JPH01258833A - スピニング機の制御方法 - Google Patents
スピニング機の制御方法Info
- Publication number
- JPH01258833A JPH01258833A JP63086793A JP8679388A JPH01258833A JP H01258833 A JPH01258833 A JP H01258833A JP 63086793 A JP63086793 A JP 63086793A JP 8679388 A JP8679388 A JP 8679388A JP H01258833 A JPH01258833 A JP H01258833A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- control means
- tool
- main shaft
- spinning machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、タイヤホイール等を回転塑性加工するための
スピニング機の制御方法に関する。
スピニング機の制御方法に関する。
第４図に示す如（、スピニング機は、主軸２ｏとテール
ストック２１間に金型２２．２３を介してワーク２４を
支持し、主軸２０を駆動装置２５で回転させつつ、ロー
ラヘッド２６に取付けられたローラ２７をワーク２４の
外周面に押し付け、ローラヘッド２６を垂直シリンダ２
８により上下方向に移動させ、がっ、同時にローラ２６
を水平シリンダ２９により水平方向に移動させて、ワー
ク２４をスピニング加工するものである。
ストック２１間に金型２２．２３を介してワーク２４を
支持し、主軸２０を駆動装置２５で回転させつつ、ロー
ラヘッド２６に取付けられたローラ２７をワーク２４の
外周面に押し付け、ローラヘッド２６を垂直シリンダ２
８により上下方向に移動させ、がっ、同時にローラ２６
を水平シリンダ２９により水平方向に移動させて、ワー
ク２４をスピニング加工するものである。
第５図に示すように、従来のスピニング機の主軸２０の
回転速度は、主軸制御手段３ｏがらの信号ｘ３によって
制御され、また、水平シリンダ２９及び垂直シリンダ２
８の送り速度は、工具送り制御手段３１からの信号Ｘ
Ｉ ＊ Ｘ Ｚによって制御されていた。
回転速度は、主軸制御手段３ｏがらの信号ｘ３によって
制御され、また、水平シリンダ２９及び垂直シリンダ２
８の送り速度は、工具送り制御手段３１からの信号Ｘ
Ｉ ＊ Ｘ Ｚによって制御されていた。
そして、前記各制御手段３０．３１は、オペレータの操
作するボリューム等により、手動で回転数や送り速度を
独立して設定するものであった。
作するボリューム等により、手動で回転数や送り速度を
独立して設定するものであった。
スピニング加工においては、主軸回転速度とローラの送
り速度とは密接に関係している。例えば、主軸回転速度
が小さくてローラの送り速度が速い場合は、充分な塑性
加工が行なわれず、ワークの表面にローラの送りマーク
が表われたりして、高精度の製品を得ることができない
。これとは逆に、主軸回転速度に対してローラ送り速度
が遅すぎると、加工時間がかかりすぎる等の問題が生じ
る。
り速度とは密接に関係している。例えば、主軸回転速度
が小さくてローラの送り速度が速い場合は、充分な塑性
加工が行なわれず、ワークの表面にローラの送りマーク
が表われたりして、高精度の製品を得ることができない
。これとは逆に、主軸回転速度に対してローラ送り速度
が遅すぎると、加工時間がかかりすぎる等の問題が生じ
る。
しかし、従来は、主軸回転速度とローラ送り速度とは、
何らリンクされておらず、オペレータの判断によって、
両者の速度制御が独立して行なわれていた。
何らリンクされておらず、オペレータの判断によって、
両者の速度制御が独立して行なわれていた。
従って、従来のスピニング機においては、オペレータの
熟練度や勘に頬らざるを得す、製品精度のバラツキが大
きく、また加工時間のバラツキも大きいと言う問題があ
った。
熟練度や勘に頬らざるを得す、製品精度のバラツキが大
きく、また加工時間のバラツキも大きいと言う問題があ
った。
そこで、本発明は、製品の品質の均一性を保ち、また生
産性も均一化することができるスピニング機の制御方法
を提供することを目的とする。
産性も均一化することができるスピニング機の制御方法
を提供することを目的とする。
本発明によるスピニング機の制御方法は、ワークを取付
ける主軸と、該主軸の回転速度を制御する主軸制御手段
と、前記ワークの外周面に押圧してワークをスピニング
加工する回転工具と、該回転工具を主軸軸心に対して平
行方向と垂直方向に移動させる工具送り制御手段とを備
えたスピニング機の制御方法において、前記主軸制御手
段と工具送り制御手段とをリンクさせて主軸回転速度と
工具送り速度とを相互に関連させて制御する点を特徴と
する。
ける主軸と、該主軸の回転速度を制御する主軸制御手段
と、前記ワークの外周面に押圧してワークをスピニング
加工する回転工具と、該回転工具を主軸軸心に対して平
行方向と垂直方向に移動させる工具送り制御手段とを備
えたスピニング機の制御方法において、前記主軸制御手
段と工具送り制御手段とをリンクさせて主軸回転速度と
工具送り速度とを相互に関連させて制御する点を特徴と
する。
そして、主軸回転速度と工具送り速度とを相互に関連さ
せて制御する具体的手段として、主軸回転速度制御を優
先し、これに応じて工具送り速度を変化させる場合と、
工具送り速度制御を優先させて、これに応じて主軸の回
転速度制御を行なう場合がある。
せて制御する具体的手段として、主軸回転速度制御を優
先し、これに応じて工具送り速度を変化させる場合と、
工具送り速度制御を優先させて、これに応じて主軸の回
転速度制御を行なう場合がある。
本発明によれば、主軸回転速度と工具送り速度とが相互
に関連して制御されるので、主軸回転速度に適した工具
送り速度が自動的に設定され、また逆に、工具送り速度
に適した主軸回転速度が自動的に設定され、均一品質の
製品を得ることができる。
に関連して制御されるので、主軸回転速度に適した工具
送り速度が自動的に設定され、また逆に、工具送り速度
に適した主軸回転速度が自動的に設定され、均一品質の
製品を得ることができる。
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図に示すものは、本実施例に使用するスピニング機
であり、該スピニング機は、ワーク１を取付ける主軸２
と、主軸２を回転駆動する駆動装置３と、該駆動装置３
を制御して主軸２の回転速度を制御する主軸制御手段４
と、主軸回転速度を検出して主軸制御手段４にフィード
バックする主軸速度検出器５と、前記ワーク１の外周面
に押圧されてワーク１をスピニング加工する回転工具６
と、該工具６を主軸２の軸心に対して垂直方向に移動さ
せる第１シリンダ７と、同工具６を主軸２の軸心に対し
て平行に移動させる第２シリンダ８と、これら第１．２
シリンダ７．８の移動速度を制御する第１及び第２コン
トローラ９．１０から成る工具送り制御手段１１と、第
１．２シリンダ７．８の移動距離を各々検出して工具送
り制御手段１１にフィードバックする第１及び第２コン
トロールセンサ１２、１３を備えている。
であり、該スピニング機は、ワーク１を取付ける主軸２
と、主軸２を回転駆動する駆動装置３と、該駆動装置３
を制御して主軸２の回転速度を制御する主軸制御手段４
と、主軸回転速度を検出して主軸制御手段４にフィード
バックする主軸速度検出器５と、前記ワーク１の外周面
に押圧されてワーク１をスピニング加工する回転工具６
と、該工具６を主軸２の軸心に対して垂直方向に移動さ
せる第１シリンダ７と、同工具６を主軸２の軸心に対し
て平行に移動させる第２シリンダ８と、これら第１．２
シリンダ７．８の移動速度を制御する第１及び第２コン
トローラ９．１０から成る工具送り制御手段１１と、第
１．２シリンダ７．８の移動距離を各々検出して工具送
り制御手段１１にフィードバックする第１及び第２コン
トロールセンサ１２、１３を備えている。
そして、前記主軸制御手段４と、工具送り制御手段１１
とは電気的に接続されている。
とは電気的に接続されている。
前記回転工具６はローラから成り、該ローラ６は第１シ
リンダ７に回転自在に支持され、該第１シリンダ７はロ
ーラヘッド１４に固定され、該ローラヘッド１４は第２
シリンダ８によって主軸軸心に対して平行移動し、前記
ローラ６は第１シリンダ７によって主軸軸心に対して垂
直方向に移動するよう構成されている。
リンダ７に回転自在に支持され、該第１シリンダ７はロ
ーラヘッド１４に固定され、該ローラヘッド１４は第２
シリンダ８によって主軸軸心に対して平行移動し、前記
ローラ６は第１シリンダ７によって主軸軸心に対して垂
直方向に移動するよう構成されている。
第２図に示すものは、前記スピニング機の制御ブロック
図であり、第３図に示すものは、同制御フローチャート
である。
図であり、第３図に示すものは、同制御フローチャート
である。
これらの図面において、まず、主軸回転速度を優先し、
これに対応して工具送り速度を制御する方法につき説明
する。
これに対応して工具送り速度を制御する方法につき説明
する。
スピニング開始前は、ローラヘッド１４は、ワーク１か
ら離れた下方位置に待機しているので、まず、第２シリ
ンダ８によりローラヘッド１４をスピニング開始位置ま
で上昇させる。このとき、第２ストロークセンサ１３に
より検出された第２シリンダ８のストロークＩ Ｃｔ
ｓ と、予じめ設定されたスピニング開始位置Ｃｔ０と
が比較され、ｃｚｓ＝ｃｚｏになると、ローラヘッド１
４の上昇を停止させる。
ら離れた下方位置に待機しているので、まず、第２シリ
ンダ８によりローラヘッド１４をスピニング開始位置ま
で上昇させる。このとき、第２ストロークセンサ１３に
より検出された第２シリンダ８のストロークＩ Ｃｔ
ｓ と、予じめ設定されたスピニング開始位置Ｃｔ０と
が比較され、ｃｚｓ＝ｃｚｏになると、ローラヘッド１
４の上昇を停止させる。
次に、第１シリンダ７によりローラ６をワーク１に対し
て前進させる。このとき、第１ストロークセンサ１２に
より検出された第１シリンダ７のストローク量も、と、
所定のローラ押込み量ＣＩＯとが比較され、（、ｓ＋＋
＝自。になると、ローラ６の前進が停止される。
て前進させる。このとき、第１ストロークセンサ１２に
より検出された第１シリンダ７のストローク量も、と、
所定のローラ押込み量ＣＩＯとが比較され、（、ｓ＋＋
＝自。になると、ローラ６の前進が停止される。
次に、第１シリンダ７と第２シリンダ８の複合移動によ
り、ローラ６がワークｌの外周面に沿って移動し、ワー
ク１を所定形状にスピニング加工する。そして、第２ス
トロークセンサ１３により検出された第２シリンダ８の
ストローク量ｃｇｓと、予じめ設定されたスピニング終
了位置ＣＺ＋とが比較され、ｃｚｓ＝ｃｚ＋になると、
第２シリンダ８の移動を停止し、第１シリンダ７により
ローラ６をワーク１から後退させ、次に、第２シリンダ
８によりローラヘッド１４を下降させて、最初の待機位
置に戻す。
り、ローラ６がワークｌの外周面に沿って移動し、ワー
ク１を所定形状にスピニング加工する。そして、第２ス
トロークセンサ１３により検出された第２シリンダ８の
ストローク量ｃｇｓと、予じめ設定されたスピニング終
了位置ＣＺ＋とが比較され、ｃｚｓ＝ｃｚ＋になると、
第２シリンダ８の移動を停止し、第１シリンダ７により
ローラ６をワーク１から後退させ、次に、第２シリンダ
８によりローラヘッド１４を下降させて、最初の待機位
置に戻す。
前記工程において、主軸２は駆動装置３によって回転し
ており、従って、ワーク１表面に押圧されたローラ６は
回転しつつ移動してワーク１をスピニング加工する。
ており、従って、ワーク１表面に押圧されたローラ６は
回転しつつ移動してワーク１をスピニング加工する。
前記主軸２の回転速度は、ボリューム１５により最初は
ｖｏに設定されている。このとき第２シリンダ８の移動
速度は、指令信号ｘ２によって所定速度に設定されてい
る。
ｖｏに設定されている。このとき第２シリンダ８の移動
速度は、指令信号ｘ２によって所定速度に設定されてい
る。
前記スピニング加工中、何らかの理由で主軸回転速度を
ｖｏからｖＩに変更すると、これに連動して、第２シリ
ンダ８の移動速度指令信号は、ｘ２からｘ２”に変更さ
れる。このｘ２°は、 で計算される。
ｖｏからｖＩに変更すると、これに連動して、第２シリ
ンダ８の移動速度指令信号は、ｘ２からｘ２”に変更さ
れる。このｘ２°は、 で計算される。
従って、主軸回転速度の制御に連動して、ローラ６の移
動速度が変更される。
動速度が変更される。
次に、ローラ送り速度を優先し、これに対して、主軸回
転速度を制御する方法を説明する。
転速度を制御する方法を説明する。
この場合、ローラ６の動きは、前記め場合と同じである
。そして、スピニング加工当初は、第２シリンダ１０の
送り速度がボリューム１６によりｖ、゛に設定されてい
る。このとき主軸回転速度は、指令信号Ｘ、によって所
定速度に設定されている。
。そして、スピニング加工当初は、第２シリンダ１０の
送り速度がボリューム１６によりｖ、゛に設定されてい
る。このとき主軸回転速度は、指令信号Ｘ、によって所
定速度に設定されている。
そして、第２シリンダ８の送り速度をｖ０″からｙ、Ｉ
に変更すると、これに連動して、主軸回転速度指令信号
はＸ、からｘ、゛に変更される。このχ、”は、で計算
される。
に変更すると、これに連動して、主軸回転速度指令信号
はＸ、からｘ、゛に変更される。このχ、”は、で計算
される。
従って、第２シリンダ８の送り速度変更に連動して主軸
２の回転速度が変更される。
２の回転速度が変更される。
前記主軸回転速度を優先するか、工具送り速度を優先さ
せるかは、切換スイッチ１７．１８によって行なわれる
。いずれのスイッチ１７．１８を選択するかは、生産性
及び品質を勘案し、経験に基づいて行なわれる。
せるかは、切換スイッチ１７．１８によって行なわれる
。いずれのスイッチ１７．１８を選択するかは、生産性
及び品質を勘案し、経験に基づいて行なわれる。
また、第１シリンダ７の送り速度は、一定にしてもよい
が、第２シリンダ８の送り速度と連動して変化させても
よい、第１シリンダ７と第２シリンダ８とを連動して制
御する方法としては、特願昭６２−１３６５５５号明細
書及び図面に記載された方法を採用することができる。
が、第２シリンダ８の送り速度と連動して変化させても
よい、第１シリンダ７と第２シリンダ８とを連動して制
御する方法としては、特願昭６２−１３６５５５号明細
書及び図面に記載された方法を採用することができる。
尚、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。
本発明によれば、主軸回転速度と工具送り速度とを連動
して制御するようにしているので、いずれか一方の速度
を変更してもワーク１回転当りの垂直送り！（主軸軸心
に平行な送り量）を一定に保つことが可能となり、製品
の品質の均一性を確保することができるものである。
して制御するようにしているので、いずれか一方の速度
を変更してもワーク１回転当りの垂直送り！（主軸軸心
に平行な送り量）を一定に保つことが可能となり、製品
の品質の均一性を確保することができるものである。
第１図は本発明の実施例に使用するスピニング機の構成
図、第２図はスピニング機の制御ブロック図、第３図は
同制御フローチャート図、第４図は従来のスピニング機
を示す断面図、第５図は従来の制御ブロック図である。 ｌ・・・ワーク、２・・・主軸、４・・・主軸制御手段
、６・・・回転工具、１１・・・工具送り制御手段。 特 許 出 願 人 株式会社 神戸製鋼所第４図 男７図 第３図
図、第２図はスピニング機の制御ブロック図、第３図は
同制御フローチャート図、第４図は従来のスピニング機
を示す断面図、第５図は従来の制御ブロック図である。 ｌ・・・ワーク、２・・・主軸、４・・・主軸制御手段
、６・・・回転工具、１１・・・工具送り制御手段。 特 許 出 願 人 株式会社 神戸製鋼所第４図 男７図 第３図
Claims (3)
- （１）ワークを取付ける主軸と、該主軸の回転速度を制
御する主軸制御手段と、前記ワークの外周面に押圧して
ワークをスピニング加工する回転工具と、該回転工具を
主軸軸心に対して平行方向と垂直方向に移動させる工具
送り制御手段とを備えたスピニング機の制御方法におい
て、前記主軸制御手段と工具送り制御手段とをリンクさ
せて主軸回転速度と工具送り速度とを相互に関連させて
制御することを特徴とするスピニング機の制御方法。 - （２）主軸回転速度に応じて工具送り速度を変化させる
ことを特徴とする請求項１記載のスピニング機の制御方
法。 - （３）工具送り速度に応じて主軸回転速度を変化させる
ことを特徴とする請求項１記載のスピニング機の制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63086793A JPH01258833A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | スピニング機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63086793A JPH01258833A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | スピニング機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01258833A true JPH01258833A (ja) | 1989-10-16 |
Family
ID=13896659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63086793A Pending JPH01258833A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | スピニング機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01258833A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002085551A1 (fr) * | 2001-04-18 | 2002-10-31 | Sango Co., Ltd. | Mecanisme de broche |
| CN103264263A (zh) * | 2013-05-30 | 2013-08-28 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | 错距旋压筒形件的工艺方法 |
| CN110090886A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-06 | 董祥义 | 一种轮毂立式旋压机 |
| FR3083463A1 (fr) * | 2018-07-03 | 2020-01-10 | Tusas Motor Sanayii Anonim Sirketi | Machine de formation de plastique symétrique et non symétrique en rotation |
-
1988
- 1988-04-07 JP JP63086793A patent/JPH01258833A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002085551A1 (fr) * | 2001-04-18 | 2002-10-31 | Sango Co., Ltd. | Mecanisme de broche |
| US6766675B2 (en) | 2001-04-18 | 2004-07-27 | Sango Co., Ltd. | Spindle mechanism |
| CN103264263A (zh) * | 2013-05-30 | 2013-08-28 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | 错距旋压筒形件的工艺方法 |
| FR3083463A1 (fr) * | 2018-07-03 | 2020-01-10 | Tusas Motor Sanayii Anonim Sirketi | Machine de formation de plastique symétrique et non symétrique en rotation |
| CN110090886A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-06 | 董祥义 | 一种轮毂立式旋压机 |
| CN110090886B (zh) * | 2019-05-31 | 2020-10-20 | 宁波德玛智能机械有限公司 | 一种轮毂立式旋压机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4524547A (en) | Automatic double disc grinder control cycle | |
| JP2000263440A (ja) | 切削ウォームのねじ山間にドレッシング工具をセンタリングするための装置ならびに方法 | |
| JPH03178766A (ja) | グラインダロボット | |
| GB2076560A (en) | Build-up Welding on Rotating Workpieces | |
| JPH01258833A (ja) | スピニング機の制御方法 | |
| US4744179A (en) | Process for controlling tool infeed at machining start of a gear cutting machine | |
| JPS609654A (ja) | 砥石摩耗補償器付ホ−ニング盤 | |
| JPS62101333A (ja) | 回転塑性加工装置の制御装置 | |
| JPH01258834A (ja) | スピニング機の主軸回転速度制御方法 | |
| US6394716B1 (en) | Process and machine for fine machining of tooth flanks of geared workpieces | |
| JP2002028863A (ja) | 砥石の上下ドレッシング方法および研削装置 | |
| CN223684841U (zh) | 多功能焊接机器人手臂 | |
| JP2910016B2 (ja) | 芯なし研削盤 | |
| JP3009216B2 (ja) | 数値制御研削盤の砥石自動修正装置 | |
| GB2302832A (en) | Improvements in or relating to metal spinning | |
| JPH02152724A (ja) | ワイヤ放電加工装置 | |
| JPH0220541B2 (ja) | ||
| JP3185464B2 (ja) | 研削装置 | |
| JPH0860458A (ja) | 機械要素の駆動機構を制御するための方法および装置 | |
| JP2620269B2 (ja) | ロール研削盤における研削制御方法 | |
| JPS6350046Y2 (ja) | ||
| JPS6231244Y2 (ja) | ||
| JP2002284447A (ja) | 糸条巻取機のトラバース制御方法 | |
| JPH0413085Y2 (ja) | ||
| JPH05185133A (ja) | 貯線型連続式伸線機の速度制御方法 |