JPH01258232A - 光学系位置制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば追記型光ディスクのトラッキング或いは
フォーカス制御に用いて好適な光学系位置制御回路に関
する。

〔従来の技術〕

従来から、光ディスクを再生する際に光ビームスポット
で特定のトラックを追跡するために光スポツト位置を三
次元的に制御するためトラッキング制御、フォ−カス制
御等の光学系位置制御を行っている。第４図は従来のト
ラッキング制御回路の系統図を示すものである。第４図
で光ディスク（１）は駆動モータ（２）によって回転駆
動され、光ピツクアップ（３）は光ディスク（１）の輻
方向に移動する。

光ピツクアップ（３）は受光素子よりなる検出器、等の
光学系及びトラッキングコイル（１０）等のアクチエー
タを含んでいる。受光素子で検出されたトラッキング誤
差はトラッキング誤差検出回路（４）を通じて増幅回路
（５）で増幅され、加算回路（６）に供給される。加算
回路（６）には可変抵抗器ＶＲを介して直流電圧Ｅが印
加されている。直流電圧ｌを印加する理由はトラッキン
グ誤差検出回路〔４）から得られるトラッキング誤差信
号が光ディスクの傾き、光ピツクアップ（３）の光学系
の調整誤差　、又はビームの非対称性によって、真のト
ラック位置にレーザビームが当たらずその反射ビームス
ポットが例えば２分割された受光素子の中心位置に焦点
を結ばずに、ずれた位置に焦点を結ぶために、トラッキ
ング誤差信号のＳカーブ上のゼロクロス点が真の位置よ
りずれるのを補正するためのものである。

この様に加算回路（６）でトラッキング誤差信号の補正
を行った後にゲイン調整用の増幅器（７〕を介して位相
補償回路（８）でターンテーブルの偏芯等の補償等が行
われ、トラッキング駆動回路（９）を介してトラッキン
グコイル（１０）を駆動して、光ピツクアップ（３）を
矢印Ａ−Ａで示す方向にトラッキング制御を行っている
。

〔発明が解決しようとする課題〕

第４図の従来構成によると、例えば光ディスクが追記型
のものでは既にトラック上にデータの記録された部分と
、まだデータが記録されていない未記録部分が教在して
いるとがあり、その両者で反射光強度が変化しその結果
トラッキングのオフセットに誤差を生じる。この誤差が
大きい場合、トラッキングサーボがはずれてしまう事も
ある。

本発明は叙上の欠点に鑑みなされたもので、その目的と
するところはピットの有無による光量変化があっても安
定に光学系位置サーボがかかる様にそのオフセット量を
自動調整することのできる光学系位置制御回路を提供す
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の光学系位置制御回路はその一例を第１図に示す
様に、記録媒体（１）上にレーザ光を照射して光記録再
生を行なう光学系位置制御回路に於いて、記録媒体（１
）からの再生光量変化レベルを検出する再生光量検出手
段（１１）と、このレベルに応じた直流出力信号を得る
直流出力手段（１３）と、この直流出力信号を誤差信号
に加算する加算手段（６）とを具備し、再生光量変化に
よって生ずる誤差信号の変換を自動補正して成るもので
ある。

〔作用〕

本発明の光学系位置制御回路はスポットがトラック上の
未記録部と記録部に照射されたときの光学系位置誤差信
号（例えばトラッキング、或いはフォーカス誤差信号）
として得られるＳカーブ特性曲線の誤差電圧がオフセラ
）ｌに比例する関係にあるのを利用してオフセット電圧
を再生光量に比例する様に自動調整させることで光学系
位置サーボが安定に掛る様にしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の光学系位置制御回路の一実施例として、
トラッキングサーボ回路を第１図乃至第３図について説
明する。第１図で、第４図との対応部分には同一符号を
付して重複説明を省略する。

第１図で光ピツクアップ（３）内に含まれる受光素子か
ら得られるＨＦ信号はＨＦ信号検出回路（１１）を通じ
て前置増幅器（１２）に供給され、前置増幅後に、信号
処理回路（１４）へ人力される。このＨＦ信号を分岐し
、Ｌ　Ｐ　Ｆ　（１３）により、その直流成分を取り出
し、レベル調整用の可変抵抗器ＶＲ，で、適当なレベル
に調整して加算回路（６）でトラッキング誤差信号に加
算される。固定オフセット調整用の可変抵抗器ＶＲ２で
はオペアンプのオフセット、加減箕誤差、受光素子等の
検出器の暗電流等の原因で発生する光ディスクに照射す
る光ビームスポットの光量変化に依存しない、オフセラ
）３１の調整が行われる。尚符号（１）〜（１０）は第
１の構成と全く同様である。

上述構成の動作を第２図及び第３図の波形図を用いて説
明する。

第２図は光ディスク（１）に光ピツクアップ（３）から
照射した光ビームの反射光量を縦軸にとって示し、横軸
にトラック方向をとったものである。光ディスク（１）
に未記録部（１７）と、記録部（１８）とが混在してい
ると、記録部（１８）では光ピツクアップ（３）の検出
器から得られるＨＦ信号（１６）は光ディスク（１）の
ピット位置とランド位置間で反射光量の変化した信号が
得られるか未記録部分（１７）ではランド位置での反射
光量となる。このため、ディスク上のトラックを横切っ
たときスポット位置とトラッキング誤差信号電圧の関係
を示すＳカーブ特性は第３図Ａ、Ｂに示す如くなる。即
ち、第３図Ａは光ディスク（１）の未記録部でのＳカー
ブ特性、第３図Ｂは記録部でのＳカーブ特性であり、先
ず光ビームが未記録部（１７）に照射され光ディスク（
１）のトラックに照射した光ビームの真のトラック中心
点く２１）は光学的調整誤差、ディスクの反りによって
生ずる誤差検出器の感度のばらつき、前置増幅器の利得
誤差等の種々の原因で生ずるオフセットによりＳカーブ
（１９ａ）、　（１９ｂ）　　の検出信号上のゼロクロ
ス点（２１）が真のトラック中心点（２１）より第３図
Ａ。

已に示す様にオフセラ）ｌΔＸだけ偏位する。その時に
補正すべきオフセット電圧はΔＶとなる。

従来の構成では可変抵抗器ＶＲでオフセット電圧ΔＶ担
当だけを加算回路（６）に直流電圧として供給し、Ｓカ
ーブ（１９ａ）　を平行移動させて破線で示すＳカーブ
（１９Ｃ）　　とし、真のトラック中心点（２１）とＳ
カーブ（１９Ｃ）　　の零クロス点が合う様に調整して
いた。

次に光ビームが第２図に示す記録部（１８）位置に照射
されたとすると検出器に得られる全体の光量は未記録部
（１７）の時に比べて増加する。この増加量に応じて第
３図Ｂに示す様にトラッキング誤差信号電圧は大きくな
りＳカーブ（１９ｂ）　　の様になる。

今、全体の光量がａ倍になったとすると、補正すべきオ
フセット電圧は、ａ・ΔＶとなる。即ち、全体の再生光
量変化と、それによって生じるオフセラ）ｆｆｌΔＸは
比例する。この事を利用し、トラッキング誤差信号に加
算しているオフセット電圧ΔＶを再生光量に比例する様
に変えてやれば安定なサーボ動作が得られる。再生光量
に比例したオフセット電圧は、本例ではＨＦ信号の直流
成分を用いるために、検出器で得られたＨＦ信号をＨＦ
信号検出回路（１１）に通して前置増幅し、ＬＰＥ（１
３）を通過させることで第２図の様に記録部（１８）に
得られるＨＦ信号はＬＰＦ出力波形（１５）に示される
様に直流化される。この直流分はオフセット量に応じて
変化した値となるので光デイスク中に記録部、未記録部
が交互に存在しても安定したトラッキング制御を行うこ
とが出来る。

上述の実施例ではトラッキングサーボ回路について説明
したが、例えばフォーカスサーボ回路の様に検出器の誤
差出力がＳカーブ特性を示すので本発明と同様にフォー
カス制御を行うことが出来る。

尚、本発明は上述実施例に限定されることなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

〔発明の効果〕

本発明の光学系位置制御回路を用いれば、トラック上に
記録部、未記録部が交互に存在してもそれによって生じ
るオフセラ１［の変動成分、例えば、光学的調整誤差や
、ディスクの一定スキコーによって生じる誤差、検出器
の感度のばらつき、プリアンプの利得誤差など、につい
ては、補正が可能となり安定に光学系位置制御を行うこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すトラッキング制御回路
の系統図、第２図はディスクからの反射光量を示す波形
図、第３図はトラックを再生光ビームが横切ったときの
トラッキング誤差信号波形図、第４図は従来のトラッキ
ングサーボ回路の系統図である。 （１）は光ディスク、（３）は光ピツクアップ、（１１
）はＨＦ信号検出回路、（１２）は前置増幅器、（１３
）はＬＰＦ、ＶＲ，は可変抵抗器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録媒体上にレーザ光を照射して、光記録再生を行う光
   学系位置制御回路に於いて、 上記記録媒体からの再生光量変化レベルを検出する再生
   光量検出手段と、 上記レベルに応じた直流出力信号を得る直流出力手段と
   、 上記直流出力信号を誤差信号に加算する加算手段とを具
   備し、 再生光量変化によって生ずる誤差信号の変化を自動補正
   して成ることを特徴とする光学系位置制御回路。