JPH0125645B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は旋盤、研削盤などにおいて、工作物
の一部または工作物に取付けたケレと駆動ピンと
係合させて加工物を回転させる場合、主軸回転前
に両者が接触していることが望ましい。工作物を
作業者が手動で着脱を行うときは特に問題はない
が、ロボツト、若しくはローダによつて自動で着
脱を行う際には工作物の取付位置が問題となる。
即ち主軸及び工作物の角度位置決めが必要とな
り、その位置決め精度が問題で精度を高くするた
めには機構が複雑となり高価なものとなつてい
た。

目 的 従つて本発明は上記に鑑みなされたもので精度
高い角度位置決めを要しないで粗い位置決めで工
作物を取付け、主軸回転前に主軸の駆動体を駆動
して工作物の一部または工作物に取付けたケレを
駆動ピンに接触させる工作物の駆動準備装置を提
供しようとするものである。

問題点を解決するための手段 その第１の発明はセンタを設けた本体に回転可
能に支承され前端に工作物または工作物に取付け
たケレと係合しうる駆動ピンを植設した駆動体
と、該駆動体の内側に摺動可能に介装され外周に
駆動体カム係合部材と係合するリードのついたカ
ムを有するカム体と、主軸の中心に挿通され軸方
向に移動される操作杆と、前記本体の壁を摺動可
能に貫通して該操作杆と前記カム体とを連結する
部材とを備えたものである。

その第２の発明は第１の発明にカム体の端面に
前進位置で駆動体と係止するピンを備えたもので
ある。

実施例 以下本発明の実施例を図面にもとづき説明す
る。主軸１の先端に嵌着された本体２は円筒形で
端面２ａ中心にはボス２ｂが突出しており、その
中心に主軸１と同心に一体若しくは着脱可能にセ
ンタ３が設けられている。端面２ａの外周部には
同心の溝２ｃが削設されており、この溝２ｃとボ
ス２ｂ上に円筒形の駆動体４が軸方向には拘束さ
れて回転可能に支承されている。駆動体４の端面
４ａは中心より離れた位置で主軸と平行に駆動ピ
ン５が植設され、また円筒部には中心に向けて内
部に突出するピン６が設けられている。そして駆
動体４の円筒部と本体２のボス部２ｂの間で摺動
可能にカム体７が介装されており、カム体７の外
周に主軸側が一部主軸と平行であつて続いてリー
ドを有するカム溝７ａが削接され、こゝに駆動体
４のピン６の先端が係合している。またカム体７
には前端面に固定ピン８が中心より離れた位置で
主軸と平行に植設され駆動体４の端面４ａの内側
に穿設された穴４ｂにカム体７の前進位置でカム
溝７ａの主軸平行部において嵌入してカム体７と
駆動体４とが一体に連結される。主軸１の中心に
は図示しないシリンダ装置のピストンと連結され
た操作杆９の先端には本体２の内部に遊装された
連結板１０が固着されており、この連結板１０と
カム体７とが本体２の端面２ａの壁の穴２ｂに摺
動可能に嵌装された押し棒１１によつて一体に連
結された操作杆９の動きがそのまゝカム体７の動
きとなり、また本体２の回転がそのまゝカム体７
の回転となるようになされている。

作 用 この構成において、図示しないシリンダの作用
で操作杆９は前進し連結板１０、押し棒１１を介
してカム体７が前進端にあり、固定ピン８は駆動
体４の穴４ｂに嵌入した状態で粗い角度位置決め
が行なわれ、シリンダの逆作用で操作杆９を引き
カム体７を後退させる。これにより固定ピン８と
駆動体４との係合が外れるとゝもに溝カム７ａに
よつて駆動体４はリード分旋回される。この状態
でケレ１２を取付けた工作物がセンタ３と図示し
ない心押軸のセンタとの間に搬送され、駆動ピン
５が溝カム７ａで旋回される角度以内にケレ１２
の係合点が位置するように粗い位置決めされ両セ
ンタで把持される。次いで操作杆９が前進されて
連結板１０、押し棒１１がカム体７を前進させ
る。溝カム７ａのリード部で係合しているピン６
を介して駆動体４が旋回される。このため駆動ピ
ン５が工作物のケレ１２と接触して接触しながら
ケレ１２を回す。カム体７の前進端で固定ピン８
が駆動体４の穴４ｂに嵌入して一体となり、駆動
ピン５はケレ１２と接触状態におかれる。この状
態で主軸１が回転されると回転は本体２、押し棒
１１、カム体７、固定ピン８、駆動体４と伝達さ
れ工作物は同時に回転される。

発明の効果 以上詳述したように本発明は主軸および工作物
を搬入するロボツト、ローダ等の搬入時の角度位
置決めが精密に行なはなくても或る範囲内に位置
決めされゝば良いことになつて、角度位置決め機
構が簡単な構造となりコストを下げることができ
るとゝもに自動化にも対応し易くなる特徴を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の正面図、第２図は第１図の
−線断面図、第３図は溝カムを示す図である。 ２……本体、４……駆動体、５……駆動ピン、
６……ピン、７……カム体、７ａ……溝カム、８
……固定ピン、９……操作杆、１１……押し棒、
１２……ケレ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ センタを設けた本体に回転可能に支承され前
   端に工作物または工作物に取付けたケレと係合し
   うる駆動ピンを植設した駆動体と、該駆動体の内
   側に摺動可能に介装され外周に駆動体のカム係合
   部材と係合するリードのついたカムを有するカム
   体と、主軸の中心に挿通され軸方向に移動される
   操作杆と、前記本体の壁を摺動可能に貫通して該
   操作杆と前記カム体とを連結する部材とを備えて
   なり、工作物の回転駆動の前に前記カムによつて
   駆動体を旋回させて駆動ピンと工作物または工作
   物に取付けたケレとを係止させることを特徴とす
   る工作物の駆動準備装置。 ２ センタを設けた本体に回転可能に支承され前
   端に工作物または工作物に取付けたケレと係合し
   うる駆動ピンを植設した駆動体と、該駆動体の内
   側に摺動可能に介装され外周に駆動体のカム係合
   部材と係合するリードのついたカムを有し前進位
   置で該駆動体と係止するピンを有するカム体と、
   主軸の中心に挿通され軸方向に移動される操作杆
   と、前記本体の壁を摺動可能に貫通して該操作杆
   と前記カム体とを連結する部材とを備えてなり、
   工作物の回転駆動の前に前記カムによつて駆動体
   を旋回させて駆動ピンと工作物または工作物に取
   付けたケレとを係止させることを特徴とする工作
   物の駆動準備装置。