JPH01256199A - Ｉｃ自動挿入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 電子回路を構成するプリント板の組立工程に係り、特に
ＩＣ（半導体集積回路）を実装するＩＣ自動挿入機に関
し、 ロフト毎のスティック型容器の装填時間を短縮させて、
自動機の効率化を図ることを目的とし、ＩＣを種類別に
収容したスティック型容器の多数を傾斜して載置し、各
スティック型容器の下端部毎に対応してゲートを備え、
駆動制御部の制御により、作業順に指定ＩＣのゲートを
作動させて１個が選出され、搬送手段によりゲートから
挿入手段まで運ばれ、挿入手段によりＩＣが把持されて
プリント板の指定位置に挿入される、スティック型ｒｃ
容器静止型のｒｃ自動挿入機において、前記スティック
型容器の搭載部分を機能的にＡ群、Ｂ群の二等分群構成
とし、Ａ群のみ使用しＢ群は休止状態とした■状態、前
記■状態と同−制御情報にてＢ群のみ使用しＡ群が休止
４１Ｆ、Ｅとした■状態、及びＡ群にＢ群を加えて全群
使用状態とした■状態の三つの状態を選択する、切り換
え手段を備えた構成である。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、電子回路を構成するプリント板の組立工程に
係り、特にＩＣ（半導体集積回路）を実装するｒｃ自動
挿入機に関する。

多種の電子部品を組合せて回路構成した電子回路は、そ
の殆どがプリント板に電子部品の端子リードを挿入して
搭載、接続した挿入部品型実装方式が採られている。

従って、プリント板には各種多数の部品を実装しており
、部品の小形化に伴い益々高密度な実装となって来てお
り、部品のプリント板への挿入も、人手から挿入機によ
る自動挿入を多用するように、生産性、信頼性の点から
強く要望されている。

〔従来の技術〕 電子部品は多種あり自動挿入させるには、その外形とそ
の端子形状により区別された専用機が用いられ、例えば
、ＩＣ挿入機、軸リード型部品挿入機、ラジアルリード
型部品挿入機等がある。

第３図に従来の一例のｒｃ自動挿入機の概念図を示す。

ＴＣＩを種類別に収容したスティック型容器２の多数を
並べて傾斜してフレーム３１に着脱自在に載置し、各ス
ティック型容器２の傾斜下端部毎に対応してゲート３を
備え、駆動制御部４の制御により、作業順に指定ＩＣＩ
がゲート３を作動させて１個が選出され、エンドレスの
ベルトコンペへ７の搬送手段５によりゲート３からリー
ドカッタ６まで運ばれて、リードカッタ６によりＩＣＩ
のリードが所定長にカットされた後に、挿入手段７によ
りＩＣＩが把持されてプリント仮９の指定位置に挿入さ
れる。　　− この場合、挿入手段７は挿入ヘッド７１とＸ−Ｙテーブ
ル７２とより構成され、挿入ヘッド７１はＩＣＩを把持
し、垂下移動してプリント板９に挿入させるのみで、プ
リント板９の挿入位置の移動操作は、テーブル面上に固
定したプリント板９を、駆動制御部４の制御によりＸ−
Ｖ平面の所定位置に動かす、Ｘ−Ｙテーブル７２により
行わせている。

又、最大９６種のＩＣＩを自動挿入出来、同種のステイ
ンク型容器２を最大５層に重ねて搭載して自動補給が行
えるもので、スティック型ＩＣ容器静止型のＩＣ自動挿
入機である。

この自動機の運用は、電子装置を構成する何種類かのプ
リント板９、及びその製造数を以て１０ツトを構成し、
そのロフト単位に全種ＩＣＩのスティック型容器２を最
初に装填させてから運転を開始させる方法を用いて、プ
リント板９の種類毎に停止させて、スティック型容２Ｓ
２の装填を行う非能率を改善させている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、 ■　１０フト当たりスティック型容器２の装填に平均約
３０分を要し、非稼働時間として無視出来ない。

■　しかも、１日に２〜３０ツトを消化させなければな
らず、効率化が要望されている。

■　ＩＣＩの使用種類は過半数のロフトが４８種以下で
あり、自動機を効率良く使用していない。

等の問題点がある。

本発明は、かかる問題点に鑑みて、ロフト毎のスティッ
ク型容器の装填時間を短縮させて、自動機の効率化を図
ることを目的としてなされたものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題点は、第１図の原理図に示す如く、ＩＣＩを種
類別に収容したスティック型容器２の多数を傾斜してｉ
置し、各スティック型容器２の下端部毎に対応してゲー
ト３を備え、駆動側？１）部４の制御により、作業順に
指定ＴＣＩのゲート３を作動させて１個が選出され、搬
送手段５によりゲート３から挿入手段７まで運ばれ、挿
入手段７によりＩＣＩが把持されてプリント板９の指定
位置に挿入される、スティック型ＩＣ容器静止型のＩＣ
自動挿入機において、前記スティック型容器２の搭載部
分を機能的にＡ群、Ｂ群の二等分群構成とし、Ａ群のみ
使用しＢ群は休止状態とした■状態、前記■状態と同一
制御情報にてＢ群のみ使用しＡ群が休止状態とした■状
態、及びＡ群にＢ群を加えて全群使用状態とした■状態
の三つの状態を選択する切り換え手段８を備えた、本発
明のＩＣ自動挿入機により解決される。

〔作　用〕

即ち、過半数ロットは片群で済み、−群が稼働１号こ次
ロフトのＩＣを他群に装填出来るので、目的を達成する
ことが可能。

第１図の原理図の如く、スティック型容器２の搭載部分
を機能的に三等分して、Ａ群とＢ群に構成し、切り換え
手段８により■、■、■の三つの状態を選択して使用出
来るので、ＩＣの種類が半数以下である過半数のロフト
に対しては、例えば、最初に■状態を選択使用すれば、
Ａ群使用状態。

Ｂ群は休止状態となるので、稼働中であってもＢ群に次
ロット分が装填可能となり、現ロフトカｑ冬了後、切り
換え手段８により■状態に切り換え、直ちに次ロフトを
稼働させることが可能となり、自動挿入機のｒｃ装填時
間を零に短縮出来る。

かように、■、■の状態を交互に切り換え使用するが、
スティック型容器２及びゲート３は夫々配置位置毎の固
別データにより制御されるものであり、この切り換えを
制御情報のみで行うには、一種のプリント板に対し二種
の制御情報を用意するか、必要に応じて片方のデータを
変換作成することが必要となり、データメモリを２倍に
要したり、データ作成に時間を要する等の不具合を生じ
る。

そこで、制御情報は■状態のみとし、切り換え手段８に
より■状態も同一制御情報で■状態を制御させることと
している。

第１図のように、スティック型容器２及びゲート３は全
部で２Ｎｆｉ１ｇ搭載され１〜ＮをＡ群、Ｎ＋１〜２Ｎ
をＢ群に三等分構成し、駆動制御部４からＡ群の各々の
制御、チエツク回路に至る途中に、二群切り換え用の一
斉動作スイッチＲ１〜ＲＮを設け、 Ｒ１は一端をＡ群の１と、他端をＢ群のＮ＋１に、Ｒ２
はＡ群の２と、Ｂ群のＮ＋２に、 ＲＮはＡ群のＮと、６群の２Ｎに接続しである。

このスイッチＲ１〜Ｉ？Ｎが一斉にＡ群側にあれば、■
或いは■状態で稼働させられ、Ｂ群側に切り換えれば、
Ａ群制御の１〜Ｎの信号は切り換えられて、Ｂ群のＮ＋
１〜２Ｎが対応して制御されるので、制御情報を変える
ことなく■状態となる。

かくして、ロフト毎のスティック型容器の装填時間によ
る自動挿入機の停止を最小零に短縮させて、自動機の筋
率化を図ることが可能となる。

〔実施例〕

以下図面に示す実施例によって本発明を具体的に説明す
る。

全図を通し同一符合は同一対象物を示す。

第２図に本発明の一実施例の要部回路構成図を示す。

本実施例は、前述の従来例のＩＣ自動挿入機について改
良したもので、概念図は第３図と変わらないので参照さ
れたい。

最大９６種のＩＣＩを自動挿入出来、同種のスティック
型容器２を最大５層に重ねて搭載して自動補給が行える
もので、スティック型ｒｃ容器静止型のＩＣ自動挿入機
である。

ＩＣ１を種類別に収容したスティック型容器２を９６の
位置に並べ、傾斜してフレーム３１に着脱自在に′Ｒ置
し、各スティック型容器２の傾斜下端部毎に対応して９
６個のゲート３を備え、駆動制御部４の制御により、作
業順に指定ＴＣＩのゲート３を作動させて１個が選出さ
れ、エンドレスのベルトコンベヤのｂ１送手段５により
ゲート３からリードカッタ６まで運ばれて、リードカッ
タ６によりＴＣＩのリードが所定長にカットされた後に
、挿入手段７によりＩＣＩが把持されてプリント板９の
指定位置に挿入される、スティック型ＩＣ容器静止型の
ＩＣ自動挿入機である。

このスティック型容器２の搭載部分を機能的に二等分し
て、１〜４８をＡ群、４９〜９６をＢ群の二群に構成し
ている。

駆動制御部４から各スティック型容器２やゲート３に至
る監視制御回路の内、１〜４８迄には継電器ＲＬの切り
換え接点ｒｌｌ〜ｒ１４６を経由させ、他端接続側には
夫々４９〜９６を接続させており、別に４９〜９６迄は
接点を経ずに直結させた制御回路も従来通り設けてあり
、かような切り換え接点回路は、ゲート３の制御回路や
、スティック型容器２の中のＩＣＩの有無の監視回路等
の各回路種別毎に構成させてあり、回路数に見合って継
電器ＲＬの使用個数は増減される。

継電器ＲＬは切り換えスイッチＳＷを経て電源Ｅに接続
しである。

切り換えスイッチ針を■側としておけば、継電器ＲＬは
不動作状態となり、その接点ｒｌｌ〜ｒ１４８はＡ群側
の１〜４８に接続しており、Ａ群のみ使用しＢ群は休止
状態とした■状態、或いはＡ群＋Ｂ群とした全群−群と
した■４Ｊｕで稼働させることが出来る。

又、切り換えスイッチｓｈを■側に切り換えればｍ電器
ＲＬは動作し、その接点ｒｌｌ〜ｒ１４ＢはＡ群側の１
〜４８を切り離し、Ｂ群の４９〜９６に切り換え接続さ
れて、前記■状態と同一制御情報にてＢ群のみ使用しＡ
群が休止状態とした■状態が得られる。

ロフトでのＩＣＩのＷＡ頚が４８種以下の大半のロフト
に対しては、■状態、■状態を切り換え使用すれば良＜
、４９種以上のＩＣｌ０ロッ１−では、直前のロフト消
化中は、休止群に対してスティック型容器２の搭載を行
っておき、前ロフトの終了と共に、前稼働群にも搭載を
行い、搭載完了にて動作開始させれば良く、この場合に
、このロフトでのＩＣＩの装填時間による自動機の停止
時間は約半分に短縮される。

上記実施例は一例を示し、群別の切り換え手段はスイッ
チＳＷと継電器ＲＬの組合せの上記例に限定するもので
はない。

〔発明の効果〕

以上の如く、ロフト毎のスティック型容器の装填時間に
よる自動挿入機の停止を最小零に短縮させて、自動機の
効率化を図ることが可能となり、従来例の自動機を改良
して本発明を適用させて、約１．５倍に能力アンプが図
れ、且つ、誤装填による無駄作業と不信転性を排除する
ことも出来、その効果は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の一実施例の要部回路構成図、第３図は
従来の一例のＩＣ自動挿入機の概念図である。 図において、 １はＩＣ１２はスティック型容器、 ３はゲート、　　　４は駆動制御部、 ５は搬送手段、　　　６はリードカッタ、７は挿入手段
、　　８は切り換え手段、９はプリント板、　３１はフ
レーム、 ７１は挿入ヘッド、　７２はＸ−Ｙテーブルである。 本禰’２Ｅ！月の１原理ｍ 本発明の一実乾イ列の要部口路旗Ａ゛国亡　　ハ　　５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＩＣ（１）を種類別に収容したスティック型容器（２）
   の多数を傾斜して載置し、各該スティック型容器（２）
   の下端部毎に対応してゲート（３）を備え、駆動制御部
   （４）の制御により、作業順に指定ＩＣ（１）の該ゲー
   ト（３）を作動させて１個が選出され、搬送手段（５）
   により該ゲート（３）から挿入手段（７）まで運ばれ、
   該挿入手段（７）により該ＩＣ（１）が把持されてプリ
   ント板（９）の指定位置に挿入される、スティック型Ｉ
   Ｃ容器静止型のＩＣ自動挿入機において、 前記スティック型容器（２）の搭載部分を機能的にＡ群
   、Ｂ群の二等分群構成とし、Ａ群のみ使用しＢ群は休止
   状態とした１状態、前記１状態と同一制御情報にてＢ群
   のみ使用しＡ群が休止状態とした２状態、及びＡ群にＢ
   群を加えて全群使用状態とした３状態の三つの状態を選
   択する、切り換え手段（８）を備えたことを特徴とする
   ＩＣ自動挿入機。