JPH079210Y2 - トラツキングサ−ボ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、記録ディスク再生装置におけるトラッキング
サーボ装置に関する。

背景技術 記録ディスク再生装置においては、ディスクの記録トラ
ックをピックアップの情報検出点が常に正確に追跡する
ためには、記録トラック中心に対する情報検出点の偏倚
量に応じたトラッキングエラー信号を生成し、このトラ
ッキングエラー信号に基いて記録トラックに対する情報
検出点のディスク半径方向における位置制御を行なうト
ラッキングサーボ装置が不可欠である。

従来この種の装置として第１図に示すものがあった。図
において、ピックアップ１内の例えばレーザダイオード
２から発せられたレーザ光線は、プリズム３、トラッキ
ングミラー４及び対物レンズ５等を経、スポット光（情
報検出点）となってディスク６の記録トラック（ピット
列）７上に照射される。このスポット光による反射光
は、対物レンズ５、トラッキングミラー４及びプリズム
３を経てピックアップ１に内蔵されたフォトダイオード
等からなるいわゆる４分割ディテクタ８に入射する。デ
ィテクタ８の出力はプリアンプ９で増幅されてトラッキ
ングエラー信号生成回路10に供給される。

トラッキングエラー信号の生成方法としては、いわゆる
１ビーム方式を用いており、この１ビーム方式にはいわ
ゆるプッシュプル方式やヘテロダイン方式等がある。な
お、１ビーム方式に限らず、いわゆる３ビーム方式を用
いることも可能である。トラッキングエラー信号生成回
路10で生成されたトラッキングエラー信号は、第２図に
示されるように、記録トラック７の中心で零クロスする
いわゆるＳ字カーブ特性を有しており、通常零クロス点
に関して正負対称波形となるようにプリアンプ９又はト
ラッキングエラー信号生成回路10で調整される。このト
ラッキングエラー信号はミラー駆動回路11を介してトラ
ッキングミラー４を駆動する駆動コイル12に供給され、
当該ミラー４を回動駆動する。

13はピックアップ１を搭載したスライダー（図示せず）
を駆動するスライダーモータであり、当該モータ13はモ
ータ駆動回路14によって駆動制御される。モータ駆動回
路14はミラー駆動回路11の出力に基いてトラッキングミ
ラー４の傾き角を検出し、当該傾き角が零即ちトラッキ
ングミラー４が中立位置になるようにスライダーモータ
13によってピックアップ１のディスク半径方向における
位置制御を行なう。

このように構成された従来装置では、トラッキングエラ
ー信号の信号波形が零クロス点に関して正負対称になる
ように調整が行なわれているが、その調整は製造段階に
おいて行なわれるだけであった。従って、経時変化、温
度変化、ディスクの反り或はアクチュエータ（本例では
トラッキングミラー４）の位置変化等によるトラッキン
グエラー信号のドリフト、すなわち本来の値に対する誤
差に対しては何ら補正は行なわれず、これらによりトラ
ッキングエラー信号にドリフトが生じた場合には、トラ
ッキングサーボの引込み、サーチ、ジャンプ等の動作が
不安定となるなどの欠点があった。

考案の概要 本考案は、上記のような従来のものの欠点を除去すべく
なされたもので、経時変化、温度変化、ディスクの反り
或はアクチュエータの位置変化等に拘らず常に安定した
サーボ動作が可能なトラッキングサーボ装置を提供する
ことを目的とする。

本考案によるトラッキングサーボ装置は、トラッキング
エラー信号のドリフトを検出しこのドリフトをなくすべ
くトラッキングエラー信号を補正し、この補正されたト
ラッキングエラー信号に応じてディスクの記録トラック
と情報検出点とのディスク半径方向における相対的位置
の制御をなす構成となっている。

実施例 以下、本考案の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第３図は、本考案の一実施例を示すブロック図であり、
図中第１図と同等部分は同一符号により示されている。
図において、トラッキングエラー信号生成回路10から出
力されるトラッキングエラー信号に基いて当該エラー信
号のドリフトを検出しこのドリフトをなくすべくトラッ
キングエラー信号を補正するトラッキングエラー信号補
正回路15が設けられており、それ以外の構成及び動作は
第１図のそれと同様であり、説明は省略する。

第４図に、トラッキングエラー信号補正回路15の具体的
構成の一例を示す。本図において、トラッキングエラー
信号生成回路10から出力されたトラッキングエラー信号
は正側平均値検出回路16及び負側平均値検出回路17に供
給される。正側平均値検出回路16及び負側平均値検出回
路17は、例えば、ダイオード検波回路及び積分回路によ
り構成され、トラッキングエラー信号の目標レベル（零
レベル）に対する正側偏差値及び負側偏差値の各平均値
をそれぞれ検出する。これら平均値は差動増幅器18に供
給され、当該差動増幅器18により両平均値の差が導出さ
れる。この差信号はトラッキングエラー信号のドリフト
に対応した信号となり、次段のピークホールド回路19に
供給される。ピークホールド回路19には、トラッキング
サーボ引込み時やサーチ、ジャンプ等でトラッキングサ
ーボループがオープンになった時にシステムコントロー
ラ20からホールド制御信号が供給され、これに応答して
ピークホールド回路19は差動増幅器18の出力のピーク値
をホールドし、このホールド値に応じた補正信号を出力
する。この補正信号はトラッキングエラー信号生成回路
10に供給される。

一方、トラッキングエラー信号生成回路10では、４分割
ディテクタ８においてトラック方向の分割線に関して同
一側にありかつ該トラック方向に直交する分割線の上下
の光検出出力を加算器21,22でそれぞれ加算し、両加算
出力の差を差動増幅器23で導出し、この差出力を出力ア
ンプ24を介してトラッキングエラー信号として出力して
おり、トラッキングエラー信号補正回路15からの補正信
号により出力アンプ24のオフセット電圧が制御されるこ
とによってトラッキングエラー信号が補正される。

次に、本考案装置の動作を、第５図の波形図を参照しつ
つ説明する。

当初の状態では、システムコントローラ20からホールド
制御信号は発生されておらず、ピークホールド回路19の
出力は零にセットされている。今、フォーカスサーボの
引込みが終了した時点において、トラッキングエラー信
号は第５図（Ａ）に実線で示すように何等かの原因で波
形が正側と負側が零クロス点に関して非対称になってい
るものとする。このようなトラッキングエラー信号に基
いてトラッキングサーボの引込みを行なった場合、引込
みがうまくいかなかったり、たとえ引込みが行なわれた
としても僅かなディスクの傷等でも簡単にトラック飛び
を起こす可能性がある。

そこで、トラッキングサーボ引込み時にシステムコント
ローラ20から発生されるホールド制御信号によりトラッ
キングエラー信号補正回路15を作動状態とする。この状
態において、まず、正側、負側平均値検出回路16,17で
トラッキングエラー信号の零レベルに対する正側偏差値
及び負側偏差値の各平均値が検出される。これら平均値
出力を第５図（Ｂ）及び（Ｃ）にそれぞれ示す。そして
各平均値出力（Ｂ），（Ｃ）を差動増幅器18で差動増幅
することにより差信号（Ｄ）が得られる。この差信号
（Ｄ）はピークホールド回路19でピークホールドされ、
差信号とは逆極性の補正信号（Ｅ）としてトラッキング
エラー信号生成回路10に供給される。この補正信号
（Ｅ）はトラッキングエラー信号生成回路10の出力アン
プ24のオフセット電圧を変化せしめることによりトラッ
キングエラー信号のドリフトをキャンセルし、トラッキ
ングエラー信号の補正を行なう。この補正がクローズド
ループで行なわれるので、トラッキングエラー信号は常
に第５図（Ａ）に破線で示すように波形が零クロス点に
関して正側と負側とで対称となる。この状態でシステム
コントローラ20からホールド制御信号を出力するのを停
止し、トラッキングサーボの引込みを開始すれば、確実
な引込み動作が行なわれるのである。

また、トラッキングサーボの引込み動作時のみならず、
サーチやジャンプ動作時等でも、トラッキングサーボル
ープがオープンになったときに、システムコントローラ
20からホールド制御信号が発生され、引込み動作時の同
様の補正が行なわれるので、トラックのカウントミスや
ジャンプミスがなくなり、より良い状態を保つことがで
きる。

なお、上記実施例では、トラッキングエラー信号補正回
路15からの補正信号をトラッキングエラー信号生成回路
10の出力段に帰還したが、出力段以前であればどの部分
に帰還してもトラッキングエラー信号の補正を行なうこ
とができる。

考案の効果 以上説明したように、本考案によるトラッキングサーボ
装置によれば、トラッキングエラー信号のドリフトを検
出しこのドリフトをなくすべくトラッキングエラー信号
を補正するように構成されているので、経時変化、温度
変化、ディスクの反り或はアクチュエータの位置変化等
に拘らず常に安定したサーボ動作、トラッキングサーボ
の引込み動作、サーチやジャンプ動作等を行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示すブロック図、第２図は記録トラッ
クとトラッキングエラー信号との関係を示す図、第３図
は本考案の一実施例を示すブロック図、第４図は第３図
におけるトラッキングエラー信号生成回路及びトラッキ
ングエラー信号補正回路の具体的構成を示すブロック
図、第５図は第４図におけるトラッキングエラー信号補
正回路の動作を説明するための各部の波形図である。 主要部分の符号の説明 １……ピックアップ ６……記録ディスク ８……４分割ディテクタ 10……トラッキングエラー信号生成回路 15……トラッキングエラー信号補正回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】記録ディスクの記録トラック中心に対する
   情報検出点の偏倚を検出しその偏倚量に応じたトラッキ
   ングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成
   手段を含み、前記トラッキングエラー信号に応じて前記
   記録ディスクの記録トラックと前記情報検出点とのディ
   スク半径方向における相対的位置の制御をなすトラッキ
   ングサーボ装置であって、前記トラッキングエラー信号
   の目標レベルに対する正側の所定の値と負側の所定の値
   との差を検出しこの差をなくすべく前記トラッキングエ
   ラー信号を補正するトラッキングエラー信号補正手段を
   備えたことを特徴とするトラッキングサーボ装置。