JPH01254360A - ロールアライメント、ロール間隔の測定装置と測定方法 - Google Patents

ロールアライメント、ロール間隔の測定装置と測定方法

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JPH01254360A
JPH01254360A JP8091388A JP8091388A JPH01254360A JP H01254360 A JPH01254360 A JP H01254360A JP 8091388 A JP8091388 A JP 8091388A JP 8091388 A JP8091388 A JP 8091388A JP H01254360 A JPH01254360 A JP H01254360A
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JP
Japan
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roll
reference gauge
guide
rolls
angle
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Pending
Application number
JP8091388A
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English (en)
Inventor
Masatoshi Tokuda
徳田 将敏
Toshiyuki Yamamoto
俊行 山本
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Sumitomo Metal Industries Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH01254360A publication Critical patent/JPH01254360A/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
    • B22D11/208—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock for aligning the guide rolls

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、連続鋳造機を構成するサポートロール群のロ
ールアライメント及びロール間隔を測定する装置及びそ
の装置を用いて測定する方法に関するものである。
(従来の技術) 例えば湾曲型連続鋳造機においては、鋳型を抜は出た鋳
片は略1/4円弧状に配列されたサポートロール群に至
り、サポートロール群に支持されつつ案内されて移動し
、U−ル間隙からスプレー水を噴射されて冷却される。
サポートロール群は円弧状をなして鋳型から抜は出た鋳
片の内側に位置するロール群と外側に位置するロール群
とからなり、この対設された両ロール群間を鋳片が移動
するのであるが、連続鋳造(以下「連鋳」と略す)の操
業にあたってはロール群のロールアライメント及び鋳片
の厚み方向に対向するロール間隔を適正に保つロール管
理が最重要課題である。即ち内側ロール群及び外側ロー
ル群において夫々ロールにおける鋳片接触点の包絡線が
、凹凸のない円弧になるように各ロール群が整列してい
る必要があり、このロールアライメントが適正に設定さ
れず、又は対向ロール間隔が適正値からずれている場合
は、内部に未凝固溶鋼を有し高温であって凝固殻の強度
が低い鋳片に内部割れ、軸心割れ等の種々の欠陥を発生
させ、鋳片品質上著しい不都合を生ずる。このロールア
ライメント及びロール間隔は操業に伴いロールの摩耗、
ガタ等が起きて容易に変動する。このためロールアライ
メント又はロール間隔を実測して各ロールについて鋳片
と接触する点の設計基準位置からのずれを求め、ロール
位置を迅速に修正する必要がある。
しかして、ロールアライメントとロール間隔のうちの特
にロールアライメントの測定装置や方法が種々提案され
実施されている。その−例を下記に示す。
■ 非鋳造時に作業員がロールキャビティ内に入り込み
、基準Rゲージを外側ロールに押しあて、ロールとRゲ
ージとの隙間を隙見ゲージを用いて測定する方法。
■ ロール頂点座標の同一座標変換によりロールアライ
メントを測定する装置(特開昭54−151515号等
)。
すなわち、ロール群の全てのロール頂点を同時に測定す
ることはできない為、数本ずつに分けて計測し、計測結
果を継ぎ合わせて同一座標上に変換することにより全ロ
ールに対するロールアライメントを求めるものである。
■ 基′$摺動板と、基準摺動板に配設した傾斜角計と
、基〈V摺動板両端に設置したロール位置検出スイッチ
と、ロール位置検出スイッチ中間位置に配置された制御
スイッチを備えたロールアライメント測定装置(特公昭
59−16544号公報)。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記した装置や方法には夫々次の如き問
題点がある。
■の方法について、 ロールキャビティは高温、高湿の場所であり作業環境が
悪く、またロールに囲まれた狭い場所の作業であるため
不安全要素が多く含まれ、作業者が落下するという事故
も多々発生している。
また、上述の如く、狭所での人為的作業であり、作業者
による測定値バラツキ等測定精度にも問題がある。
■の装置について、 数本ずつ10回程度の計測及び座標変換を行ってロール
アライメントを求める際に、各計測値が近隣ロールにつ
いての計測値の影響を受け、座標変換毎に計測誤差が上
乗せられ、乗算されて累積していくため、ロール群の最
上流側ロールと最下流側ロールとの間で最大約300 
mmの変換誤差を生ずる虞れがあり、ロールアライメン
トの厳密な管理は到底望み得ない。
■の装置について、 このロールアライメント測定装置では、測定値が有効か
否かを判定するため、特公昭59−16544号公報に
おける第8図に示すようなロジッりを用いて測定値の取
捨を行っているが、このようなロジックでは位置判定に
3ケの位置検出スイッチが必要であり構成が複雑である
。
また、ロールピッチが小さい場合の誤測定防止のため(
3ロールに7j:小摺動を反がかかる場合の誤測定防止
のため)、ロール位置検出スイッチ2点だけでなく、中
央に制御スイッチを設けているが、中央ロールの正常時
の場合には誤測定を防止できるが、同公報における第1
0国人に示す中央ロールが凹状態の場合は、同じく第9
図Bに示すロールピッチが大きい場合と区別がつかない
為誤測定するという問題がある。
本発明は上記した問題点を解決できるロールアライメン
ト、ロール間隔の測定装置及び測定方法を提供せんとす
るものである。
(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために本発明は、対をなして配列さ
れた鋳片ガイドロールにより構成される連続鋳造機の鋳
片通路のロールアライメント、ロール間隔を測定する装
置において、 (i)PsAx  ≦a<3  ・ P、4INを満足
する長さlの直線状平面を存する基準ゲージと、 (ii)該基準ゲージが前記ガイドロール列に倣い接す
るよう、前記基準ゲージを直接もしくは基準ゲージが取
り付けられた架台を所要の力でガイドロール列に押し付
ける弾性体と、(iii )前記基準ゲージに取付けら
れ、基準ゲージがなす鉛直角またはこれに準する傾斜角
を測定する角度計と、 (iv )前記架台の移動方向に対して基準ゲージの先
端近傍もしくは後端近傍に設置され、基準ゲージもしく
は架台の定点を基準として基準ゲージが接する測定対象
ロールおよびこれと対をなすロール間の距離を測定する
一対の変位計と、 (v)前記角度計および変位計からのデータを収集して
保存するデータ記憶装置、 を具備せしめており、また前記測定装置を用い、一対の
ガイドロールに対し変位計出力の和が最小となる値を前
記ガイドロールのロール間隔と定め、この時間的時点を
基準とし、一定時間経過後もしくは前に測定した角度値
を基準ゲージが接するガイドロールと、該ガイドロール
に隣設するガイドロールの2ロールのなす傾斜角と定め
ることによりロールアライメントとロール間隔を測定す
るものである。
(作  用) 本発明にあっては、対をなして配列された鋳片ガイドロ
ールにより形成される連続鋳造設備め鋳片通路のパスラ
インを測定するに際し、弾性体によりガイドロールに押
付−けられる基準ゲージがガイドロール群の2本のガイ
ドロールに当接しながら鋳片通路内を移動するように成
された架台を用い、該架台に配設された前記基準ゲージ
に配設された角度計及び一対の変位計により、前記基準
ゲージの傾斜角およびロール間隔を計測するものである
。
(実 施 例) 以下本発明を添付図面に示ず一実施例に基づいて説明す
る。
第1図は本発明に係る測定装置の一実施例を示すもので
あり、(イ)は正面図、(ロ)は底面図を示す。
第1図において、lは外側ガイドロール2列に倣い摺動
する直線状平面を有する基準ゲージであり、その先後端
にはこの基準ゲージ1が外側ガイドロール2に突掛けな
いようにするための案内部3が設けられている。なお、
この基準ゲージ1の長さはある範囲内の長さが必要であ
り、この長さについては以下に詳細に説明する。
4は前記基準ゲージ1の例えば中央位置に配設され、該
基準ゲージ1の鉛直角あるいはこれに準する傾斜角を測
定する角度計であり、装置移動時に発生する振動の影古
を受けにくい例えばサーボ型角度計等が採用される。
5は前記基準ゲージ1を第1図(イ)に示す上下方向、
すなわち外側ガイドロール2列に対する接離方向に移動
自在な如く取付けた架台であり、この架台5の基準ゲー
ジ1と反対側、すなわち内側ガイドロール6列側には内
ロール押付板7が固定配置されている。
そして、これら基準ゲージ1と内ロール押付板1間には
基準ゲージ1と内ロール押付板7を外側及び内側ガイド
ロール2.7列に夫々所要の力で押し付ける例えば押付
ばね8等の弾性体が介設され、またこれら基準ゲージl
と内ロール押付板7の例えば先端側に、夫々基準ゲージ
1又は架台5から外側ガイドロール゛2あるいは内側ガ
イドロール6迄の距離を測定する外側ガイドロール用変
位計9と内側ガイドロール用変位計lOが対を成して設
置されている。これら変位計9.10としては前記距離
が測定できるものであれば、差動トランス、レーザ距離
計、リニアスケールやマグネスケール等適宜のものを採
用すればよい。
なお、第1図中11は押付ばね8の最大広がり量を制限
するストッパー、12は押付ばね8の架台5への固定部
、13は同じく変位計9.10の架台5への固定部を示
す。
またデータ記憶装置は図示省略したが、架台5に組込ん
でも良いが、架台5は狭い為、別途リード線を介して架
台5より外部に導き出す構成としてもよい。
本発明装置は上記した如く構成したものであり、ダミー
バの一部に取付け、もしくは、装置単体で非鋳造時に連
続鋳造設備の鋳片通路のパスラインに挿入して測定を行
うものである。
ダミーパに取付け、下方より挿入して測定する場合につ
いて以下説明を行う。
第2図に示す如く1番目の外側ガイドロール2、のロー
ル間隔をDI、1番目とI+1番目の外側ガイドロール
2..2i。1のパスラインの鉛直角をθI、1番目と
1+1番目のロールピッチをPl とする。
一般にり、>D、、>D、◆2・θ電〈θτ・1である
ため挿入時に測定した傾斜角θとロール間隔りは第3図
に示すような挙動をとる。
すなわち、基準ゲージ1の測定対象外側ガイドロール2
に対する当接状況により角度計4の出力は第3図に示す
様な挙動をとるため、傾斜角θは第3図に示す期間A、
すなわち第4図(イ)に示す基準ゲージ1が両件側ガイ
ドロール21.3.28.2に載り安定した杖態で出力
を取り込む必要がある。
なお、第3図の期間A−Eに相当する図面を第4図(イ
)〜(ホ)に示す。
これを解決するためのものがロール間隔測定値であり、
第3図に示すロール間隔測定値、すなわち内側ガイドロ
ール用変位計10による測定値と、外側ガイドロール用
変位計9による測定値の合計がある区間で最小となる時
点(第3図における時刻T。)を基準とし、そこから一
定時間T、経過後に傾斜角θを取り込むのが良い。この
一定時間T、は、装置挿入速度Vと、変位計9.10位
置から基準ゲージ1の末端位置迄の長さβと、ロールピ
ッチの最大値P□8と、測定角度値θ1の平均処理回数
により制限される。
なお、測定角度値θ1はtN′″$毎のN回測定した値
の平均とするため、 で求め、tH= 10〜1000. N = 1〜10
回程度程度当である。
このときT、は、 ■ の条件を満たすことが必要である。
また基準ゲージ1の長さlの制約であるが、これはロー
ルピッチの最大値P、AX、及び最小値P HINより
定められ、前記した通常の測定方法では、 2 P WIN > l≧P MAX の条件を満たすことが必要である。
但し、変位計9.10を第5図に示すように夫々2ケ所
9I、92及び10..10□取り付けたり、もしくは
前記T、の値をロールピッチ設計値に対応して変える、
すなわちロールピッチ大のものはT、値を小さくし、ロ
ールピッチ小のものは大きくすることにより、 3 PMIN > p≧P、^に の条件迄制限を拡張することが可能である。
この例では、第3図に示すロール間隔測定値、すなわち
内側ガイドロール用変位計10による測定値と、外側ガ
イドロール用変位計9による測定値の合計がある区間で
最小となる時点(第3図における時刻T。)を基準とし
、そこから一定時間T、経過後に傾斜角θを取り込んだ
例を示したが、一定時間T、経過前に1頃斜角θを取り
込む方法を採っても良い。すなわち、ロール間隔測定値
の取込タイミングを基準として2ロールのなす傾斜角θ
を取り込むのである。
(発明の効果) 以上説明したように本発明によれば、連続鋳造機の対を
なしたロール表面に架台に格納した基準ゲージ、ロール
押付板を当接させながら鋳片通路内を移動させることに
より、高速鋳造時に特に問題となる内部割れ、中心偏析
に大きな影響を及ぼすロールアライメントやロール間隔
を節易な構成の装置で安全、迅速、かつ正確に測定する
ことが出来る。
従って、従来のように作業員が狭い鋳片通路内に入って
測定する必要がなく、安全性、測定精度の向上が図れ、
また鋳片品質も設備管理の徹底により向上が図れる等の
優れた効果を有する。
なお内側ガイドロールの7ライメントも必要な場合には
外側ガイドロールと同様の構成とすれば良い。即ち内ロ
ール押付板を基準ゲージに変更し、角度計を配設すれば
良い。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る測定装置の一実施例を示すもので
あり、(イ)は正面図、(ロ)は底面図、第2図はガイ
ドロール間隔及び外側ガイドロールの鉛直角の説明図、
第3図はガイドロール通過時の傾斜角度の出力値、及び
ロール間隔の出力値を示す図面、第4図(イ)〜(ホ)
は第3図に示す期間A−Hに相当する基準ゲージのガイ
トロールへの当接状況の説明図、第5図は変位計を2ケ
所取付けた場合の説明図である。 ■は基準ゲージ、2は外側ガイドロール、4は角度計、
5は架台、6は内側ガイドロール、8は押付ばね、9.
10は変位計。 第1図 (イ) 基卑ケ−5 (ロ)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)対をなして配列された鋳片ガイドロールにより構
    成される連続鋳造機の鋳片通路のロールアライメント、
    ロール間隔を測定する装置において、 (i)P_M_A_X≦l<3・P_M_I_N但し、
    P_M_A_X:測定対象ロールピッチ最大値P_M_
    I_X:〃最小値 l:基準ゲージ長さ を満足する長さlの直線状平面を有する基準ゲージと、 (ii)該基準ゲージが前記ガイドロール列に倣い接す
    るよう、前記基準ゲージを直接もしくは基準ゲージが取
    り付けられた架台を所要の力でガイドロール列に押し付
    ける弾性体と、 (iii)前記基準ゲージに取付けられ、基準ゲージが
    なす鉛直角またはこれに準ずる傾斜角を測定する角度計
    と、 (iv)前記架台の移動方向に対して基準ゲージの先端
    近傍もしくは後端近傍に設置され、基準ゲージもしくは
    架台の定点を基準として基準ゲージが接する測定対象ロ
    ールおよびこれと対をなすロール間の距離を測定する一
    対の変位計と、 (v)前記角度計および変位計からのデータを収集して
    保存するデータ記憶装置、 を具備して成ることを特徴とするロールアライメント、
    ロール間隔の測定装置。
  2. (2)請求項1記載の測定装置を用い、一対のガイドロ
    ールに対し変位計出力の和が最小となる値を前記ガイド
    ロールのロール間隔と定め、この時間的時点を基準とし
    、一定時間経過後もしくは前に測定した角度値を基準ゲ
    ージが接するガイドロールと、該ガイドロールに隣設す
    るガイドロールの2ロールのなす傾斜角と定めることを
    特徴とするロールアライメント、ロール間隔の測定方法
    。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000043443A (ko) * 1998-12-29 2000-07-15 이구택 연속주조기의 스트랜드 측정방법 및 그 장치
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CN108351193A (zh) * 2015-10-28 2018-07-31 株式会社Posco 用于测量铸造机的辊间隙的装置

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