JPH01253661A - コンバイン等のチェッカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバイン等のチェッカーに関し、コンバ
イン等における自動制御装置のセンサ及び制御回路系の
故障診断をシリアル通信による対話形態でチエツクする
チェッカー等に利用できる。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 多数のセンサから送信される信号を制御回路系によって
演算処理を行い、その演算結果の出力によって自動制御
作用を行うコンバイン等の自動制御装置において、この
自動制御装置のセンサ及びハーネスを含む制御回路系の
故障診断を行うには、まず、この自動制御装置の故障診
断用の接続端子に、故障診断のチェノ′りを行うシリア
ル通信による対話形態のチェッカーを接続し、このチェ
ッカーにより対話を行いながら順次チエツクを行ってい
くようなものが近時試みられるようになってきた。

しかし、このチェッカーによるチエツクの際に、自動制
御装置の自動制御作用を０Ｎ−ＯＦＦさせる制御スイッ
チがＯＮ状態のときには制御回路系が作用しているため
、この作用時の出力信号によってチェッカーのチエツク
機能が阻害され、的確な故障診断ができ難い恐れがある
。

そのためこの発明は、チェッカーによる自動制御装置の
故障診断を行うときに、自動制御装置の制御スイッチが
ＯＦＦされているかどうか、作業者に必ず確認させるよ
うな手段を講じるようにするものである。

課題を解決するための手段 この発明は、操作スイッチ（１）による通信で作業機の
自動制御装置（２）の出力系の故障診断を行うチエツカ
ーにおいて、該自動制御′３Ａ置（２）の制御スイッチ
（３）かＯＮしているときはこの制御スイッチ（３）を
ＯＦ　Ｆすべき旨の指示表示をする表示部（／１）を設
けてなるコンバイン等のチェッカーの構成とする。

発明の作用、Ｊ３よび効果 コンバイン等の機体の任意位置に多数のセンサを配置し
、これら各センサからの出力信号によって自動制御作用
を行わせるへくハーネスを介して制御回路系を構成する
自動制御装置（２）において、これらの制御回路系の故
障診断を非作業状態１１’ｉ”にシリアル通信による対
話形態でチエツクするチェッカーを、例えば該自動制御
装置（２）のチエツク用接続端子に機体外部からチエツ
カーケーブルによって接続し、このチェッカーの操作ス
イッチ（１）の操作により、チエツク項Ｌ１を選択して
このチエツク項目別にチエツク内容を対話形態で表示部
（４）に表示させ、作業者による「１視確認により故障
診断を行うものである。

二のような故障診断時に、まず最初に該表示部（４）に
、前記自動制御装置（２）の自動制御作用をＯＮ・ＯＦ
Ｆさせる制御スイッチ（３）がＯＮしているときはこの
制御スイッチ（３）をＯＦ　Ｆすべき片波表示部（１０
こ一指示表示を行い、作業者によって該制御スイッチ（
３）がＯＦ　Ｆされているかどうか確認させることによ
り、該制御スイッチ（３）がＯＮ状態のときのように、
制御回路系の作用による出力信号によってチェッカーの
チエツク機能か阻害されるようなことがなく、的確な故
障診断を行いうるちのである３ 実施例 な才９図例に才９いて、穀物等の収穫作業を行うコンバ
インについて例示する。

走行うローラ（５）を左右に配置した走行装置（６）と
、この走行装置（６）Ｉ−に載置して刈取った殻稈を脱
穀し穀粒を選別回収する脱穀装置（７）と、この脱穀装
置（７）のｉｉｆ部にＳ″１毛穀不１−任刈取って該脱
穀装置（７）へ移送ずろ刈取装置（ε１）と、該脱穀装
置（７）の−・側部に一；３− コンバインの操作制御を行う操作装置（９）とこの操作
のための操作席（１０）とを配設してコンバインの機体
（ＩＩ）を構成させる。

また、前記操作装置（１］）には主体的にＣＰ　Ｕを配
して複数の制御回路系を構成する自動制御装置（２）を
内装するとともに、前記走行装置（６）の走向制御と前
記刈取装置（８）の昇降制御とを＋、Ｉｔ　−のレバー
で操作するパワステレバー（１δ、及び該自動制御装置
（２）の自動制御作用をＯＮ・ＯＦ　Ｆさせる制御スイ
ッチ（３）とを配置し、また該刈取装置（８）の先端部
には立毛殻稈列に倣って自動的に走向制御を行う倣い走
向センサ（１３）を配置構成させる。

また、これらのパワステレバー（１カ及び倣い走向セン
サ（ＩＣ）等をハーネスを介して前記自動制御装置（２
）の入力側へ接続するとともに、出力側へ前記機体（１
１）の制御作用を油圧等で作動させる電磁ハルツ類をハ
ーネスを介して接続構成させる。

また、これら該機体（１１）側の該パワスプレバー（１
２）　。

倣い走向センサ（１３）、電磁バルブ類、及びハーネス
を含む制御回路系の故障診断を行うチェッカー（１９を
、該機体（１１）とは別個の携帯可能な単体箱状に構成
させる。

また、このチェッカー（１つの内部には主体的にＣＰ　
Ｕ　（１６＋を配し、このＣＰ　Ｕ　ｆ１６）と、診断
チエツク時にそのチエツク状態を液晶等により表示させ
る表示部（４）と、各チエツク項１１等の選択を行う複
数の操作スイッチ（１）と、対象機種のチエツク項目プ
ログラムタ設定するＩＣカード装置（１力と、チェッカ
ー（Ｉｓ）の電源を入切する電源スィッチ（１１１と、
醋記白動制御装置（２）と接続させる接続端子（１９）
とを各々接続構成させるとともに、チェッカー（Ｉｓ）
のパネル部（２０にこれらの表示部（４）、複数の操作
スイッチ（１）、電源スィッチ（Ｉｌｌ、接続端子（１
９）等を各々配置し、その側面部に該ＩＣカード装置（
１７１にプログラムをメモリーしたＴＣカード（２１）
を挿入する挿入（」を配置構成させる。

また、前記自動制御装置（２）には故障診断のチエツク
用接続端子を設け、このチエツク用接続端子とチェッカ
ー（１つの接続端子（１９）とをチェッカーケーブル（
２δによって接続構成させる。

以上Ｍように構成したコンバインの機体（１１）の装置
類を総て停止させた後、チェッカーケーブル（２δによ
って該機体（１１）側の自動制御装置（２）に接続させ
たチェッカー（１９を、このチェッカー（１つのＩＣカ
ード装置（１７１の挿入口からＩＣカート（２１）を挿
入し、チェッカー（Ｉ！８の電源スィッチ（旧を入にし
、該ＩＣカード（２１）によりチエツク対象機種等の設
定を行った後、複数の操作スイッチ（１）によりパワス
テレバー（旧、倣い走向センサ（１３）、電磁バルブ類
、及びハーネスを含む制御回路系の故障診断を行うチエ
ツク項目を順次選択してチエツクを行い、このチエツク
内容をチェッカー（１つのＣＰ　Ｕ　（Ｉｌｌｉｌによ
るシリアル通信によって対話形態で文字及び図形等によ
り表示部（４）に表示させるようにするものである。

例えば、前記パワステレバー（１２）を例にとると、第
３図のフローチャートで示す如く、チェッカー（ＩＳＩ
において前記操作スイッチ（１）を操作して該パワステ
レバー（１δの操作状態をシリアル通信により受信する
とともに、前記自動制御装置（２）により制御スイッチ
（３）がＯＦＦ状態であるかどうかを確認し、もしＯＮ
状態となっているときは「制御スイッチ（３）を○ＦＦ
Ｌ、てください」という指示表示を前記表示部（４）に
表示し、ＯＦＦ状態であれば診断チエツクが可能なる行
表示する。

これにより該パワステレバー（１２）を、まず右に倒し
て右方向の操向出力を行い、該表示部（４）に「右操向
入力あり」の表示があれば右操向制御回路系は正常であ
るという診断となる。しかし該表示部（４）に「右操向
入力なし」と表示された場合は制御回路系の故障が考え
られ、また該表示部（４）に「左操向入力あり」と表示
された場合は分解等による制御回路系の接続間違い等が
考えられ、また該表示部（４）に「右・左とも操向入力
あり」と表示された場合は制御回路系のショートが考え
られる。

このようにして左方向の操向出力、刈取装置（８）の上
昇及び下降の順で診断チエツクを順次行っていくもので
ある。

前記のように故障診断のチエツク開始時に、作業者によ
り前記制御スイッチ（３）がＯＦＦされているかどうか
を確認させることによって、該制御スフ− インチ（３）がＯＮ状態のままでチエツクが行われるよ
うなことがないので、制御回路系自体の作用により信号
が出力されてチエツク機能が阻害される恐れがなく、的
確な故障診断を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は斜面図、
第２図は電気回路のブロック図、第３図は故障診断のフ
ローチャー１−１第４図は側面図である。 図中、符号（１）は操作スイッチ、（２）は自動制御装
置、（３）は制御スイッチ、（４）は表示部を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　操作スイッチ（１）による通信で作業機の自動制御装
   置（２）の出力系の故障診断を行うチェッカーにおいて
   、該自動制御装置（２）の制御スイッチ（３）がＯＮし
   ているときはこの制御スイッチ（３）をＯＦＦすべき旨
   の指示表示をする表示部（４）を設けてなるコンバイン
   等のチェッカー。