JPH01277733A - コンバイン等のチェッカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバイン等のチエッカ−に関し、自動制
御作用を行わせるコンバイン等における制御回路系の異
常診断を、シリアル通信による対話形態でチエツクする
チエッカ−等に利用できる。

従来の技術 センサから送信される信号を自動制御装置に受信して演
算処理を行い、この演算結果によってアクチエータを作
用させて自動制御作用を行わせるコンバイン等の制御回
路系において、この制御回路系の自動制御装置及びアク
チエータの異常診断を行うには、この自動制御装置の異
常診断用の接続端子に、異常診断のチエツクを行うシリ
アル通信による対話形態のチエッカ−を接続し、このチ
エッカ−により作業者との対話によって順次チエツクを
行っていくようなものが近時試みられるようになってき
た。

発明が解決しようとする課題 しかし、このチエッカ−によるチエツクの際に、チエッ
カ−から自動制御装置への出力送信によってアクチエー
タを作用させるようにするが、このアクチエータがコン
バイン等の刈取装置を昇降させるものである場合は、こ
の刈取装置がアクチエータの作用により自動的に昇降さ
せられることとなり、この不意の昇降に対して態勢を整
える余裕がない場合が多く、大変に危険なものであった
。

そのためこの発明は、チエッカ−による制御回路系の異
常診断を行うときに、チエッカ−からの出力送信によっ
てアクチエータが作用しても、実際には刈取装置が昇降
できないようにする処置がとられているかどうか１作業
者に必ず確認させるような手段を講じるようにするもの
である。

て車体（２）に対して昇降する刈取装置（３）の自動制
御装置（４）の出力系の異常診断を行うチエッカ−にお
いて、該刈取装置で３）を最上端、又は最下端へ昇降す
るように表示する表示部（５）を設けてなるコンバイン
等のチエッカ−の構成とする。

発明の作用、および効果 コンバイン等の車体（２）に配置したセンサからハーネ
スを介して送信される信号を、該車体（２）に設けた自
動制御装置（４）に受信して演算処理を行い、この演算
結果により該車体ｆ２＞に配置したアクチエータを作用
させて刈取装置（３）を該車体（２）に対して昇降させ
る制御回路系において、前記自動制御装置（４）及びア
クチエータ等による出力系に異常が起きた場合には、該
自動制御装置（４）に、シリアル通信による対話形態の
チエッカ−を前記車体（２）外部からケーブル等によっ
て接続させ、該自動制御装置【４）とチエッカ−とのシ
リアル通信によって、非作業状態時における出力情報の
中からチエッカ−の操作スイッチ（１）の操作によって
診断チエツクを行う項目を選択し、前記刈取装置（３）
を昇降させる出力系を自動的にチエツクさせるようにす
るが、このような異常診断のチエツク時にこ九らの情報
を文字又は図形等により表示させるチエッカ−の表示部
（５）に、上昇チエツクの場合はこのチエツクに入る前
に該刈取装Ｍ（３）を最上端まで上昇させるよう自動的
に指示表示し、また下降チエツクの場合はこのチエツク
に入る前に該刈取装置（３）を最下端まで下降させるよ
う自動的に指示表示して、この指示通りに人為操作完了
後前記操作スイッチ（１ンを操作することによって、始
めてチエッカ−からの出力送信により前記アクチエータ
の自動チエツクを行うようにするものである。

従って、この自動チエツクを行う前に、チエッカ−の表
示部（５）の指示表示に従って、前記刈取装置（３）を
最上端又は最下端まで人為操作によりＪ＃降させること
によって、診断チエツクのため前記アクチエータを自動
的に作用させたとしても、該刈取装置（３）はこれ以上
昇降することはできないので、従来の如く、自動チエツ
ク時に該アクチエータの作用によって該刈取装置（３）
が不意に昇降するような危険性がなく、安全かつ的確な
異常診断を行いうるちのである。

実施例 なお回倒において、穀物等の収穫作業を行うコンバイン
について例示する。

走行うローラ（６）を左右に配置した走行装置（７）と
、この走行装Ｍ（７）上に載置して刈取った殻稈を脱穀
し穀粒を選別回収する脱穀装置（８）と、この脱穀装置
（８）の前部に立毛殻稈を刈取って該脱穀装置（８）へ
移送する刈取装置（３）と、該脱穀装置（８）の−側部
にコンバインの操作制御を行う操作装置（９）とこの操
作のための操作席（１１とを配設してコンバインの車体
（２）を構成させる。

また、前記操作装置（９）には、前記走行装置（７）の
進行方向の操向制御と、前記刈取装置（３）の昇降制御
とを単一のレバーで操作するパワステレバー（１υを配
置し、このパワステレバー（ＩＩ）の操向制御側には操
向スイッチ０乃を、また昇降制御側には昇降スイッチ０
３を各々係合して構成させる６また、前記刈取装Ｍ（３
）の前端部には、立毛殻稈列に倣って自動的に前記車体
（２）の進行方向の操向制御を行う方向センサ（至）と
、立毛殻稈の刈取時に自動的に刈り高さの制御を行う刈
高センサ（１９とを設けて構成させる。

また、更に前記操作装置（９）に、主体的にＣＰＵを配
して入出力信号の演算処理を行う自動制御装置（４りを
内装し、この自動制御装Ｍ（４）の入力側には前記操向
スイッチ０乃、昇降スイッチ＋１３、方向センサ（至）
、刈高センサｆ１９等からなる入力系をその情報を送り
こむべく接続し、出力側には前記車体（２）の進行方向
を制御する操向クラッチを入切させるアクチエータとし
ての電磁バルブＯｅ及びブツシュシリンダと、前記刈取
装置（３）を昇降させるアクチエータとしての電磁バル
ブ（ｍ及び伸縮シリンダ（１７ａ）等からなる出力系を
前記入力系の情報によって作動させるべく接続して構成
させる。

また、前記出力系の電磁バルブ（Ｉｓ及び電磁バルブ（
ｍ等と前記自動制御装置（４）による制御回路系の異常
診断を行うチエッカ−ｆｌ＋３を、前記車体（２）とは
別個に携帯可能な単体箱状に構成し、このチエッカ−（
１Ｂの内部には主体的にＣＰＵ（１９を配し、このＣＰ
　Ｕ　（１９＋に、診断チエツク時にそのチエツク状態
を液晶等により文字及び図形等で表示させる表示部（５
）と、各チエツク項目の選択を行う複数の操作スイッチ
（１１と、対象機種のチエツク項目のプログラムを設定
するＩＣカード装置（至）と、チエッカ−（］８の電源
を入力する電源スィッチＱＩ）と、前記自動制御装置（
４）と接続させる接続端子（２３とを各々接続させると
共に、チエッカ−（旧のパネル部のにこれらの表示部（
５）、複数の操作スイッチ（１）、電源スィッチ（２１
）、接続端子■等を配置し、その側面部に該ＩＣカード
装ＭＩ２０にプログラムをメモリーしたＩＣカードＱ４
を挿入する挿入口を配置構成させる。

また、前記自動制御袋Ｎ（４）には異常診断チエツク用
接続端子四を設け、異常診断時にはこのチエツク用接続
端子（ハ）とチエッカ−０１１の接続端子ひδとをチエ
ッカ−ケーブル（ハ）によって接続構成させる。

以上のように構成されたコンバインにおいて、車体（２
）の各装置類を総て停止させた非作業状態時に、チエッ
カ−ケーブル（至）によって自動制御装置（４）に接続
させたチエッカ−（旧を、このチエッカ−（ＩｌのＩＣ
カード装置（至）の挿入口からＩＣカードＩ２４を挿入
し、チエッカ−（１８の電源スィッチの）を人にし、該
ＩＣカードＱ４によるチエツク対象機種等の確認後、操
向クラッチを入切させる電磁バルブ（Ｉｅ及び刈取装置
（３）を昇降させる電磁バルブ（資）等の出力系と前記
自動制御装置（４）の出力情報の中から、チエッカ−１
１１の操作スイッチ（１）の操作により診断チエツクを
行う項目、つまり該刈取袋ｗ（３）を昇降させる電磁バ
ルブ（ｍ等による出力系を選択し自動的にチエツクさせ
るようにする。

このような前記操作スイッチ（１）の操作により該刈取
装置（３）の上昇又は下降状態の診断チエツクに入る際
に、該操作スイッチ（１）の操作後チエッカ−ＯＢの表
示部（５）に９例えば「刈取装置を最上端（又は最下端
）まで上昇（又は下降）させてください」というような
メツセージを自動的に表示することにより、作業者はこ
のメツセージの指示に従ってパワステレバー（１υの手
動操作により昇降スイッチ（１３を入切して該刈取装置
（３）を最上端又は最下端まで上昇又は下降させた後、
再び前記操作スイッチ（１）の操作によってチエッカ−
（Ｉｌ３から出力送信を行い、この出力送信により該刈
取袋Ｍ（３）を実際には昇降させずに前記電磁バルブ（
功だけの作用をチエツクすることによって、この出力系
の異常診断を自動的に行うことができる。従って従来の
如く自動チエツク時に該電磁バルブ面の作用によって該
刈取装置（３）が不意に昇降するような危険性がなく、
安全かつ的確な異常診断を行うことができる。

また、この異常診断の自動チエツクは、単に該刈取装置
（３）の電磁バルブ（ω等の出力系のチエツクのみなら
ず、コンバインにおけるその他の出力系をはじめ、トラ
クタ、田植機等の出力系の自動チエツクにも適用するこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は斜面図、
第２図は電気回路のブロック図、第３図は作用構成図、
第４図は側面図である。 図中、符号ｆｉ＋は操作スイッチ、（２）は車体、（３
）は刈取装置、（４）は自動制御装置、（５）は表示部
を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. チェッカーと（１８）と自動制御装置（４）の通信によ
   つて車体（２）に対して昇降する刈取装置（３）の自動
   制御装置（４）の出力系の異常診断を行うチェッカーに
   おいて、該刈取装置（３）を最上端、又は最下端へ昇降
   するように表示する表示部（５）を設けてなるコンバイ
   ン等のチェッカー。