本体２側にはリードスイッチ４１
１・・・（−個所のみ図示）が配置てれていて、押込板
３０９およびパッークアップ体３１０の位置を検出する
ようになっている。

つぎに、このように構成された金庫カセット１６の収納
製作について説明する。

まず、待機時においては、第２１図（、）に示すように
、フラッパ３１５，３１５が収納部３０１内に突出する
閉状態に保持され、これらフラッパ３１５．３１５の下
方側に集積された紙幣Ａが配置し、この紙幣Ａがその下
方からバックアップ体３１０により弾性的に抑圧てれて
いる。しかして、紙幣Ａの集積時には、集積ローラ３０
２および叩き車３０３により紙幣Ａが順次取込まれ、集
積ストツノデカイト３５０により集積状態を規制されて
フラッパ４’３１５，３１５の上方の集積空間３０１ａ
に一時的に集積される［第２１図（ｂ）参照）。

紙幣Ａの取込みが終了すると収納動作を行なう。

この動作を第２２図も参照して説明する。

押込板３０９が下降し、集積空間（−時保管部）３０１
ｍの紙幣Ａがフラッノ母３１５，３１５、バックアップ
体３１０と共に押上げられて規定の収納位置まで移行す
る［第２２図（ステップ１）コ。

この後、この状態のもとてバックアップ体移動機構３８
０の電磁ブレーキ４０５を「オン」してバックアップ体
３１０を固定する［第２１図（ｃ）　］［第２２図（ス
テップ２）］。ここで集積空間３０１ａに対する紙幣Ａ
の残留チエツクが紙幣有焦検知器３２０により行なわれ
口笛２２図（ステップ３）コ、残留が検出されなかった
場合には、バックアップ体３１０を固定した状態のもと
て押込板３０９のみを上昇させてフラノ１４３１５゜３
１５の位置で停止式せる［第２２図（ステップ４）コ。

この後、ソレノイド３７８の［オンコによりフラッノ９
３１５，３１５が閉じられ［第２２図（ｄ）コ［第２２
図（ステップ５）コ、この後、この状態のもとてバック
アップ体保持手段としての電磁ブレーキ４０５の［オフ
］により、バックアップ体３１０と紙幣Ａを上昇させる
［第２１図（ｅル。

これにより紙幣Ａがフラッパ３１５，３１５に係止され
てその下方側に集積状態で保持される［第２２図（ステ
ップ６）コ。

また、押込板３０９を上昇させ、待機位置に戻す［第２
１図（ｆ）コ［第２２図（ステラ７”７）］。

一方、第２２図（ステップ３）において、残留が検知さ
れた場合、つまシ紙幣有無検知器３２０が「暗」の場合
には、バックアップ体３１０を固定した状態のもとて押
込板３０９を上昇させて待機位置に戻す［第２２囚（ス
テップ８）］。

この後、′ホ磁ブレーキ４０４の「オフ」によりバック
アップ体３１０を上昇させて［第２２園（ステップ９）
］、上述の集積収納工程が再び繰シ返式れる。

一方１紙幣Ａの取出時の動作について第２３凹。

第２４図を参照して説明する。第２３図（、）に示す待
機状態から、押込板３０９が下降するとともにフラッパ
３１５，８１５が開き、集積ストッパガイド３５０が取
出ローラ３０４より退き、紙幣Ａの上層面に押込板３０
９が当る［第２３図（ｂ）］［第２４図（ステップ１）
コ。この後、この状態のもとて電磁ブレーキ４０４を「
オン」して、バックアップ体３１０を固定する［第２４
図（ステラｆ２）］。こののち押込板３０９のみを上昇
させて待機位置に戻す［第２３図（ｃ）］［第２４図（
ステップ３）コ。この状態のもとて電磁ブレーキ４０４
の［オフ］によりバツクアップ３１０と紙幣Ａｉ上昇さ
せ待機位−に戻シ、紙幣Ａが取出ローラ３０４およびフ
ィードローラ３０５に接触する［第２３図（ｄ）］［第
２４図（ステラ７’４）コ。

そしてこの状態で、取出ロー２３０４およびフィードロ
ーラ３０５の動作により取出ローラ３０４のコ９ム面３
０４＆を介して紙幣Ａが順次取出され、そして所定枚数
の取出が終了すると、取込タイミング検知スイッチ３２
３の信号によりがム面３０４１が紙幣Ａの搬送径路面に
出ず、かつ収納部３０１内に残っている紙幣ＡＫ接触し
ない位ＩＲｋ保つ状態で取出ローラ３０４が停止する［
第２３図（・）］。

ところで紙幣人の取出しは、取出ロー２３０４のゴム面
３Ｑ４＆が紙幣Ａに接触するときだけ行なわれるので、
取出し最中の紙幣Ａを除いて他の紙幣Ａの先端縁は収納
部３０１の取出側フロア３１６と面一の位置で止まって
いるはずであるが、しかし、取出し紙幣Ａの整位や多数
枚取りをグートローラ３０６により行なりているために
、通常。

紙幣Ａの先端縁はグートローラ３０６の位置まで案内さ
れていたシ、或いは何らかの原因で取出しのタイミング
がずれて紙幣ＡＯ売先：。緑がピックアップローラ３０
７の位置にまで達っしていることがある。

ところが、紙幣Ａを集積収納する場合には、第２１図（
、）に示すように、収納部３０１内の紙幣Ａをフラッパ
３１５，３１５の下方に押込んで、フラｙｉ４３１５，
３１５の上方に集積空間３０１ａを形成しなければなら
ないから、前述のように取出側フロア３１６から先端縁
が突出する紙幣Ａ（以下、チョロ出歩Ａ“という）があ
ると、このチョロ出歩Ａ“が押込板３０９で押圧された
際にその先端縁が折れてしまい、その取出し時に取出不
能となる場合があシ、このためチッロ出歩Ａ“を取出側
フロア３１６と面一となる位置まで引き戻す必要がある
。

そこで、紙幣人を順次取出し、所定枚数の取出しが終了
した時点において、ピックアップローラ３０７の部分に
まで紙幣人の先端縁が突出している場合には、これを取
出検知器３１７で検知し、この検知に基づいて該紙幣人
をそのままリジェクト券として取出してリジェクト庫に
収納する。

つぎに、紙幣人の先端縁がグートローラ３０６の部分に
突出している「チア０出８Ａ”」がある場合、つまり、
取出検知器３１７が「明」の場合の動作について第２５
図、第２６図を参照して説明する。

まず、押込板３０９を下降する。このとき押込板３０９
の高摩擦部材３４５が該チ冒ロ出歩Ａ“に接触、押圧し
ながらグートローラ３０６の部分から確実に引き戻す［
第２５図体）］［第２６図（ステップ１）］。さらに］
該チ璽ロ出歩Ａおよびバックアップ体３１０の上に集積
している紙幣Ａｔ−押込板３０９で押圧してバックアッ
プ体３１０と一体的に下方に移動させる。

そして、一定位置まで移動した点に、電磁ブレーキ４　
ｏ　４１ｒオン」してバックアップ体３１０を固定し［
第２６図（ステップ２）コ、コノ状態のもとて押込板３
０９のみを上昇させて待機位置に戻す［第２５図（ｂ）
コ［第２６図（ステップ３）］。

これに応じてバックアップ体３１０の上に紙幣Ａに対す
る抑圧が解除される。この後、この状態のもとて電磁ブ
レーキ４０４の「オフ」によりバツクアップ体３１０を
上昇させる［第２５図（Ｃ）］［第２６図（ステップ４
）］。

この際、バックアップ体３１０の上の紙幣Ａに対する押
圧が解除されているからその最上層に位ｉするチ璽ロ出
ＤＡ“が取出側フロア３１６との摩擦で自由に移ωして
整位される。

ここで押込板３０９を再び下降させて紙幣Ａｆｃ下方に
押込み［第２６図（ステップ５）］、この後、この状態
のもとて電磁ブレーキ４０４を「オン」してΔツクアッ
プ体３１０を固定する［第２６図（ステップ６）コ。こ
こで、上方側の集積空間３０１ａの紙幣Ａの残留を紙幣
有無検知器３２０で検知し［第２６図（ステップ７）］
、この紙幣有無検知器３２０が「暗」であるならば。

チ叢ロ出歩Ａ”の整位不充分ということで、バックアッ
プ体３１０を固定した状態のもとで、押込板３０９を待
機位置に戻し［第２６図（ステップ８）］、この後、電
磁ブレーキ４０４を「オフ」してバックアップ体３１０
を上昇させるという前述の整位動作を繰返し［第２６図
（ステップ９）］。また。

第２６図（ステップ７）で紙幣有無検知器３２０が「明
」であるならばチ舊ロ出界Ａ＃Ｏ整位完了ということで
バックアップ体３１０を固定した状態のもとて押込板３
０９のみを上昇させて、フラッパ３１５，３１５の位置
で停止きせる［第２６図（ステップ１０）コ。この後、
ソレノイドを介してフラッパ３１５，３１５を倒し［第
２６図（ｄ）］［第２６図（ステップ１１）］、ついで
、この状態のもとて電磁ブレーキ４０４の［オフコによ
りバックアップ体３１０と紙幣Ａを上昇させ、紙幣Ａを
これらフラノ−４３１５，３１５の下方に保持する［第
２５図（＠）コ［第２６図（ステップ１２）］。

また、押込板３０９を上昇させ待機位置に戻す［第２５
図（ｆ）コ［第２６図（ステップ１３）］。

一方、紙幣Ａの取出時において、収納部３０１内の紙幣
Ａがすべて取出されると、第２７図（、）に示すように
、取出検知器３１７が一定時間「明」となシ、これに応
じて紙幣有無検知器３２０が「オン」状態となるととも
に、バックアップ体３１０が押込板３０９に押圧されて
押込板３０９と一体的に下降するし第２７図（ｂ）］。

そして、・ぐツクアップ体３１０がフラノａ４３１５，
３１５の配置部分を通過すると、これらフラノＡ３１５
゜３１５がフラッパ作動機構３６０のソレノイド３７８
の「オン」により閉じ、これらフラッパｆ３１５．３１
５によりバツクアップ３１０が係止され、また押込板３
０９が上昇して待機位置に戻る［第２７図（ｃ）コ。

この際１紙幣有無検知器３２０の出射光が透過孔３０９
ｈ、３０９ｂを逐次通過するが、この出射光が押込板３
０９およびバックアップ体３１０の移動（下降）方向に
対して斜めに向いているから、押込板３０９およびバッ
クアップ体３１０の移動に応じて相対的に前記出射光が
透過光３０９ｍ。

３１０＆の一端側から他端側に順次移行する状態となシ
、このためバックアップ体３１０の上面の広範囲部分Ｓ
［第２７図（、）参照］に対する窒検知が可能となり、
したがって、バックアップ体３１０の上に折れ券や癖巻
などの紙幣Ａが残っていた場合でも、それを見逃すこと
なく的確に検知することができる。

第２８図は電気回路を説明するためのものである。すな
わち、主制御部４５０は全体を制御するものであり、入
出金機構制御部４５ノは主制御部４５０からの信号とｆ
ｉ査制御部４５５からの信号に応じて前記入出金機構１
２を制御するものである。また、記憶部４５２はたとえ
ばＲＯＭ　（リード・オンリ・メモリ）で構成され制御
プログラムなどが記憶されるようになっている。

さらに、上記鑑査制御部４５５は前記鑑査部３５を制御
するものである。操作盤部／内部モニタ装置制御部４５
３は、前記操作盤部３および内部モニタ装置１３を制御
するものである。カード／伝票処理制御装置４５４は前
記カード／伝票処理ユニット装置１１を制御するもので
あるー。通帳ε″こ取／印字制御部４５６に前記通帳挿
入口４から挿入された通帳の磁気ストライプを読取ると
ともに通帳およびジャーナルに取引内容を記録する通帳
読取／印字装置４５７の制御を行なうものである。

上記主制御部４５０に、入出金装置１２内の各検知器か
らの信号および鑑査部３５からの信号に応じて各収納部
３１０（２０〜２３）への収納枚数を計数したシ、金種
ごとの収納枚数、装填枚数、精査枚数などを計数するも
のである。また、上記主制御部４５０は、リモートモニ
タ人出金制御部４５９によってこの入出金装置ととは離
れた位置に設けられたリモートモニタ装置４２５を制御
するものである。さらに、上記主制御部４５０は、通信
制御部４５８によって図示しない中央処理装置とデータ
伝送を行なうようになっている。

前記内部モニタ装置１３は第２９図に示すように、装填
♂タン４６０．動作進行状態コード表示部４６１、リセ
ット？タン４６２．袖充ボタン４６３、金種ごとの取引
枚数を表示するかあるいは万券紙幣、千円紙幣の装填枚
数あるいは精査枚数を表示する枚数表示部４６４、収納
ボタン４６６、返却？タン４６７、線上ボタン４６８、
照合ボタン４６９．万円紙幣収納部２０のニアエンドを
点滅で示し、エンドを点灯で示す表示器４７０、千円紙
幣収納部２１のニアエンドを点滅で表示しエンドを点灯
で示す表示器４７ノ、五千円／排除／回収紙幣収納部２
２のニアエンドを点滅で表示しエンドを点灯で示す表示
器４７２、テンキー、金種キーからなるキーボード４７
３、および回収。

装填を示す表示器４７４などで構成てれている・前記リ
モートモニタ４７５は第３０図に示すように構成されて
いる。すなわち、科目、動作ステップ、動作状態コード
を表示したシ、万円紙幣、千円紙幣の装填枚数あるいは
精査枚数を表示する表示部４７６、枚数がタン４７７、
万円紙幣収納部２０のニアエンドを点滅で示しエンドを
点灯で示す表示器４７８、千円紙幣収納部２１のニアエ
ンドを点滅で示しエンドを点灯で示す表示器４７９゜五
千円／排除／回収紙幣収納部２２のニアエンドを点滅で
表示しエンドを点灯で示す表示器４８０などによって構
成されている。

次に、このような構成において、動作を説明する。たと
えば今、まず利用客（顧客）は案内表示部（ＣＲＴ　ｉ
承部）ＩＯＩＩＣ表示されている「カードあるいは通帳
を挿入して下さい」という操作案内を見てカードをカー
ド挿入口５に挿入する。すると、そのカードの磁気スト
ライプ上のデータが図示しない読取部により読取られ、
主制御部４５０へ供給される。これにより、主制御部４
５０ｆ′ｉカードの正当性をチエツクする。そして、カ
ードが正当な場合、主制御部４５０に、案内表示部１０
で「暗証番号を投入して下さい。」という操作案内を表
示せしめるΔそして、利用客が暗証番号を操作ボタン８
により投入すると、主制御５４５０はカードから読取っ
た暗証番号と操作ブタン８により入力した暗証番号との
一致または関連性のチエツクを行なう。一致した場合、
または関連性があらかじめ規定された規則を満足する場
合、主制御部４５０は案内表示部１０で「取引種目を選
択して下さい」と案内するとともに、「入金、出金、撮
替振込、残高照会」の選択がタンの指示を表示する。

そして、取引種目の選択時、入金に対応する操作ボタン
８が投入逼れると、主制御部４５０は入金受付状態とな
り、入出金機構１２に入金指令を出力する。これにより
、人出金磯溝１２は入出金ロアのシャッタ１１５を開く
。ついで利用客が紙幣束Ａを金種表裏混合で一括かつ立
体状、法で紙幣受部としての集積部１５４に投入したの
ち、シャッタ１１５を閉めるとシャツタ閉検知器１１９
がシャッタ１１５の閉ったことを検知する。

次にフロア１駆動モータ１１１が高速に回転し。

これに応じて集積部１５４の底部の第１のフロア１０７
が上下に振動し、この振動により紙幣Ａが整位式れる。

この時、検知器１５７により紙幣Ａの集積不良が検出さ
れると、主制御部４５０はシャッタ１１５を開き案内表
示部１０で「紙幣を正しく入れ直し扉を閉めて下さい」
と案内する。シャッタ１１５が閉められると再び前記整
仕動作を行ない、検知器１５７，１５１の検知により主
制御部４５０が集、積部１５４に正しく紙幣人が入金さ
れたと判定したのち、紙幣Ａは取込ローラ１０３を介し
てその最４１４のものから一枚ずつ取込まれる。この取
込まれた紙幣Ａは取込搬送路３８ｈ（第３図滲照）を介
して搬送される。このとき、紙・、杏Ａは紙舒通過検知
器４０ａにより取込検知が行なわれ、そのり知信号によ
り主制御部４５０が取込枚数を計数している。また、紙
幣Ａが一丘部３５を通過する際に、「短手長さ」、「長
手長さ」。

「磁気パターンマツチング」、「透過光の色分解」、「
反射光による微細部分の分割マツチング」などの検知が
行なわれることにより、「券種判別」、「真偽判別」、
「表具判別」、「新／旧券判別」が行なわれ、その結果
が主制御部４５０に供給される。これにより、主制御部
４５０はその鑑査結果を図示しないカランタで計数する
。また、主制御部４５０は真偽判別で「偽」となった紙
幣Ａ、重ね取シしたシ、著しくスキューしたシ、破損し
たシして正しい紙幣として認識できなかった場合、入出
金機構１２に排除信号を出力する。これにより、その紙
＃Ａの先端が紙幣通過検知器４Ｏｆに到達したとき、第
３の振分ダート３９Ｃが左方へ第４の振分子−ト３９　
ｄが左方へ回動される。すると、その紙幣Ａは出金−時
集積部３６に一時集積される。

一方、真偽判別で「具」と判別され、かつ表裏判別で「
裏」と判別された紙幣の場合、ニル１］御４５０は入出
金機構１２にその信号を出力する。

これにより、その紙幣Ａは振分ｌ’−ト３９ｃ。

３９ｄで振分けられて左側搬送路を経て入金−時集積部
３７に集積きれる。また、上紀真偽判別で「真」と判別
され，かつ表裏判別で「表」と判別された紙幣Ａは振分
ゲート３９ｃで振分けられて、右側藏送路を経て入金−
時集積部３７に集積される。

また、鑑査結果が旧券であるとき入出金機構１２はブラ
ンジャンレノイド２３６を「オン」し、第１２図（、）
の二点鎖線で示す位置まで集積ガイド２３４が移動して
集ａ幅を拡げる。−度「オン」すると入出金機構１２は
取込処理が終了するまで「オン」の状態を維持する。

一方，検知器１５１によって集積部１５４の紙幣無しが
検知されると、取込ロー２１０３の回転を止め、取込処
理を終了する。

つぎに、出金−時集積部３６に排除紙幣Ａが集積されて
いる場合には，アーム（図示しない）が下方向に移動し
て、排徐紙婿入が搬送ベル）　ＩｇＯと１８１にはさま
れ、−括して集積部１５４まで搬送される［第１１図（
、）参照］．このように集積部１５４に戻され、集積さ
れた排除紙幣Ａは再度取込み搬送され入金処理が行なわ
れる。

このようにして、投入された全紙婿入が集積されたのち
、計数照合される。つまシ江査部３５で判定された真券
のうち万円紙幣の鑑別枚数，五千円紙幣の鑑別枚数およ
び千円紙幣の鑑別枚数と入金−時集積部３７への搬送路
上にある通過検知器４０１、４０ｈによるそれぞれの計
数枚数が主制御部４５０で照合され、２重のチエツクで
計数保証される。

そして、このように計数照合されたのち、主制御部４５
０は券種側枚数と合計入金額を操作盤部３の案内表示部
１０に表示せしめ、顧客に投入金碩および券種側枚数の
確認をうながす．顧客が確認？タンを押下すると，オン
ライン交信の末、受入れ「可」となると入金−時集積部
３７の紙婿入は紙幣取込／取出装置１５の集積部１５４
に搬送される。すなわち、入金−時集積部３７のタイミ
ングベルト２０５が下降し、更に受台２２０が搬送ベル
ト２１４の下方に退避する。このため、受台２２０の上
に集積されていた紙幣Ａはタイミングベルト２０５と搬
送ベルト２１４とで挾まれ集積部２３０から搬送される
［第１３図（Ｃ）参照］。

次に紙幣取込／取出装置１５においてはバックアップ１
０２及びフロントｉ！ネル１０１が取込ローラ１０３の
反対側に移動し、ノ々ツクアッ！１０２の可動部１４５
が外側に開き、放出ローラ１２７を介して入金−時集積
部３７よシ搬送された紙婿入を迎え入れ集積部１５４に
集積される。

更に取込ローラ１０３を回転させ紙幣Ａは一枚づつ取シ
込まれる。この取込まれた紙帯Ａは取込み搬送路３８＊
ｆ介して搬送される。このとき、紙婿入は紙幣通過検知
器４Ｑａにより取込検知が行なわれ、その検知信号によ
り主制御部４５０が取込枚数を計数している。また、紙
幣Ａがよｉ部３５を通過する９１に，再度「短手長さ」
、「長手長さ」、「磁気パターンマツチング」、「透過
光の色分解」、「反射光による微細部分の分解マツチン
グ」などｏＨ知が行なわれることにより、「券種判別」
「真偽判別」、「正損判別」が行なわれ、その結果が主
制御部４５０に供給される。

これによｐ主制御部４５０はその鑑査結果を図示しない
カウンタで計数する。また、主制御部４５０は真偽判別
で「偽」となった紙幣Ａ１厘取少した力、著しくスキュ
ーしたシ、破損したシして正しい紙幣として認識できな
かった場合、入出金機構１２に排除信号を出力する。こ
れにより、その紙幣吸Ａの先端が紙幣通過検知器４０ｊ
に到達したとき、第７０振分子　−）　３９　ｇが左方
へ回動でれる。すると、その紙幣Ａは五千円／排除券／
回収紙幣収納部２２に集積される。

一方、真偽判別で「真」と判別された五千円紙婿入の場
合、主制御部４５０は入出金機↑Ｊｇ１２にその信号を
出力する。これにより、その紙幣Ａは振分子ｆ　−ト３
９　ｇで振分けられて、第３の金庫カセット１８に集積
される。この時、金庫カセット１８ではフラッノ母３１
５，３１５が収納部２２（３０１）内に突出する閉状態
に保持てれ、７うｙＡ３１５，３１５の上方に集積空間
３０１ａが形成されておシ、紙幣Ａは集積ローラ３０２
、叩き車３０３、および集積ストッパ３５０を介して良
好に集積される。

一方、千円紙幣、万円紙幣の場合も同様に動作して、そ
れぞれ第１、第２の金庫カセット１６゜１７の集積空間
３ｏ１ｈＶＣ集積される。上記の集積動作時、通過検知
器４０に、４０ｍ、４０ｏの検知信号により、主制御部
４５０は五千円、千円、−万円紙幣のそれぞれの集積枚
数を図示しないカウンタにより計数する。

一方、紙幣有無検知器１５１によって集積部１５４の紙
幣無しが検知されると取込部−モーメ１０４の回転を止
め、取込み処理を終了する。

取込みが終了すると第２２因に示す紙幣収納動作を行な
い、取込んだ紙婿入がフラッノ＋　３１５　ｔ３１５に
係止されてその下側に未積状悪に保持てれる［第２１図
（ｆ）参照］。

つぎに、取引種目の選択時、出金に対応する操作♂タン
８が投入きれると、主制御部４５０は「金額をボタンで
押し最後に円ゴタンを押して下さい。」という案内文字
を案内表示部ＩＱで表示せしめる。ついで、利用客は案
内にしたがりて操作がタン８により金額を投入する。こ
の金額の投入により、主制御部４５０は「金額がよろし
ければ４′シ認がタンまたは両替ボタンをちがうときは
訂正がタンを押して下さい、」という案内文字を案内表
示部１０で表示せしめる。この？タンの押下げにより、
主制御部４５０は「交信中です。しばらくお待ち下さい
。」という案内文字を案内表示部１０で表示せしめる。

このとき、主制御部４５０はオンライン交信を行なうと
ともに、入出金装置１２に出金指令を出力する。これに
より、入出金装置１２は上記金額に対応する紙幣Ａ１に
第１．第２の金庫カセット１６．１７から取出し、出金
−時集積部３６に集積せしめる。

すなわち、第２３図（ａ）に示す待機状態から、第２４
図に示す出金準備動作を行ない、紙幣Ａが取出ローラ３
０４およびフィードローラ３０５に接触する［第２３図
（ｄ）］。そしてこの状態で、取出しローラ３０４およ
びフィードローラ３０５の動作により取出しローラ３０
４のゴム面３０４＆ｆ介して紙幣Ａが順次取出され、そ
して所定枚数の取出しが終了すると、ゴム面３０４ｍが
紙幣Ａの搬送経路面に出す、かつ収納部３０ノ内に残っ
ている紙幣ＡＫ接触しない位置を保つ状態で取出ロー２
３０４が停止する［第２３図（・）］。このようにして
取出された紙幣Ａｌ″ｉ振分ダート３９ｍ。

３９ｂ、３９ｃ、３９ｄ、３９ｍ、３９ｆｊ３９ｇ。

３９ｂ、３９１で振分けられ出金−時集積部３６に集積
される。このとき、万円用の第１の金庫カセット１６か
ら取出された紙幣Ａは紙幣通過検知器４０ｎにより取出
検知が行なわれ、その検知信号により主制御部４５０が
取出枚数を計数して５る。また千円用の第２の金庫カセ
ット１７から取出された紙幣Ａは紙幣通過検知器４０１
により取出検知が行なわれその検知信号により主１σ１
ｊ御都４５０が取出枚数を計数している。また、その取
出された紙幣Ａが鑑査部３５を通過する際に「券種判別
」などが行なわれ、その結果が主１ｌｆｉｌＪ御部４５
０に供給てれる。これにより、主制御部４５０はその鑑
査結果を図示しなｈカウンタで計数する。

さらに、出金−時集積部３６に集積てせる紙幣Ａは紙幣
通過検知器４０ｇによう集積検知が行なわれ、その検知
信号により主制御部４５０が集積枚数を係数してｈる。

λ そして１紙幣通過検知器４０！Ｉ、４０１による取出し
枚数が設定枚数となったとき、主制御部４５０は対応す
る第１．第２の金庫カセット１６゜１７からの紙幣Ａの
取出しを終了せしめる。また、主制御部４５０は鑑査結
果に応じた千円紙幣と万円紙幣の加算枚数と、集積枚数
とが一致するかにより枚数照合を行なう。

このとき、取出された紙幣Ａは鑑査部３５を通過し、「
券種判別」により各券に対応した金庫カセット１６．１
７よシ取出しされた券種である事が再確認される。この
「券種判別」については通常、再鑑は必要ないが、不足
分を係員がセットする際にセットミスが皆無とは言えな
いので再確認する事が最良である。

「正損判別」については、入金時の運用モードにより、
正損による振分けが必要かどうか決定される。つまり、
入金では「真」紙幣で券種判定可能であればどんな汚れ
、破れ、セロファンチーブを貼シ補修した勢等でも受入
れる。それらを出金用として万円用の第１の金庫カセッ
ト１６．千円用の第２の金庫カセット１７に収納するか
あるいは五千円／排除／回収紙幣用の第３の金庫カセッ
ト１８に収納するようにしても良く、前者では出金時の
正損判定が必要であシ後者では特に必要ではない・ いずれにせよ顧客に払出される紙幣として損券は避けな
ければならない。

正損区分制御を行なう場合、損券は１通常の紙幣の取出
し時に発生した１取）、著しいスキニーおよび、規定以
上のピッチ子誤シの異常搬送券であり、鑑査部３５で鑑
別不可となった排除紙幣と同様に９Ｍ３の金庫カセット
１８に案内され集積し収納される。なお、排除赤が発生
した場合は振分はゲート３９＆を右方に回動きせ、その
まま第３の金庫カセット１８に集積し収納てれる。排除
紙幣の収納場所については排除紙幣集積部に切替える事
が可能である。

このように排除紙幣が発生した場合は、指定校数分の補
充を行なうため追加取出しを行なう。

しかして、出金二時集積部３６に果ｆＲテれた払出し紙
幣Ａは、第１１図に示す機構によりー括して送シ出され
、入出金ロアに対向する集積部１５４に集積される。そ
の後、オンライン交信した末、取引「許可」となると入
出金ロアを開動して紙幣Ａを顧客に渡して処理は終了す
る。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、収納部の紙幣を取
出手段側に移動させる際にバックアップ体を慣性力を利
用して一気に移動させることができ１紙幣の収納量が多
くて接触抵抗が大きい状態でも紙幣が途中で停止するよ
うなことがなく、次の取引での紙幣の安定した集積収納
および安定した取出し機能の維持が可能となる金庫カセ
ットを備えた自動取引装置を提供できるといった効果を
萎する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３０図は本発明の一実施例を示すもので
、第１図は要部である金庫カセットの概略的オ庫成図、
第２図は一部切欠して示す自動取引装置の外観斜視図、
第３図は入出金機構の概略的縦断側面図、第４図は金庫
カセットの取出し状態を示す図、第５図は紙幣取込／取
出装置の概略的縦断側面図、第６図は紙幣支持部の概略
的斜視図、第７図は折畳状態で投入された時の紙幣の支
持状態を示す斜視図、第８図は同じく側面図、第９図な
いし第１１図は紙幣取込／取出装置のそれぞれ異なる動
作状態を示す図、第１２図は一時集積部の構成説明図、
第１３図は同じく動作状！ぷを示す図、第１４図は集積
ローラ側の構成を概略的に示す斜視図、第１５図は取出
ローラ側の構成を概略的に示す斜視図、第１６図は押込
板の斜視図、第１７図はチｉロ出歩復帰動作の説明図、
第１８図は集積ストツノやがイドおよびフラッパの構成
を示す図、第１９図は紙幣の集９／収納／取出し動作時
における集積ストツノ量ガイドおよびフラツノ臂の動き
を示す図、第２０図人は金庫カセットの外観およびフッ
ク・−作動機構の構成を示す図、第２０図Ｂはフラッパ
作動機構の作動状態を示す斜視図、第２０図ｃＶｉ金庫
カセットの押込板およびバックアップ体の移動機構を示
す図、第２１図は金庫カセットへの紙幣の収納動作を示
す説明図、第２２図は同じく紙幣の収納動作を示すフロ
ーチャート、第２３図は金庫カセットの出金準備動作を
示す説明図、第２４図は同じく出金準備動作を示すフロ
ーチャート、第２５図は金庫カセットのチ目ロ出歩復帰
動作を示す説明図、第２６図は同じくチ目ロ出歩復帰動
作を示すフローチャート、第２７図は金庫カセットの構
成説明図、第２８図は自動取引装置の全体構成を概略的
に示すブロック図、第２９図は内部モータの構成を示す
平面図、第３０図はリモートモニタの構成を示す平面図
、第３１図は従来装置における金庫カセットの構成を示
す図である。 Ａ・・・紙幣、２・・・装置本体、１６〜１９・・・金
庫カセット、３８・・・搬送路、３０１（２０〜２３）
・・・収納部、ＪＯＪ＆・・・集積空間、３０２・・・
集積手段（集積ローラ）、３０４・・・取出手段（取出
ローラ）、３１５・・・仕切手段（フラッパ）、３５０
・・・集積１４２部材、（集積ガイドストッパ）、４０
５・・・・ぐツクアップ保持手段（電磁ブレーキ）、４
０７・・・／？ツクアップ体付勢手段（スプリング）。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第５図 第８図 第１２図 第９ 第　１Ｃ 第１１図 （ａ） （Ｃ） 第 （ｂ） （ｄ） １３図 第１５図 第１４図 第　１６　　図 第１７図 第１８図 第２０図Ｃ 第２２ｍ 第２４図 第２７図 （ｅ） 第 （ｆ） ２５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送路により取込み搬送された入金紙幣を収納したり、
   収納された紙幣を出金紙幣として取出す機能を有した金
   庫カセットを具備してなる自動取引装置において、前記
   金庫カセットは、前記搬送路により取込み搬送された入
   金紙幣を集積する集積手段と、この集積手段により集積
   された紙幣を収納するための収納部と、この収納部に収
   納された紙幣を保持して集積空間を形成する仕切手段と
   、前記収納部に収容された紙幣を出金紙幣として取出す
   取出手段と、前記集積手段により集積された紙幣を収納
   部に押込むとともに紙幣の取出動作時に紙幣の移動路か
   ら退避する押込板と、前記収納部の紙幣を支承するバッ
   クアップ体と、このバックアップ体を所定方向に付勢し
   前記紙幣を取出位置まで移動させるバックアップ体付勢
   手段と、このバックアップ体付勢手段の付勢力に抗して
   バックアップ体保持するとともに押込板が紙幣の移動路
   から退避した後にバックアップ体の保持動作を解除しバ
   ックアップ体付勢手段の付勢力のみで紙幣を移動させる
   とするバックアップ体保持手段とを具備してなることを
   特徴とする自動取引装置。