JPH01257830A - フィルム巻上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、カメラのフィルム巻上げ装置に関し、その巻
止め解除機構を改良したものである。

【従来の技術】 従来より、フィルムを電動で巻上げるための機構を備え
たカメラが、一般に、広く普及している。 このようなフィルム自動巻上げ機構を有したカメラにお
いては、フィルム巻上げ完了時にフィルム巻止め機構に
比較的大きい負荷がかかり、次回のフィルム巻上げ時に
おいて、フィルムの巻止め機構の巻止めを解除するため
には大きな解除力が必要となる。巻止め機構の構造に対
応してその解除機構も種々の構造が存在する。しかし、
何れの構造を有する解除機構であっても、巻止め機構を
解除するための駆動源を備えているのが一般的である。 例えば、フィルムの巻止め解除をバネ作動するレバーに
より行うような解除機構である場合、上記バネの反発力
に抗してレバーを巻止め状態に保持するための保持手段
（駆動源）が必要となる。 この保持手段として、例えば、マグネットを利用したと
すれば、カメラのボディに収納できるマグネットの大き
さは、自ずと制限される。つまり、マグネットの出し得
る力量には限界がある。従って、バネで係止できる力量
にも限界がある。 この駆動源の駆動能力は少なくとも上記解除力以上の力
量でなζノればならない。一方、カメラのボディ内に収
納される駆動源は、カメラの小型化を推し進めるに当た
っては、でき得る限り小型の一３＝ ものであることが望ましい。従って、フィルムの巻止め
解除を小さい力量で可能にすることがカメラの小型化及
びコストダウンにつながる重要な要因の１つでもある。 さらに、小さい力量で巻止め解除が可能であれば、フィ
ルムの巻止め解除を確実に行えることにもなり、結果と
してフィルム巻上げ装置の信頼性を高めることにもなる
。

【発明が解決しようとする課題】

従って、本件発明が解決しようとする課題は、フィルム
巻上げ完了時にフィルムの巻止め機構にかかる負荷を次
回のフィルム巻」二げ開始時において緩和させた後、フ
ィルムを巻上げるようにすることにある。本件発明は、
このような観点によりなされたものであり、その目的と
するところは、比較的小さな力量で巻止め機構の巻止め
動作を解除することが可能なフィルムの巻止め解除機構
を有するフィルム巻上げ装置を提供しようとするもので
ある。

【課題を解決するための手段、及び作用・効果】（構　
　成） 上記目的を達成するために、本件発明を以下の如く構成
した。 すなわち、本件発明のフィルム巻上げ装置は、駆動モー
タと、該駆動モータによって駆動され、フィルムの巻上
げを行うフィルム巻上げ手段と、さらに、」−記フィル
ム巻上げ手段に連結された第１巻止め部材と該第１巻止
め部材に係合して上記フィルム巻上げ手段の動作を阻止
する第２巻止め部材とを有する巻止め機構と、上記フィ
ルム巻」二げ手段によるフィルムの巻上げ動作に先立っ
て、上記第２巻止め部材の上記第１巻止め部材との係合
を解除する解除手段と、上記モータによって駆動され、
上記解除手段の作動に先立って、上記第２巻止め部材よ
上記第１巻止め部材との係合を浅くさぜるよう作動する
緩和機構とを備えてなるようにした。 本件発明は、具体的には、次のように構成することが好
ましい。 すなわち、フィルム巻上げ装置は、フィルムの巻上げを
行う駆動モータと、該モータにより駆動され、絞り、ミ
ラー、シャッター等の各チャージを行うチャージ手段と
、上記モータによって駆動され、フィルムの巻上げを行
うフィルム巻上げ手段と、該フィルム巻上げ手段に連結
されたカム部材と該カム部材に係合して上記フィルム巻
上げ手段の巻上げ動作を阻止するようにした、フィルム
の巻止め動作方向沿いに付勢された巻止めレバーとを有
してなるフィルム巻止め機構と、上記チャージ手段のチ
ャージ動作完了を検知するための検知手段と、上記巻止
めレバーを巻止め解除方向沿いに移動せしめるための、
巻止め解除方向沿いに伺勢された傾動可能な解除レバー
手段と、付勢力に抗して上記解除レバー手段を所定位置
で位置保持する一方、上記検知手段の作動により上記解
除レバー手段の位置保持を解除するようにした保持手段
と、上記モータによって駆動され、かつ、上記解除レバ
ー手段の作動に先立って、上記巻止めレバーと上記カム
部材との係合状態を弛緩させる程度に上記巻止めレバー
を解除方向へ僅かに移動せしめるための緩和機構とを備
えてなるようにし尚、」−記保持手段の具体的な１つの
態様は、通電されることにより吸着力が消滅するような
マグネットで実現できる。そして、付勢力に抗して解除
レバー手段の一端を予め上記マグネットに吸着せしめ、
上記フィルム巻止め機構の巻止め状態、すなわち、上記
巻止めレバーと上記カム部材との係合状態、を保持する
ようにする。又、上記緩和機構は、上記モータで駆動さ
れ、チャージ手段の作動と連動して一回転するとともに
チャージ動作完了直前に巻止めレバーを巻止め解除方向
に僅かに移動せしめることができるようなカム部材によ
り実現できる。 （作　　用） 上記構成によれば、フィルムの巻上げ完了時にフィルム
巻上げ手段の巻」二げ動作を第１巻止め部材と第２巻止
め部材とが協働して阻止する際、上記第２巻止め部材の
第１巻止め部材との係合がきつくなる。すなわち、フィ
ルム巻上げ手段の動作が停止している時は、フィルムの
巻止め機構が緊張状態になっている。この状態で、上記
解除手段を作動させて第２巻止め部材の第１巻止め部材
との係合を解除するためには、上記解除手段には大きな
力量が必要となる。しかし、上記解除手段の作動に先立
って、上記両部材の係合を上記緩和機構で浅くする（す
なわち保合部の緊張状態を緩和させる）ので、上記解除
手段が上記両部材の係合を解除するために必要な力量は
小さくてよい。 すなわち、上記解除手段を作動させるための駆動源とし
て上記マグネットを用いれば、該マグネットは小型のも
ので十分対応することが可能である。 （効　　果） 上記構成において、小さい力量で第２巻止め部材の第１
巻止め部材との係合を解除することができるので、解除
手段を構成する各部材は小型化することが可能である。 そして、解除手段を作動させるために必要な駆動源も、
具体的にはマグネットも、その駆動能力（吸着力）が小
さいもので十分対応できることになる。つまり、本件発
明のフィルム巻」二げ装置は、フィルムの巻止め機構を
小型化することにより、カメラのコンパクト化を実現せ
しめる好適なフィルム巻上げ装置であると言える。さら
に、この巻止め機構は、駆動能力の小さい駆動源で巻止
め動作ができるため、カメラのコスト低減に寄与すると
ともに、フィルムの巻止め解除が無理なく確実に行なわ
れるのでフィルムの巻上げ動作の信頼性も向上すること
になる。

【実施例】

以下に、図に基づいて本件発明の一実施例を具体的に説
明する。 第１図は、巻上げ・巻戻し機構全体の斜視図、第２図は
遊星機構部の斜視図、第３図は遊星機構部及び過負荷防
止フリクンヨン部付近の断面図、第４図は過負荷防止フ
リクション部の平面図である。第５図及び第６図は、フ
ィルム巻止め付近の平面図で、第５図は、レリーズ完了
後でかつチャージ完了前のフィルム巻上げ直前の状態を
示すとともに、実施例を容易に理解できるようにヂャー
ジ系とフィルム系とを一部うツブさせて描かれている。 第６図はフィルム巻」二げ途中の状態を示す。 第７〜９図はヂャージ巻止め付近の平面図で、第７図は
チャージ完了状態、第８図はレリーズ完了後でかつ巻上
げ開始前の状態、第９図はチャージ途中の状態を夫々示
す。第１０図はフィルム押さえローラ解除部の平面図を
示す。第１１，１２図はタイミング・チャートを示し、
第１１図はフィルムの通常巻上げ時、第１２図はイニシ
ャルローディング時（空送り時）のタイミング・チャー
トである。 第１図において、１は巻上げ・巻戻し用のモータで、ス
プール１４の中に内蔵されている。第３図に示すように
、モータＩの軸１ａにギヤＩｂが取り伺けられており、
このギヤ１ｂが減速ギヤ２とかみ合っている。減速ギヤ
２の下方には、減速ギヤ２と同じ軸９１ａ回りに回転す
るフリクソヨンギャ３が置かれており、このフリクショ
ンギヤ３の」二部３ｂ周囲にはスプリング４が巻かれて
いる。 減速ギヤ２には、第４図の一点鎖線で示すような２箇所
の立壁２ｂ、２ｅが減速ギヤ２の下部に形成されている
。上記減速ギヤ２の立壁２ｂ、２ｅの間からスプリング
４の両腕４ａ、４ｂが出ている。減速ギヤ２が反時計方
向に回転すると、減速ギヤ２の立壁２ｂの側面２ｃがス
プリング４とフリクンヨンギャ３を反時計方向に回転さ
せる。フリクンヨンギャ３にはある一定以上の負荷がか
かるとスプリング４とフリクノヨンキャ３とは互いに滑
り、フリクンヨンギャ３には回転が伝イっらなくなる。 減速ギヤ２が時計方向に回転すると、減速ギヤ２の立壁
２ｂの他方の側面２ｄがスプリング４のもう一方の腕４
ｂを押し、フリクションギヤ３を時計方向に回転させる
。フリクノヨンキャ３にある一定値以上の負荷がかかる
と、反時計方向の回転の場合と同様にスプリング４とフ
リクションギヤ３とは互いに滑り、フリクンヨンギャ３
へ回転が伝えられなくなる。この実施例では、このよう
なスプリングを用いているが、圧縮スプリングを用いで
ある一定値以上の負荷がかかったときに滑るように構成
してもよい。 フリクソヨンギャ３のギヤ３ａは、第１減速ギヤ５の大
キャ５ａとかみ合っている。第２図に示ずように、第１
減速ギヤ５の第１小ギヤ５ｂは３つの遊星ギヤ６とかみ
合っている。遊星ギヤ６は、ギヤ７に一体的に形成され
た軸７ｂの回りを回転する。この軸７はその上部でキャ
リア板８に取り付けられている。又、キャリア板８は軸
９と一体的に回転するように軸９に取り付けられている
。 従って、ギヤ７と軸９とは、一体的に回転するようにな
る。第３図に示すように、軸９はその上端部９ａがボデ
ィ（図示せず）に固定された台板９１の穴９１ｂに回転
可に嵌合し、軸９の下端部９ｂがボディに固定された台
板９２に取り付けられた軸受９４で軸支されている。こ
の軸９は、第１減速ギヤ５と第２減速ギヤ１０の回転支
持も兼ねている。３つの遊星ギヤ６は、第２減速ギヤ１
０の内側に形成された内歯ギヤＩＯａとかみ合っている
。 第１減速ギヤ５の第１小ギヤ５ｂと、遊星ギヤ６と、第
２減速ギヤ１０の内歯ギヤ］Ｏａと、ギヤ７及びキャリ
ア板８とによって遊星歯車機構を構成している。すなわ
ち、遊星ギヤ６の自転により内歯ギヤＩＯａを介して第
２減速ギヤｌＯを回転させ、遊星ギヤ６の公転によりギ
ヤ７及びキャリア板８を軸９と共に一体的に回転させる
ことができる。遊星ギヤ６が自転するか公転するかは、
第２減速ギヤ１０にかかる負荷とギヤ７にかかる負荷の
どちらが小さいかににって決まる。第３図において、第
２減速ギヤ１０の上部１０ｄには、その周囲で回転可能
なスプール駆動ギヤ１２が嵌められており、このスプー
ル駆動ギヤ１２の下部１２ｂ周囲にスプリング１１が巻
かれている。このスプリン＞’ＩＩの下端部には、スプ
リング１１と一体の腕１１ａが径方向外方に突設されて
おり、第２減速ギヤ１０に設けられた環状突起１０ｃに
形成された切欠き部に腕１１ａが嵌られている。第２減
速キヤ１０の回転はスプリング１１を介してスプール駆
動ギヤＩ２に伝達される。スプール駆動ギヤ１２はスプ
ール１４と一体的に形成された内歯ギヤ１４ａとかみ合
い、スプール駆動ギヤＩ２の回転によりスプール１４を
回転させる。スプリングＩＩとスプール駆動ギヤ１２と
の間の伝達しうるトルクはフィルムをスプール１４によ
って巻上げるのに十分な力量を得るように設定されてい
る。従って、フィルムの通常巻上げ時には、スプリンク
用１とスプール駆動ギヤ１２との間の滑りは生じない。 このスプリング１１はスプール１４に巻き付いたフィル
ムを撮影者が巻戻しをしないで裏蓋を開け、手でフィル
ムを引っ張り出せるように設けられたもので、その場合
、スプリング１１とスプール駆動ギヤ１２とが互いに滑
ることになる。 第１図に示される如く、第２減速ギヤ１０の外周にはギ
ヤＩＯｂが設けられており、このギヤｌＯｂは減速ギヤ
２０の大ギヤ２０ａとかみ合っている。 減速ギヤ２０の下部に備えられた小ギヤ２０ｂは減速ギ
ヤ２０と同一軸芯２１回りに回転するキャリア板２２に
軸支された遊星ギヤ２Ｉとかみ合っており、さらに、こ
の遊星ギヤ２Ｉに対向して減速ギヤ２３の大ギヤ２３ａ
が配設されている。減速ギヤ２０が時計方向に回転する
とキャリア板２２も時計方向に回転し、遊星ギヤ２１と
減速ギヤ２３の大ギヤ２３ａとがかみ合うようになって
いる。 減速ギヤ２３の上部には小ギヤ２’　３　ｂが設けられ
ており、この小ギヤ２３ｂはスプロケットギヤ２４とか
み合っている。スプロケットギヤ２４は」二部に軸２４
ｂを有し、スプロケット２５の凹部２５ａと係合する凸
部２４．ｃと、さらにその上部にコード板２６を一体的
に回転さぜる軸２４ｄを有している。コード板２６には
パターン２６ａが形成されており、その上部に摺動接片
２７，２８が配設される。コード板２６と摺動接片２７
，２８とで第３スイツチＳＷ３を構成し、コード板２６
の回転により第３スイツチＳＷ３がオン・オフするよう
になっている。スプロケットギヤ２４はさらに巻止めギ
ヤ２９とかみ合っている。巻止めギヤ２９はその下部に
カム２９ｄを有している。カム２９ｄには、四部２９ｂ
と凸部２９ｃが形成されている。 凹部２９ｂには、減速ギヤ２０と同一軸芯２１回りに減
速ギヤ２０とは独立して回動できる巻止めレバー３０の
凸部３０ａが嵌り込むようになっている。巻止めレバー
３０はその先端３０ｃのところで板バネ３１によって反
時計方向に付勢されている。板バネ３１は、これと対向
した板バネ３２とで第１スイツヂＳＷ＋を構成する。巻
止めレバー３０の凸部３０ａと巻止めギヤ２９の凹部２
９ｂとが係合している時、第１スイツチＳＷＩはオフの
状聾になる。巻止めレバー３０は、さらに、曲げ部３０
ｂを有している。軸芯２２回りに回動するレバー３３の
先端３３ａが巻止めレバー３０の曲げ部３０ｂと対向し
ている。このレバー３３のもう一方の先端３３ｂは減速
ギヤＩＯに取り付けられた減速ギヤ１０と一体に回転す
る係止板１３と係合するようになっており、減速ギヤ１
０の反時計方向の回転を止めている。レバー３３は、時
計方向に付勢されており、巻止めレバー３０の凸部３０
ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂに嵌まり込んでいると
きは、係止板Ｉ３と係合している。 ところで、ギヤ７は一回転カム４０のギヤ４．０ａとか
み合っている。第７図に示す如く、一回転カム４０には
切欠きギヤ４０ｂとシャッター及び、ミラーヂャージ用
のカム４０ｃと巻止めカム４Ｏｆとを有する。一回転カ
ム４０が反時計方向に所定量回転すると切欠きギヤ４０
ｂは絞りチャージギヤ５１の平ギヤ５１ａとかみ合い、
その上部に備えられた傘歯車５１ｂによって回転軸方向
を変えて図示されない絞りリングを回転させレンズの絞
りを解放にするようになっている。カム４０ｃには、軸
芯２４回りに回動するとともに反時計方向にイ１勢され
たチャージレノ・−４４の先端部４４．ａが当接してい
る。チャージレバー４４の他端の曲げ部４４ｂは、図示
されないミラー及び、シャッターに連結されたレバー６
０の先端部６０ｂと対向した位置にある。又、第７図に
よく示される如く、巻止めカム４０ｆは、凹部４０ｇを
有し、軸芯２３回りに回動するとともに板バネ４２によ
って時計方向に付勢されたチャージ巻止めレノ＜−４１
の凸部４１ａと係合している。尚、凹部４０ｇの幅はヂ
ャージ巻止めレバー４Ｉの凸部４１ａの幅よりも大きく
しである。チャージ巻止めレバー４１の先端部４１ｂは
上記レバー６０の先端部６０ｂに備えられた凸部６０ａ
と対向している。板ノ１ネ４２は、これと対向して配置
された板バネ４３とて第２スイツチＳＷ２を構成する。 チャージ巻止めレバー４１の凸部４１ａが一回転カム４
０の四部４０ｇに嵌り込んでいるとき、第２スイツチＳ
Ｗ２はオフの状態となる。 さらに、第５図によく示される如く、一回転カム４０の
巻止めカム４０ｆには、上記四部４０ｇとは異なる箇所
に凸部４０ｈが設けられである。 尚、第５図は、一回転カム４０と巻止めギヤ２９とを同
軸上になるように構成した場合を示しているが、両部材
４０．２９が離れた位置に配置された場合には、何らか
の補助手段が巻止めレバー３０と一回転カム４０との間
に介在させればよい。この凸部４０ｈは、一回転カム４
０が反時計方向に回転して絞り、ミラー、及びシャッタ
ーの各チャージが完了するとともにチャージ巻止めレバ
ー４１の凸部４１ａが一回転カム４０の四部４０ｇに落
ち込む直前に、巻止めレバー３０に設けられた曲げ部３
０ｆに当接し、巻止めレバー３０を時計方向に回動させ
るようになっている。但し、これによる時計方向の回動
量はごく僅かであり、巻止めレバー３０の凸部３０ａと
巻止めギヤ２９の四部２９ｂとの係合が外れるところま
では回動しない。その後、後述するように、巻止めレバ
ー４１が時計方向に回転して四部４０ｇに落ち込み、第
２スイツチＳＷ２がオフとなり、これを検知してマグネ
ット１０４に通電されて巻止めレバー３０と巻止めギヤ
２９との係合を解除する。 第１図に示すように、第１減速キヤ５はその下部に第２
小ギヤ５ｃを有し、第１減速キヤ５の回転は巻戻しギヤ
７０，７Ｉ、７２に伝達される。巻戻しギヤ７２はこれ
と同一軸芯２５回りに回転するキャリア板７４の先端部
に軸支された巻戻し切換え遊星ギヤ７３とかみ合ってい
る。この巻戻し切換え遊星ギヤ７３は巻戻しギヤ列７５
の左端のギヤ７５ａに対向して配設されている。巻戻し
ギヤ列７５の右端のギヤ７５ｂは巻戻しフォークギヤ７
６とかみ合っており、これに一体的に形成された巻戻し
フォーク７６ｂがパトローネの軸芯と保合する。巻戻し
フォーク７６ｂが時計方向に回転すると、巻戻しフォー
ク７６ｂの突起部７６ｃによってパトローネの軸芯を回
転させ、フィルムをパトローネ内に巻戻す。 第１０図に示すように、スプール１４に接してフィルム
を押さえるローラー８２は、軸芯２６回りに回動可能な
ローラーホルダー８１の先端曲げ部８１ｃによって軸支
されている。ローラーホルダー８１は、上方へ延びる突
起部８１ｂを備えるとともに、その突起部８１ｂがねじ
りコイルスプリング８３の腕８３ａによって左方に押さ
れているので、反時計方向の付勢力を受けてローラー８
２をスプールＩ４に当接せしめている。スプール１４の
上部に立設された円筒部１４ｂには、コイルスプリング
８５が備えられている。このスプリング８５の上側の腕
８５ａは、ローラーホルダー８１と同一軸芯２６回りに
回動するローラー解除レバー８４の先端曲げ部８４．ｂ
、８４ｃの間にはさまれている。ローラー解除レバー８
４の軸芯Ｐ６の近傍に位置する曲げ部８４ａは、ローラ
ー解除レバー８４の時計方向の回動により、ねじりコイ
ルスプリング８３をチャージするようになっている。 この時、ねじりコイルスプリング８３の腕８３ａはロー
ラーボルダー８１の突起部８１ｂから離れ、ローラーボ
ルダ−８１は付勢力を受けなくなるようになっている。 第５，６図に示すように、軸芯２７回りに回動する巻止
め解除レバー＋０１が備えられ、その先端付通の曲げ部
１０１ａは巻止めレバー３０の側面３０ｄと対向したと
ころに位置している。その曲げ部１０１ａの近くには、
軸芯２８回りに回動するレバー１０２が配設されるとと
もに、該レバー１０２が巻止め解除レバー＋０１に軸支
されている。このレバー＋０２は軸芯Ｐ８の周囲に備え
られたねじりコイルスプリング＋１０によって反時計方
向に付勢されているが、その先端部＋０２ｂが巻止め解
除レバー＋０１の曲げ部Ｉｏｔａに当接してその回動が
規制されている。レバー１０２の他端部１０２ａは巻止
めギヤ２９の凸部２９ｃに当接するようになっている。 さらに、巻止め解除レバー＋０１の裏面側には、巻止め
解除レバー＋０１と同一軸芯Ｐ７廻りに回動するレバー
１０３が設けられている。このレバー１０３の先端曲げ
部１０３ｂには、マグネッｌ−１０４に吸着される吸着
片１０５が取り付けられている。このマグネット１０４
は永久磁石を有するコンビネーションマグネットで、通
常、吸着片１０５を吸着している。一方、マクネット＋
０４に電流を流すと吸着片１０５を吸着する力が消滅す
るようになっている。このマグネットＩ０４は図示され
ないボディに固定された合板１２０の立ち曲げ部１２０
ａに固定されている。 巻止め解除レバー１０１とレバー１０３とに、ねじりコ
イルスプリング１１２が架けられており、巻止め解除レ
バー＋０１の曲げ部１０１ｂとレバー１０３の側面１０
３ａとが互いに当接するようにしている。さらに、巻止
め解除レバー１０１の曲げ部１０１ｃに一方の腕を架け
るとともに台板１２０ｂに他方の腕を架けたねじりコイ
ルスプリングＩ１１により巻止め解除レバー＋０１が時
計方向に回転するように付勢されている。尚、マグネッ
ト＋０４の吸着力の方がねじりコイルスプリングＩ１１
の付勢力より大きくなるように設定されているので、吸
着片１０５がマグネット１０４に吸着されているときは
巻止め解除レバー１０１及びレバー１０３は時計方向に
回動することはできない。一方、マグネット１０４に通
電されると吸着力が消滅し、ねじりコイルスプリンタ＋
１１により巻止め解除レバー＋０１とレバー１０２゜１
０３とは一体的に軸芯Ｐ７回りに時計方向に回動し、巻
止め解除レバー１０１の曲げ部（０１ａが巻止めレバー
３０の側面３０ｄに当接することにより、巻止めレバー
３０をその反時計方向の付勢に抗して時計方向に回動さ
せることができる。 以上のような構成で、動作について説明する。 レリーズ信号により、図示されないレリーズ用マグネッ
トに通電されて絞りが絞り込まれ、ミラーｈ月二昇する
。この時、第１図においてレバー６０が右方へ移動する
。そして、レバー６０の凸部６０ａがヂャージ巻止めレ
バー４Ｉの先端部４１ｂを押し、ヂャージ巻止めレバー
４１を反時計方向へ回動させる。するとヂャーノ巻止め
レバー４１の凸部４１ａと一回転カム４０の凹部４０ｇ
との係合が外れ、一回転カム４０は回転可能な状態とな
る（第８図の状態）。この時、第２スイツヂＳＷ２はオ
ンの状態になる。その後、図示されないシャッターが走
行して露光を完了するとモータ１に通電され、モータ１
のギヤ１ｂが時計方向に回転する。 減速ギヤ２は反時計方向に回転し、第４図の如く、減速
ギヤ２の立壁２ｂの側面２ｃによってスプリング４の腕
４ａを押すのでスプリング４も反時計方向に回転する。 この時の負荷は、このスプリング４とフリクションギヤ
３とが滑る負荷より十分小さいのでフリクションギヤ３
も反時計方向に回転する。そして、第１減速ギヤ５は時
計方向に回転する。一方、巻止めレバー３０の凸部３０
ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂに嵌り込んでおり、係
止レバー３３の先端部３３ｂが係止板１３と係合してい
るため第２減速ギヤＩＯは回転することができない。つ
まり、３つの遊星ギヤ６は自転することができない。従
って、３つの遊星ギヤ６は公転し、キャリア板８、ギヤ
７、軸９が一体的に時計方向に回転し、一回転カム４０
は反時計方向に２４一 回転する。すると、第９図に示すように、一回転カム４
０の切欠きギヤ４０ｂは絞りチャージギヤ５１の平ギヤ
５１ａとかみ合うことになり、絞りをチャージして解放
させていき、カム４０ｃによりチャージレバ−４４を時
計方向へ回動させ、チャージレバー４４の曲げ部４４ｂ
でレバー６０の先端部６０ｂを右方（第１図では左方）
へ押すことによりミラー及びシャッターをチャージし、
レバー６０を元の位置へ復帰させる。この時、ヂャージ
巻止めレバー４１は、レバー６０の復帰で時計方向へ回
動しようとするが、第９図の如く、一回転カム４０のカ
ム４．Ｏｆの凹部４−０ｇが一回転カム４０の回転によ
り、異なる位置にあるため、一回転カム４０は回転を続
けることができる。この時、第２スイツヂＳＷ２はまだ
オンの状態である。切欠きギヤ４０ｂが絞りチャージギ
ヤ５１の平ギヤ５］ａから外れ、チャージレバ−４１も
元に復帰して絞り、ミラー、ンヤッターのチャージが完
了すると、やがて一回転カム４０の四部４０ｇの一端４
０ｅのところでチャージ巻止めレバー４１が時計方向に
回動し、凸部４］ａが一回転カム４０の凹部４０ｇに嵌
り込み、第２スイツヂＳＷ２がオフとなる。 又、第５図に示すように、凸部４１ａが凹部４０ｇに嵌
り込む直前に、反時計方向に回転する一回転カム４０の
凸部４０ｈで巻止めレバー３０の曲げ部３０ｆを押動せ
しめる。この動作を行うことにより、直前のフィルム巻
上げ行程において巻止めギヤ２９の凹部２９ｂと巻止め
レバー３０の凸部３０ａとの間に残存した負荷を解放し
て軽い力で巻止めレバー３０の巻止め解除動作ができる
ようにしたのである。そして、第１１図のタイミングチ
ャートに示すように、第２スイツチＳＷ２がオフになる
と、マグネット１０４にパルス状の電流が通電され、吸
着片１０５とマグネット１０４との間の吸着力が消滅す
る。すると、第６図に示す如く、マグネット＋０４への
通電により巻止め解除レバー＋０１は時計方向に回動し
、曲げ部１０１ａにより巻止めレバー３０の側面３０ｄ
を押し、巻止めレバー３０は時計方向に回動させ、凸部
３０ａと巻止めギヤ２９の凹部２９ｂとの係合を外す。 そして、巻止めレバー３０の曲げ部３０ｂでレバー３３
の先端３３ａを押し、レバー３３を反時計方向に回動さ
せてレバー３３の他端３３ｂと係止板１３との係合も外
す。従って、第２減速ギヤ１０は回転可能な状態になる
。やがて、フィルム巻上げが開始され、巻止めギヤ２９
が時計方向に回転する。 しかし、この時、一回転カム４０は凹部４．Ｏｇの端部
４０ｃｌがチャージ巻止めレバー４１の凸部４１ａに当
接するまでは、負荷が殆んどないので、遊星ギヤ６は公
転を続ける。この負荷の軽い間に巻止めレバー３０の凸
部３０ａと巻止めギヤ２９の凹部２９ｂとの係合を外す
ようにしている。この時には、巻止めレバー３０の凸部
３０ａと巻止めギヤ２９の凹部２９ｂとの間には遊星歯
車機構の反作用による力が殆んどかかっていない状態で
、巻止めレバー３０を小さい力で回動させることが可能
である。 一回転カム４０の凹部４０ｇの端部４０ｄにヂャージ巻
止めレバー４１の凸部４．Ｉａが当接する（−回転カム
４０はちょうど一回転したことになる）と、今度は３つ
の遊星ギヤ６が反時計方向に自転し始め、第２減速ギヤ
ＩＯを反時計方向に回転させる。そして、スプリング１
１を介してスプール駆動ギヤＩ２を反時計方向に回転さ
せ、スプール１４を反時計°方向に回転させ、フィルム
を巻鼻上げる。又、第２減速ギヤＩＯのギヤ１０ｂと減
速ギヤ２０の大ギヤ２０ａがかみ合っているので、減速
ギヤ２０は時計方向に回転する。キャリア板２２は、減
速ギヤ２０との間の摩擦力により時計方向に回動し、遊
星ギヤ２１が減速ギヤ２３の大ギヤ２３ａにかみ合おう
とする。一方、スプール１４によって巻き上げられるフ
ィルムはスプロケット２５を反時計方向に回転する。ス
プロケットギヤ２４及びコード板２６も同時に反時計方
向に回転する。スプロケットギヤ２４とかみ合っている
減速ギヤ２３の小ギヤ２３ｂは時計方向に回転する。こ
こで、フィルムがスプール１４に巻きついているときは
、遊星ギヤ２１が減速ギヤ２３にかみ合って減速ギヤ２
３を回転させる速度よりもフィルムがスプロケット２５
を介して減速ギヤ２３を回転させる速度の方が速くなる
ように減速比を設定しであるので、遊星ギヤ２１が減速
ギヤ２３の大ギヤ２３ａにかみ合おうとしてもずぐに弾
き飛ばされてしまい、モータの回転はスプロケット２５
には伝わらない。 尚、イニシャル・ローディング時のようにフィルムがス
プール１４に巻き付いていないときは、遊星ギヤ２１は
減速ギヤ２３の大ギヤ２３ａにかみ合い、小ギヤ２３ｂ
１スプロケツトギヤ２４を介してスプロケット２５を反
時計方向に回転させ、フィルムをスプール１４側へ送り
込む。 ところで、スプロケット２５の反時計方向の回転により
、巻止めギヤ２９は時計方向に回転する。 第６図に示すように、巻止めギヤ２９が所定量回転する
と、巻止めギヤ２９の凸部２９ｃがレバー１０２の先端
部１０２ａに当接してこれを押し、し／＜−１０２と巻
止め解除レバー１０１及びレバーＩ０３を一体的に軸芯
２７回りに反時計方向に回転させ、レバー１０３の先端
に取り付けられた吸着片＋０５を再びマグネット１０４
に吸着せしめるようにする。吸着片１０５がマグネット
１０４に吸着された後も、凸部２９ｃによりレバー１０
３と巻止め解除レバー＋０１とを移動させ、その移動量
は、両レバー＋０３．ｌｏｔがねじりコイルスプリング
＋１２をチャージしながら反時計方向の回転を続けるよ
うなストロークにしである。従って、確実に吸着片＋０
５をマグネット＋０４に吸着することができる。巻止め
ギヤ２９がさらに回転を続け、凸部２９ｃがレバー１０
２の先端部１０２ａを通り過ぎると、レバー＋０３及び
巻止め解除レバー＋０１は、チャージされたねじりコイ
ルスプリング＋１２により時計方向に回動し、再び、巻
止め解除レバー＋０１の曲げ部１０１ｂとレバー＋０３
の側面１０３ａが当接し、元の状態に復帰する。さらに
、巻き止めギヤ２９が回転し、１回転したところで巻き
止めレバー３０が反時計方向に回動して巻き止めギヤ２
９の凹部２９ｂに巻き止めレバー３０の凸部３０ａが嵌
り込み、巻き止めギヤ２９は回転を止められる。このよ
うにして、フィルム１コマ分が送られることになる。こ
の時、第１スイツヂＳＷＩはオフの状態となり、このタ
イミングでモータＩにブレーキを掛けて、巻き上げが終
了する。 ところで、フィルム１コマ巻上げ完了時には、巻止めギ
ヤ２９の凹部２９ｂと巻止めレバー３０との間には、フ
ィルムにより大きな力がかかっている。この力が掛かっ
たままであると、マグネットＩ０４への通電により巻止
めレバー３０をレバー１０１により時計方向に回動させ
るためには、そのねじりコイルスプリング１１１の力量
を大きくする必要がある。さらに、大きい力量のねじり
コイルスプリングＩＩ＋に対してマグネット１０４の吸
着力も大きくする必要があり、マグネット１０４の体積
が大きくなってスペースを必要とするとともに、コスト
も高くなるという問題がある。従って、できるだけ小さ
い力で巻止めレバー３０を回動できるようにするために
、マグネット１０４に通電する前に、前述した如く、一
回転カム４０の回転を利用して巻止めレバー３０を僅か
に持ち上げることにより力を抜くようにした。 又、巻止めレバー３０の反時計方向の回動により、時計
方向に付勢されたレバー３３は時計方向に回動し、先端
３３ｂが係止板１３に係合される。 このレバー３３は、以下の理由で設けられている。 すなわち、巻止めギヤ２９が止められると、すぐにモー
タ１にブレーキが掛けられるが、この時スプロケット２
５はすぐに止められるが、スプール１４はギヤのバック
ラッシュ等によりモータＩの惰性のために回転を続ける
。すると、フィルムはスプール１４によってさらに巻き
上げられようとするが、スプロケット２５はすでに止め
られているためスプールＩ４とスプロケット２５との間
でフィルムに過大な力が作用する。これを避けるために
、レバー３３により係止板Ｉ３を介してスプール１４を
止めるのである。 モータ１のギヤ１ｂが時計方向に回転している間に、巻
き上げ動作が行なわれるが、その間、第１減速ギヤ５の
第２小ギヤ５ｃ、巻戻しギヤ７０゜７１．７２も回転す
る。巻戻しギヤ７２は反時計方向の回転となるので、キ
ャリア板７・ｌは巻戻しギヤ７２との摩擦により軸芯２
５回りに反時計方向に回動する。従って、遊星ギヤ７３
は巻戻しギヤ列７５の左端のギヤ７５ａとはかみ合わず
、巻戻しフォークギヤ７６へ回転を伝達しないようにな
っている。又、スプール１４が反時計方向に回転してフ
ィルムを巻き上げている間、スプール１４上部の円筒部
１４ｂに巻き付けられたコイルプリング８５によりロー
ラー解除レバー８４を時計方向に回転させようとするが
、ローラー解除レバー８４は第１０図の位置より反時計
方向へは回動できないように規制されており、コイルプ
リング８５の腕８５ａはコイルプリング８５を巻き緩め
る方向に力を受けて、軽いトルクでコイルプリンク８５
とスプールＩ４の円筒部１４ｂとの間で滑り続ける。 尚、フィルムが１コマ送られる間に、第１１図のタイミ
ング・ヂャートに示すように、第３スイツチＳＷ３がオ
ン・オフを繰り返す。本実施例では、第３スイツチＳＷ
３は８回オンとなるように設定している。 次に、フィルムのイニシャルローディング時（空送り）
の動作について説明する。第１２図のタイミング・チャ
ートに示すように、フィルムが入れられ、裏蓋が閉めら
れると、図示しないスイッチが入り、先ず、モータ１の
ギヤ１ｂが巻き上げ方向とは逆方向（反時計方向）に回
転するようにモータｌに通電される。この通電時間はご
く僅か（３０ｉｓ程度）であり、ギヤのバックラッシュ
分が動く程度である。この動作により、巻き上げ完了時
に、巻止めギヤ２９の凹部２９ｂと巻止めレバー３０の
凸部３０ａにかかっている負荷を緩めることができる。 その後、モータ１にブレーキを掛けると同時に、マグネ
ット１０４に通電される。 すると前述したように、巻止め解除レバー１０１の曲げ
部１０１ａにより、巻止めレバー３０の側面３０ｄが押
されて、巻止めレバー３０は時計方向に回動し、巻止め
ギヤ２９の凹部２９ｂと巻止めレバー３０の凸部３０ａ
との係合が外れ、第１スイツチＳＷ＋はオンの状態とな
る。又、レバー３３は反時計方向に回動し、先端部３３
ｂと係止板１３との係合も外れる。モータ１に一定時間
ブレーギを掛けた後、次にモータ１のギヤ１ｂを時計方
向に回転させる。するとフィルムはまたスプール１４に
巻きイ１いていないので、遊星ギヤ２１は減速ギヤ２３
の大ギヤ２３ａにかみ合うことにより、スプロケット２
５を反時計方向に動か巳、フィルムをスプール１４側へ
送り込む。巻止めギヤ２９の時計方向の回転で、吸着片
１０５はマクネット１０４にその一端が吸着されるよう
になるが、巻止めギヤ２９の凹部２９ｂに巻止めレバー
３０の凸部３０ａが嵌り込む直前に再びマグネット１０
４に通電し、巻止め解除レバー１０１を時計方向に回動
させ、巻止めレバー３０の凸部３０ａが巻止めギヤ２９
の凹部２９ｂに嵌り込まないようにする。尚、マグネッ
ト１０４に通電されるタイミングは第３スイツヂＳＷ３
が８回目にオンしたときである。巻止めレバー３０の凸
部３０ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂに嵌り込まない
ため、第１スイツチＳＷＩはオン状態を保ち続け、モー
タＩには通電されたままとなっているので、さらにスプ
ール１４、スプロケット２５は反時計方向に回転し、２
コマ目のフィルム巻上げを開始する。 そして、前コマと同様に第３スイソヂＳＷ３が８回目に
オンしたとき再びマグネット＋０４に通電する。そして
、３コマ目の巻き上げに移る。同様にして、第３スイツ
ヂＳＷ３の８回目のオンするタイミングでマグネット１
０４に通電して４コマ目の巻き上げを開始する。このと
きは、上記のタイミングではマグネット１０４に通電せ
ず、巻止めギヤ２９が一回転して巻止めレバー３０の凸
部３０ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂに嵌り込み、第
１スイツチＳＷ＋がオフ状態となって、モータｌにブレ
ーキが掛（づられ、イニシャルロードが完了する。この
イニシャルロード中にフィルムはスプール１４に巻き付
く。 ところで、本実施例では、差動機構上して遊星歯車機構
を用いているが、他の差動機構を用いることも可能であ
る。第１８図、第１９図に示す機構は、他の差動機構の
例を示している。 第１８図に示された変形例においては、中間カザ歯車１
３５は、平歯車１３２内にあって、その軸１３２ａと直
交するピン１３５ａで軸支され、さらに、入力カザ歯車
１３６と従動力ザ歯車１３７とにかみ合っている。さら
に、平歯車１３２はピニオンギヤ１３１とかみ合ってい
る。そして、図示されないモータの駆動力が入力軸１３
８を介して上記入力カザ歯車１３６に伝わるようになっ
ている。 該入カカザ歯車１３６にモータ１の駆動力が伝われば、
ピニオンギヤ１３１の出力軸１３３に作用している負荷
が従動力す歯車１３７の軸＋３９の負荷よりも重（ジれ
ば、中間カザ歯車＋３５が自転し、従動力ザ歯車１３７
が回転する。一方、出力軸１３３の負荷が軸１３９の負
荷よりも軽（Ｊれば、中間カザ歯車１３５が軸１３８，
１３９のまわりを公転し、平歯車１３２が回転する。つ
まり、平歯車１３２を静止させておけば、図中の矢印の
如く、人力軸１３８の回転は軸１３９を反対方向へかつ
入力軸１３８と同じ速度で回転させる。ｉｌｌれども、
平歯車１３２を回転させると、入力軸＋３８が同一方向
に一定の速度で回転する場合には、軸１３９を左右どち
らにも緩急自在に回転させ、また静止させることができ
る。尚、前述した差動機構（遊星歯車機構、第２図参照
）と、ここで説明した差動機構との各構成部材を対応さ
せると、部材番号：３ｂと＋　３６．４と１３５．５と
１３２．８と１３７とが夫々対応している。 第１９図に示した差動機構の他の変形例においては、上
述の変形例における平歯車とピニオンギヤとの代わりに
２つのカサ歯車１４１，１４２を使用した例である。こ
の作動機構は、ディファレンシャル・ギヤとして自動車
に利用されている、よく知られた機構である。該機構を
簡単に説明すると、入力軸１３８に備えられたカサ歯車
１／ＩＩがケーシング１４９に保持されたカサ歯車＋４
２とかみ合っている。さらに、該ケーシング１４９内に
は、２対のカサ歯車１３６，１３７．＋４．４゜１４４
が備えられている。すなわち、図示の如く、対面するよ
うに配置された、各出力軸１３３．１３９に軸支された
各カサ歯車１３７，１３６は、ケーシング１４９に回転
自在に保持された軸１４４ａに備えられた２つのカサ歯
車１４−４　、１４４とかみ合っている。入力軸１３８
のカサ歯車１４１が回転すると、ケーシング１４９に保
持されたカサ歯車１４２が回転するので出力軸１３３，
１３９は通常同一速度で回転する。ところが、一方の出
力軸１３９に作用している負荷が他方の出力軸１３３の
負荷よりも重い場合、他方の出力軸１３３の回転は一方
の出力軸１３９よりも速く回転することができ。これは
、周知の如く、自動車が曲がりながら進むときに、他方
の出力軸１３３が一方出力軸１３９よりも多く回転させ
て、他方の車輪がすべらないようにしている。 尚、フィルムの巻戻しについての詳細な説明はここでは
省略するが、本実施例においても、当然のことながら、
フィルムの巻戻しは可能である。 フィルム巻戻しの概要を説明すると、フィルムが最終コ
マで突っ張った場合、巻止めギヤ２９が止まり、第１ス
イツチＳＷＩがオンの状態で保持される。この状態を内
蔵したタイマーで計時し、予定の巻上げ時間が経過して
も第１スイツチＳＷＩがオフとならない場合、内蔵され
た制御手段がフィルム終了と判断する。そして、モータ
ｌをフィルムの巻戻し方向へ回転させ、巻戻しギヤ７２
にその回転を伝達し、フィルムをパトローネ内に巻戻す
。尚、フィルム巻戻し途中で巻止めレバー３０の凸部３
０ａが巻止めギヤ２９の凹部２９ｂに嵌り込まないよう
に、後述する制御手段により、制御されるようになって
いる。 最後に、本実施例のフィルム巻上げ装置における制御手
段の具体例について説明する。 第１３図は、本件発明の制御手段としてマイクロコンピ
ュータμＧを用いた回路図である。この図における各ス
イッチｓｗｔ、ｓｗ２．ｓｗ３は、先に述べた各スイッ
チＳＷＩ、ＳＷ２．ＳＷ３に相当する。夫々のスイッチ
ＳＷＩ　、ＳＷ２．ＳＷ３の一端は、プルアップ抵抗ｒ
を介して電源ラインＶにプルアップされ、夫々、マイク
ロコンピュータμＣの各入力端子　ＩＰ＋、ｌＰｔ、Ｉ
Ｆ５に接続されている。又、各スイッチＳ　Ｗ　１　、
　Ｓ　Ｗ　２　、　Ｓ　Ｗ３の他端は接地されている。 スイッチＳＷ５は、多重露光時にオンされるスイッチで
ある。スイッチＳＷ６は、フィルムが装填され、かつ、
カメラの裏蓋が閉じている時にオンになり、フィルムが
入っていない時、又は、裏蓋が開いているとオフとなる
スイッチである。スイッチＳＷ７は、途中のコマで巻戻
しを行う時にオンされろスイッチである。 第１３図から明らかなように、これらのスイッチＳＷ４
．ＳＷ５．ＳＷ６．ＳＷ７の一端は、プルアップ抵抗ｒ
を介して電源ラインＶにプルアップされ、夫々、マイク
ロコンピュータの各入力端子ＩＰ＋、ＩＰ５．ＩＰｅ、
ＩＦ５に接続されている。又、各スイッチＳＷ４．．Ｓ
Ｗ５．ＳＷ６．ＳＷ７の他端は接地されている。それと
ともに、スイッチＳＷ４、、ＳＷ６．ＳＷ７の一端は、
夫々、マイクロコンピュータμＣの各割込み端子ｌＮＴ
１．ＩＮＴ２゜ＩＮＴ３に接続されている。従って、ス
イッチＳＷ４．ＳＷ６．ＳＷ７のいずれかがオンになる
と、対応するマイクロコンビコータμＧの各割込み端子
ｌＮＴｌ、ＩＮＴ２．ＩＮＴ３が立ち下がり、その立ち
下がりに同期して、マイクロコンピュータμＧは、後述
する割込み動作を開始する。尚、このマイクロコンピュ
ータμＣとは、割込みを開始すると改めて割込みを許可
するまで一切の割込みを受は付けないようになっている
。 ＢＡは電源電池であって、この回路に電力を供給する。 Ｍｇはマグネットであり、第１図等では、１０４の番号
を付している。このマグネットＭｇは、一端が電源ライ
ンＶに接続され、他端はＮＰＮトランジスターＱ、のコ
レクタに接続されている。又、マグネットＭｇには逆起
防止用ダイオードＤＩが並列接続されている。トランジ
スターＱ。 のエミッタは接地されており、ベースは２つの抵抗Ｒ＋
　、　Ｒ２の接続点に接続されている。抵抗ＲＩの他端
はマイクロコンピュータμＣの出力端子ＯＰ、に接続さ
れ、抵抗Ｒ２の他端は接地されている。 従って、マイクロコンピュータμＧが出力端子ＯＦ＋か
ら高レベルの信号を出力するとトランジスターＱ、が導
通し、マグネットＭｇに電流が流れ、マグネットＭｇが
作動する。逆に、マイクロコンピュータμＣが出力端子
ＯＰ、から低レベルの信号を出力するとトランジスター
Ｑ１が非導通になり、マグネットＭｇには電流が流れず
、マグネ・ノ）Ｍｇは非作動状態になる。 ２つのＰＮＰ）ランシスター　Ｑ　２．　Ｑ　３．２つ
のＮＰＮ　ｌ−ランシスターＱ４．Ｑ５及び各逆起防止
用ダイオードＤ　２　、　Ｄ　３．　Ｄ　−、Ｄ　ｓは
、周知のモータ制御回路を構成しており、マイクロコン
ピュータμＣからの制御信号によってモータＭ（第１図
のモータ１に対応）の正逆転及び停止を制御する。 尚、第１３図から明らかなように、各ＰＮＰ　）ランシ
スターＱ、、Ｑ３のベースは、夫々、マイクロコンピュ
ータμＣの各出力端子ＯＰ４．ＯＰ３に接続され、各Ｎ
ＰＮ）ランシスターＱ、、Ｑ、のベースは、夫々、各抵
抗Ｒ３，Ｒ４を介して、マイクロコンピュータμＣの各
出力端子ＯＰ　５．ＯＰ　２に接続されている。 マイクロコンピュータμＣが各出力端子ＯＰ　２　。 ＯＦ３から高レベルの信号を出力し、各出力端子ＯＰ　
４　、　ＯＰ　ｓから低レベルの信号を出力すると、各
トランジスターＱ２．Ｑ５が導通し、各トランジスター
Ｑ３．Ｑ、が非導通になる。従って、電源ラインＶから
ＰＮＰ）ランシスターＱ２、ＮＰＮトランジスターＱ５
へ電流が流れ、モータＭが正転する。逆に、マイクロコ
ンピュタ−μＣが各出力端子ＯＰ　２　、　ＯＰ　３か
ら低レベルの信号を出力し、各出力端子ＯＰ４．ＯＰｓ
から高レベルの信号を出力すると、各トランジスターＱ
２．Ｑ、が非導通になり、各トランジスターＱ、、Ｑ、
、Ｑ、が導通ずる。 従って、電源ラインＶからＰＮＰ）ランシスターＱ３、
モータＭ、ＮＰＮ）ランシスターＱ４へ電流が流れ、モ
ータＭが逆転する。そして、マイクロコンピュタ−μＣ
が各出力端子ＯＰ　２．　ＯＦ　３゜０　Ｐ　４　、　
ＯＰ　ｓのすべてから低レベルの信号を出力すると、各
ＰＮＰトランジスターＱ、、Ｑ、が導通し、各ＮＰＮト
ランジスターＱ、、Ｑ５が非導通になる。あるいは、マ
イクロコンビスターμＣが各出力端子ＯＰ７．ＯＰｒ、
ＯＦ４．ＯＰｓのすべてから高レベルの信号を出力する
と、各ＰＮＰトランジスターＱ２．Ｑ３が非導通になり
、各ＮＰＮ）ランシスターＱ４．Ｑ５が導通する。従っ
て、各出力端子ＯＰｔ、ＯＰｓ、ＯＰｔ、ＯＦ２から同
レベルの信号が出力されると、モータＭが短絡され、モ
ータＭにブレーキがかけられる。 次に、このマイクロコンピュタ−μＣの動作を説明する
。 先ず、通常巻上げ時及びオートリターン時の動作を説明
する。撮影者が不図示のレリーズボタンを押〒げると、
スイッチＳＷ４がオンになり、先きに述べたようにマイ
クロコンピュータμＣの割込み端子ｌＮＴｌが立下がり
、マイクロコンピュータμＣは第１４図に示したフロー
チャートに従って動作を行う。先ず、マイクロコンピュ
ータμＣは、周知のように、絞りを絞り込むとともに、
不図示のミラーを上昇させる。そして、シャッター先幕
を走行させ、フィルムを露光させる。シャッター先幕を
走行させたのち、所定の時間（シャッター秒時）が経過
すると、マイクロコンピュータμＣは、シャッター後幕
を走行させる。以上の動作（ステップ＃１）の後、すな
わち、後幕を走行させてから所定の時間の後、マイクロ
コンピュータμＣは、ミラー、絞り、シャッターをチャ
ージすべくステップ＃ｌｌへ進む。尚、ステップ＃１の
詳細な説明は、本件発明とは直接関係ないのでここでは
省略する。ステップ＃１の動作の途中で、スイッチＳＷ
２はオンになる。 ステップ＃１１で、マイクロコンピュータμＣは、各出
力端子ＯＰ、、ＯＰ３から高レベルの信号を出力すると
ともに各出力端子ＯＰ４．ＯＰ５から低レベルの信号を
出力してモータＭを正転させる。 そして、マイクロコンピュータμＣは、絞り、ミラー、
シャッターのチャージが完了してスイッチＳＷ２がオフ
になるまで待機する（ステップ＃１２）。 マイクロコンピュータμＣは、入力端子ＩＰ２に入力さ
れる信号でスイッチＳＷ２の状態を判定する。入力端子
Ｉ　Ｐ　２に高レベルの信号が入力されると、マイクロ
コンピュータμＣはスイッチＳＷ２がオフになった（ス
イッチＳＷ４もオフになっている）と判断し、多重露光
であるかどうか（ステップ＃１３）、又フィルムが装填
されているかどうか（ステップ＃１４）を判定する。入
力端子■Ｐ５に低レベルの信号が入力されていると、マ
イクロコンピュータμＣは、スイッチＳＷ５がオフで、
多重露光であると判断してステップ＃２６へ進み、モー
タＭにブレーキをかける。また、入力端子ＩＰ８に高レ
ベルの信号が入力されていると、マイクロコンピュータ
μＣは、スイッチ　ＳＷ６がオフであってフィルムが入
っていないと判断し、ステップ＃２６へ進み、モータＭ
にブレーキをかける。従って、このマイクロコンピュー
タμＣは、フィルムが入っていなければ、巻上げを行わ
せないようにしている。尚、裏蓋が開いているとスイッ
チＳＷ６はオフになるので、この場合も巻上げは行なわ
れない。 多重露光でなく、かつ、フィルムが装填されていると、
フィルムの巻上げを行うべくステップ＃２Ｉ（巻上げル
ーチン）へ進む。先ず、マイクロコンピュータμＣは出
力端子ＯＰ、から所定時間間隔の高レベルのパルスを出
力し、マグネットＭｇ＝４７− を作動させる（ステップ＃２１）。それと同時に、マイ
クロコンピュータμＣは内蔵したタイマーをリセットし
た後スタートさせる（ステップ＃２２）。 ステップ＃２１でマグネットＭｇを作動させると、先述
したように、スイッチＳＷＩがオンになるとともに、モ
ータＭの駆動力がフィルム巻上げ側に伝達され、フィル
ムが巻上げられる。 ステップ＃２２でタイマーをスタートさせたのち、マイ
クロコンピュータμＣは、１コマ分の巻上げが完了する
か、又は、タイマーが所定の時間を計時するまで待機す
る（ステップ＃２３，２４）。 尚、この所定の時間は、１コマ分のフィルムが巻上げら
れるのに要する時間よりも若干長い時間（例えば３秒）
に設定しである。１コマ分のフィルムが巻上げられると
、先述したようにスイッチＳＷＩがオフになり、マイク
ロコンピュータμＣの入力端子ＩＰ、に高レベルの信号
が入力される。マイクロコンピュータμＣは、これを検
知するとステップ＃２６へ進み、各出力端子ＯＰ、、Ｏ
Ｐ５から高レベルの信号を出力し、モータＭにブレーキ
をかける。その後、マイクロコンピュータμＣは、割込
みを許可しくステップ＃２７）た後、次の割込みがかけ
られるまで待機する。以上が通常巻上げ時（第１１図参
照）におけるマイクロコンピュータμＣの動作である。 一方、タイマーが上記所定時間を計時すると、マイクロ
コンピュータμＣは、各出力端子ＯＰ４゜ＯＦ２から高
レベルの信号を出力してモータＭにブレーキをかけ、モ
ータＭの回転が完全に停止するまで待った後、巻戻しル
ーチン（第１５図）へ進む。尚、言うまでもないことで
あるが、タイマーが上記所定の時間を計時したと言うこ
とは、フィルムが最終コマで突っ張ったと言うことを意
味している。 第１５図は巻戻しルーチンを示すフローヂャートである
。巻戻しルーチンへ進むと、マイクロコンピュータμＣ
は、各出力端子ＯＰ　２　、　ＯＰ　ｓから低レベルの
信号を出力し、モータＭを逆転させる（ステップ＃４Ｉ
）。すると、先述したように、フィルムの巻戻しが開始
される。先にも述べたがフィルムが突っ張った時、吸着
片１０５がマグネット＋０４に吸着されていると、巻戻
しの途中で巻戻しができなくなり、スイッチＳＷＩがオ
フになる。 そのため、マイクロコンビ、−タμＣは、巻戻し中、入
力端子Ｉ　Ｐ　＋に高レベルの信号が人力されているか
どうかを判別しくステップ＃４２）、入力端子ＩＰ１に
高レベルの信号が入力されていると、各出力端子ＯＰ、
、ＯＰ３から高レベルの信号を出力してモータＭにブレ
ーキをかけ（ステップ＃４９）、出力端子ＯＰ、から高
レベルのパルスを出力してマグネットＭｇを作動させる
（ステップ＃５０）。 これにより、先述したように、巻戻しを続けることが可
能になり、マイクロコンピュータμＣは再びステップ＃
４Ｉへ進んで巻戻しを再開する。マイクロコンピュータ
μＣは、ステップ＃４３でマイクロコンピュータμＣが
巻戻しが完了したと判断すると、各出力端子ＯＰ２．Ｏ
Ｐ、から高レベルの信号を出力し、モータＭにブレーキ
をかける（ステップ＃４４）。すべてのフィルムがパト
ローネ内に巻込まれると、フィルムが装填されていない
時と同じ状態になるので、スイッチＳＷ７がオフになる
。すると、入力端子ＩＰ７には高レベルの信号が入力さ
れる。マイクロコンピュータμＣはこのことを検知する
と、巻戻しが完了したと判断する。 ステップ＃４４でモータＭにブレーキがかけられ、モー
タＭが完全に停止すると、マイクロコンピュータμＣは
各出力端子ＯＰ４．ＯＰ５から高レベルの信号を出力し
、モータＭを正転させる（ステップ＃４５）。その後、
マイクロコンピュータμＣは、スイッチＳＷＩがオフに
なるまで待機する（ステップ＃４６）。スイッチＳＷＩ
がオフになって入力端子ｒＰ１に高レベルの信号が入力
されると、マイクロコンピュータμＣは各出力端子ＯＦ
、。 ＯＰ　５から低レベルの信号を出力し、モータＭにブレ
ーキをかけ（ステップ＃４７）、割込みを許可した後（
ステップ＃４８）、次の割込みがかけられるまで待機す
る。以上がオートリターン時におけるマイクロコンピュ
ータμＣの動作説明である。 尚、ステップ＃４３における巻戻し完了の検出は、先述
したように、巻戻し中スイッチＳＷ３がオンする回数、
すなわち、入力端子ＩＰ３が立ち下がる回数をカウント
し、巻上げた分の数（巻上げ時においてもスイッチＳＷ
３がオンする回数を数えるようにしておく）をカウント
した時点で巻戻しが完了したと判断するようにしてもよ
い。 次に、フィルムが最後までいかず、途中のコマで撮影者
が巻戻しを行う場合にお１プるマイクロコンピュータμ
Ｃの動作を説明する。この場合、撮影者がスイッチＳＷ
７をオンにすると、前述したように、マイクロコンピュ
ータμＣの割込み端子ＩＮＴ３が立ち下がり、マイクロ
コンピュータμＣは、第１６図に示したフローチャート
に従って動作する。先ず、マイクロコンピュータμＣは
、各出力端子ＯＰ　ｔ　、　ＯＰ　３から低レベルの信
号を出力し、各出力端子ＯＰ４．ＯＰ５から高レベルの
信号を出力し、モータＭを逆転させる（ステップ＃３１
）。その後、ギヤのバックラッシュ分が動く程度（約３
０ｍ秒）が経過すると、マイクロコンピュータμＣは出
力端子ＯＰ、から高レベルの信号を出力し、マグネッ）
Ｍｇを作動させる（ステップ＃３２）。そして、先述し
た巻戻しルーチン（第１５図）へ進み、巻戻しを行う。 以上が撮影者が途中で巻戻しを行わせた場合の、マイク
ロコンビコータμＣの動作である。 最後に、イニシャルローディング時におけるマイクロコ
ンピュータμＣの動作を説明する。 フィルムを入れて裏蓋を綴じると、先述したように、ス
イッチＳＷ６がオンになって割込み端子ＩＮＴ２が立ち
下がり、マイクロコンピュータμＣは第１７図に示した
フローチャートに従って動作する。先ず、マイクロコン
ピュータμＣは、各出力端子ＯＰ２．ＯＰ３から低レベ
ルの信号を出力し、各出力端子ＯＰ４．ＯＰ５から高レ
ベルの信号を出力してモータＭを逆転させる。（ステッ
プ＃６１）。ギヤのバックラッシュ分が動く程度の時間
（３０Ｍ秒程度）が経過すると、マイクロコンピュータ
μＣは各出力端子ＯＰ２．ＯＰ３から高レベルの信号を
出力してモータＭにブレーキをかける（ステップ＃６２
）。続いて、マイクロコンビュ−タμＣは、出力端子Ｏ
Ｐ、から高レベルのパルスを出力し、マグネットＭｇを
作動させる（ステップ＃６３）。この時、スイッチＳＷ
Ｉがオンする。 その後、マイクロコンピュータμＣは各出力端子ＯＰ　
４　、　ＯＰ　５から低レベルの信号を出力してモータ
Ｍを正転させる。すると、先述したように、スプロケッ
ト２５が回転し、スイッチＳＷ３がオン・オンを繰り返
す。マイクロコンピュータμＣは、スイッチＳＷ３がオ
ンになった回数をカウントし、スイッチＳＷ３が８回オ
ンになると、マイクロコンピュータμＣは、１コマ分の
フィルムが送られたと判断する（ステップ＃６５）。そ
の後、マイクロコンピュータμＣは、４コマ分のフィル
ムが送られたかどうかを判定する（ステップ＃６６）。 そして、まだ４コマ分のフィルムが送られていなければ
、マイクロコンピュータμＣは、出力端子ＯＰ、から高
レベルのパルスを出力し、マグネットＭｇを作動させ、
巻止めがかからないようにする（ステップ＃６７）。そ
して、マイクロコンピュータμＣは、ステップ＃６５へ
戻って処理を続は一方、４コマ分のフィルムが送られる
と、マイクロコンピュータμＣはスイッチＳＷＩがオフ
になるまで待機する（ステップ＃６８）。スイッチＳＷ
Ｉがオフになって入力端子ＩＰ、に高レベルの信号が入
力されると、マイクロコンピュータμＣは、スイッチＳ
ＷＩがオフになったと判断し、各出力端子ＯＰ４．ＯＰ
５から高レベルの信号を出力してモータＭにブレーキを
かける（ステップ＃６９）。その後、マイクロコンピュ
ータμＣは割込みを許可しくステップ＃７０）、次の割
込みがかけられるまで待機する。以上がイニシャルロー
ディング時（第１２図参照）におけるマイクロコンピュ
ータμＣの動作である。 尚、制御手段であるマイクロコンピュータは、上記のよ
うに、カメラの露出を制御するものを兼用してもよいし
、あるいは、フィルム巻上げ・巻戻し専用のマイクロコ
ンピュータを採用してもよし）。この場合、シャッター
後幕の走行が完了したときオンになり、シャッターがチ
ャージされるとオフになるスイッチを設け、このスイッ
チがオンになるとマイクロコンピュータが第１４図のス
テップ＃１１から作動するようにする。又、マイクロコ
ンピュータを用いず、電気回路のハード構成のみで制御
手段を構成することも可能であることは言うまでもない
。

【図面の簡単な説明】

第１−１２図は、本発明の一実施例に係るカメラのフィ
ルム巻上げ・巻戻し機構を示し、第１図は巻上げ・巻戻
し機構全体の斜視図、第２図は遊星歯車機構部の斜視図
、第３図は遊星歯車機構部及び過負荷防止フリクション
部付近の断面図、第４図は過負荷防止フリクション部の
平面図、第５゜６図はフィルム巻止め付近の平面図で、
第５図はチャージ完了直前におけるチャージ巻止め機構
の一部をフィルム巻上げ完了状態のフィルム巻止め機構
の一部にオーバーラツプさせて描かれた平面図、第６図
はフィルム巻上げ途中の状態を示し、第７〜９図はチャ
ージ巻止め付近の平面図で、第７図はチャージ完了状態
、第８図はレリーズ完了状態（巻上げ開始前）、第９図
はチャージ途中の状態を夫々示し、第１０図はフィルム
押さえローラ解除部の平面図、第１１．１２図はタイミ
ング・ヂャートを示し、第１１図はフィルムの通常巻上
げ時、第１２図はイニシャルローディング時（空送り時
）を夫々示す図、第１３図はマイクロコンピュータを用
いた制御手段を示す回路図、第１４〜１７図はマイクロ
コンピュータの動作を示すブロック図で、第１４図は通
常の巻上げ及びオートリターン時の動作を、第１５図は
巻戻し時の動作を、第１６図は途中のコマで巻戻すとき
の動作を、第１７図はイニシャルローディング時の動作
を夫々示し、第１８．１９図は差動機構の各変形例を示
す図である。 ■・・・駆動モータ、５・・・第１減速ギヤ、６・遊星
ギヤ、７　ギヤ、８　・キャリア板、９・軸、１０・−
第２減速ギヤ、１０ａ・内歯ギヤ、１２　スプール駆動
ギヤ、１３・・係止板、１４・・スプール、２５　・ス
プロケット、２９　・第１巻止め部材（巻止めギヤ）、
２９ｂ　　凹部、３０　第２巻止め部材（巻止めレバー
）、３０ａ・・凸部、３０ｂ・・・先端部、３０ｆ・・
・曲げ部、３３・レバー、３３ｂ・・・先端部、４０・
１回転カム、４０ｇ・四部、４０ｈ・凸部、４１・・・
チャージ巻止めレバー、４．Ｉａ　　凸部、 １０１．１０２，１０３・・解除手段（巻止め解除レバ
ー）、＋０４・・保持手段（マグネット）、ＳＷＩ・・
・第１スイツチ、ＳＷ２・・・検知手段（第２スイツチ
）、Ｆ・・フィルム。 特許出願人　　ミ　ノ　ルタカメ　ラ株式会社代　理　
人　弁理士　前出　葆　外１名ゼ 咬 椙 譬 手続補正書（自発） 特許庁長官殿　　　　昭和６３年　７月　１３日？０発
明の名称 フィルム巻上げ装置 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 イ主所　大阪府大阪市東区安土町２丁目；３０思地大阪
国際ビル名称（６０７）ミノルタカメラ株式会社代表者
　１）嶋　英　雄 ４代理人 ７、補正の内容 １、明細書中、下記の箇所を訂正します。 （Ｉ）　　発明の詳細な説明の欄 （１）　　第３９頁第７行目より第８行目ｒ３ｂと１３
６、・・・８と１３７」とあるを、ｒ５ｂと１３６．６
と１３５．７と１３２．１０と１３７」と訂正します。 （２）第４０頁第１１行目 「ができ。これは、」とあるを、 「ができる。これは、」と訂正します。 （３）第４０頁第１２行目 「他方の出力軸１３３が一方」とあるを、「他方の出力
軸１３３が一方の」と訂正します。 （４）第４２頁第２行目 「他端は接地されている。」の後に次の文章を挿入しま
す。 「スイッチＳＷ４は、不図示のレリーズボタンの抑圧に
よりオンするスイッチである。」（５）第４３頁第４行
目 「マイクロコンピュータμＣとは、」とあるを、「マイ
クロコンピュータμＣは、」と訂正しまず。 （６）第４５頁第４行目より第５行目 ｒＰＮＰトランジスターＱ２、ＮＰＮ　トランジスター
０５」とあるを、 「ＰＮＰトランジスターＱ７、モータＭ、ＮＰＮトラン
ジスターＱ５」と訂正します。 （７）第４５頁第１０行目 「各トランジスターＱ　、　、　Ｑ　、’、　Ｑ　、Ｊ
とあるを、［各トランジスターＱ、、Ｑ４Ｊと訂正しま
す。 （８）第４７頁第１９行目より第２０行目「オフになっ
た（スイッチＳＷ４もオフになっている）と判断し、」
とあるを、 ［オフになったと判断し、］と訂正します。 （９）第４８頁第４行目 「スイッチＳＷ５がオフで、」とあるを、［スイッチＳ
Ｗ５がオンで、」と訂正します。 （１０）第４８頁第２０行目 「間隔の」とあるを、 「幅の」と訂正します。 （１１）第５１頁第１５行目より第１６行目「ステップ
＃４３でマイクロコンピュータμＣが巻戻しが完了」と
あるを、 「ステップ＃４３で巻戻しが完了」と訂正します。 （１２）第５２頁第１行目 ［スイッチ５Ｗ７Ｊとあるを、 「スイッチ５Ｗ６Ｊと訂正します。 （１３）第５２頁第２行目 「入力端子ＩＰ７Ｊとあるを、 ［入力端子ＩＰｅＪと訂正します。 （１４）第５３頁第１行目 「巻戻し中スイッチＳＷ３が」とあるを、「巻戻し中、
スイッチＳＷ３が」と訂正します。 （１５）第５３頁第２０行目 「高レベルの信号を」とあるを、 「高レベルのパルスを」と訂正します。 （１６）第５４頁第８行目 「裏蓋を綴じると、」とあるを、 「裏蓋を閉じると、」と訂正しまず。 （１７）第５５頁第７行目より第８行目「スイッチＳＷ
３がオン・オンを繰り返す。」とあるを、 「スイッチＳＷ３がオン・オフを繰り返す。」と訂正し
まず。 （１８）第５６頁第４行目より第５行目「スイッチＳＷ
Ｉがオフになって入力端子ＩＦ。 に」とあるを、 「入力端子Ｉ　Ｐ　１に」と訂正しまず。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動モータ（１）と、 該駆動モータ（１）によって駆動され、フィルムの巻上
   げを行うフィルム巻上げ手段と、上記フィルム巻上げ手
   段に連結された第１巻止め部材（２９）と、該第１巻止
   め部材（２９）に係合して上記フィルム巻上げ手段の動
   作を阻止する第２巻止め部材（３０）とを有する巻止め
   機構と、上記フィルム巻上げ手段によるフィルムの巻上
   げ動作に先立って、上記第２巻止め部材（３０）の上記
   第１巻止め部材（２９）との係合を解除する解除手段（
   １０１、１０３、１０４）と、 上記モータ（１）によって駆動され、上記解除手段（１
   ０１、１０３、１０４）の作動に先立って、上記第２巻
   止め部材（３０）と上記第１巻止め部材（２９）との係
   合を浅くさせるよう作動する緩和機構（３０ｆ、４０ｈ
   ）とを備えてなることを特徴とするフィルム巻上げ装置
   。 ２、カメラのボディに、 フィルムの巻上げを行う駆動モータ（１）と、上記モー
   タ（１）により駆動され、絞り、ミラー、シャッター等
   の各チャージを行うチャージ手段と、上記モータ（１）
   によって駆動され、フィルムの巻上げを行うフィルム巻
   上げ手段と、 上記フィルム巻上げ手段に連結されたカム部材（２９）
   と、該カム部材（２９）に係合して上記フィルム巻上げ
   手段の巻上げ動作を阻止するようにした、フィルムの巻
   止め動作方向沿いに付勢された巻止めレバー（３０）と
   を有してなるフィルム巻止め機構と、 上記チャージ手段のチャージ動作完了を検知するための
   検知手段（ＳＷ２）と、 上記巻止めレバー（３０）を巻止め解除方向沿いに移動
   せしめるための、巻止め解除方向沿いに付勢された傾動
   可能な解除レバー手段（１０１、１０２、１０３）と、 付勢力に抗して上記解除レバー手段（１０１、１０２、
   １０３）を所定位置で位置保持する一方、上記検知手段
   （ＳＷ２）の作動により上記解除レバー手段（１０１、
   １０２１０３）の位置保持を解除するようにした保持手
   段（１０４）と、 上記モータ（１）によって駆動され、かつ、上記解除レ
   バー手段（１０１、１０２、１０３）の作動に先立って
   、上記巻止めレバー（３０）と上記カム部材（２９）と
   の係合状態を弛緩させる程度に上記巻止めレバー（３０
   ）を解除方向へ僅かに移動せしめるための緩和機構（３
   ０ｆ、４０ｈ）とを備えてなることを特徴とするフィル
   ム巻上げ装置。