JPH0125316B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0125316B2 JPH0125316B2 JP57092449A JP9244982A JPH0125316B2 JP H0125316 B2 JPH0125316 B2 JP H0125316B2 JP 57092449 A JP57092449 A JP 57092449A JP 9244982 A JP9244982 A JP 9244982A JP H0125316 B2 JPH0125316 B2 JP H0125316B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- voltage
- value
- comparator
- reference voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/2805—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、モータの回転速度制御装置に関
し、デイジタルオーデイオデイスクプレーヤに好
適なものである。
し、デイジタルオーデイオデイスクプレーヤに好
適なものである。
一般に、デイジタルオーデイオデイスクプレー
ヤではデイスク上のピツクアツプの位置での線速
度が一定になるように制御される。このためには
デイスクに記録された基準信号を検出し、これと
モータの回転数を比較する必要がある。ところ
で、この基準信号は上記線速度が所定値近傍にな
らないと検出できず、モータの始動時には制御す
ることができない。
ヤではデイスク上のピツクアツプの位置での線速
度が一定になるように制御される。このためには
デイスクに記録された基準信号を検出し、これと
モータの回転数を比較する必要がある。ところ
で、この基準信号は上記線速度が所定値近傍にな
らないと検出できず、モータの始動時には制御す
ることができない。
このため、モータの始動時には、上記所定値を
得るために、予定されたモータの最低速度より低
い第１の値とモータの最高速度より高い第２の値
とを定め、モータの速度を第１の値から第２の値
へ徐々に高め、また第２の値から第１の値へ徐々
に低めて繰返して上記線速度が得られるように、
自動的にサーチすることが考えられる。このサー
チ後は線速度が一定になるようにサーボ系を働か
せる。
得るために、予定されたモータの最低速度より低
い第１の値とモータの最高速度より高い第２の値
とを定め、モータの速度を第１の値から第２の値
へ徐々に高め、また第２の値から第１の値へ徐々
に低めて繰返して上記線速度が得られるように、
自動的にサーチすることが考えられる。このサー
チ後は線速度が一定になるようにサーボ系を働か
せる。
このようにモータの回転速度を定められた第１
の値から第２の値へ、また第２の値から第１の値
へとなるように制御するものとして、モータの端
子間電圧をあるタイミングで正、逆（負）に切換
えることが考えられる。この場合には、モータの
立上り時間または立下り時間のバラツキにより反
復する回転速度を精度よく設定することができな
いという欠点がある。
の値から第２の値へ、また第２の値から第１の値
へとなるように制御するものとして、モータの端
子間電圧をあるタイミングで正、逆（負）に切換
えることが考えられる。この場合には、モータの
立上り時間または立下り時間のバラツキにより反
復する回転速度を精度よく設定することができな
いという欠点がある。
この発明は上記サーチに好適なモータの速度制
御装置を提供するものであり、上記の欠点を除去
し、モータの回転速が定められた第１の値から第
２の値へ、また第２の値から第１の値へとなるよ
うに制御するものである。
御装置を提供するものであり、上記の欠点を除去
し、モータの回転速が定められた第１の値から第
２の値へ、また第２の値から第１の値へとなるよ
うに制御するものである。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。図において、１は直流モータ、２は電圧比較
器、RMはモータ１の巻線抵抗、EMはモータの誘
起電圧E1及びE2は第１及び第２の基準電圧であ
る。また、E1＜E2、R2＝KR1、R3＝KRM（但し、
Ｋは定数）なる関係をもたせてある。上記電圧比
較器２の出力は＋Ｅ、−Ｅの２値とする。
る。図において、１は直流モータ、２は電圧比較
器、RMはモータ１の巻線抵抗、EMはモータの誘
起電圧E1及びE2は第１及び第２の基準電圧であ
る。また、E1＜E2、R2＝KR1、R3＝KRM（但し、
Ｋは定数）なる関係をもたせてある。上記電圧比
較器２の出力は＋Ｅ、−Ｅの２値とする。
いま、比較器２の出力が＋Ｅであると、ダイオ
ードD2がオンするので点Ａの電圧は、（E2＋VF）
〔但し、VFはダイオードD1，D2の順方向電圧〕と
なり、そのとき、モータ１の誘起電圧EMが（E2
＋VF）を越えないと、EM＞E2＋VFであるから電
圧比較器２の出力電圧は＋Ｅのままであつて、こ
の状態が接続され、モータ１は加速方向に給電さ
れるので加速される。
ードD2がオンするので点Ａの電圧は、（E2＋VF）
〔但し、VFはダイオードD1，D2の順方向電圧〕と
なり、そのとき、モータ１の誘起電圧EMが（E2
＋VF）を越えないと、EM＞E2＋VFであるから電
圧比較器２の出力電圧は＋Ｅのままであつて、こ
の状態が接続され、モータ１は加速方向に給電さ
れるので加速される。
しかしある程度加速されると、誘起電圧EMが
高くなつて（E2＋VF）を越えると、比較器２の
出力電圧は反転し−Ｅとなるので、その時点でダ
イオードD2がオフ、D1がオンとなる。従つて点
Ａの電圧は（E1−VF）となり、モータ１に対す
る給電方向が反転するのでモータ１は減速をはじ
める。この減速は誘起電圧EMが（E1−VF）を下
まわるまで持続し、この下まわつた時点で再び比
較器２の出力が＋Ｅとなり、最初の状態に戻る。
このようにして、モータ１はその誘起電圧EMが
第１の基準電圧（E2＋VF）と第２の基準電圧
（E1−VF）の間を繰返すようにモータ１の回転速
度が制御される。
高くなつて（E2＋VF）を越えると、比較器２の
出力電圧は反転し−Ｅとなるので、その時点でダ
イオードD2がオフ、D1がオンとなる。従つて点
Ａの電圧は（E1−VF）となり、モータ１に対す
る給電方向が反転するのでモータ１は減速をはじ
める。この減速は誘起電圧EMが（E1−VF）を下
まわるまで持続し、この下まわつた時点で再び比
較器２の出力が＋Ｅとなり、最初の状態に戻る。
このようにして、モータ１はその誘起電圧EMが
第１の基準電圧（E2＋VF）と第２の基準電圧
（E1−VF）の間を繰返すようにモータ１の回転速
度が制御される。
尚、上記実施例では、モータの回転速度が高い
値と低い値との間で繰返してモータを回転させる
ように制御したが、モータの正方向のある回転速
度と逆方向のある回転速度との間でモータを回転
させるように制御する場合でも本発明を適用する
ことができる。
値と低い値との間で繰返してモータを回転させる
ように制御したが、モータの正方向のある回転速
度と逆方向のある回転速度との間でモータを回転
させるように制御する場合でも本発明を適用する
ことができる。
図は本発明の一実施例を示す回路図である。
１……モータ、２……電圧比較器。
Claims (1)
- １ 電圧値の異なる第１の基準電圧源及び第２の
基準電圧源が夫々第１及び第２のダイオードを介
して比較器の一方の入力に接続され、該比較器の
他方の入力にはモータの誘起電圧が加えられるよ
うになつていて、上記比較器の出力が抵抗を介し
て上記モータと第１及び第２のダイオードに接続
されており、上記モータの誘起電圧が第２の基準
電圧及び第２のダイオードの順方向電圧の和電圧
より小なる時の上記比較器の出力電圧により上記
モータが加速される結果、上記誘起電圧が上記和
電圧以上となることにより、上記比較器の出力電
圧の極性が反転し上記モータが減速されると共に
第１のダイオードがオンとなつて、該モータの誘
起電圧が第１の基準電圧と第１のダイオードの順
方向電圧との差電圧以下となるまで、減速され続
けて、該モータの回転速度を定められた第１の値
から第２の値へ、また第２の値から第１の値へと
なるようにしたことを特徴とするモータの回転速
度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57092449A JPS58212382A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | モ−タの回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57092449A JPS58212382A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | モ−タの回転速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58212382A JPS58212382A (ja) | 1983-12-10 |
| JPH0125316B2 true JPH0125316B2 (ja) | 1989-05-17 |
Family
ID=14054707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57092449A Granted JPS58212382A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | モ−タの回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58212382A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5123079A (en) * | 1986-03-10 | 1992-06-16 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | DC motor and controlling system therefor |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP57092449A patent/JPS58212382A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58212382A (ja) | 1983-12-10 |
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