JPH0220541B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、タイヤビード成形用等に使用される
ワイヤ巻取装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来から、第５図に示すように駆動モータ２１
に連結されて一定速度で回転するフオーマー軸２
２にワイヤ巻取用のフオーマー２３を装着し、こ
のフオーマー２３に対してワイヤ２４を供給する
供給ヘツド２５をフオーマー軸２２に対して任意
の角度に変更可能なトラバース軸２６に装着し、
このトラバース軸２６を回転駆動するパルスモー
タ３０を設け、フオーマー軸２２に設けられた回
転検出装置３４からフオーマー２３が１回転する
毎に発せられる信号に基づいて制御装置３３にて
駆動装置３２を作動させ、パルスモータ３０を駆
動してトラバース軸２６を所定数回転させ、供給
ヘツド２５を所定量ステツプ駆動するようにした
ワイヤ巻取装置はよく知られている。また、特公
昭56−26485号公報には、パルスモータ３０の出
力軸３１にも回転検出装置３５を設け、フオーマ
ー軸２２の回転検出装置３４から信号を受ける
と、パルスモータ３０の出力軸３１の回転を検出
してその回転数が予め設定された回転数になるま
でパルスモータ３０を駆動させるようにし、負荷
変動があつても供給ヘツド２５を確実に所定量ス
テツプ駆動できるようにしたワイヤ巻取装置が開
示されている。そのため、このワイヤ巻取装置の
制御装置３３にはパルスモータ３０の回転検出装
置３５からの信号に対応するパルス数の計数回
路、所定パルス数の設定回路、及び比較回路等を
備えている。ところが、従来のこのようなワイヤ
巻取装置においては、１本のワイヤ２４を１つの
フオーマー２３に巻取るように構成されており、
１回に１つのタイヤビードしか成形できず、生産
性が悪いという問題があつた。また、巻取パター
ンの設定は、タイヤビードのサイズ、パターン及
びワイヤ径が変わる毎に第６図に示すような制御
装置３３の盤面に設けられたデジタルスイツチ３
６とスナツプスイツチ３７を操作して手作業によ
つて行つており、作業が非常に面倒で、能率も悪
いという問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記従来の問題点を解決するために
なされたものであつて、一度に複数のワイヤの巻
取りが可能で生産性を高めることができるととも
に巻取パターンの設定も簡単に行えるワイヤ巻取
装置の提供を目的とするものである。

〔発明の構成〕

本発明のワイヤ巻取装置は、フオーマー軸に複
数のフオーマーを装着するとともにトラバース軸
に各フオーマーに対応して複数の供給ヘツドを装
着することにより、複数本のワイヤを同時に巻取
つて生産性を高め得るようにし、またワイヤの巻
取パターンを記憶する記憶装置を設け、この記憶
装置からの信号とフオーマー軸及びトラバース軸
の駆動経路に配置された回転検出装置からの信号
を比較してワイヤが前記巻取パターンに合致して
巻取られるように前記パルスモータを制御する比
較装置を設け、かつ前記記憶装置に巻取パターン
を記憶させるプログラムローダを設けることによ
つて巻取パターンの設定をプログラムローダにて
簡単かつ正確に行えるようにしたことを特徴とす
るものである。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図ないし第４図に
基づいて説明する。駆動モータ１により一定速度
で回転駆動されるフオーマー軸２に複数（図示の
実施例では２つ）のフオーマー３ａ，３ｂが装着
されている。これらフオーマー３ａ，３ｂにそれ
ぞれワイヤ４を供給する供給ヘツド５ａ，５ｂが
各フオーマーに対応位置してトラバース軸６に装
着され、このトラバース軸６を回転することによ
つて供給ヘツド５ａ，５ｂが移動するように構成
されている。このトラバース軸６は、プーリ７、
タイミングベルト８、プーリ９を介してパルスモ
ータ１０の出力軸１１に連動連結されれている。
また、トラバース軸６は前記フオーマー軸２に対
する角度θを変更可能に構成されている。パルス
モータ１０は駆動装置１２から出力された駆動パ
ルス数に比例した回転数だけ回転し、駆動装置１
２は比較装置１３からの信号に基づいて駆動パル
スを出力するように構成されている。前記比較装
置１３には前記フオーマー軸２に設けた回転検出
装置１４からの信号とパルスモータ１０の出力軸
１１に設けた回転検出装置１５からの信号、及び
所定の巻取パターンを記憶している記憶装置１６
からの信号が入力されており、フオーマー軸２が
１回転する毎に記憶されている巻取パターンに対
応した所定の信号を駆動装置１２に出力し、パル
スモータ１０の出力軸１１を所定回転数だけ回転
させて供給ヘツド５ａ，５ｂを所定量ステツプ送
りするように構成されている。

即ち、具体的には第４図に示すように、機械の
運転スタートと同時にフオーマーが回転し、これ
を回転検出装置１４が検出すると、一致回路Ａは
作動し、カウンターＣが１回転送りパルス量設定
Ｓになるまで繰り返しパルスモータ１０へ駆動装
置を経由してパルスを送り続け、１ピツチ分ワイ
ヤを移動させる。フオーマーを連続回転させるこ
とにより、回転検出装置が作動する毎に繰り返
し、次にカウンターＦが１段目巻数E1になるま
で１段目の巻取りを行う。カウンターＦが１段目
巻数E1になると、一致回路Ｄより段切替回路Ｇ
を介し、２段目の巻数設定に自動的に切り替わ
り、２段目の巻取りに入る。以後、順次繰り返さ
れ、最終の段が終了した時点で巻取り動作が終了
するように構成されている。

又、上記記憶装置１６から比較装置１３に出力
されている巻取パターンが表示装置１７に表示さ
れるように構成されている。この記憶装置１６に
対して巻取パターンを記憶させるために、プログ
ラムを作成してローデイングするプログラムロー
ダ１８が設けられている。このプログラムローダ
１８は、第３図に示すように盤面にテンキーなど
の設定キー１９や操作キー２０が設けられてお
り、キー操作によつてプログラムを作成し、ロー
デイングできるように構成されている。

以上の構成において、フオーマー３ａ，３ｂに
ワイヤ４を巻取つてタイヤビードを形成する場合
には、プログラムローダ１８により記憶装置１６
に所望の巻取パターンを得るためのプログラムを
記憶させる。次に、例えば第２図に示すような巻
取パターンのプログラムを記憶装置１６から比較
装置１３に入力して巻取り動作を開始する。ワイ
ヤ４の先端は、フオーマー３ａ，３ｂによつて把
持され、フオーマー３ａ，３ｂの回転とともにワ
イヤ４が巻取られる。そして、フオーマー３ａ，
３ｂの一回転毎にパルスモータ１０にて供給ヘツ
ド５ａ，５ｂがプログラムで設定された移動量だ
け動き、この動作を繰り返すことによつて当初に
設定された巻取パターンに合致するように各フオ
ーマー３ａ，３ｂにワイヤ４が巻取られ、所望の
巻取パターンのタイヤビードが各フオーマー３
ａ，３ｂに形成され、一度に複数のタイヤビード
を得ることができるのである。

〔発明の効果〕

本発明のワイヤ巻取装置によれば、以上のよう
にフオーマー軸に複数のフオーマーを装着すると
ともにトラバース軸に各フオーマーに対応して複
数の供給ヘツドを装着しているので、複数本のワ
イヤを同時に巻取ることができて生産性を著しく
高めることが可能となる。またワイヤの巻取パタ
ーンを記憶する記憶装置を設け、この記憶装置か
らの信号とフオーマー軸及びトラバース軸の駆動
経路に配置した回転検出装置からの信号を比較し
てワイヤが前記巻取パターンに合致して巻取られ
るように前記パルスモータを制御する比較装置を
設け、かつ前記記憶装置に巻取パターンを記憶さ
せるプログラムローダを設けているので、巻取パ
ターンの設定をプログラムローダにて簡単かつ正
確に行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、
第２図は巻取パターンの一例の説明図、第３図は
プログラムローダの盤面の正面図、第４図は比較
装置の説明図、第５図は従来例の構成図、第６図
は従来装置に組み込まれた制御装置の盤面を示す
説明図である。 ２はフオーマー軸、３ａ，３ｂはフオーマー、
４はワイヤ、５ａ，５ｂは供給ヘツド、６はトラ
バース軸、１０はパルスモータ、１３は比較装
置、１４，１５は回転検出装置、１６は記憶装
置、１８はプログラムローダである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワイヤを巻取るフオーマーをフオーマー軸に
   装着し、前記フオーマーにワイヤを供給する供給
   ヘツドをパルスモータにて回転駆動されるトラバ
   ース軸に装着し、フオーマー軸が１回転する毎に
   パルスモータにて供給ヘツドを間欠的に所定量移
   動させるように構成されたワイヤ巻取装置におい
   て、フオーマー軸に複数のフオーマーを装着する
   とともにトラバース軸に各フオーマーに対応して
   複数の供給ヘツドを装着し、ワイヤの巻取パター
   ンを記憶する記憶装置を設け、この記憶装置から
   の信号とフオーマー軸及びトラバース軸の回転駆
   動経路に配置された回転検出装置からの信号を比
   較してワイヤが前記巻取パターンに合致して巻取
   られるように前記パルスモータを制御する比較装
   置を設け、かつ前記記憶装置に巻取パターンを記
   憶させるプログラムローダを設けたことを特徴と
   するワイヤ巻取装置。